講演・口頭発表等 - 椿野 大輔
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モデル情報の活用による安定多様体学習データセット生成コストの削減
伊藤黎，椿野大輔
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月3日 公益社団法人計測自動制御学会制御部門
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確率LQ最適制御ゲインが所望の構造をもつための十分条件
藤田健人，椿野大輔
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月3日 公益社団法人計測自動制御学会制御部門
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Hiroki Takahashi and Daisuke Tsubakino
2025 AIAA SciTech Forum and Exposition 2025年1月10日 American Institute of Aeronautics and Astronautic
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Forwarding-Based Controller Design for a General Cascade of a Linear ODE and a Wave Equation 国際共著 国際会議
Daisuke Tsubakino and Miroslav Krstic
63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024) 2024年12月17日 IEEE Control Systems Society
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フォワーディングを用いた入力遅れをもつ熱方程式の領域内制御則設計
矢野 駿太，椿野 大輔
第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日 一般社団法人 システム制御情報学会
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同時スペクトル分解と既約分解による階層化最適制御系の構造解析
近田 海斗，椿野 大輔
第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日 一般社団法人 システム制御情報学会
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極低速域でのセルフアラインニングトルクを考慮した自動二輪車の姿勢安定化操舵制御
中嶋 渉，椿野 大輔，神津 大介，村上 巧，原 進
第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日 一般社団法人 システム制御情報学会
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摂動信号の微分情報を組み込んだマルチロータ型ドローンの極値探索制御
竹本 達朗，椿野 大輔
第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日 一般社団法人 システム制御情報学会
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PDE 表現を用いた観測遅れがある線形時不変システムに対するオブザーバ設計
椿野 大輔
第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日 一般社団法人 システム制御情報学会
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Forwarding-Based Stabilization of an LTI Cascade System with Distributed State Delay 国際会議
Daisuke Tsubakino
SICE Festival 2024 with Annual conference 2024年8月30日 Society of Instrument and Control Engineers
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Observer-Based Quantized Control for Multi-Agent Systems Over Lossy Channels 国際会議
Hiroki Takahashi and Daisuke Tsubakino
SICE Festival 2024 with Annual conference 2024年8月29日 Society of Instrument and Control Engineers
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Experimental Validation of Cooperative Wind Disturbance Estimation Using Multiple Drones 国際会議
Ryotaro Aoyama and Daisuke Tsubakino
SICE Festival 2024 with Annual conference 2024年8月29日 Society of Instrument and Control Engineers
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低次元不変多様体に注目した容器内液面振動制御 招待有り
椿野大輔
第11回 制御部門マルチシンポジウム 2024年3月20日 公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門
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波動方程式に対する領域内アクチュエーション分布と入力エネルギーの関係について
椿野大輔
第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 公益社団法人 計測自動制御学会
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フォワーディング設計におけるニューラルネットワークを用いた安定多様体の近似手法
伊藤黎，三田大智，椿野大輔
第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日 公益社団法人 計測自動制御学会
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横田敦，椿野大輔
第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日 公益社団法人 計測自動制御学会
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Hierarchical Control and Cooperative Disturbance Estimation for Multiple Drones: Towards Application to Micro-Meteorology Control 国際会議
Daisuke Tsubakino and Shinji Hara
22nd IFAC World Congress 2023年7月13日
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データ駆動型アプローチによる近似フォワーディング設計：クアッドロータへの適用
三田 大智，椿野 大輔
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023) 2023年3月11日 公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門
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Takeuchi Sota, Tsubakino Daisuke
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022) 2022年12月9日 IEEE Control Systems Society (CSS)
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階層ネットワーク型最適制御における通信むだ時間補償についての一考察
藤田健人，椿野大輔
第65回自動制御連合講演会 2022年11月13日 一般社団法人 日本機械学会, 公益社団法人 計測自動制御学会, 一般社団法人 システム制御情報学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 電気学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会