2021/04/01 更新

写真a

フナボラ ユウキ
舟洞 佑記
FUNABORA Yuki
所属
大学院工学研究科 情報・通信工学専攻 情報システム 准教授
大学院工学研究科
工学部 電気電子情報工学科
職名
准教授

学位 1

  1. 博士(工学) ( 2012年7月   名古屋大学 ) 

研究キーワード 4

  1. ソフトコンピューティング

  2. モーションコントロール

  3. ロボティクス

  4. 知能制御

経歴 1

  1. 独立行政法人理化学研究所 基幹研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット制御研究チーム 特別研究員

    2012年4月 - 2013年3月

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    国名:日本国

学歴 3

  1. 名古屋大学   工学研究科   電子情報システム専攻

    - 2012年3月

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    国名: 日本国

  2. 名古屋大学   工学研究科   電子情報システム専攻

    - 2009年3月

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    国名: 日本国

  3. 名古屋大学   工学部   電気電子・情報工学科

    - 2007年3月

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    国名: 日本国

所属学協会 5

  1. IEEE

    2019年1月 - 2019年12月

  2. 計測自動制御学会   中部部支部会計

    2017年1月 - 2018年12月

  3. 電気学会   東海支部活動推進委員

    2016年4月 - 2018年3月

  4. 電子情報通信学会

  5. 日本機会学会

委員歴 2

  1. ソフトロボティクス専門委員会   委員  

    2018年6月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  2. 日本知能情報ファジィ学会   第34回ファジィシステムシンポジウム 実行委員  

    2018年2月 - 2018年9月   

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    団体区分:学協会

受賞 2

  1. 電気学会優秀発表論文賞B賞

    2018年1月   一般社団法人電気学会   表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  2. SI2015優秀講演賞

    2015年12月   法益社団法人計測自動制御学会  

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

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    受賞国:日本国

 

論文 14

  1. Multisensor Robust Localization in Various Environment with Correlation Checking Test 査読有り

    Nozom Ohashi, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

    ROBOMECH Journal   8 巻 ( 3 )   2021年2月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-021-00190-9

  2. 状況と行動の因果関係に着目した人間行動モデル化手法 査読有り

    道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   141 巻 ( 2 ) 頁: 193-204   2021年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.193

  3. 無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム 査読有り

    木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   56 巻 ( 7 ) 頁: 370-378   2020年8月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.56.370

  4. センサ情報信頼度マップを用いた複数センサ情報統合による自律移動ロボットの自己位置推定 査読有り

    道木 加絵, 新矢 竜, 大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   139 巻 ( 12 ) 頁: 1389-1399   2019年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.139.1389

  5. 体幹部用多関節装着型ロボットの実現に向けた人体との接触圧力分布情報の制御利用の有用性検証 査読有り

    舟洞 佑記, 内山 直哉, 道木 慎二, 道木 加絵

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   139 巻 ( 11 ) 頁: 1325-1332   2019年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.139.1325

  6. Detection of contributing object to driving operations based on hidden Markov model 査読有り

    Kohjiro Hashimoto Department of Applied Information Engineering, Suwa University of Science, Nagano, Japan View ORCID profile See all articles by this author Search Google Scholar for this author , Tetsuyasu Yamada, Takeshi Tsuchiya, Kae Doki, Yuki Funabora, Shinji Doki

    International Journal of Advanced Robotic Systems   16 巻 ( 5 ) 頁: 1-15   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1177/1729881419876794

  7. 体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案 査読有り

    舟洞 佑記, 内山 直哉, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   55 巻 ( 9 ) 頁: 520-528   2019年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.9746/sicetr.55.520

  8. 自律移動ロボットのロバストな位置推定のための相関係数による多数決センサ選択と統合 査読有り

    大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   55 巻 ( 7 ) 頁: 439-446   2019年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.9746/sicetr.55.439

  9. 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定 査読有り

    麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   55 巻 ( 5 ) 頁: 386-392   2019年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.9746/sicetr.55.386

  10. UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出 査読有り

    麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   53 巻 ( 3 ) 頁: 229-235   2017年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  11. パーティクルフィルタを用いた自己位置推定のロバスト性向上を目指した確率分布の類似性に基づく動的なセンサ統合 査読有り

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    計測自動制御学会論文集   53 巻 ( 2 ) 頁: 169-177   2017年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  12. サービスロボットの構造変化に対する適応動作の高速生成 査読有り

    舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

    日本機会学会論文集(C編)   78 巻 ( 793 ) 頁: 152-163   2012年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  13. サービスロボットの機械的な構造変化に対する自律的な動作適応 査読有り

    舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

    日本機会学会論文集(C編)   78 巻 ( 786 ) 頁: 583-594   2012年2月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  14. サービスロボットの動作適応における動作の自己評価法 査読有り

    舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

    電気学会論文誌C(電子・情報システム部門誌)   131 巻 ( 12 ) 頁: 2072-2081   2011年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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MISC 3

  1. Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance

    K. Doki, Y. Funabora, S. Doki  

    Impact2019 巻 ( 10 ) 頁: 90 - 92   2019年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: https://doi.org/10.21820/23987073.2019.10.90

  2. 装着者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して

    舟洞 佑記  

    地域ケアリング20 巻 ( 6 )   2018年9月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者  

  3. Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification

    Y. Funabora, U. Yano, S. Doki, S. Okuma  

    The Future of Humanoid Robots - Research and Applications   2011年2月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.5772/27166

講演・口頭発表等 141

  1. GNSSで飛行する構造物点検用UAV群におけるGNSSと相対計測情報の統合による位置推定のロバスト化

    木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン(福岡市)   国名:日本国  

  2. 加速度情報に基づく布状アクチュエータの変形挙動の解析

    中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2020年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン(愛知県立大学)   国名:日本国  

  3. 遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的とした AR 映像提示手法

    鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2020年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン(愛知県立大学)   国名:日本国  

  4. 構造物外観点検における位置推定補助の必要性を考慮したUAV群経路計画

    呉 偉桐, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン(愛知県立大学)   国名:日本国  

  5. 接触力を直接計測可能な脚部体幹部装着型ロボットの試作

    正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン(愛知県立大学)   国名:日本国  

  6. 人体背部のアシストを目指した布状アクチュエータの可動範囲の定量評価

    山口 紘生, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2020年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン(愛知県立大学)   国名:日本国  

  7. Deformation Description with a Set of Segmented Planes for Deformation Control of Fabric Actuator 国際会議

    H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 

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    開催年月日: 2020年5月 - 2020年7月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:Onsite (Yale University)   国名:アメリカ合衆国  

  8. 遠隔操縦における映像劣化の悪影響抑制の為のAR映像提示―操作性能と操作者の主観評価

    鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和2年 電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  9. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出 -時系列分割タイミングの影響を考慮した行動要素抽出の検討-

    井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏

    令和2年 電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  10. Three-Dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator 国際会議

    H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2020) 

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    開催年月日: 2020年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Hawaii Convention Center (Honolulu)   国名:アメリカ合衆国  

  11. Robust UAV Localization Around the Large Scale Facilities with Multiple Subsidiary UAVs 国際会議

    K.Kimura, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:The Venetian Macao (Macau)   国名:マカオ(澳門)特別行政区  

  12. A Challenge of Deformation Control for Cloth Actuators 国際会議

    H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:The Venetian Macao (Macau)   国名:マカオ(澳門)特別行政区  

  13. Boosting SLAM: Combining SLAM Methodologies for Robust Localization 国際会議

    N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:The Venetian Macao (Macau)   国名:マカオ(澳門)特別行政区  

  14. Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer 国際会議

    S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:The Venetian Macao (Macau)   国名:マカオ(澳門)特別行政区  

  15. 接触力分布情報を計測可能な汎用腕部装着型ロボットの試作

    正岡 真一, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大同大学   国名:日本国  

  16. 身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの試作

    本田 翔大, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大同大学   国名:日本国  

  17. 位置推定補助用 UAV 群の幾何的配置と相対位置計測が位置統合に及ぼす影響の考察

    木村 圭佑, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大同大学   国名:日本国  

  18. 現実画像に 3D Lidar 情報を重畳した拡張現実を用いた遠隔操縦支援の検討

    鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大同大学   国名:日本国  

  19. HMM 遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法 - DP マッチングを用いた HMM 学習データのクラスタリングに関する検討 -

    井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大同大学   国名:日本国  

  20. ヒステリシス性を有する布型アクチュエータにおける変形再現性の定量評価

    山口 紘生, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大同大学   国名:日本国  

  21. 外観点検タスクと位置推定を考慮した UAV 群の経路計画法の検討

    呉 偉桐, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大同大学   国名:日本国  

  22. センサ信頼度マップを用いたロバストな自己位置推定手法

    新矢 竜, 道木 加絵, 大橋 臨, 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  23. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法の検討

    井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  24. 補助用UAV群を用いた相対位置計測に基づくUAVによる構造物外観自動計測の実現

    木村 圭佑, 舟洞佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  25. 通信遅延による映像提示の遅れが遠隔操縦者へ与える影響解析の基礎検討

    鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  26. A Prototype of Locomotive Fabric: A Methodology of Making a Fabric be Locomotive with Multiple Extra-Thin Artificial Muscles 国際会議

    Y.Funabora

    Poster Contributions in Soft Robotics Workshop in International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019)  

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    開催年月日: 2019年5月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:Palais des congrès de Montréal (Montreal)   国名:カナダ  

  27. ケーブルを搭載した自律移動ロボット経路計画 -短い経路を生成するための評価関数の検討

    大浦 与輝, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 舟洞 佑記, 道木 慎二

    平成31年 電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2019年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  28. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出法 -人間の行動データを用いた場合の行動要素抽出の検証-

    井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏

    平成31年 電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2019年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  29. Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor 国際会議

    D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) 

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    開催年月日: 2019年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sorbonne University (Paris)   国名:フランス共和国  

  30. Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot 国際会議

    S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sorbonne University (Paris)   国名:フランス共和国  

  31. センサ情報信頼度マップを用いた自己位置推定のロバスト化

    新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 木村圭佑, 舟洞佑記, 道木慎二

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪工業大学   国名:日本国  

  32. 身体との面接触に基づく体幹部装着型ロボットの構造検討

    本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪工業大学   国名:日本国  

  33. Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User 国際会議

    D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 

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    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:シンガポール共和国  

  34. Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities 国際会議

    K.Maeda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  35. Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV 国際会議

    K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  36. Flexible Fabric Actuator Realizing 3D Movements Like Human Body Surface for Wearable Devices 国際会議

    Y.Funabora

    2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:スペイン  

  37. 3次元変形する布型ソフトアクチュエータの制御に向けた柔軟物変形記述法の検討

    山口紘生, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第36回 日本ロボット学会学術講演会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:中部大学   国名:日本国  

  38. 運転操作誘発対象の自動選択のための隠れマルコフモデルを用いた出現対象に対する運転操作誘発性の定量化

    橋本幸二郎, 山田哲靖, 土屋健, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二

    第36回 日本ロボット学会学術講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:中部大学   国名:日本国  

  39. 柔軟物体を対象としたマーカレス表面形状変形計測法における計測精度の基礎評価

    本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名城大学   国名:日本国  

  40. 構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:名城大学   国名:日本国  

  41. 装着者との接触力分布情報が直接計測可能な腕部装着型ロボットの製作

    伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:名城大学   国名:日本国  

  42. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法-抽出された行動要素に対する各パラメータの影響-

    道木加絵, 井上佳, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名城大学   国名:日本国  

  43. 拡張現実による無人飛行体操縦支援における教示モデルが操縦者の定位誤差に与える影響

    洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名城大学   国名:日本国  

  44. 複数センサを用いた自己位置推定のためのセンサ情報信頼度マップの生成

    道木加絵, 新矢竜, 木村圭佑, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名城大学   国名:日本国  

  45. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画-移動時間を考慮に入れた評価関数の導入

    道木加絵, 大浦与輝, 元谷卓, 鳥井昭宏, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名城大学   国名:日本国  

  46. 構造物点検用UAVの位置推定を補助するUAV群の配置法の評価

    木村圭佑, 前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名城大学   国名:日本国  

  47. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画 -移動パターンの増加による得られる経路への影響

    道木加絵, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓

    平成30年 電気学会 産業応用部門大会 

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    開催年月日: 2018年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:横浜国立大学   国名:日本国  

  48. Majority Rule Sensor Fusion System with Particle Filter for Robust Robot Localization 国際会議

    N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 

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    開催年月日: 2018年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ニュージーランド  

  49. 移動ロボットのロバストな位置推定のための複数センサ統合に適したパーティクルフィルタの検討

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  50. 拡張現実を用いた無人飛行体の操縦支援によるインフラ設備外観点検作業の効率化

    洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  51. 無人飛行体を用いた構造物外観計測のための計測位置算出法の単一平面を対象とした検証実験

    有末知矢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  52. 無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  53. 安全なアシストのための圧力分布センサによる装着者との接触状態の計測

    伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  54. 体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測

    本田翔大, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  55. 構造物付近におけるUAVの位置推定を補助するUAV群の最適配置

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  56. 複数センサの取捨選択による移動ロボットのロバストな位置推定の実現

    新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  57. 体幹部全体を安全で力強くアシストする装着型ロボットのための接触力分布の予測制御

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    電子情報通信学会2018年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  58. 複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第44回東海ファジィ研究会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年2月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  59. 対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の 経路計画

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第44回東海ファジィ研究会 

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    開催年月日: 2018年2月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  60. 構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  61. 外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定

    新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓

    第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  62. Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors 国際会議

    A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:Gold Coast Convention and Exhibition Center (Gold Coast)   国名:オーストラリア連邦  

  63. Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection Using UAV 国際会議

    K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sunworld Dynasty Hotel (Taipei)   国名:台湾  

  64. Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors 国際会議

    A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sunworld Dynasty Hotel (Taipei)   国名:台湾  

  65. Prototype of a Fabric Actuator with Multiple Thin Artificial Muscles for Wearable Assistive Devices 国際会議

    Y.Funabora

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sunworld Dynasty Hotel (Taipei)   国名:台湾  

  66. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画

    道木加絵, 鳥居昭宏, 元谷卓, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  67. センサ統合によるロバストな位置推定のための確率分布間の類似性評価指標の検討

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  68. 表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  69. 補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定のロバスト化

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  70. 人体表面形状計測システムの構築と表面形状に基づく装着型ロボットの構造検討

    本田翔太, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  71. 手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画

    道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  72. ロボット表面に搭載した接触圧力分布センサ情報に基づく接触力分布フィードバック制御システム

    舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岐阜大学   国名:日本国  

  73. 移動ロボットのロバストな自己位置推定のための標本検定に基づく確率的位置情報の統合 国際会議

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第43回東海ファジィ研究会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  74. 精度を考慮した構造物外観計測に用いる無人飛行体の経路計画

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回建設ロボットシンポジウム 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  75. UAVを用いた外観点検作業の効率化を目指した飛行経路教示に関する基礎検討 国際会議

    洪曜漢, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第43回東海ファジィ研究会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  76. インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

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    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:ビッグパレット福島   国名:日本国  

  77. 3D Lidarから生成した複数2次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討

    道木加絵, 新矢竜, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:ビッグパレット福島   国名:日本国  

  78. UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:ビッグパレット福島   国名:日本国  

  79. 外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:ビッグパレット福島   国名:日本国  

  80. 表面圧力分布センサを搭載した体幹部装着型ロボットにおける接触力分布の予測制御

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:ビッグパレット福島   国名:日本国  

  81. 装着型アシストロボットの接触部位形状検討のための複数台のKinectを用いた体表面形状計測

    伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:ビッグパレット福島   国名:日本国  

  82. 隠れマルコフモデルに基づく運転操作を誘発する対象の取捨選択手法の検討

    福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二

    電子情報通信学会2017年総合大会講演論文集 

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    開催年月日: 2017年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  83. ロボット表面に圧力分布センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシスト

    佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    電子情報通信学会2017年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年3月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:名城大学 天白キャンパス(愛知県)   国名:日本国  

  84. 複数の異種センサを用いたロバストな位置推定の実現を目指した確率分布の類似性評価法の検討

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター(北海道)   国名:日本国  

  85. 無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター(北海道)   国名:日本国  

  86. 運転操作と状況の時系列相関性に基づく提示すべき認知対象選択手法の検討

    福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター(北海道)   国名:日本国  

  87. 多関節ロボットの試作機における接触情報のフィードバック制御法の検証

    佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター(北海道)   国名:日本国  

  88. 体幹部の安全なパワーアシストのための面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットの制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター(北海道)   国名:日本国  

  89. Control System based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part 国際会議

    N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Phuket (Thailand)   国名:タイ王国  

  90. Measuring Position Determination for Realization of Automatic Inspection using UAV 国際会議

    K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Palazzo dei Congressi (Italy)   国名:イタリア共和国  

  91. 先読み探索による冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画

    服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記

    平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊田工業高等専門学校(愛知県)   国名:日本国  

  92. インフラ設備外観点検に用いる無人飛行体の操縦支援システム

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊田工業高等専門学校(愛知県)   国名:日本国  

  93. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画

    道木加絵, 相根直樹, 鳥井昭宏, 元谷卓, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊田工業高等専門学校(愛知県)   国名:日本国  

  94. 面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上

    韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊田工業高等専門学校(愛知県)   国名:日本国  

  95. 異種センサを用いたロバストな自己位置推定のための確率分布の類似性評価法

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第34回日本ロボット学会学術講演会 

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    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  96. 多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    LIFE2016 

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    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東北大学 青葉山キャンパス(宮城県)   国名:日本国  

  97. 体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装

    佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    LIFE2016 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東北大学 青葉山キャンパス(宮城県)   国名:日本国  

  98. Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot 国際会議

    N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016) 

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    開催年月日: 2016年8月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:Columbia University (USA)   国名:アメリカ合衆国  

  99. 人間の生活を支援するロボット技術 招待有り

    舟洞佑記

    第41回東海ファジィ研究会(蒲研2016) 

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    開催年月日: 2016年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:生命の海科学館(愛知県)   国名:日本国  

  100. 面状圧力センサを配置した人間協調ロボットの圧力情報に基づく制御による人体への安全性確保

    韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  101. 冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画

    道木加絵, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  102. 計測機器の特性を考慮したインフラ設備外観点検システムのための無人飛行体の軌道計画

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  103. 面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシストの実現

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  104. 運転操作を誘発する対象のみを提示する認知支援システムの構築

    福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  105. 多関節装着型ロボットにおける人体との接触状態を考慮した制御法の実機実装

    佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  106. 移動ロボットのロバストな位置推定のための道的なセンサ統合における位置情報の解析

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成28年電気学会全国大会講演論文集 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  107. 可操作度と回避可操作度を考慮した冗長マニピュレータの動作計画

    服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記

    平成28年電気学会全国大会講演論文集 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  108. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画

    道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 相根直樹, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成28年電気学会全国大会講演論文集 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  109. 逆運動学を用いた接触面の圧力分布情報に基づく多関節装着型アシストロボットの制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  110. パーティクルフィルタを用いた自己位置推定における確率分布間距離に基づく動的なセンサ統合法の実機検証

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  111. 構造物の三次元モデルを用いたUAVによる外観点検用飛行経路の自動生成

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  112. Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint Body Part 国際会議

    Naoya Uchiyama, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

    2015 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:マレーシア  

  113. Robust Localization for Mobile Robot by K-L Divergence-based Sensor Data Fusion 国際会議

    Keita Suyama, Yuki Funabora, Sinji Doki, Kae Doki

    41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  114. 屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法

    韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:愛知   国名:日本国  

  115. 装着面の三次元形状変化に基づく装着型アシストロボットの構造決定法

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛知   国名:日本国  

  116. 人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成27年電気学会産業応用部門大会 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:大分   国名:日本国  

  117. アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:京都   国名:日本国  

  118. KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:京都   国名:日本国  

  119. UAVによる外観点検システムの自動化

    麻晃太郎, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:京都   国名:日本国  

  120. HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成

    道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:京都   国名:日本国  

  121. 装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析

    佐藤文哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:京都   国名:日本国  

  122. パーティクルフィルタによるロバストな位置推定のための動的なセンサ統合法

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京都市大学, 東京   国名:日本国  

  123. HMM間の遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法

    平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    電気学会全国大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京都市大学, 東京   国名:日本国  

  124. 推定アルゴリズムの動的選択による自己位置推定のロバスト性向上

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京ビッグサイト   国名:日本国  

  125. HMM間の相関学習を用いた観測時系列データからの人間の行動要素抽出手法の検討

    平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京ビッグサイト   国名:日本国  

  126. Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots 国際会議

    Yuki FUNABORA, Hyungeun SONG, Shinji DOKI, Kae DOKI

    2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 

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    開催年月日: 2014年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  127. パーティクルフィルタを用いた自己位置推定における複数センサ情報の利用に関する一考察

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会2014 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:中京大学   国名:日本国  

  128. 可操作性と回避可操作性を考慮した冗長自由度マニピュレータの障害物回避動作計画

    道木加絵, 近藤聡士, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  129. 複数センサの動的選択による自己位置推定制度改善

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  130. 長期観測データからの可動性を考慮した人間の行動ルール抽出手法

    平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  131. 接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御

    宋炫根, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  132. 移動冗長マニピュレータを用いた立体構造物の表面検査における移動コストを考慮した作業位置計画

    大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  133. 移動機構を持つ冗長マニピュレータを用いた表面検査のための軌道計画

    大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木加絵, 道木慎二

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 

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    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  134. 関節可動範囲を考慮した冗長自由度マニピュレータのC空間上での経路計画

    近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  135. 先読み探索を用いた冗長マニピュレータの動作計画における探索分解能の検討

    近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記

    電気関係学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:静岡大学   国名:日本国  

  136. ケーブルの曲率を考慮した自律移動ロボットの経路計画

    種子田直人, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記

    電気関係学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:静岡大学   国名:日本国  

  137. 表面検査のための7自由度マニピュレータの軌道計画

    大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    電気関係学会東海支部連合大会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:静岡大学   国名:日本国  

  138. 介護支援ロボットRIBAにおける面状触覚センサを用いた被介護者の姿勢推定

    舟洞佑記, 鈴木達也, 向井利春, 細江繁幸

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 

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    開催年月日: 2012年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  139. Posture Estimation of Transferring Care-receiver Using Tactile Sensors in Nursing-care Robot RIBA

    Yuki FUNABORA, Tatsuya SUZUKI, Toshiharu MUKAI, Shigeyuki HOSOE

    RIKEN-HYU Joint Conference 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年12月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  140. Motion Adaptation against Environmental Changes based on Self-evaluation 国際会議

    Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA

    The 2010 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2010) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年10月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    国名:トルコ共和国  

  141. A Study on Motion Adaptation against Robot Structure Changes 国際会議

    Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA

    The 2009 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2009) 

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    開催年月日: 2009年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

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共同研究・競争的資金等の研究課題 6

  1. 三次元的変形と力伝達を両立可能な着衣型能動デバイス

    2018年10月 - 現在

    さきがけ「新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出」 

    舟洞佑記

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  2. UAVの経路計画に関する研究

    2018年4月 - 現在

  3. ビルモビリティ連携における複数センサ統合

    2018年4月 - 現在

  4. 次世代着衣型アシストシステムのための機構と制御の相補的検討

    2016年12月 - 2018年3月

    ACT-I「情報と未来」 

    舟洞佑記

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  5. 継続的な生活環境維持を目指した社会インフラ設備外観の自動点検システム

    2015年7月 - 2016年6月

    日比科学技術振興財団 研究助成 

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

  6. 次世代ウェアラブルパワーアシスト機構の制御に対する基礎検討

    2014年8月 - 2015年7月

    内藤科学技術振興財団 助成事業 

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

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科研費 5

  1. 着用者動作への追従性と高アシスト力を両立する表面骨格型アシスト機構の開発と制御

    研究課題/研究課題番号:20H04564  2020年4月 - 現在

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

  2. 異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討

    研究課題/研究課題番号:17H03216  2017年4月 - 2020年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    道木 慎二

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者  資金種別:競争的資金

  3. 精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画

    研究課題/研究課題番号:16K00360  2016年10月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    道木 加絵

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者  資金種別:競争的資金

  4. 面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御

    研究課題/研究課題番号:16H05915  2016年4月 - 2020年3月

    科学研究費補助金  若手研究(A)

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

  5. 柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御

    研究課題/研究課題番号:26870274  2014年4月 - 2016年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

 

担当経験のある科目 (本学) 14

  1. G30 Automobile Engineering Laboratory II Robot Control

    2020

  2. 電気・電子工学実験 ロボットの制御

    2020

  3. 大実験 ロボットビジョン

    2020

  4. 数学2及び演習

    2019

  5. 電気・電子工学実験 ロボットの制御

    2019

  6. 大実験 ロボットビジョン

    2019

  7. 数学2及び演習

    2018

  8. 電気・電子工学実験 ロボットの制御

    2018

  9. 大実験 ロボットビジョン

    2018

  10. 電気・電子工学実験 ロボットの制御

    2017

  11. 数学2及び演習

    2017

  12. 大実験 ロボットビジョン

    2017

  13. 大実験 ロボットビジョン

    2016

  14. G30 Automobile Engineering Laboratory II Operational Amplifiers

    2015

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