2024/10/14 更新

写真a

ワタナベ ヨウスケ
渡邉 陽介
WATANABE Yousuke
所属
未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 社会的価値研究部門 特任准教授
大学院担当
大学院情報学研究科
職名
特任准教授

学位 1

  1. 博士(工学) ( 2006年3月   筑波大学 ) 

研究キーワード 3

  1. データマイニング

  2. データベース

  3. データ工学

研究分野 1

  1. 情報通信 / データベース  / データストリーム

現在の研究課題とSDGs 1

  1. ダイナミックマップ

経歴 4

  1. 名古屋大学   大学院情報学研究科

    2024年4月 - 現在

  2. 名古屋大学   未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 社会的価値研究部門   特任准教授

    2024年4月 - 現在

  3. 東京工業大学   学術国際情報センター   助教

    2008年7月 - 2014年3月

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    国名:日本国

  4. 科学技術振興機構   戦略的創造研究推進事業(CREST)   研究員

    2006年4月 - 2008年6月

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    国名:日本国

学歴 2

  1. 筑波大学   システム情報工学研究科   コンピュータサイエンス専攻

    - 2006年3月

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    国名: 日本国

  2. 筑波大学   第三学群   情報学類

    1997年4月 - 2001年3月

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    国名: 日本国

所属学協会 5

  1. 日本データベース学会   正会員

  2. Association for Computing Machinery   Member

  3. 一般社団法人電子情報通信学会   正会員

  4. 一般社団法人情報処理学会   正会員

  5. ITSジャパン   賛助会員

受賞 1

  1. 日本データベース学会若手功績賞

    2022年2月   日本データベース学会  

 

論文 33

  1. Enhancing Autonomous Vehicles' Situational Awareness with Dynamic Maps: Cooperative Prediction on Edge, Cloud and Vehicle 査読有り

    Lu Tao, Yousuke Watanabe, Ryosuke Takeuchi, Shinichi Kusayama, Shunya Yamada, Hiroaki Takada

    IEEE Transactions on Intelligent Vehicles     頁: 1 - 13   2024年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TIV.2024.3462744

  2. Geo-Spatial and Temporal Relation Driven Vehicle Motion Prediction: A Geographic Perspective 査読有り

    Lu Tao, Yousuke Watanabe, and Hiroaki Takada

    IEEE Transactions on Intelligent Vehicles     頁: 1 - 12   2024年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TIV.2024.3407210

  3. Tracking Pedestrians Under Occlusion in Parking Space

    Zhou, ZS; Yamada, S; Watanabe, Y; Takada, H

    COMPUTER SYSTEMS SCIENCE AND ENGINEERING   44 巻 ( 3 ) 頁: 2109 - 2127   2023年

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.32604/csse.2023.029005

    Web of Science

  4. A Lightweight Long-Term Vehicular Motion Prediction Method Leveraging Spatial Database and Kinematic Trajectory Data

    Tao, L; Watanabe, Y; Takada, H

    ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION   11 巻 ( 9 )   2022年9月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.3390/ijgi11090463

    Web of Science

  5. Estimation Method of Parking Space Conditions Using Multiple 3D-LiDARs

    Yamada, S; Watanabe, Y; Kanamori, R; Sato, K; Takada, H

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH   20 巻 ( 2 ) 頁: 422 - 432   2022年8月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.1007/s13177-022-00300-w

    Web of Science

  6. Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism With Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System 査読有り

    Hosono, K; Maki, A; Watanabe, Y; Takada, H; Sato, K

    IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS   23 巻 ( 7 ) 頁: 7270 - 7280   2022年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TITS.2021.3067909

    Web of Science

  7. Efficient Access Method for Multi-access Edge Servers in Dynamic Map Systems

    Hosono, K; Maki, A; Watanabe, Y; Takada, H; Sato, K

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH   20 巻 ( 1 ) 頁: 252 - 265   2022年4月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.1007/s13177-021-00289-8

    Web of Science

  8. 車交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図DBの統合索引 査読有り

    井川元,渡辺陽介,高田広章

    日本データベース学会和文論文誌   20-J 巻 ( 13 ) 頁: 1 - 8   2022年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  9. Comparative evaluation of Kalman filters and motion models in vehicular state estimation and path prediction 査読有り

    Tao, L; Watanabe, Y; Yamada, S; Takada, H

    JOURNAL OF NAVIGATION   74 巻 ( 5 ) 頁: 1142 - 1160   2021年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1017/S0373463321000370

    Web of Science

  10. Collision Risk Assessment Service for Connected Vehicles: Leveraging Vehicular State and Motion Uncertainties 査読有り

    Lu Tao, Yousuke Watanabe, Yixiao Li, Shunya Yamada, Hiroaki Takada

    IEEE Internet of Things Journal   8 巻 ( 14 ) 頁: 11548 - 11560   2021年7月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/JIOT.2021.3059222

  11. Collision Risk Assessment Service for Connected Vehicles: Leveraging Vehicular State and Motion Uncertainties

    Tao, L; Watanabe, Y; Li, YX; Yamada, S; Takada, H

    IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL   8 巻 ( 14 ) 頁: 11548 - 11560   2021年7月

  12. 車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上 査読有り

    細野航平,槇晶彦,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉

    情報処理学会論文誌   62 巻 ( 5 ) 頁: 1261 - 1274   2021年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.20729/00211095

  13. Extraction of Pedestrian Position and Attribute Information Based on the Integration of LiDAR and Smartphone Sensors 査読有り

    Zhou, ZS; Kitamura, S; Watanabe, Y; Yamada, S; Takada, H

    2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2021)     頁: 784 - 789   2021年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/ICMA52036.2021.9512649

    Web of Science

  14. Evaluation of Vehicle Position Estimation Method Combining Roadside Vehicle Detector and In-Vehicle Sensors 招待有り 査読有り

    Shunya Yamada, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada

    International Journal On Advances in Networks and Services   13 巻 ( 3 and 4 ) 頁: 82 - 93   2020年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  15. Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map 査読有り

    Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada, Kenya Sato

    Proc. VEHICULAR 2020     頁: 33 - 39   2020年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  16. 2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布 査読有り

    山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章

    日本ロボット学会誌   38 巻 ( 4 ) 頁: 379 - 390   2020年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.7210/jrsj.38.379

  17. エッジコンピューティングを利用した自動運転車のための環境情報分散管理システム 査読有り

    山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章

    日本ロボット学会誌   38 巻 ( 2 ) 頁: 199 - 209   2020年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.7210/jrsj.38.199

  18. A Vehicle Position Estimation Method combining Roadside Vehicle Detector and In-Vehicle Sensors 査読有り

    Shunya Yamada, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada

    Proc. ICN 2020     頁: 7 - 14   2020年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  19. DynamicMap 2.0: A Traffic Data Management Platform Leveraging Clouds, Edges and Embedded Systems

    Watanabe, Y; Sato, K; Takada, H

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH   18 巻 ( 1 ) 頁: 77 - 89   2020年1月

  20. Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS 査読有り

    Gen Ikawa, Yousuke Watanabe, Shunya Yamada, Hiroaki Takada

    Proc. International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp2019)     2019年4月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/BIGCOMP.2019.8679485

  21. Smart scheme: an efficient query execution scheme for event-driven stream processing

    Shaikh, SA; Watanabe, Y; Wang, Y; Kitagawa, H

    KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS   58 巻 ( 2 ) 頁: 341 - 370   2019年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s10115-018-1195-9

    Web of Science

  22. A Proposal of Distributed Occupancy Grid Map on Block Chain Network 査読有り

    Watanabe, Y

    WEB AND WIRELESS GEOGRAPHICAL INFORMATION SYSTEMS (W2GIS 2019)   11474 巻   頁: 150 - 159   2019年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1007/978-3-030-17246-6_12

    DOI: 10.1007/978-3-030-17246-6_12

    Web of Science

  23. Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS

    Ikawa, G; Watanabe, Y; Yamada, S; Takada, H

    2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA AND SMART COMPUTING (BIGCOMP)     頁: 284 - 287   2019年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/bigcomp.2019.8679485

    Web of Science

  24. A Recursive Continuous Query Language for Integration of Streams and Graphs

    Watanabe, Y

    ADVANCES ON P2P, PARALLEL, GRID, CLOUD AND INTERNET COMPUTING   1 巻   頁: 609 - 618   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-319-49109-7_58

    Web of Science

  25. 交通マネジメントに向けたダイナミックマップアーキテクチャの研究 招待有り

    渡辺陽介,竹内栄二朗,高田広章,二宮芳樹

    システム/制御/情報:システム制御情報学会誌   60 巻 ( 11 ) 頁: 488-494   2016年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

  26. 運転支援・自動運転のための高精度デジタルマップ 招待有り

    渡辺陽介, 高田広章

    日本ロボット学会誌   33 巻 ( 10 ) 頁: 754-759   2015年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

  27. Dynamic Modification of Continuous Queries by Using RDF Metadata of Information Sources 査読有り

    Yousuke Watanabe, Haruo Yokota

    Proc. International Workshop on Streaming Media Delivery and Management Systems (SMDMS 2015) in conjunction with 3PGCIC-2015     頁: 754-759   2015年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  28. 車載組込みシステム向けデータストリーム処理のリアルタイムスケジューリング方式 査読有り

    山口晃広,渡辺陽介,佐藤健哉,中本幸一,高田広章

    情報処理学会論文誌:データベース   8 巻 ( 2 ) 頁: 1-17   2015年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  29. 協調型運転支援のための交通社会ダイナミックマップの提案

    渡辺陽介,高木建太朗,手嶋茂晴,二宮芳樹,佐藤健哉,高田広章

    DEIM Forum 2015     頁: 1-8   2015年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

  30. Efficient Execution of Designated Event-driven Stream Processing

    Yan WANG, Hiroyuki Kitagawa, Ahmed Shaikh Salman, Yousuke Watanabe

        頁: 1-8   2015年3月

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    記述言語:英語  

  31. DSMSのオペレータ単位コミットによる優先度逆転時間削減

    勝沼聡, 渡辺陽介, 本田晋也, 高田広章

    DEIM Forum 2015     頁: 1-8   2015年3月

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    記述言語:日本語  

  32. Real-time-aware Embedded DSMS Applicable to Advanced Driver Assistance Systems 査読有り

    Satoshi Katsunuma, Shinya Honda, Kenya Sato, Yousuke Watanabe, Yukikazu Nakamoto, Hiroaki Takada

    Proc. 2014 IEEE 33rd International Symposium on Reliable Distributed Systems Workshops     頁: 106-111   2014年10月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/SRDSW.2014.20

  33. 車々間通信を用いた安全運転支援のためのリアルタイムストリーム処理

    山口晃広,佐藤健哉,中本幸一,渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会研究報告   2014-ITS-58 巻 ( 7 ) 頁: 1-8   2014年9月

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    記述言語:日本語  

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書籍等出版物 1

  1. つながるクルマ

    河口信夫,高田広章,佐藤健哉,倉地亮,佐藤雅明,渡邉陽介( 担当: 共著 ,  範囲: 5.6節「ダイナミックマップ」)

    コロナ社  2020年11月  ( ISBN:978-4-339-02773-0

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    総ページ数:206   記述言語:日本語 著書種別:教科書・概説・概論

講演・口頭発表等 38

  1. 高精度道路地図に基づく分散KVS上での点群管理手法

    安江優一郎,渡辺陽介,山田峻也,高田広章

    WebDB夏のワークショップ2024  2024年9月 

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    開催年月日: 2024年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  2. 複数LiDAR からの連続的な物体検知情報を扱うマルチフレームデータフュージョン

    西原匠寅,山田峻也,渡辺陽介,高田広章,

    第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)  2024年9月 

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    開催年月日: 2024年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  3. 自動バレーパーキングに向けた駐車スペースの満空状態確率に基づく経路生成手法

    横井健人,丈達生伍,山田峻也,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章,

    第21回ITSシンポジウム2023  2023年12月 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  4. 路車協調に向けた物標位置情報提供のためのデータフュージョンシステム

    川田福和,丈達生伍,山田峻也,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章,

    第66回自動制御連合講演会  2023年10月 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  5. 高精度道路地図を用いた走行予定経路に基づく競合可能性の検索

    大畑幸志郎,渡辺陽介,山田峻也,高田広章

    第177回DBS・第152回IFAT合同研究発表会  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  6. LiDARを用いたレイトレースによる車庫状態推定手法

    丈達生伍,山田峻也,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章

    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)  2023年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  7. 高精度地図データと重回帰分析を組み合わせた坂道の点群データのフィルタリング手法

    岡部太貴,山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    組込み技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2023)  2023年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  8. 分散型交通流予測のための相関関係に基づいた道路ネットワーク分割手法

    石黒太志,渡辺陽介,山田峻也,高田広章

    情報処理学会 第92回高度交通システムとスマートコミュニティ研究会  2023年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  9. 協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化

    神原滉一,Ehsan Javanmardi,中里仁,山田峻也,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉,塚田学

    電子情報通信学会ITS研究会  2023年2月 

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    開催年月日: 2023年2月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  10. 自動運転サービスにおける車両位置情報の共有とプライバシー保護

    渡辺陽介,山田峻也,川田福和,草山真一,佐藤健哉,高田広章,

    第20回ITSシンポジウム2022  2022年12月 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  11. 高精度地図データを用いた坂道の点群データのフィルタリング手法 国際会議

    岡部太貴,山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第40回日本ロボット学会学術講演会  2022年9月6日 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  12. LiDARを用いた分散処理による車庫状態推定手法

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第40回日本ロボット学会学術講演会  2022年9月5日 

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  13. 車両特徴と相対的位置関係を用いた,合流支援の特徴選択システムの提案

    大鐘崇史,渡辺陽介,高田広章

    第88回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会  2022年3月9日 

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    開催年月日: 2022年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  14. 複数の3D-LiDARを用いた車庫状態モニタリングシステム

    山田峻也,渡辺陽介,金森亮,佐藤健哉,高田広章

    第19回ITSシンポジウム2021  2021年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  15. ダイナミックマップを用いた自動運転車の位置情報提供サービス

    渡辺陽介,徳井竜也,山田峻也,佐藤健哉,高田広章

    第19回ITSシンポジウム2021  2021年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  16. 大規模交通流予測の分散処理のための交通ネットワーク分割手法

    石黒太志,渡辺陽介,高田広章

    第117回人工知能基本問題研究会(SIG-FPAI)  2021年9月29日  人工知能学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン  

  17. 高精度地図情報に基づく路面の点群データの識別手法

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月10日  日本ロボット学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:中国語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン  

  18. カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価

    大鐘崇史,渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会第84回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会  2021年3月4日 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  19. 交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図 DB の統合索引

    井川元,渡辺陽介,高田広章

    DEIM Forum 2021  2021年3月2日 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  20. 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法

    山田峻也,渡辺陽介,徳井竜也,佐藤健哉,高田広章

    センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会(SeMI)  2021年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年1月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  21. ダイナミックマップによる協調型道譲り支援

    渡辺陽介,草山真一,槇晶彦,芦田敬,山田峻也,佐藤健哉,高田広章

    第18回ITSシンポジウム2020  2020年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  22. 高精度地図を利用したLiDARの路面識別フィルタの試作

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  23. 車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式

    細野航平,槇晶彦,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉

    情報処理学会ITS研究会  2020年3月2日 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  24. ステレオカメラを用いた車両特徴量の抽出と選択的利用

    大鐘崇史,渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会第82回全国大会  2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  25. LiDAR情報とスマートフォン情報の統合利用による歩行者の位置及び属性情報検出システムの構築

    北村紗野,渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会第82回全国大会  2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  26. モバイルエッジを活用したダイナミックマップの構築と複数車両連携アプリケーションの開発

    草山真一,槇晶彦,芦田敬,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章

    第17回ITSシンポジウム2019  2019年12月 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  27. 自動運転車のための2次元LRFを利用した車線上オブジェクト提供システムの試作

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第37回日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  28. 高精度地図データおよび点群データの検索効率化手法

    井川元,渡辺陽介,高田広章

    DEIM Forum 2019  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    記述言語:日本語  

  29. クラウド,エッジ,車両の協調型ネットワークのアーキテクチャの提案

    槇晶彦,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉

    第16回ITSシンポジウム2018  2018年12月 

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    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  30. DynamicMap 2.0: クラウド・エッジ・組込みシステムを活用した交通データ管理基盤

    渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章

    第16回ITSシンポジウム2018  2018年12月 

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    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  31. 2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布の提案

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  32. リアルタイムな都市交通情報管理に向けたダイナミックマップのシミュレーション評価環境の構築

    山本拓実,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章

    情報処理学会第80回全国大会 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  33. ブロックチェーン技術を用いた占有グリッドマップの分散サービス化

    渡辺陽介

    DEIM Forum 2018 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  34. 先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証

    赤木康宏,吉原佑器,渡辺陽介,二宮芳樹,高田広章,Raksincharoensak Pongsathorn

    自動車技術会,2017年秋季大会 

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    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  35. 交通社会ダイナミックマップにおける高精度レーンデータの検索

    渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会第164回データベースシステム研究会 

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    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  36. 交通社会ダイナミックマップによる協調運転支援の効果分析

    金森亮,高木建太朗,渡辺陽介,森川高行,高田広章

    第14回ITSシンポジウム2016 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  37. ダイナミックマップを活用したアプリケーションプラットフォームの開発 -レーンレベルの危険情報提供の実現-

    花井將臣,佐藤健哉,渡辺陽介,中本幸一,山本雅基,武井千春,高田広章

    第14回ITSシンポジウム2016 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  38. 交通社会ダイナミックマップ構築におけるインフラカメラデータに対する車両トラッキングフレームワークの提案

    平島侑人,渡辺陽介,高木建太朗,高田広章

    電子情報通信学会ITS研究会 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

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科研費 3

  1. 車両走行調停のためのパスプラン時空間データ分散管理システムの構築

    研究課題/研究課題番号:24H00698  2024年4月 - 2029年3月

    科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    佐藤 健哉, 橋本 雅文, 高田 広章, 渡辺 陽介

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    担当区分:研究分担者 

    自動運転車両が相互に連携し協調して走行するために,車両走行環境の時間と空間をグリッドに分割し,そのグリッドの予約を通してパスプランを排他制御する走行調停の方式を検討する.車線の合流では合流地点の路側機にサーバを設置し(あるいはエッジコンピュータ上に仮想に実現し),そこで時空間グリッドの予約を管理する方法の有用性を検討する.また,これまでのLTE-V2Xはブロードキャストのみであってが,新たなNR-V2Xではユニキャスト,グループキャストを通信の下位層で実現しており,この通信方式に位置情報に基づくネットワーク仮想化およびネットワーク機能仮想化の技術を合わせた分散管理システムを構築する.

  2. V2Xネットワークを利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム構築

    研究課題/研究課題番号:20H00589  2020年4月 - 2024年3月

    科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    佐藤 健哉, 橋本 雅文, 高田 広章, 渡辺 陽介

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者 

    本研究では,情報共有や走行調停を行う協調型自動運転を実現するため,ネットワーク仮想化技術によりDSRC(将来的にはPC5)と携帯電話網(Uu)を効率的に併用し,各車両のセンサ情報をストリーム技術で処理することで接続台数が増加した場合のスケーラビリティを向上させる.また,クラウドのみではなくモバイルエッジコンピューティングを利用してダイナミックマップを分散処理することで,信頼性向上と低遅延を実現可能にする.さらに,ダイナミックマップに時空間グリッドの概念を取り入れ,それぞれの車両の走行予定経理を排他的に予約するという独自アルゴリズムを構築することで複数車両を効率的に調停する.
    本研究では,情報共有や走行調停を行う協調型自動運転を実現するため,ネットワーク仮想化技術により直接通信(DSRCやPC5)のアドホックネットワークと携帯電話基地局(Uu)経由のモバイルネットワークを効率的に併用し,各車両のセンサ情報をストリーム技術で処理することで接続台数が増加した場合のスケーラビリティを向上させ,また,クラウドに加えてモバイルエッジコンピューティング技術を利用してダイナミックマップを分散処理することで,信頼性向上と低遅延を実現可能にすることである.
    従来の方式は,各車両が無線の届く範囲に車両情報を放送(ブロードキャスト)とし,その情報を受信できた他車両が安全走行に活かすという方式であるため,特定の車両間において意図的に情報共有することができなかった.本研究では,各車両に搭載されたモバイルネットワークを利用して他の車両の位置や動きを把握することで,送信する情報を的確に伝えることが可能となる.ここでは,移動体通信における位置情報を考慮したOpenFlowによるネットワーク切替え手法を提案し,シミュレーションにより通信効率が向上することを示した.また,情報共有の際に需要になる通信のセキュリティ(特になりすまし)についての対策も検討し,提案方式の有効性を検証した.さらに,自動バレー駐車において協調型走行の有用性も示した.
    本研究におけるV2Xネットワークを利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォームは,経済産業省および国土交通省が主導して進める自動運転の国家プロジェクトであるRoAD to the L4での採用が進められており,更なる実運用に向けて開発を行っている.
    (1) 移動体通信の効率化:車両の移動によって通信経路が喪失する時刻を予測し,その通信経路でのパケットの到達性を考慮したマルチパスQIUC向けのパケットスケジューラを提案した.本提案手法では車両の将来の移動経路と周辺の基地局・アクセスポイントの情報から通信経路を喪失する時刻を予測し,ネットワークの下り方向遅延を用いて,パケットスケジューラがパケットの到達性を判断し,通信経路を選択する.これにより,通信経路を喪失した時点でのパケットの数を削減し,パケットロスによるスループットの低下を抑えた帯域集約を実現可能となることを.シミュレーションによって検証した.
    (2) セキュリティ・プライバシ保護:V2X通信メッセージの盗聴,追跡する攻撃に対する位置プライバシの保護のため,協調的仮名交換方式をベースに周囲の車両台数が十分でない場合は擬似的に生成した仮想車両を含めて協調的に仮名を交換,変更を行うことで攻撃者の位置情報追跡を困難にし,周囲の車両台数に関わらない高い位置プライバシの確保と仮名生成数の削減を同時に実現する方式を提案した.周囲の車両台数に関わらず,高い匿名性,高い位置プライバシを確保すると同時に仮名生成数の削減を実現しており,既存方式と比較して総合的に有用であることを示した.
    (3) 複数車両の協調走行:自動バレー駐車においては,複数の車両が駐車場内を効率よく移動するためには各車両間で走行を調停する必要がある.ここでは,車両が走行したい時間と道路空間をサーバ経由で予約する時空間グリッド予約の仕組みを用いて,車両同士の衝突を回避しながら各車両間の車間距離を小さくし,自動バレー駐車の効率を向上させる制御方式を提案した.本方式をダイナミックマップシステムを利用して実装し,シミュレーションにより従来の運転と比較して車両を効率的に移動させることが可能であることを示した.
    米国,欧州,中国などでは協調型自動運転が直接通信を行うための通信方式に割り当てられている5.9GHz帯であるが,国内において一般には利用できない.日本では総務省が5.9GHz帯の割当を再検討する周波数再編アクションプランが掲げられており,研究代表者は総務省のプロジェクト(5.9GHz帯へのセルラーV2X方式によるV2Xシステムの導入に係る技術的検討)である調査検討会の主査を担当しており,この5.9GHz帯の直接通信の利用を特別に許可されたエリアにおいて実験を実施する予定である.
    さらに,車両の移動に基づいてV2X通信品質の予測や予約を行うことで,さらなるネットワークの信頼性向上を目指すとともに,ダイナミックマップを利用したセンサ情報の融合方式について,将来的に広く研究実験を行える環境についても模索する予定である.
    これまで,本研究での情報通信プラットフォームの検証ため,学外での走行を含めた独自の実証実験を併せて実施してきたが,今後は国家プロジェクトRoAD to the L4での利用を前提に,複数の携帯電話網を統合してV2X通信の信頼性向上なども含め,更なる実運用に向けての開発および検証を進める.
    将来に向けた応用のために,複数車両の協調走行のための時空間グリッド予約の利用効率の向上も図る.

  3. 戦略的社会サービスのためのリアルタイム型サイバーフィジカル時空間分析に関する研究

    研究課題/研究課題番号:16H01722  2016年4月 - 2020年3月

    科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    石川 佳治, 佐々木 勇和, 角谷 和俊, 若宮 翔子, 渡辺 陽介, 河合 由起子, 肖 川

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    担当区分:研究分担者 

    ビッグデータ時代の課題の一つに,高度なサービスの実現のため,ウェブやソーシャルネットワークにおけるサイバー情報や,センサネットワークやIoTなどにおけるフィジカル情報を統合分析することがある.これらの情報は実世界上で分散しており,多くが時空間的かつ動的な特徴を持っていることから,その利活用にはリアルタイム型の時空間情報の統合分析が必要となる.このような動機のものとで,a) フィジカル時空間情報のリアルタイム分析技術,b) サイバー時空間情報のリアルタイム分析技術,c) 戦略的社会サービスのためのサイバー情報・フィジカル情報の統合分析システム技術の研究を実施した.
    大規模モビリティデータの分析手法に関して,大量の移動軌跡に対する高速でコンパクトな索引技術,移動軌跡データにおける部分軌跡の類似検索技術,空間データベースの効率的かつ柔軟な検索技術などの開発を行った.分析インタフェース・可視化技術に関して,多次元データを対話的に可視化するためのデータベース技術の開発などを行った.また,高度な検索・分析を可能とするための地図データの加工・変換技術の開発などを実施した.さらに,リアルタイム型時空間データストリーム分析基盤に関して,センサ情報のデータストリームに対する問合せ技術・分析技術を開発した.以上の成果は主要な学術雑誌や国際会議に採録され評価された.

 

担当経験のある科目 (本学) 3

  1. 計算機ソフトウェア2

    2016

  2. 計算機ソフトウェア2

    2015

  3. 計算機ソフトウェア2

    2014