講演・口頭発表等 - 舟洞 佑記
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センサ情報信頼度マップを用いた自己位置推定のロバスト化
新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 木村圭佑, 舟洞佑記, 道木慎二
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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身体との面接触に基づく体幹部装着型ロボットの構造検討
本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User 国際会議
D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
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Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities 国際会議
K.Maeda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)
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Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV 国際会議
K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)
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Flexible Fabric Actuator Realizing 3D Movements Like Human Body Surface for Wearable Devices 国際会議
Y.Funabora
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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3次元変形する布型ソフトアクチュエータの制御に向けた柔軟物変形記述法の検討
山口紘生, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第36回 日本ロボット学会学術講演会
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運転操作誘発対象の自動選択のための隠れマルコフモデルを用いた出現対象に対する運転操作誘発性の定量化
橋本幸二郎, 山田哲靖, 土屋健, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二
第36回 日本ロボット学会学術講演会
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柔軟物体を対象としたマーカレス表面形状変形計測法における計測精度の基礎評価
本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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装着者との接触力分布情報が直接計測可能な腕部装着型ロボットの製作
伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法-抽出された行動要素に対する各パラメータの影響-
道木加絵, 井上佳, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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拡張現実による無人飛行体操縦支援における教示モデルが操縦者の定位誤差に与える影響
洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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複数センサを用いた自己位置推定のためのセンサ情報信頼度マップの生成
道木加絵, 新矢竜, 木村圭佑, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画-移動時間を考慮に入れた評価関数の導入
道木加絵, 大浦与輝, 元谷卓, 鳥井昭宏, 舟洞佑記, 道木慎二
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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構造物点検用UAVの位置推定を補助するUAV群の配置法の評価
木村圭佑, 前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法-抽出された行動要素に対する各パラメータの影響-
道木加絵, 井上佳, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2018年9月3日
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複数センサを用いた自己位置推定のためのセンサ情報信頼度マップの生成
道木加絵, 新矢竜, 木村圭佑, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2018年9月3日
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ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画 －移動パターンの増加による得られる経路への影響
道木加絵, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓
平成30年 電気学会 産業応用部門大会
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Majority Rule Sensor Fusion System with Particle Filter for Robust Robot Localization 国際会議
N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)