Updated on 2021/11/12

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WATANABE Yousuke
 
Organization
Institutes of Innovation for Future Society Mobility Research Course Designated associate professor
Graduate School
Graduate School of Informatics
Title
Designated associate professor

Degree 1

  1. 博士(工学) ( 2006.3   筑波大学 ) 

Research Interests 3

  1. Data Mining

  2. Database

  3. Data Engineering

Research Areas 1

  1. Informatics / Database  / Data stream

Current Research Project and SDGs 1

  1. Dynamic map

Research History 2

  1. Tokyo Institute of Technology   Assistant Professor

    2008.7 - 2014.3

      More details

    Country:Japan

  2. 科学技術振興機構   戦略的創造研究推進事業(CREST)   研究員

    2006.4 - 2008.6

      More details

    Country:Japan

Education 2

  1. University of Tsukuba

    - 2006.3

      More details

    Country: Japan

  2. University of Tsukuba   Third Cluster of College

    1997.4 - 2001.3

      More details

    Country: Japan

Professional Memberships 5

  1. The Database Society of Japan   Member

  2. Association for Computing Machinery   Member

  3. The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   Member

  4. Information Processing Society of Japan   Member

  5. ITSジャパン   賛助会員

 

Papers 25

  1. Extraction of Pedestrian Position and Attribute Information Based on the Integration of LiDAR and Smartphone Sensors Reviewed

    Zhengshu Zhou, Saya Kitamura, Yousuke Watanabe, Shunya Yamada and Hiroaki Takada

    Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)     page: 784 - 789   2021.8

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/ICMA52036.2021.9512649

  2. Collision Risk Assessment Service for Connected Vehicles: Leveraging Vehicular State and Motion Uncertainties Reviewed

    Lu Tao, Yousuke Watanabe, Yixiao Li, Shunya Yamada, Hiroaki Takada

    IEEE Internet of Things Journal   Vol. 8 ( 14 ) page: 11548 - 11560   2021.7

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/JIOT.2021.3059222

  3. Comparative evaluation of Kalman filters and motion models in vehicular state estimation and path prediction Reviewed

    Lu Tao , Yousuke Watanabe , Shunya Yamada and Hiroaki Takada

    The Journal of Navigation   Vol. 74 ( 5 ) page: 1142 - 1160   2021.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1017/S0373463321000370

  4. 車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上 Reviewed

    細野航平,槇晶彦,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉

    情報処理学会論文誌   Vol. 62 ( 5 ) page: 1261 - 1274   2021.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.20729/00211095

  5. Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism With Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System Reviewed

    Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ( Early Access )     page: 1 - 11   2021.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TITS.2021.3067909

  6. Evaluation of Vehicle Position Estimation Method Combining Roadside Vehicle Detector and In-Vehicle Sensors Invited Reviewed

    Shunya Yamada, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada

    International Journal On Advances in Networks and Services   Vol. 13 ( 3 and 4 ) page: 82 - 93   2020.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  7. Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map Reviewed

    Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada, Kenya Sato

    Proc. VEHICULAR 2020     page: 33 - 39   2020.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  8. 2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布 Reviewed

    山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章

    日本ロボット学会誌   Vol. 38 ( 4 ) page: 379 - 390   2020.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.7210/jrsj.38.379

  9. エッジコンピューティングを利用した自動運転車のための環境情報分散管理システム Reviewed

    山田 峻也, 渡辺 陽介, 高田 広章

    日本ロボット学会誌   Vol. 38 ( 2 ) page: 199 - 209   2020.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.7210/jrsj.38.199

  10. A Vehicle Position Estimation Method combining Roadside Vehicle Detector and In-Vehicle Sensors Reviewed

    Shunya Yamada, Yousuke Watanabe, Hiroaki Takada

    Proc. ICN 2020     page: 7 - 14   2020.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  11. DynamicMap 2.0: A Traffic Data Management Platform Leveraging Clouds, Edges and Embedded Systems

    Watanabe Yousuke, Sato Kenya, Takada Hiroaki

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH   Vol. 18 ( 1 ) page: 77 - 89   2020.1

  12. A Proposal of Distributed Occupancy Grid Map on Block Chain Network Reviewed

    Proc. W2GIS 2019     page: 150 - 159   2019.4

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1007/978-3-030-17246-6_12

  13. Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS Reviewed

    Gen Ikawa, Yousuke Watanabe, Shunya Yamada, Hiroaki Takada

    Proc. International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp2019)     2019.4

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/BIGCOMP.2019.8679485

  14. Smart scheme: an efficient query execution scheme for event-driven stream processing

    Shaikh Salman Ahmed, Watanabe Yousuke, Wang Yan, Kitagawa Hiroyuki

    KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS   Vol. 58 ( 2 ) page: 341-370   2019.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s10115-018-1195-9

    Web of Science

  15. Performance Evaluation of Querying Point Clouds in RDBMS

    Ikawa Gen, Watanabe Yousuke, Yamada Shunya, Takada Hiroaki

    2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA AND SMART COMPUTING (BIGCOMP)     page: 284-287   2019

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Web of Science

  16. A Recursive Continuous Query Language for Integration of Streams and Graphs

    Watanabe Yousuke

    ADVANCES ON P2P, PARALLEL, GRID, CLOUD AND INTERNET COMPUTING   Vol. 1   page: 609-618   2017

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/978-3-319-49109-7_58

    Web of Science

  17. 交通マネジメントに向けたダイナミックマップアーキテクチャの研究 Invited

    渡辺陽介,竹内栄二朗,高田広章,二宮芳樹

    システム/制御/情報:システム制御情報学会誌   Vol. 60 ( 11 ) page: 488-494   2016.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese  

  18. 運転支援・自動運転のための高精度デジタルマップ Invited

    渡辺陽介, 高田広章

    日本ロボット学会誌   Vol. 33 ( 10 ) page: 754-759   2015.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese  

  19. Dynamic Modification of Continuous Queries by Using RDF Metadata of Information Sources Reviewed

    Yousuke Watanabe, Haruo Yokota

    Proc. International Workshop on Streaming Media Delivery and Management Systems (SMDMS 2015) in conjunction with 3PGCIC-2015     page: 754-759   2015.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English  

  20. 車載組込みシステム向けデータストリーム処理のリアルタイムスケジューリング方式 Reviewed

    山口晃広,渡辺陽介,佐藤健哉,中本幸一,高田広章

    情報処理学会論文誌:データベース   Vol. 8 ( 2 ) page: 1-17   2015.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  21. 協調型運転支援のための交通社会ダイナミックマップの提案

    渡辺陽介,高木建太朗,手嶋茂晴,二宮芳樹,佐藤健哉,高田広章

    DEIM Forum 2015     page: 1-8   2015.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese  

  22. Efficient Execution of Designated Event-driven Stream Processing

    Yan WANG, Hiroyuki Kitagawa, Ahmed Shaikh Salman, Yousuke Watanabe

        page: 1-8   2015.3

     More details

    Language:English  

  23. DSMSのオペレータ単位コミットによる優先度逆転時間削減

    勝沼聡, 渡辺陽介, 本田晋也, 高田広章

    DEIM Forum 2015     page: 1-8   2015.3

     More details

    Language:Japanese  

  24. Real-time-aware Embedded DSMS Applicable to Advanced Driver Assistance Systems Reviewed

    Satoshi Katsunuma, Shinya Honda, Kenya Sato, Yousuke Watanabe, Yukikazu Nakamoto, Hiroaki Takada

    Proc. 2014 IEEE 33rd International Symposium on Reliable Distributed Systems Workshops     page: 106-111   2014.10

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1109/SRDSW.2014.20

  25. 車々間通信を用いた安全運転支援のためのリアルタイムストリーム処理

    山口晃広,佐藤健哉,中本幸一,渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会研究報告   Vol. 2014-ITS-58 ( 7 ) page: 1-8   2014.9

     More details

    Language:Japanese  

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Books 1

  1. つながるクルマ

    河口信夫,高田広章,佐藤健哉,倉地亮,佐藤雅明,渡邉陽介( Role: Joint author ,  5.6節「ダイナミックマップ」)

    コロナ社  2020.11  ( ISBN:978-4-339-02773-0

     More details

    Total pages:206   Language:Japanese Book type:Textbook, survey, introduction

Presentations 23

  1. 大規模交通流予測の分散処理のための交通ネットワーク分割手法

    石黒太志,渡辺陽介,高田広章

    第117回人工知能基本問題研究会(SIG-FPAI)  2021.9.29  人工知能学会

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  2. 高精度地図情報に基づく路面の点群データの識別手法

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021.9.10  日本ロボット学会

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:Chinese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  3. カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価

    大鐘崇史,渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会第84回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会  2021.3.4 

     More details

    Event date: 2021.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  4. 交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図 DB の統合索引

    井川元,渡辺陽介,高田広章

    DEIM Forum 2021  2021.3.2 

     More details

    Event date: 2021.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  5. 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法

    山田峻也,渡辺陽介,徳井竜也,佐藤健哉,高田広章

    センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会(SeMI)  2021.1 

     More details

    Event date: 2021.1

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  6. ダイナミックマップによる協調型道譲り支援

    渡辺陽介,草山真一,槇晶彦,芦田敬,山田峻也,佐藤健哉,高田広章

    第18回ITSシンポジウム2020  2020.12 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  7. 高精度地図を利用したLiDARの路面識別フィルタの試作

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020.10 

     More details

    Event date: 2020.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  8. 車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式

    細野航平,槇晶彦,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉

    情報処理学会ITS研究会  2020.3.2 

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  9. ステレオカメラを用いた車両特徴量の抽出と選択的利用

    大鐘崇史,渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会第82回全国大会  2020.3 

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  10. LiDAR情報とスマートフォン情報の統合利用による歩行者の位置及び属性情報検出システムの構築

    北村紗野,渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会第82回全国大会  2020.3 

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  11. モバイルエッジを活用したダイナミックマップの構築と複数車両連携アプリケーションの開発

    草山真一,槇晶彦,芦田敬,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章

    第17回ITSシンポジウム2019  2019.12 

     More details

    Event date: 2019.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  12. 自動運転車のための2次元LRFを利用した車線上オブジェクト提供システムの試作

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第37回日本ロボット学会学術講演会  2019.9 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  13. 高精度地図データおよび点群データの検索効率化手法

    井川元,渡辺陽介,高田広章

    DEIM Forum 2019  2019.3 

     More details

    Event date: 2019.3

    Language:Japanese  

  14. クラウド,エッジ,車両の協調型ネットワークのアーキテクチャの提案

    槇晶彦,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉

    第16回ITSシンポジウム2018  2018.12 

     More details

    Event date: 2018.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  15. DynamicMap 2.0: クラウド・エッジ・組込みシステムを活用した交通データ管理基盤

    渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章

    第16回ITSシンポジウム2018  2018.12 

     More details

    Event date: 2018.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  16. 2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布の提案

    山田峻也,渡辺陽介,高田広章

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018.9 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  17. リアルタイムな都市交通情報管理に向けたダイナミックマップのシミュレーション評価環境の構築

    山本拓実,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章

    情報処理学会第80回全国大会 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  18. ブロックチェーン技術を用いた占有グリッドマップの分散サービス化

    渡辺陽介

    DEIM Forum 2018 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  19. 先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証

    赤木康宏,吉原佑器,渡辺陽介,二宮芳樹,高田広章,Raksincharoensak Pongsathorn

    自動車技術会,2017年秋季大会 

     More details

    Event date: 2017.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  20. 交通社会ダイナミックマップにおける高精度レーンデータの検索

    渡辺陽介,高田広章

    情報処理学会第164回データベースシステム研究会 

     More details

    Event date: 2017.1

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  21. 交通社会ダイナミックマップによる協調運転支援の効果分析

    金森亮,高木建太朗,渡辺陽介,森川高行,高田広章

    第14回ITSシンポジウム2016 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  22. ダイナミックマップを活用したアプリケーションプラットフォームの開発 -レーンレベルの危険情報提供の実現-

    花井將臣,佐藤健哉,渡辺陽介,中本幸一,山本雅基,武井千春,高田広章

    第14回ITSシンポジウム2016 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  23. 交通社会ダイナミックマップ構築におけるインフラカメラデータに対する車両トラッキングフレームワークの提案

    平島侑人,渡辺陽介,高木建太朗,高田広章

    電子情報通信学会ITS研究会 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

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KAKENHI (Grants-in-Aid for Scientific Research) 2

  1. V2X Network and Database Platform for Cooperative Automated Driving

    Grant number:20H00589  2020.4 - 2024.3

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  2. Real-time Cyber-Physical Spatio-temporal Analytics for Strategic Social Services

    Grant number:16H01722  2016.4 - 2020.3

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

 

Teaching Experience (On-campus) 3

  1. Computer Software II

    2016

  2. Computer Software II

    2015

  3. Computer Software II

    2014