Presentations -
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Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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Kento Fujita, Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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Yasuo Yasaki, Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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近似モデルに基づく円筒容器内低次モードスロッシングの境界観測オブザーバ設計
新實大河，椿野大輔
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 2020.11 計測自動制御学会 中部支部
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Design of low-thrust feedback control laws for satellite formation flying
Daisuke Tsubakino
64th Space Sciences and Technology Conference 2020.10.27
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Satellite formation control based on event-triggered optimal regulation of two-layer performance outputs International conference
Hironori Yamaguchi, Daisuke Tsubakino
71st International Astronautical Congress 2020 2020.10 International Astronautical Federation
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Design of Observers for the Flow around a Cylinder using Machine Learning Techniques International conference
Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino
59th SICE Annual Conference (SICE 2020) 2020.9 Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
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Extremum Seeking under Distributed Input Delay International coauthorship International conference
Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic
21st IFAC World Congress 2020.7
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A Simplified Multivariable Gradient Extremum Seeking for Distinct Input Delays with Delay-Independent Convergence Rates International coauthorship International conference
Tiago Roux Oliveira, Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic
2020 American Control Conference (ACC2020) 2020.7
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線形常微分方程式系と熱方程式のカスケード系に対するフォワーディング法
椿野大輔
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20)
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偏向可能な後方推力をもつ小型 Tail-Sitter UAV に対する非線形制御の試み
椿野大輔，齋藤俊介
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会
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熱方程式を含む線形カスケード系に対するフォワーディング制御器設計
椿野大輔
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2020）
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円柱周り流体流れに対する動的な制御則のシステム同定
佐々木康雄，椿野大輔
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2020）
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推力偏向による舵面を用いない Tail-Sitter UAV における 翼後方でのロータ偏向による水平飛行への影響調査
太田恭平，椿野大輔
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
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モータ間の協調を導入した制御則によるマルチロータ機のロバスト性向上に関する研究
木全主税，椿野大輔
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
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Formation Control for Multiple Quadrotors Based on Optimal Regulation of Individual and Cooperative Performance Outputs
Yusuke Kamitani, Daisuke Tsubakino
The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2019)
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ある円柱周り剥離流のフィードバック制御系における 極値探索法による流速観測位置の最適化
中野壮毅，椿野大輔
第62回自動制御連合講演会
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推力の上限値制約を考慮した人工衛星のフォーメーション制御則設計について
椿野大輔
第62回自動制御連合講演会
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非線形制御の使い所：UAV 制御と液面振動制御を例題に Invited
椿野大輔
第62回自動制御連合講演会 ワークショップ：制御理論の最前線とその応用
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外乱下における階層化最適制御を用いた人工衛星のフォーメーション形成と維持
山口大典，椿野大輔
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集