Organization
Institutes of Innovation for Future Society Mobility Research Course Designated associate professor
Graduate School
Graduate School of Informatics
Title
Designated associate professor
WATANABE Yousuke
Degree 1
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博士（工学） （ 2006.3 筑波大学 ）
Research Interests 3
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Data Mining
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Database
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Data Engineering
Research Areas 1
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Informatics / Database / Data stream
Current Research Project and SDGs 1
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Dynamic map
Research History 2
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Tokyo Institute of Technology Assistant Professor
2008.7 - 2014.3
Country：Japan
-
科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST) 研究員
2006.4 - 2008.6
Country：Japan
Education 2
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University of Tsukuba
- 2006.3
Country： Japan
-
University of Tsukuba Third Cluster of College
1997.4 - 2001.3
Country： Japan
Professional Memberships 5
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Association for Computing Machinery Member
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The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Member
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Information Processing Society of Japan Member
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The Database Society of Japan Member
-
ITSジャパン 賛助会員
Papers 30
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Tracking Pedestrians Under Occlusion in Parking Space
Zhou Zhengshu, Yamada Shunya, Watanabe Yousuke, Takada Hiroaki
COMPUTER SYSTEMS SCIENCE AND ENGINEERING Vol. 44 ( 3 ) page： 2109 - 2127 2023
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A Lightweight Long-Term Vehicular Motion Prediction Method Leveraging Spatial Database and Kinematic Trajectory Data
Tao Lu, Watanabe Yousuke, Takada Hiroaki
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION Vol. 11 ( 9 ) 2022.9
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Estimation Method of Parking Space Conditions Using Multiple 3D-LiDARs
Yamada Shunya, Watanabe Yousuke, Kanamori Ryo, Sato Kenya, Takada Hiroaki
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH Vol. 20 ( 2 ) page： 422 - 432 2022.8
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Efficient Access Method for Multi-access Edge Servers in Dynamic Map Systems
Hosono Kohei, Maki Akihiko, Watanabe Yousuke, Takada Hiroaki, Sato Kenya
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH Vol. 20 ( 1 ) page： 252 - 265 2022.4
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車交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図DBの統合索引 Reviewed
井川元，渡辺陽介，高田広章
日本データベース学会和文論文誌 Vol. 20-J ( 13 ) page： 1 - 8 2022.3
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Zhengshu Zhou, Saya Kitamura, Yousuke Watanabe, Shunya Yamada and Hiroaki Takada
Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) page： 784 - 789 2021.8
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Lu Tao, Yousuke Watanabe, Yixiao Li, Shunya Yamada, Hiroaki Takada
IEEE Internet of Things Journal Vol. 8 ( 14 ) page： 11548 - 11560 2021.7
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Lu Tao , Yousuke Watanabe , Shunya Yamada and Hiroaki Takada
The Journal of Navigation Vol. 74 ( 5 ) page： 1142 - 1160 2021.6
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車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上 Reviewed
細野航平，槇晶彦，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉
情報処理学会論文誌 Vol. 62 ( 5 ) page： 1261 - 1274 2021.5
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Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ( Early Access ) page： 1 - 11 2021.3
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Evaluation of Vehicle Position Estimation Method Combining Roadside Vehicle Detector and In-Vehicle Sensors Invited Reviewed
Shunya Yamada, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada
International Journal On Advances in Networks and Services Vol. 13 ( 3 and 4 ) page： 82 - 93 2020.12
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Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map Reviewed
Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada, Kenya Sato
Proc. VEHICULAR 2020 page： 33 - 39 2020.10
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2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布 Reviewed
山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章
日本ロボット学会誌 Vol. 38 ( 4 ) page： 379 - 390 2020.5
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エッジコンピューティングを利用した自動運転車のための環境情報分散管理システム Reviewed
山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章
日本ロボット学会誌 Vol. 38 ( 2 ) page： 199 - 209 2020.3
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A Vehicle Position Estimation Method combining Roadside Vehicle Detector and In-Vehicle Sensors Reviewed
Shunya Yamada, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada
Proc. ICN 2020 page： 7 - 14 2020.2
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DynamicMap 2.0: A Traffic Data Management Platform Leveraging Clouds, Edges and Embedded Systems
Watanabe Yousuke, Sato Kenya, Takada Hiroaki
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH Vol. 18 ( 1 ) page： 77 - 89 2020.1
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A Proposal of Distributed Occupancy Grid Map on Block Chain Network Reviewed
Proc. W2GIS 2019 page： 150 - 159 2019.4
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Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS Reviewed
Gen Ikawa, Yousuke Watanabe, Shunya Yamada, Hiroaki Takada
Proc. International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp2019) 2019.4
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Smart scheme: an efficient query execution scheme for event-driven stream processing
Shaikh Salman Ahmed, Watanabe Yousuke, Wang Yan, Kitagawa Hiroyuki
KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS Vol. 58 ( 2 ) page： 341-370 2019.2
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Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS
Ikawa Gen, Watanabe Yousuke, Yamada Shunya, Takada Hiroaki
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA AND SMART COMPUTING (BIGCOMP) page： 284-287 2019
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A Recursive Continuous Query Language for Integration of Streams and Graphs
Watanabe Yousuke
ADVANCES ON P2P, PARALLEL, GRID, CLOUD AND INTERNET COMPUTING Vol. 1 page： 609-618 2017
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交通マネジメントに向けたダイナミックマップアーキテクチャの研究 Invited
渡辺陽介，竹内栄二朗，高田広章，二宮芳樹
システム/制御/情報：システム制御情報学会誌 Vol. 60 ( 11 ) page： 488-494 2016.11
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運転支援・自動運転のための高精度デジタルマップ Invited
渡辺陽介, 高田広章
日本ロボット学会誌 Vol. 33 ( 10 ) page： 754-759 2015.12
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Dynamic Modification of Continuous Queries by Using RDF Metadata of Information Sources Reviewed
Yousuke Watanabe, Haruo Yokota
Proc. International Workshop on Streaming Media Delivery and Management Systems (SMDMS 2015) in conjunction with 3PGCIC-2015 page： 754-759 2015.11
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車載組込みシステム向けデータストリーム処理のリアルタイムスケジューリング方式 Reviewed
山口晃広，渡辺陽介，佐藤健哉，中本幸一，高田広章
情報処理学会論文誌：データベース Vol. 8 ( 2 ) page： 1-17 2015.6
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協調型運転支援のための交通社会ダイナミックマップの提案
渡辺陽介，高木建太朗，手嶋茂晴，二宮芳樹，佐藤健哉，高田広章
DEIM Forum 2015 page： 1-8 2015.3
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Efficient Execution of Designated Event-driven Stream Processing
Yan WANG, Hiroyuki Kitagawa, Ahmed Shaikh Salman, Yousuke Watanabe
page： 1-8 2015.3
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DSMSのオペレータ単位コミットによる優先度逆転時間削減
勝沼聡, 渡辺陽介, 本田晋也, 高田広章
DEIM Forum 2015 page： 1-8 2015.3
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Real-time-aware Embedded DSMS Applicable to Advanced Driver Assistance Systems Reviewed
Satoshi Katsunuma, Shinya Honda, Kenya Sato, Yousuke Watanabe, Yukikazu Nakamoto, Hiroaki Takada
Proc. 2014 IEEE 33rd International Symposium on Reliable Distributed Systems Workshops page： 106-111 2014.10
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車々間通信を用いた安全運転支援のためのリアルタイムストリーム処理
山口晃広，佐藤健哉，中本幸一，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会研究報告 Vol. 2014-ITS-58 ( 7 ) page： 1-8 2014.9
Books 1
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つながるクルマ
河口信夫，高田広章，佐藤健哉，倉地亮，佐藤雅明，渡邉陽介（ Role： Joint author , 5.6節「ダイナミックマップ」）
コロナ社 2020.11 （ ISBN:978-4-339-02773-0 ）
Presentations 28
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高精度地図データを用いた坂道の点群データのフィルタリング手法 International conference
岡部太貴，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.9.6
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LiDARを用いた分散処理による車庫状態推定手法
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.9.5
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車両特徴と相対的位置関係を用いた，合流支援の特徴選択システムの提案
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
第88回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会 2022.3.9
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複数の3D-LiDARを用いた車庫状態モニタリングシステム
山田峻也，渡辺陽介，金森亮，佐藤健哉，高田広章
第19回ITSシンポジウム2021 2021.12
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ダイナミックマップを用いた自動運転車の位置情報提供サービス
渡辺陽介，徳井竜也，山田峻也，佐藤健哉，高田広章
第19回ITSシンポジウム2021 2021.12
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大規模交通流予測の分散処理のための交通ネットワーク分割手法
石黒太志，渡辺陽介，高田広章
第117回人工知能基本問題研究会(SIG-FPAI) 2021.9.29 人工知能学会
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高精度地図情報に基づく路面の点群データの識別手法
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021.9.10 日本ロボット学会
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カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第84回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会 2021.3.4
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交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図 DB の統合索引
井川元，渡辺陽介，高田広章
DEIM Forum 2021 2021.3.2
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路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法
山田峻也，渡辺陽介，徳井竜也，佐藤健哉，高田広章
センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会（SeMI） 2021.1
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ダイナミックマップによる協調型道譲り支援
渡辺陽介，草山真一，槇晶彦，芦田敬，山田峻也，佐藤健哉，高田広章
第18回ITSシンポジウム2020 2020.12
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高精度地図を利用したLiDARの路面識別フィルタの試作
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020.10
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車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式
細野航平，槇晶彦，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉
情報処理学会ITS研究会 2020.3.2
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ステレオカメラを用いた車両特徴量の抽出と選択的利用
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第82回全国大会 2020.3
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LiDAR情報とスマートフォン情報の統合利用による歩行者の位置及び属性情報検出システムの構築
北村紗野，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第82回全国大会 2020.3
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モバイルエッジを活用したダイナミックマップの構築と複数車両連携アプリケーションの開発
草山真一，槇晶彦，芦田敬，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第17回ITSシンポジウム2019 2019.12
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自動運転車のための2次元LRFを利用した車線上オブジェクト提供システムの試作
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019.9
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高精度地図データおよび点群データの検索効率化手法
井川元，渡辺陽介，高田広章
DEIM Forum 2019 2019.3
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クラウド，エッジ，車両の協調型ネットワークのアーキテクチャの提案
槇晶彦，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉
第16回ITSシンポジウム2018 2018.12
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DynamicMap 2.0: クラウド・エッジ・組込みシステムを活用した交通データ管理基盤
渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第16回ITSシンポジウム2018 2018.12
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2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布の提案
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018.9
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リアルタイムな都市交通情報管理に向けたダイナミックマップのシミュレーション評価環境の構築
山本拓実，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
情報処理学会第80回全国大会
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ブロックチェーン技術を用いた占有グリッドマップの分散サービス化
渡辺陽介
DEIM Forum 2018
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先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証
赤木康宏，吉原佑器，渡辺陽介，二宮芳樹，高田広章，Raksincharoensak Pongsathorn
自動車技術会，2017年秋季大会
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交通社会ダイナミックマップにおける高精度レーンデータの検索
渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第164回データベースシステム研究会
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交通社会ダイナミックマップによる協調運転支援の効果分析
金森亮，高木建太朗，渡辺陽介，森川高行，高田広章
第14回ITSシンポジウム2016
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ダイナミックマップを活用したアプリケーションプラットフォームの開発 -レーンレベルの危険情報提供の実現-
花井將臣，佐藤健哉，渡辺陽介，中本幸一，山本雅基，武井千春，高田広章
第14回ITSシンポジウム2016
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交通社会ダイナミックマップ構築におけるインフラカメラデータに対する車両トラッキングフレームワークの提案
平島侑人，渡辺陽介，高木建太朗，高田広章
電子情報通信学会ITS研究会
KAKENHI (Grants-in-Aid for Scientific Research) 2
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V2X Network and Database Platform for Cooperative Automated Driving
Grant number：20H00589 2020.4 - 2024.3
Authorship：Coinvestigator(s)
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Real-time Cyber-Physical Spatio-temporal Analytics for Strategic Social Services
Grant number：16H01722 2016.4 - 2020.3
Authorship：Coinvestigator(s)
Teaching Experience (On-campus) 3
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Computer Software II
2016
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Computer Software II
2015
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Computer Software II
2014