所属
未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 社会的価値研究部門 特任准教授
大学院担当
大学院情報学研究科
職名
特任准教授
ワタナベ ヨウスケ
渡邉 陽介
WATANABE Yousuke
学位 1
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博士（工学） （ 2006年3月 筑波大学 ）
研究キーワード 3
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データマイニング
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データベース
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データ工学
研究分野 1
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情報通信 / データベース / データストリーム
現在の研究課題とSDGs 1
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ダイナミックマップ
経歴 2
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東京工業大学 学術国際情報センター 助教
2008年7月 - 2014年3月
国名：日本国
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科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST) 研究員
2006年4月 - 2008年6月
国名：日本国
学歴 2
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筑波大学 システム情報工学研究科 コンピュータサイエンス専攻
- 2006年3月
国名： 日本国
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筑波大学 第三学群 情報学類
1997年4月 - 2001年3月
国名： 日本国
所属学協会 5
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Association for Computing Machinery Member
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一般社団法人電子情報通信学会 正会員
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一般社団法人情報処理学会 正会員
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日本データベース学会 正会員
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ITSジャパン 賛助会員
論文 30
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Tracking Pedestrians Under Occlusion in Parking Space
Zhou Zhengshu, Yamada Shunya, Watanabe Yousuke, Takada Hiroaki
COMPUTER SYSTEMS SCIENCE AND ENGINEERING 44 巻 ( 3 ) 頁： 2109 - 2127 2023年
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A Lightweight Long-Term Vehicular Motion Prediction Method Leveraging Spatial Database and Kinematic Trajectory Data
Tao Lu, Watanabe Yousuke, Takada Hiroaki
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION 11 巻 ( 9 ) 2022年9月
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Estimation Method of Parking Space Conditions Using Multiple 3D-LiDARs
Yamada Shunya, Watanabe Yousuke, Kanamori Ryo, Sato Kenya, Takada Hiroaki
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH 20 巻 ( 2 ) 頁： 422 - 432 2022年8月
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Efficient Access Method for Multi-access Edge Servers in Dynamic Map Systems
Hosono Kohei, Maki Akihiko, Watanabe Yousuke, Takada Hiroaki, Sato Kenya
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH 20 巻 ( 1 ) 頁： 252 - 265 2022年4月
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車交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図DBの統合索引 査読有り
井川元，渡辺陽介，高田広章
日本データベース学会和文論文誌 20-J 巻 ( 13 ) 頁： 1 - 8 2022年3月
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Zhengshu Zhou, Saya Kitamura, Yousuke Watanabe, Shunya Yamada and Hiroaki Takada
Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 頁： 784 - 789 2021年8月
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Lu Tao, Yousuke Watanabe, Yixiao Li, Shunya Yamada, Hiroaki Takada
IEEE Internet of Things Journal 8 巻 ( 14 ) 頁： 11548 - 11560 2021年7月
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Lu Tao , Yousuke Watanabe , Shunya Yamada and Hiroaki Takada
The Journal of Navigation 74 巻 ( 5 ) 頁： 1142 - 1160 2021年6月
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車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上 査読有り
細野航平，槇晶彦，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉
情報処理学会論文誌 62 巻 ( 5 ) 頁： 1261 - 1274 2021年5月
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Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ( Early Access ) 頁： 1 - 11 2021年3月
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Evaluation of Vehicle Position Estimation Method Combining Roadside Vehicle Detector and In-Vehicle Sensors 招待有り 査読有り
Shunya Yamada, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada
International Journal On Advances in Networks and Services 13 巻 ( 3 and 4 ) 頁： 82 - 93 2020年12月
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Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map 査読有り
Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada, Kenya Sato
Proc. VEHICULAR 2020 頁： 33 - 39 2020年10月
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2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布 査読有り
山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章
日本ロボット学会誌 38 巻 ( 4 ) 頁： 379 - 390 2020年5月
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エッジコンピューティングを利用した自動運転車のための環境情報分散管理システム 査読有り
山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章
日本ロボット学会誌 38 巻 ( 2 ) 頁： 199 - 209 2020年3月
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A Vehicle Position Estimation Method combining Roadside Vehicle Detector and In-Vehicle Sensors 査読有り
Shunya Yamada, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada
Proc. ICN 2020 頁： 7 - 14 2020年2月
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DynamicMap 2.0: A Traffic Data Management Platform Leveraging Clouds, Edges and Embedded Systems
Watanabe Yousuke, Sato Kenya, Takada Hiroaki
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH 18 巻 ( 1 ) 頁： 77 - 89 2020年1月
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A Proposal of Distributed Occupancy Grid Map on Block Chain Network 査読有り
Proc. W2GIS 2019 頁： 150 - 159 2019年4月
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Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS 査読有り
Gen Ikawa, Yousuke Watanabe, Shunya Yamada, Hiroaki Takada
Proc. International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp2019) 2019年4月
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Smart scheme: an efficient query execution scheme for event-driven stream processing
Shaikh Salman Ahmed, Watanabe Yousuke, Wang Yan, Kitagawa Hiroyuki
KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS 58 巻 ( 2 ) 頁： 341-370 2019年2月
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Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS
Ikawa Gen, Watanabe Yousuke, Yamada Shunya, Takada Hiroaki
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA AND SMART COMPUTING (BIGCOMP) 頁： 284-287 2019年
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A Recursive Continuous Query Language for Integration of Streams and Graphs
Watanabe Yousuke
ADVANCES ON P2P, PARALLEL, GRID, CLOUD AND INTERNET COMPUTING 1 巻 頁： 609-618 2017年
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交通マネジメントに向けたダイナミックマップアーキテクチャの研究 招待有り
渡辺陽介，竹内栄二朗，高田広章，二宮芳樹
システム/制御/情報：システム制御情報学会誌 60 巻 ( 11 ) 頁： 488-494 2016年11月
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運転支援・自動運転のための高精度デジタルマップ 招待有り
渡辺陽介, 高田広章
日本ロボット学会誌 33 巻 ( 10 ) 頁： 754-759 2015年12月
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Dynamic Modification of Continuous Queries by Using RDF Metadata of Information Sources 査読有り
Yousuke Watanabe, Haruo Yokota
Proc. International Workshop on Streaming Media Delivery and Management Systems (SMDMS 2015) in conjunction with 3PGCIC-2015 頁： 754-759 2015年11月
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車載組込みシステム向けデータストリーム処理のリアルタイムスケジューリング方式 査読有り
山口晃広，渡辺陽介，佐藤健哉，中本幸一，高田広章
情報処理学会論文誌：データベース 8 巻 ( 2 ) 頁： 1-17 2015年6月
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協調型運転支援のための交通社会ダイナミックマップの提案
渡辺陽介，高木建太朗，手嶋茂晴，二宮芳樹，佐藤健哉，高田広章
DEIM Forum 2015 頁： 1-8 2015年3月
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Efficient Execution of Designated Event-driven Stream Processing
Yan WANG, Hiroyuki Kitagawa, Ahmed Shaikh Salman, Yousuke Watanabe
頁： 1-8 2015年3月
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DSMSのオペレータ単位コミットによる優先度逆転時間削減
勝沼聡, 渡辺陽介, 本田晋也, 高田広章
DEIM Forum 2015 頁： 1-8 2015年3月
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Real-time-aware Embedded DSMS Applicable to Advanced Driver Assistance Systems 査読有り
Satoshi Katsunuma, Shinya Honda, Kenya Sato, Yousuke Watanabe, Yukikazu Nakamoto, Hiroaki Takada
Proc. 2014 IEEE 33rd International Symposium on Reliable Distributed Systems Workshops 頁： 106-111 2014年10月
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車々間通信を用いた安全運転支援のためのリアルタイムストリーム処理
山口晃広，佐藤健哉，中本幸一，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会研究報告 2014-ITS-58 巻 ( 7 ) 頁： 1-8 2014年9月
書籍等出版物 1
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つながるクルマ
河口信夫，高田広章，佐藤健哉，倉地亮，佐藤雅明，渡邉陽介（ 担当： 共著 , 範囲: 5.6節「ダイナミックマップ」）
コロナ社 2020年11月 （ ISBN:978-4-339-02773-0 ）
講演・口頭発表等 28
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高精度地図データを用いた坂道の点群データのフィルタリング手法 国際会議
岡部太貴，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
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LiDARを用いた分散処理による車庫状態推定手法
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月5日
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車両特徴と相対的位置関係を用いた，合流支援の特徴選択システムの提案
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
第88回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会 2022年3月9日
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複数の3D-LiDARを用いた車庫状態モニタリングシステム
山田峻也，渡辺陽介，金森亮，佐藤健哉，高田広章
第19回ITSシンポジウム2021 2021年12月
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ダイナミックマップを用いた自動運転車の位置情報提供サービス
渡辺陽介，徳井竜也，山田峻也，佐藤健哉，高田広章
第19回ITSシンポジウム2021 2021年12月
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大規模交通流予測の分散処理のための交通ネットワーク分割手法
石黒太志，渡辺陽介，高田広章
第117回人工知能基本問題研究会(SIG-FPAI) 2021年9月29日 人工知能学会
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高精度地図情報に基づく路面の点群データの識別手法
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021年9月10日 日本ロボット学会
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カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第84回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会 2021年3月4日
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交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図 DB の統合索引
井川元，渡辺陽介，高田広章
DEIM Forum 2021 2021年3月2日
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路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法
山田峻也，渡辺陽介，徳井竜也，佐藤健哉，高田広章
センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会（SeMI） 2021年1月
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ダイナミックマップによる協調型道譲り支援
渡辺陽介，草山真一，槇晶彦，芦田敬，山田峻也，佐藤健哉，高田広章
第18回ITSシンポジウム2020 2020年12月
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高精度地図を利用したLiDARの路面識別フィルタの試作
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
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車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式
細野航平，槇晶彦，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉
情報処理学会ITS研究会 2020年3月2日
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ステレオカメラを用いた車両特徴量の抽出と選択的利用
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第82回全国大会 2020年3月
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LiDAR情報とスマートフォン情報の統合利用による歩行者の位置及び属性情報検出システムの構築
北村紗野，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第82回全国大会 2020年3月
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モバイルエッジを活用したダイナミックマップの構築と複数車両連携アプリケーションの開発
草山真一，槇晶彦，芦田敬，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第17回ITSシンポジウム2019 2019年12月
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自動運転車のための2次元LRFを利用した車線上オブジェクト提供システムの試作
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月
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高精度地図データおよび点群データの検索効率化手法
井川元，渡辺陽介，高田広章
DEIM Forum 2019 2019年3月
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クラウド，エッジ，車両の協調型ネットワークのアーキテクチャの提案
槇晶彦，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉
第16回ITSシンポジウム2018 2018年12月
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DynamicMap 2.0: クラウド・エッジ・組込みシステムを活用した交通データ管理基盤
渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第16回ITSシンポジウム2018 2018年12月
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2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布の提案
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
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リアルタイムな都市交通情報管理に向けたダイナミックマップのシミュレーション評価環境の構築
山本拓実，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
情報処理学会第80回全国大会
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ブロックチェーン技術を用いた占有グリッドマップの分散サービス化
渡辺陽介
DEIM Forum 2018
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先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証
赤木康宏，吉原佑器，渡辺陽介，二宮芳樹，高田広章，Raksincharoensak Pongsathorn
自動車技術会，2017年秋季大会
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交通社会ダイナミックマップにおける高精度レーンデータの検索
渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第164回データベースシステム研究会
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交通社会ダイナミックマップによる協調運転支援の効果分析
金森亮，高木建太朗，渡辺陽介，森川高行，高田広章
第14回ITSシンポジウム2016
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ダイナミックマップを活用したアプリケーションプラットフォームの開発 -レーンレベルの危険情報提供の実現-
花井將臣，佐藤健哉，渡辺陽介，中本幸一，山本雅基，武井千春，高田広章
第14回ITSシンポジウム2016
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交通社会ダイナミックマップ構築におけるインフラカメラデータに対する車両トラッキングフレームワークの提案
平島侑人，渡辺陽介，高木建太朗，高田広章
電子情報通信学会ITS研究会
科研費 2
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V2Xネットワークを利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム構築
研究課題/研究課題番号：20H00589 2020年4月 - 2024年3月
佐藤 健哉
担当区分：研究分担者
本研究では，情報共有や走行調停を行う協調型自動運転を実現するため，ネットワーク仮想化技術によりDSRC（将来的にはPC5）と携帯電話網（Uu）を効率的に併用し，各車両のセンサ情報をストリーム技術で処理することで接続台数が増加した場合のスケーラビリティを向上させる．また，クラウドのみではなくモバイルエッジコンピューティングを利用してダイナミックマップを分散処理することで，信頼性向上と低遅延を実現可能にする．さらに，ダイナミックマップに時空間グリッドの概念を取り入れ，それぞれの車両の走行予定経理を排他的に予約するという独自アルゴリズムを構築することで複数車両を効率的に調停する．
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戦略的社会サービスのためのリアルタイム型サイバーフィジカル時空間分析に関する研究
研究課題/研究課題番号：16H01722 2016年4月 - 2020年3月
石川 佳治
担当区分：研究分担者
サブテーマ「大規模モビリティデータの分析手法」については，主な実績としては，大量の移動軌跡に対するコンパクトで高速な索引技術を開発し，評価に基づく性能の実証を行ったことが挙げられる．文字列索引の技術を移動軌跡に適用する新たなアプローチを示した．提案した手法は，データベース分野における主要国際会議・論文誌に採録された．
サブテーマ「分析インタフェース・可視化技術」に関しては，時空間的な現象を分析するための時空間ヒストグラムの構築手法の開発が挙げられる．時間的に変化する空間的な現象をコンパクトに表現できる．時空間的な現象の要約というだけでなく，可視化の手法としても有用であることを示し，対話的な分析において役立つことを示した．
サブテーマ「SNS時空間情報のリアルタイム分析」に関しては，ジオタグ付きツイートデータなどSNSから時空間情報を収集し，道路の混雑状況や犯罪の検出ないし予測に関する研究を行った．また，感情分析に基づくVenue推薦システムの開発および評価も実施した．また，直観的な問合せを可能とする時空間問合せ言語を設計・開発し，Google Storeでのアプリケーション公開を行った．
サブテーマ「自動車情報のリアルタイム分析」に関しては，位置情報に基づいて情報を検索し分析するためのユーザインタフェースの研究を実施した．また，自動車などの移動体に関する情報を動的に管理する占有グリッドマップを，最新の技術であるブロックチェーンを用いて管理するアプローチを提案し評価した．
サブテーマ「リアルタイム型時空間データストリーム分析基盤」に関しては，特にセンシング環境に見られる曖昧性を有するデータストリームからパターンを抽出するための一種のパターンマイニング法の提案を行い，その評価を行った．また，データストリーム基づく信頼ある処理のためのフォールトトレランス機構に関する研究も実施した．
研究については順調に推移している．「大規模モビリティデータの分析手法」に関しては，主要国際会議（ICDE）やジャーナル（ACM TSAS）に採録され，「SNS時空間情報のリアルタイム分析」では，主要国際会議（WSDM）への採録や，アプリケーションの公開などが特筆できる．また，関連する特許申請も行うことができた．
最終年度であることから，それぞれのサブテーマにおける手法をとりまとめ，各グループにおいてサブテーマに対応したプログラムモジュール等の開発を行う．これと並行して，各サブテーマで得られた技術シーズを統合した統合フレームワークの設計を行う．統合フレームワークの設計結果に基づいてあらためて各サブテーマにおけるプロトタイプ等の見直しを図り，連携のために必要な技術開発を実施する．
一方で，各サブテーマの最終的な取りまとめも行い，論文化やソフトウェアの公開などについての取り組みも行う．
最後に，デモ構築および最終的な評価と，今後の展開に向けた課題の議論を行う．
担当経験のある科目 (本学) 3
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計算機ソフトウェア2
2016
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計算機ソフトウェア2
2015
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計算機ソフトウェア2
2014