講演・口頭発表等 - 舟洞 佑記
-
自律移動ロボットのロバストな位置推定に向けた環境地図の多重化
鈴木拓海, 高松真琴, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵, 山隅允裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
-
布状アクチュエータを用いた触覚伝送に向けた圧力分布センサによる触覚推定
正岡真一, 舟洞佑記, 道木慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
-
刺繍・ゴムチューブ・布を利用したアクチュエータの試作
太田裕樹, 舟洞佑記, 道木慎二, 加藤大貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
-
布状アクチュエータ用シミュレータを用いた所望の布変形を実現する人工筋配向の検討
山下拓海, 舟洞佑記, 道木慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
-
肩部の複合動作をアシストする着衣型アシストスーツの試作
安田凜, 舟洞佑記, 道木慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
-
Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit 国際会議
R.Matsui, T. Aoyama, K.Kato, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2024)
-
Funabot-Finger Cot: Bio-Inspired Worm Robot for Peristaltic Wave Locomotion and Tubular Structure Climbing 国際会議
Y.Sato, Y.Peng, Y.Funabora, S.Doki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2024)
-
Clustering Method of Driving Scenes based on Road Shape by using Road Map Images 国際会議
K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
-
道路マップ画像を用いた道路形状に着目した運転場面クラスタリング
橋本 幸二郎, 柳原 大地, 國行 浩, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
-
布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査
山下 拓海, 彭 彦鴻, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
-
視線情報に基づく拡張現実映像提示による遠隔運転支援
手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
-
体幹の複雑な運動をアシストする着衣型アシストスーツの試作
安田 凛 舟洞 佑記, 道木 慎二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
-
センサの環境依存性を反映した経路計画用コストマップの構築
髙松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
-
圧力分布センサを搭載した腕部用装着型ロボットにおけるMPCを用いた接触力分布制御
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 広津 鉄平
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
-
K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON
-
K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON
-
Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping 国際会議
S.Saito, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
-
Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 国際会議
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
-
走行環境の特性を反映したセンサ信頼性マップに基づく位置推定用センサの分類
髙松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
-
布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会