名古屋大学   大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻   研究員

2013年4月 - 2014年6月

International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scale   Program Comittiee  

2019年 - 現在   

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   Social Event Co-Chairs  

2014年 - 2020年   

SI2021 優秀講演賞

2021年12月   第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   LSTMを用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整

原巧也 , 青山忠義 , 竹内 大 , 長谷川泰久

優秀研究・技術賞

2021年9月   日本ロボット学会  

藤城俊希 , 青山忠義 , 杷野一輝 , 高須正規 , 竹内 大 , 長谷川泰久

SI2020 優秀講演賞

2020年12月   第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   スキャフォールドグル削減による高細胞密度の培春筋の作

野村匠永, 竹内大, 金恩恵, 長谷川泰久, 福田敏男

Best Paper Award

2019年7月   IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii

Best Paper Award

2017年12月   28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

Best Paper Award in Service Robotics

2017年5月   IEEE International Conference on Robotics and Automation  

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

SI2014優秀講演賞

2014年12月   第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

竹内大，市川明彦， 中島正博，福田敏男， 長谷川泰久

Best Poster Award

2013年11月   2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science  

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Best Paper Award

2013年11月   2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science  

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

Best Paper Award

2010年11月   20th 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   Soft Handling Probe Using Thermal Gel for Single Cells

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

2009年5月   6. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter  

Masaru Takeuchi

細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インターフェース 査読有り

齋藤 澄和, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久

日本ロボット学会誌   41 巻 ( 3 ) 頁： 322 - 325   2023年5月

Improvement in the Manipulability of Remote Touch Screens Based on Peri-Personal Space Transfer 査読有り

Kento Yamamoto, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access   11 巻   頁： 43962 - 43974   2023年4月

Micromanipulation System Capable of Simultaneously Presenting High-Resolution and Large Field-of-View Images in Real-Time 査読有り

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Kenta Yokoe, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access   11 巻   頁： 34274 - 34285   2023年4月

Auditory Feedback for Enhanced Sense of Agency in Shared Control 査読有り

Tomoya Morita, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Kento Yamamoto, Yasuhisa Hasegawa

Sensors   22 巻 ( 24 ) 頁： 9779   2022年12月

Development of High-Cell-Density Tissue Method for Compressed Modular Bioactuator 査読有り 国際共著

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Micromachines   13 巻 ( 10 ) 頁： 1725   2022年10月

A Wirelessly Powered 4-Channel Neurostimulator for Reconstructing Walking Trajectory 査読有り

Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Keita Watanabe, Naoyuki Ito, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

Sensors   22 巻 ( 19 ) 頁： 7198   2022年9月

Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion and Internal Color of Multiple Aqueous Droplets 査読有り

Tadayoshi Aoyama, Shoki Yamada, Nobuhiko J. Suematsu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors   22 巻 ( 16 ) 頁： 6309   2022年8月

A Therapeutic Strategy for Lower Motor Neuron Disease and Injury Integrating Neural Stem Cell Transplantation and Functional Electrical Stimulation in a Rat Model 査読有り

Katsuhiro Tokutake, Masaru Takeuchi, Shigeru Kurimoto, Sota Saeki, Yuta Asami, Keiko Onaka, Masaomi Saeki, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Hitoshi Hirata

International Journal of Molecular Sciences   23 巻 ( 15 ) 頁： 8760   2022年8月

An immersive micro‑manipulation system using real‑time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high‑speed and accurate micro‑manipulation 査読有り

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal   9 巻   頁： 16   2022年6月

Intuitive Remote Robotic Nasal Sampling by Orientation Control with Variable RCM in Limited Space 査読有り

Masaru Takeuchi, Yuma Hironaka, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics   4 巻 ( 3 ) 頁： 646 - 655   2022年5月

実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム 査読有り

藤城俊希, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内 大, 長谷川泰久

日本ロボット学会誌   39 巻 ( 5 ) 頁： 467 - 470   2021年6月

Development of Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators 査読有り 国際共著

Nomura Takuto, Takeuchi Masaru, Kim Eunhye, Huang Qiang, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

MICROMACHINES   12 巻 ( 4 ) 頁： 379   2021年4月

Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment 査読有り

Fujishiro Toshiki, Aoyama Tadayoshi, Hano Kazuki, Takasu Masaki, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   6 巻 ( 2 ) 頁： 4025 - 4031   2021年4月

Multilayered Artificial Dura-Mater Models for a Minimally Invasive Brain Surgery Simulator 査読有り

Masaru Takeuchi, Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Applied Sciences   10 巻 ( 24 ) 頁： 9000   2020年12月

Magnetic self-assembly of toroidal hepatic microstructures for micro-tissue fabrication 査読有り 国際共著

Takeuchi Masaru, Iriguchi Masaki, Hattori Mamoru, Kim Eunhye, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Yasuhisa, Huang Qiang, Fukuda Toshio

BIOMEDICAL MATERIALS   15 巻 ( 5 ) 頁： 055001   2020年9月

Visual Feedback Control of a Rat Ankle Angle Using a Wirelessly Powered Two-Channel Neurostimulator 査読有り

Masaru Takeuchi, Keita Watanabe, Kanta Ishihara, Taichi Miyamoto, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata

Sensors   20 巻 ( 8 ) 頁： 2210   2020年4月

Head-Mounted Display-Based Microscopic Imaging System with Customizable Field Size and Viewpoint 査読有り

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors   20 巻 ( 7 ) 頁： 1967   2020年4月

On-Chip Fabrication of Cell-Attached Microstructures using Photo-Cross-Linkable Biodegradable Hydrogel 査読有り 国際共著

Masaru Takeuchi , Taro Kozuka, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Journal of Functional Biomaterials   11 巻 ( 1 )   2020年3月

Construction of Hepatic-Lobule-Like 3-D Vascular Network in Cellular Structure by Manipulating Magnetic Fibers 査読有り 国際共著

Kim Eunhye, Takeuchi Masaru, Hasegawa Akiyuki, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Yasuhisa, Huang Qiang, Fukuda Toshio

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS   25 巻 ( 1 ) 頁： 477 - 486   2020年2月

On-Chip Construction of Multilayered Hydrogel Microtubes for Engineered Vascular-Like Microstructures 国際共著

Yue Tao, Liu Na, Liu Yuanyuan, Peng Yan, Xie Shaorong, Luo Jun, Huang Qiang, Takeuchi Masaru, Fukuda Toshio

Micromachines   10 巻 ( 12 )   2019年12月

In vitro mimicking the morphology of hepatic lobule tissue based on Ca-alginate cell sheets 査読有り 国際共著

Zeyang Liu, Minmin Lu, Masaru Takeuchi, Tao Yue, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Biomedical Materials   13 巻 ( 3 )   2018年5月

Tapered Microfluidic for Continuous Micro-Object Separation Based on Hydrodynamic Principle 査読有り 国際共著

Ahmad Ida Laila, Ahmad Mohd Ridzuan, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems   11 巻 ( 6 ) 頁： 1413-1421   2017年12月

A Novel Integrated Dual Microneedle-microfluidic Impedance Flow Cytometry for Cells Detection in Suspensions 査読有り 国際共著

Muhammad Asraf Mansor, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Mohd Ridzuan Ahmad

International Journal of Electrical and Computer Engineering   7 巻   頁： 1513-1532   2017年6月

Multi-Layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels 査読有り

Masaru Takeuchi, Tomoyuki Oya, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

IEEE Robotics and Automation Letters   2 巻 ( 2 ) 頁： 958-963   2017年4月

Three-dimensional hepatic lobule-like tissue constructs using cell-microcapsule technology 査読有り 国際共著

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Chengzhi Hu, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Acta Biomaterialia   50 巻   頁： 178-187   2017年3月

Electrical Impedance Spectroscopy for Detection of Cells in Suspensions Using Microfluidic Device with Integrated Microneedles 査読有り 国際共著

Muhammad Asraf Mansor, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Mohd Ridzuan Ahmad

Applied Sciences   7 巻 ( 2 ) 頁： 170   2017年2月

Micromanipulation for Coiling Microfluidic Spun Alginate Microfibers by Magnetically Guided System 査読有り 国際共著

Tao Sun, Huaping Wang, Qing Shi, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Qiang Huang, Toshio Fukuda

IEEE Robotics and Automation Letters   1 巻 ( 2 ) 頁： 808-813   2016年7月

Shape-controlled high cell-density microcapsules by electrodeposition 査読有り 国際共著

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Acta Biomaterialia   37 巻   頁： 93-100   2016年6月

Hybrid Stent Device of Flow-Diverting Effect and Stent-assisted Coil Embolization Formed by Fractal Structure 査読有り

Masahiro Kojima, Keiko Irie, Kouhei Masunaga, Yasuhiko Sakai, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro

Medical and Biological Engineering and Computing   54 巻 ( 5 ) 頁： 831-841   2016年5月

A Microfluidic Device for Hydrodynamic Trapping and Manipulation Platform of a Single Biological Cell 査読有り 国際共著

Amelia Ahmad Khalili and Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Razauden Mohamed Zulkifli

Applied Sciences   6 巻   頁： 40   2016年2月

Batch Fabrication of Microscale Gear-Like Tissue by Alginate-Poly-L-lysine (PLL) Microcapsules System 査読有り 国際共著

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

IEEE Robotics and Automation Letters   1 巻 ( 1 ) 頁： 206-212   2016年1月

Microfluidic Device to Measure the Speed of C.elegans Using the Resistance Change of the Flexible Electrode 査読有り 国際共著

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Zoran Najdovski, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Micromachines   7 巻 ( 50 ) 頁： 10.3390/mi7030050   2016年3月

小口径細胞構造体のための細胞包埋ゲルファイバー巻き取りシステム 査読有り

武井 菜月，中島 正博，竹内 大，福田 敏男

日本機械学会論文集   82 巻 ( 833 ) 頁： doi:10.1299/transjsme.15-00547   2016年

Single Cell Mass Measurement Using Drag Force Inside Lab-on-Chip Microfluidics System 査読有り 国際共著

Md. Habibur Rahman, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

IEEE Transactions on Nanobioscinece   14 巻 ( 8 ) 頁： 927-934   2015年12月

Automated Assembly of Vascular-Like Microtube With Repetitive Single-Step Contact Manipulation 査読有り 国際共著

Huaping Wang, Qiang Huang, Qing Shi, Tao Yue, Shaoqi Chen, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

IEEE Transactions on Biomedical Engineering   62 巻 ( 11 ) 頁： 2620-2628   2015年11月

On-chip Fabrication and Magnetic Force Estimation of Peapod-like Hybrid Microfibers using a Microfluidic Device 査読有り 国際共著

Tao Sun, Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Tao Yue, Qing Shi, Toshio Fukuda, Qiang Huang

Microfluidic and Nanofluidics   18 巻   頁： 1177-1187   2014年11月

On-chip fabrication of magnetic alginate hydrogel microfibers by multilayered pneumatic microvalves 査読有り 国際共著

Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Microfluidics and Nanofluidics   17 巻   頁： 457-468   2014年9月

Rail-guided Multi-robot System for 3D Cellular Hydrogel Assembly with Coordinated Nanomanipulation 査読有り 国際共著

Huaping Wang, Qing Shi, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Tao Chen, Pei Di, Qiang Huang, Toshio Fukuda

International Journal of Advanced Robotic Systems   11 巻   頁： 121   2014年8月

Micro-assembly of a Vascular-like Micro-channel with Railed Micro-robot Team-coordinated Manipulation 査読有り

Huaping Wang, Qing Shi, Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

International Journal of Advanced Robotic Systems   11 巻   頁： 115   2014年7月

On-chip self-assembly of cell embedded microstructures to vascular-like microtubes 査読有り 国際共著

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Chengzhi Hu, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Lab on a Chip   14 巻   頁： 1151-1161   2014年3月

Self-Actuating Asymmetric Platinum Catalytic Mobile Nanorobot 査読有り 国際共著

Jingjing Bao, Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

IEEE Transactions on Robotics   24 巻 ( 1 ) 頁： 035012-39   2014年3月

A Microfluidic Device with Multi-valves System to Enable Several Simultaneous Exposure Tests on Caenorhabditis elegans 査読有り

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Journal of Micromechanics and Microengineering   24 巻   頁： 035012   2014年2月

Reconfigurable microfluidic pump enabled by opto-electrical-thermal transduction 査読有り 国際共著

Masaru Takeuchi, Masaya Hagiwara, Gauvain Haulot, Chih-Ming Ho

Applied Physics Letters   103 巻 ( 17 ) 頁： 174101   2013年10月

Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Journal of Micro-Bio Robotics   8 巻   頁： 53-64   2013年4月

感熱応答性ゲルによるマイクロオブジェクト把持プローブの作製および応用 査読有り

竹内 大、中島 正博、小嶋 勝、福田 敏男

日本ロボット学会誌   31 巻 ( 3 ) 頁： 275-282   2013年4月

Improved Laser Manipulation for On-chip Fabricated Microstructures Based on Solution Replacement and Its Application in Single Cell Analysis 査読有り

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

International Journal of Advanced Robotic Systems   11 巻   頁： 11   2013年2月

Nanoliters Discharge/Suction by Thermoresponsive Polymer Actuated Probe and Applied for Single Cell Manipulation 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Journal of Robotics and Mechatronics   22 巻   頁： 644-650   2010年10月

セミクローズド・マイクロチップによるプローブ操作を用いた単一細胞解析への応用 査読有り

竹内大、中島正博、福田敏男

日本機械学会論文集（C編）   75 巻 ( 760 ) 頁： 3261-3266   2009年12月

Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces · 査読有り

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     2023年11月

Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System 査読有り

Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Taichi Miyamoto, Naoki Ito, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hiroshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems     2023年3月

Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve 査読有り

Naoki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     2022年11月

A Hybrid Tendon Structure Using Cell Density Gradient in Cultured Muscle 査読有り

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     2022年11月

Evaluation of Chemotaxis with Microfluidic Devices for Cancer Detection Using C. elegans 査読有り

Hiromasa Shiga, Toshio Fukuda, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Yasuhisa Hasegawa, Kenichi Ohara, Takuya Ishikawa, Naoki Hisamoto

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     2022年11月

Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator 査読有り 国際共著

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)     頁： 9790 - 9795   2022年5月

A Microfluidic Device with Check Valves to Detect Cancer using Caenorhabditis elegans

Shiga Hiromasa, Takeuchi Masaru, Kim Eunhye, Hisamoto Naoki, Ishikawa Takuya, Fukuda Toshio

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)     頁： 969 - 970   2022年

Construction of Multiple Hepatic Lobule like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers toward Tissue Engineering 査読有り 国際共著

Kim Eunhye, Takeuchi Masaru, Kozuka Taro, Nomura Takuto, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Yasuhisa, Huang Qiang, Fukuda Toshio

2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     頁： 2799 - 2804   2020年

Study of a Dura Mater Model using Fiber Materials 査読有り

Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 21-22   2019年12月

View-expansive Microscope with Focus Adjustment using Galvanometer Mirror and Electrically Tunable Lens 査読有り

Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 241-242   2019年12月

Assembly of Magnetic Fibers to Form Perfusable Vascular Network with a Three-dimensional Tissue 査読有り

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryohei Sakurai, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 239-240   2019年12月

Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement 査読有り

Shoki Yamada, Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 163-164   2019年12月

Making Micro Structure with Biodegradable Materials 査読有り

Taro Kozuka, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 161-162   2019年12月

Development of Modular Bio Actuators Used Artificial Tendon Structure 査読有り

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Eunhye Kim, Toshio Fukuda

Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 98-99   2019年12月

Flower Stick Rotation Manipulation Scheme Not Requiring High-speed Robotic Motion 査読有り

Yuto Asai, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 30-31   2019年12月

Assembly of Multilayered Hepatic Lobule-like Vascular Network by using Heptapole Magnetic Tweezer 査読有り

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Proceedings of 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)     頁： 6200-6205   2019年5月

Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope

Aoyama Tadayoshi, Takeno Sarau, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa, Ishii Idaku

2019 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)     頁： 501-506   2019年

Multi-layered Artificial Dura Mater Models for Medical Surgical Simulators

Hayakawa Shusaku, Takeuchi Masaru, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Akiyuki, Uchida Keisuke, Fukuda Toshio, Huang Qiang

2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS)     頁： 310 - 315   2019年

Study of a Precise Dura Mater Model for Precise Human Analogue Model 査読有り

Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 248-249   2018年12月

Evaluation of Living Tissue Model based on Force Measurement 査読有り

Keisuke Uchida, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 246-247   2018年12月

Micro Channel Design for Cancer Screening using C.elegans 査読有り

Satoshi Tomita, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Eunhye Kim, Akiyuki Hasegawa, Toshio Fukuda

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 196-197   2018年12月

Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation Based on the View Expansion Microscope System 査読有り

Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 326-327   2018年12月

Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators 査読有り

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Eunhye Kim, Akiyuki Hasegawa, Toshio Fukuda

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 224-225   2018年12月

Peripheral Nerve Stimulation Device enabling Adjustment of Stimulation Voltage 査読有り

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomonori Nakano, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 328-330   2018年12月

Studying Making Micro Structure with BIodegradable Materials 査読有り

Taro Kozuka, Masaru Takeuchi, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 194-196   2018年12月

Fabrication of the Brain Model with Soft Material for Surgical Simulator 査読有り

Naoki Kotani, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 250-251   2018年12月

Magnetic Assembly of Hydrogel Fiber for Constructing Three-dimensional Hepatic Lobule-like Channel Network 査読有り

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Ryohei Sakurai, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

Proceedings of 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 332   2018年12月

Construction of Hepatic Lobule-like Vascular Network by using Magnetic fields 査読有り

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi , Wataru Atou, Yuta Iwamoto, Takuto Nomura, Taro Kozuka, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)     頁： 2688-2693   2018年

Studing Making micro structure with Biodegradable materials

Kozuka Taro, Takeuchi Masaru, Hasegawa Akiyuki, Ichikawa Akihiko, Fukuda Toshio

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2018年

Micro Channel Design for Cancer Screening using C.elegnas

Tomita S., Takeuchi M., Ichikawa A., Kim E., Hasegawa A., Fukuda T.

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2018年

Peripheral nerve stimulation device enabling adjustment of stimulation voltage

Miyamoto Takahiro, Takeuchi Masaru, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa, Nakano Tomonori, Kurimoto Shigeru, Hirata Hitoshi

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     2018年

Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation Based on the View Expansion Microscope System

Takeno Sarau, Aoyama Tadayoshi, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa, Ishii Idaku

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     2018年

Magnetic Assembly of Hydrogel Fiber for Constructing Three-dimensional Hepatic Lobule-like Channel Network

Kim Eunhye, Takeuchi Masaru, Kozuka Taro, Nomura Takuto, Sakurai Ryohei, Hasegawa Akiyuki, Ichikawa Akihiko, Fukuda Toshio

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     2018年

Fabrication of the Brain Model with Soft Material for Surgical Simulator

Kotani Naoki, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Akiyuki, Takeuchi Masaru, Fukuda Toshio

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     2018年

Evaluation of living tissue model based on force measurement

Uchida Keisuke, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Akiyuki, Kim Euhye, Takeuchi Masaru, Fukuda Toshio

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     2018年

Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators

Nomura Takuto, Takeuchi Masaru, Ichikawa Akihiko, Kim Eunhye, Hasegawa Akiyuki, Fukuda Toshio

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     2018年

Study of a precise dura mater model for precise human analogue model

Hayakawa Shusaku, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Akiyuki, Takeuchi Masaru, Fukuda Toshio

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     2018年

Measurement of Two- and Three-dimensional Viscoelasticity of Tissue and Artificial Organ 査読有り

Keisuke Uchida, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 265-266   2017年12月

Magnetic self-assembly of Toroidal Microstructures by Shaking 査読有り

Masaru Takeuchi, Mamoru Hattori, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 313-314   2017年12月

In vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator 査読有り

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 23-24   2017年12月

Construction of Vascular Network in 3D Cellular Structure by using Magnetic Field 査読有り

Eunhye Kim, Masaru Takeuch, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 307-308   2017年12月

In Vitro Mimic of Hepatic Lobule Tissue using Ca-alginate Cell-containing Hydrogel Modules 査読有り

Zeyang Liu, Minmin Lu, Masaru Takeuchi, Yue Tao, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 309-310   2017年12月

Fabrication Consideration of Three-dimensional Skeletal Muscle Fiber using Biomaterial 査読有り

Yuta Iwamoto, Kenichi Ohara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 21-22   2017年12月

Real-time Microscopic Video Shooting using View Expanded Microscope System 査読有り

Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 270-271   2017年12月

Fabrication of the Brain Model with Soft Material for Surgical Simulator 査読有り

Naoki Kotani, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     頁： 71-73   2017年12月

Bio-fabrication of Ca-alginate cell sheets with the electrodeposition method for hepatic lobule tissue reconstructs 査読有り

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

21th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (micro TAS)     頁： 1017-1018   2017年10月

On-Chip Fabrication of Movable Toroidal Cell Structures Using Photo 査読有り

Masaru Takeuchi, Yuki Nakamura, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)     頁： 2980-2985   2017年9月

Higher Precision Rotational Manipulation of C. elegans by Microchannel

Nakajima Masahiro, Igarashi Yu, Takeuchi Masaru, Hisamoto Nagoki, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

17th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)     頁： 297-298   2017年7月

Fabrication of Multilayered Hepatic Lobule Tissues Using Ca-Alginate Hydrogel Platforms 査読有り

Zeyang Liu, Minmin Lu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

17th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)     頁： 561-564   2017年7月

High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel 査読有り

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)     頁： 3678-3683   2017年5月

Fabrication of Dry Dura Mater Models for Medical Surgical Simulator

Hasegawa Akiyuki, Ichikawa Akihiko, Uchida Keisuke, Kotani Naoki, Hayakawa Shusaku, Takeuchi Masaru, Fukuda Toshio

2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)     頁： 293-297   2017年

Microfluidics for Mass Measurement of Miniature Object Like Single Cell and Single MicroParticle

Rahman Md. Habibur, Ahmad Mohd Ridzuan, Takeuchi Masaru, Nakajima Masahiro, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

Advanced Mechatronics and MEMS Devices II     頁： 523-545   2017年

Fabrication of dura mater model for medical simulator 査読有り

Takuya Uda, Masahiro Nakajima, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Akio Morita, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： doi:10.1109/MHS.2016.7824177   2016年11月

Fabrication of brain tumor for medical simulator 査読有り

Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Akio Morita, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： doi:10.1109/MHS.2016.7824212   2016年11月

Fabrication method of artificial integrated muscle fiber toward bio-actuator 査読有り

Yuta Iwamoto, Kenichi Ohara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： doi:10.1109/MHS.2016.7824201   2016年11月

Assembly of hepatic lobule-like microtissue with repetitive single-step contact manipulation 査読有り

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： doi:10.1109/MHS.2016.7824162   2016年11月

Cell sheets fabrication with mimicking morphology of liver lobule tissue by electrodeposition 査読有り

Minmin Lu, Zeyang Liu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： doi:10.1109/MHS.2016.7824181   2016年11月

E-SEM CT observation of collagen scaffold cultured osteoblast cells 査読有り

Masahiro Nakajima, Kei Nagao, Masaru Takeuchi, Saki Yahata, Kazuya Furusawa, Toshio Fukuda

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： doi:10.1109/MHS.2016.7824240   2016年11月

Selective channel fabrication by local heating for cell patterning 査読有り

Tomoyuki Oya, Masaru Takeuchi, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： doi:10.1109/MHS.2016.7824202   2016年11月

Self-assembly of toroidal magnetic microstructures towards in vitro cell structures 査読有り

Masaru Takeuchi, Mamoru Hattori, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 2578-2583   2016年10月

Self-assembly of magnetized microstructures for in vitro cell systems 査読有り

Mamoru Hattori, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Toshio Fukuda, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation     頁： 635-640   2016年8月

Novel In situ nanomanipulation integrated with SEM-CT imaging system 査読有り

Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 1945-1950   2016年5月

Microfluidic Device to Measure the Speed of C. elegans Using the Resistance Change of the Flexible Electrode 査読有り

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Zoran Najdovski, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Micromachines   7 巻 ( 3 ) 頁： doi:10.3390/mi7030050   2016年3月

Local melting of hydrogel for microchannels fabrication in cell structures 査読有り

Tomoyuki Oya, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 333-335   2015年11月

Microchannels fabrication by alginate fiber molding method 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 264-266   2015年11月

Microchannel Fabrication by Local Melting of Hydrogel toward in vitro 3D Cell Structures 査読有り

Masaru Takeuchi, Tomoyuki Oya, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

9th IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine and Engineering     頁： 23-28   2015年11月

Fabrication of micro flexible electrode to stimulate peripheral nerve for rodent model 査読有り

Masato Sano, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Shigeru Kurimoto, Tomonori Nakano, Hiroaki Shinkai, Hitoshi Hirata

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 60-61   2015年11月

Fabrication of hepatic lobule model based on electrodeposition 査読有り

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 181-182   2015年11月

In situ nanomanipulation with 3D SEM-CT observation inside environmental SEM 査読有り

Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 170-171   2015年11月

On-chip fabrication of bio-degradable microstructures 査読有り

Ryota Sakakibara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 260-261   2015年11月

Survival Microinjection into C. Elegans with in Vivo Observation Based on Micromanipulation 査読有り

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 183-188   2015年9月

Electrodeposition of Cell-Laden Alginate-PLL Hydrogel Structures for Spatially Selective Entrapment 査読有り

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 1379-1384   2015年9月

Aqueous Imaging by SEM-CT System inside Environmental-SEM 査読有り

Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Kouya Shimazaki, Naoki Hisamoto, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

15th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 682   2015年7月

3D Microchannel Networks by Melting Alginate Hydrogel Fibers for Cell Structures 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

15th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 569   2015年7月

Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly of Micro-nano Structures inside a Droplet using Surface Tension 査読有り

Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 4074-4079   2015年5月

Local Cell Stiffness Measurement using Probes Deformation 査読有り

Masaru Takeuchi, Mohd Ridzuan bin Ahmad, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Hiroki Umeshima, Mineko Kengaku, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

14th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 168-171   2014年12月

Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly Method of Microstructures inside a Droplet 査読有り

Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

14th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 991-994   2014年12月

Electrodeposition of Alginate Hydrogel for Spatially Selective Entrapment of Biological Cells 査読有り

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 278-279   2014年11月

Microassembly of Spheroids by Thermoresponsive Gel Probe 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 153-154   2014年11月

SEM-CT Observation of Bone from Mice using Environmental-SEM 査読有り

Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Taisuke Masuda, Takahisa Anada, Osamu Suzuki, Toshio Fukuda, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa

25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 228-229   2014年11月

Catalytic Driven Micro-nanorobots Fabricated by Direct Laser Writing 査読有り

Azrena Abu Bakar, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 235-236   2014年11月

On-chip Fabrication of Bio-degradable Microstructures for 3D Cell Assembly 査読有り

Ryota Sakakibara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 271-272   2014年11月

Construction of Vascular-Like Microtubes Via Fluidic Axis-Translation Self-Assembly Based on Multiple Hydrogels 査読有り

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 803-808   2014年9月

Three Dimensional Multi-cell Spheroids Assembly using Thermoresponsive Gel Probe 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 797-802   2014年9月

Fluidic Self-Assembly of Multilayered Tubular Microstructures by Axis Translation Inside Two-Layered Microfluidic Devices 査読有り

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 5836-5841   2014年5月

3D Assembly of Cellular Structures with Coordinated Manipulation by Rail-Guided Multi-Microrobotic System 査読有り

Huaping Wang, Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Pei Di, Tao Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 2813-2818   2014年3月

Assembly of 3D cell-laden constructs based on rail-guided dextrous stick coordination manipulation 査読有り

Huaping Wang, Masahiro Nakajima, Tao Sun, Tao Yue, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 283-287   2013年11月

Microstructuring thermoresponsive gel using hysteresis towards 3D cell assembly 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 1537-1542   2013年11月

Fabrication and Assembly of Multi-Layered Microstructures Embedding Cells Inside Microfluidic Devices 査読有り

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Huaping Wang, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 514-519   2013年11月

Cell Culture inside Thermoresponsive Gels towards 3D Cell Structures 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 174-175   2013年11月

Micro-CT imaging of Caenorhabditis elegans under environmental-SEM 査読有り

Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 288-290   2013年11月

Fluidic assembly of multilayered tubular microstructures inside 2-layered microfluidic devices 査読有り

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 185-188   2013年11月

Preparation and characterization of magnetic PEGDA beads for enhanced construction of hydrogel assembly 査読有り

Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Toshio Fukuda

2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 267-271   2013年11月

Local drug micro-injection to Caenorhabditis elegans with micro-gel beads 査読有り

Naoya Nakanishi, Masahiro Nakajima, Naoki Hisamoto, Masaru Takeuchi, Michio Homma, Toshio Fukuda

2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 272-275   2013年11月

Micro-sorting device by a micro-channel with multiple-size pores 査読有り

Azrena Abu Bakar, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Shoichi Maruyama, Toshio Fukuda

2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 276-279   2013年11月

Fabrication of 3D porous micro-channel for artificial capillary blood vessel model 査読有り

Azrena Abu Bakar, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Shoichi Maruyama, Toshio Fukuda

SICE Annual Conference 2013     頁： 2661-2666   2013年9月

Fabrication of multilayered tube-shaped microstructures embedding cells inside microfluidic devices 査読有り

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Huaping Wang, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

13th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 539-544   2013年8月

Development of thermoresponsive gel probe for manipulation from micro to nano scale 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda

13th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 521-524   2013年8月

Dextrous stick coordination manipulation for 3D hydrogel assembly by dual-nanomanipulator 査読有り

Huaping Wang, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

13th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 207-212   2013年8月

Long survival observation of C. elegans inside Environmental SEM for nanomanipulations 査読有り

Masahiro Nakajima, Naoya Nakanishi, Naoki Hisamoto, Masaru Takeuchi, Hirotaka Tajima, Michio Homma, Qiang Huang, Toshio Fukuda

13th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 187-190   2013年8月

Magnetic manipulation for spatially patternel alginate hydrogel microfibers 査読有り

Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Huaping Wang, Tao Yue, Yajing Shen, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Minoru Seki, Toshio Fukuda

13th IEEE International Conference on Nanotechnology     頁： 529-534   2013年8月

Fabrication of thermoresponsive gel blocks using hysteresis towards cell assembly 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 2762-2767   2013年5月

Fabrication of Thermoresponsive Gel Blocks using Hysteresis for Cell Assembly 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda

2012 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 99-102   2012年11月

Evaluation and Application of Thermoresponsive Gel Handling towards Manipulation of Single Cells 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 457-462   2011年9月

Probe Device for Soft Handling of Single Cells using Thermoresponsive Polymer 査読有り

竹内　大

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 3163-3168   2011年5月

Soft Handling Probe Using Thermal Gel for Single Cells 査読有り

竹内　大

2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 311-316   2010年12月

Thermal Gel Actuated Device for Spout/Suction inside Semi-closed Microchip 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

2009 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 243-248   2009年11月

Semi-closed Microchip for Probe Manipulation and the Target Cell Harvesting 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 1838-1843   2009年5月

Semi-closed Microchip for Probe Manipulation and Its Biological Application 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

2008 International Symposium on Micromechatronics and Human Science     頁： 267-272   2008年11月

Head-Movement Controlled Colonoscope Interface with Head-Mounted Display for Simplified the Pan and Tilt Operation 国際会議

Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Takeshi Yamamura, Mio Hiramatsu, Hiroki Kawashima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2024年11月24日 

Image Presentation System that Considers Ambiguity in Semantic Segmentation to Facilitate the Detection of Polar Bodies in ICSI 国際会議

Hayato Hagiwara, Tadayoshi Aoyama, Yuichiro Hayashi, Kensaku Mori, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2024年11月24日 

Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) Devices for Joint Motion Control: Enhancing Power Delivery using Coupled Resonant Circuit Theory

Masaru Takeuchi, Koki Nakayama, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2024年11月24日 

Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand MovementsDirectional Guidance of Hand Movements 国際会議

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2024年11月21日  IEEE

Gait Cycle Detection by Markerless Tracking and Swing Phase Prediction of Paralyzed Leg for Neurostimulation Control 国際会議

Kako Okada, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2024年11月20日  IEEE

肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導

横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024年9月4日  日本ロボット学会

３次元筋組織を用いた多関節バイオハイブリッドロボットの開発

金 恩恵, 竹内 大, 長谷川 泰久, 福田 敏男

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024年9月5日  日本ロボット学会

肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導

横江健太, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya  2024年5月31日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

非矩形波刺激による興奮伝導方向選択性向上を目的とした神経刺激デバイス

井上幸紀, 竹内大, 徳武克浩, 平田仁, 青山忠義, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya  2024年5月30日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

マーカーレストラッキングによる歩行周期検出とそれに同期した麻痺脚への神経刺激生成技術

岡田佳子, 竹内大, 徳武克浩, 平田仁, 青山忠義, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya  2024年5月31日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

顕微授精における視線誘導に向けた Semantic Segmentation のあいまい性を反映した画像提示

萩原颯人, 青山忠義, 林雄一郎, 森健策, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya  2024年5月31日 

操作特徴に基づくAIモデル選択による 個人差に適合した微細操作支援システム

森涼哉, 青山忠義, 小林泰介, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya  2024年5月31日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

HMD を用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース

伊藤輝亮, 青山忠義, 横江健太, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya  2024年5月31日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback 国際会議

K. Sakamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa

2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2014年1月9日  IEEE/SICE

Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit 国際会議

R. Matsui, T. Aoyama, K. Kato, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa

2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2024年1月9日  IEEE/SICE

A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication 国際会議

M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa

2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2023年11月21日 

Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator 国際会議

R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi, Y. Hasegawa

2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2023年11月21日 

Immersive Micromanipulation Interface for Suction/discharge Sensation to Facilitate Cell Movement and Grasping

S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa

2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2023年11月20日 

Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 国際会議

K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa

2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2023年11月20日 

Reconstruction of gait motion synchronized with voluntary movement using a 4-channel neurostimulator 国際会議

Masaru Takeuchi, Naoyuki Ito, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scale (MARSS)  2023年10月11日 

Real-time monitoring system for C2C12 bio-actuator contraction 国際会議

Xuankai Gao, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scale (MARSS)  2023年10月11日 

バイオアクチュエータの直列接続による多自由度マイクロロボットの開発

金 恩恵、竹内 大、長谷川 泰久、福田 敏男

第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月12日  日本ロボット学会

布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示

横江 健太、青山 忠義、舟洞 佑記、竹内 大、長谷川 泰久

第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月14日  日本ロボット学会

混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム

森涼哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya  2023年6月29日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習

杉田圭祐、Jacinto E. Colan Zaita、青山忠義、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya  2023年6月29日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発

松井諒、青山忠義、加藤健治、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya  2023年6月29日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

アンサンブル学習により操作軌道推定の信頼性を可視化した細胞操作支援システム

坂本和哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya  2023年6月30日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース

齋藤澄和、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya  2023年6月30日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究

若山侑生、竹内大、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya  2023年6月30日  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System 国際会議

Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Taichi Miyamoto, Naoki Ito, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2023年3月25日  IEEE

熟練者の操作軌道を模倣学習した AI による細胞の回転操作支援システム

坂本 和哉, 青山 忠義, 杷野 一輝, 高須 正規, 竹内 大, 長谷川 泰久

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

線虫を用いたがん検出用マイクロ流体デバイスによる走化性評価

志賀 大雅, 福田 敏男, 金 恩恵, 竹内 大, 大原 賢一, 長谷川 泰久, 久本 直毅, 石川 卓哉

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve 国際会議

Naoki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2022年11月29日 

A Hybrid Tendon Structure Using Cell Density Gradient in Cultured Muscle

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2022年11月29日 

Evaluation of Chemotaxis with Microfluidic Devices for Cancer Detection Using C. elegans · 国際会議

Hiromasa Shiga, Toshio Fukuda, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Yasuhisa Hasegawa, Kenichi Ohara, Takuya Ishikawa, Naoki Hisamoto

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2022年11月29日 

Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces 国際会議

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)  2022年11月29日 

細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が 可能な微細操作インタフェース

齋藤 澄和, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久

第40回日本ロボット学会学術講演会  2022年9月6日  日本ロボット学会

培養筋肉における細胞密度勾配による腱組織 再現手法の研究

野村 匠永, 竹内 大, Eunhye Kim, 福田 敏男, 長谷川 泰久

第40回日本ロボット学会学術講演会  2022年9月8日  日本ロボット学会

無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした 電気刺激装置

新美 喬士, 竹内 大, 徳武 克浩, 青山 忠義, 栗本 秀, 平田 仁, 長谷川 泰久

第40回日本ロボット学会学術講演会  2022年9月8日  日本ロボット学会

Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator 国際共著 国際会議

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2022年5月24日  IEEE

培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの収縮力向上

野村匠永，竹内大，金恩恵，福田敏男，長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月16日  計測自動制御学会 システムインテグレーション部門

布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導

横江健太，青山忠義，舟洞佑記，中川滉貴，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月16日  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整

原巧也，青山忠義，竹内大，長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月16日  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

線虫の変異体を用いたがん検出用マイクロ流体デバイスによる走化性評価

志賀大雅，福田敏男，金恩恵，竹内大，久本直毅，石川卓哉

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月16日  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Development of Cultured Muscles with High Cell Density by Centrifugal Force in Three-dimensional Cell Culture 国際会議

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  2021年12月8日 

Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System 国際会議

Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  2021年12月8日 

Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction 国際会議

Naoyuki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  2021年12月8日 

立体培養における遠心力による高細胞密度培養筋の作製

野村匠永，竹内大，金恩恵，福田敏男，長谷川泰久

第39 回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月9日  日本ロボット学会

線虫を用いたマイクロ流体チップの研究

志賀大雅，福田敏男，金子真，竹内大，金恩恵

第39 回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月10日  日本ロボット学会

ソフトセンサを用いたモジュラーバイオアクチュ エータの微小力計測

金恩恵，竹内大，石山瑛祐，野村匠永，福田敏男

第39 回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月10日  日本ロボット学会

力覚フィードバックを伴う実時間3次元画像呈示微細操作システム

藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久 

第39 回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月10日  日本ロボット学会

健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建

伊藤直行，竹内大，徳武克浩，青山忠義，佐伯聡太，栗本秀，平田仁，長谷川泰久

第39 回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月11日  日本ロボット学会

A 4-channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control Using a Visual Feedback and Feedforward Control System 国際会議

Masaru Takeuchi, Keita Watanabe, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact  2021年7月9日  IEEE

High-Speed and High-Accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-Type Operation Interfaces 国際会議

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact  2021年7月9日  IEEE

Improving the Operability of a Virtual in-Vehicle User Interface through the Embodiment of a Hand Model 国際会議

Kento Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Hiroaki Iwashita, Tomomi Shimizu

2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact  2021年7月9日  IEEE

Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-Expansive Microscope 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Shoki Yamada, Nobuhiko Suematsu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact  2021年7月9日  IEEE

A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 国際会議

Yuma Hironaka, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact  2021年7月9日  IEEE

Development of Multiple Connectable Bio-Actuator by Tendon Structures 国際会議

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact  2021年7月9日  IEEE

A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 国際会議

Masaru Takeuchi, Kanta Ishihara, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact  2021年7月9日  IEEE

実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム

横江健太，青山忠義，藤城俊希，竹内大， 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月7日  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

線虫を用いたマイクロ流体チップの研究

志賀大雅，福田敏男，金子真，竹内大，金恩恵

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月7日  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

バイオアクチュエータのフィードバック制御のためのソフトセンサの作製

金恩恵，竹内大，小栗巧暉，大平亮輔，野村匠永，福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月7日  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-Actuator Powered by Skeletal Muscle 国際会議

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryosuke Ohira, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2021年6月1日  IEEE

View-Expansive Microscope System with Real-Time High-Resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2021年6月3日  IEEE

Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation through Focal Position Adjustment 国際会議

Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2021年6月3日  IEEE

スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製

野村 匠永、竹内 大、Kim Eunhye、長谷川 泰久、福田 敏男

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月16日  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

微細操作における２次元の広域画像と３次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム

中岡 優樹、青山 忠義、藤城 俊希、竹内 大、長谷川 泰久

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月16日  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム

山田翔輝、青山忠義、末松J信彦、竹内大、長谷川泰久

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月16日  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

Construction of Multiple Hepatic Lobule like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers toward Tissue Engineering 国際共著 国際会議

E. Kim, M. Takeuchi, T. Kozuka, T. Nomura, A. Ichikawa, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda

2020 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  2020年10月25日  IEEE/RSJ

ワイヤレス給電FESデバイスによる足関節の底背屈運動制御

渡邊敬太、竹内大、石原寛大、宮本太一、青山忠義、長谷川泰久、徳武克浩、佐伯聡太、栗本秀、平田仁

第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月9日  日本ロボット学会

実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希、青山忠義、杷野一輝、高須正規、竹内大、長谷川泰久

第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月9日  日本ロボット学会

モジュラーバイオアクチュエータの積層による培養筋出力の制御

野村匠永、市川明彦、竹内大、金恩恵、福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月27日  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間３次元画像呈示インターフェース

藤城俊希、青山忠義、竹野更宇、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月27日  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope 国際会議

T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, I. Ishii

2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)  2019年10月8日  IEEE/ASME

Multi-layered Artificial Dura Mater Models for Medical Surgical Simulators 国際会議

S. Hayakawa, M. Takeuchi, A. Ichikawa, T. Fukuda

2019 International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2019年9月18日  IEEE

Switching of Dorsal/Planter Flexion of Rat Ankle Joint by Wirelessly Powered Neurostimulator 国際会議

M. Takeuchi, T. Miyamoto, S. Masuda, T. Aoyama, K. Tokutake, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa

9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER)  2019年7月29日  IEEE

Magnetic Self-assembly of Toroidal Microstructures by Shaking for Micro-tissue Fabrication 国際会議

M. Takeuchi, M. Iriguchi, M. Hattori, E. Kim, A. Ichikawa, A. Hasegawa, Y. Hasegawa, T. Fukuda

International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scale 2019 (MARSS)  2019年7月2日  IEEE

Assembly of Multilayered Hepatic Lobule-like Vascular Network by using Heptapole Magnetic Tweezer 国際共著 国際会議

E. Kim, M. Takeuchi, T. Kozuka, T. Nomura, A. Hasegawa, A. Ichikawa, Q. Huang, T. Fukuda

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2020年5月20日  IEEE

感熱応答性ゲルを用いた微小プローブによる細胞等マイクロ・ナノ構造体組み立て

2014年4月 - 2015年3月

豊田理研スカラー 

竹内 大

感熱応答性ポリマーを用いたマイクロ・ナノマニピュレーションデバイス創生

研究課題番号：13411256  2013年8月 - 2014年3月

研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラムA-STEP フィージビリティスタディステージ 探索タイプ 

竹内 大

機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製

研究課題/研究課題番号：19K21944  2019年6月 - 2021年3月

日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(萌芽)

長谷川 泰久, 竹内 大, 青山 忠義

ファイン・ハイブリッド・バイオニクスのための筋組織アクチュエータモジュール創生

研究課題/研究課題番号：19H00751  2019年4月 - 2022年3月

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

福田 敏男, 竹内 大

骨格筋アクチュエータモジュールによる骨格筋制御手法の創製

研究課題/研究課題番号：19K14946  2019年4月 - 2022年3月

日本学術振興会  科学研究費補助金  若手研究

竹内 大

筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製

研究課題/研究課題番号：17K20101  2017年6月 - 2019年3月

日本学術振興会  科学研究費補助金  挑戦的研究(萌芽)

長谷川 泰久、竹内 大、青山 忠義

マグネットファイバーの局所磁場操作による３次元細胞組織の構築

研究課題/研究課題番号：16H02322  2016年4月 - 2019年3月

日本学術振興会  科学研究費補助金  基盤研究(A)

福田 敏男、竹内 大、市川明彦、中島正博

光電子デバイスによる局所温度制御マイクロ流体システムの構築

研究課題/研究課題番号：26820083  2014年4月 - 2017年3月

日本学術振興会  科学研究費補助金  若手研究(B)

竹内 大

単一細胞解析のためのセミクローズド・システム創製と応用に関する研究

研究課題/研究課題番号：10J08644  2010年4月 - 2013年3月

日本学術振興会  科学研究費補助金  特別研究員奨励費

竹内 大

感熱応答性ポリマーのヒステリシス特性を利用したゲルシートの作製

竹内大，中島正博， 福田敏男

微小部品の流路内での自己組織的組立装置及び方法

竹内大，中島正博， 福田敏男

走査型電子顕微鏡による含水試料の試料及び試料基板のコーティング処理による観察方法

中島正博，福田敏男， 竹内大

リーリング・ファイバ・システム

中島正博，福田敏男， 竹内大

感熱応答性ポリマーを用いた微小物体操作のためのプローブ型装置

竹内大、中島正博、小嶋勝、福田敏男

感熱応答性ポリマーのゾル‐ゲル相変化時の体積変化を用いたアクチュエータ及びプローブ型装置

竹内大、中島正博、小嶋勝、福田敏男

感熱応答性ポリマーのゾル‐ゲル相変化時の体積変化を用いた溶液噴出・吸引用プローブ型装置及び技術

竹内大、中島正博、福田敏男

知能ロボット学セミナー1C

2021

知能ロボット学セミナー1A

2021

制御工学第１及び演習

2021

知能ロボット学特別実験及び演習B

2021

知能ロボット学セミナー1D

2021

知能ロボット学セミナー1B

2021

知能ロボット学セミナー2D

2021

知能ロボット学セミナー2B

2021

制御工学第１及び演習

2020

物理学実験

2020