Updated on 2024/01/17

写真a

 
FUNABORA Yuki
 
Organization
Graduate School of Engineering Information and Communication Engineering 2 Associate professor
Graduate School
Graduate School of Engineering
Undergraduate School
School of Engineering Electrical Engineering, Electronics, and Information Engineering
Title
Associate professor
External link

Degree 1

  1. Doctor (Engineering) ( 2012.7   Nagoya University ) 

Research Interests 4

  1. soft computing

  2. Soft Robotics

  3. Robotics

  4. Intelligent control

Research History 1

  1. 独立行政法人理化学研究所 基幹研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット制御研究チーム 特別研究員

    2012.4 - 2013.3

      More details

    Country:Japan

Education 3

  1. Nagoya University   Graduate School, Division of Engineering

    - 2012.3

      More details

    Country: Japan

  2. Nagoya University   Graduate School, Division of Engineering

    - 2009.3

      More details

    Country: Japan

  3. Nagoya University   Faculty of Engineering

    - 2007.3

      More details

    Country: Japan

Professional Memberships 5

  1. IEEE

    2019.1 - 2019.12

  2. 計測自動制御学会   中部部支部会計

    2017.1 - 2018.12

  3. 電気学会   東海支部活動推進委員

    2016.4 - 2018.3

  4. 電子情報通信学会

  5. 日本機会学会

Committee Memberships 2

  1. ソフトロボティクス専門委員会   委員  

    2018.6   

      More details

    Committee type:Academic society

  2. 日本知能情報ファジィ学会   第34回ファジィシステムシンポジウム 実行委員  

    2018.2 - 2018.9   

      More details

    Committee type:Academic society

Awards 4

  1. SI2021 優秀講演賞

    2021.12   第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    森川祥平, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵, 山隅允裕

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

  2. SI2021 優秀講演賞

    2021.12   第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    坂井祐輔, 中川滉貴, 舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

  3. 電気学会優秀発表論文賞B賞

    2018.1   一般社団法人電気学会   表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  4. SI2015優秀講演賞

    2015.12   法益社団法人計測自動制御学会  

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

     More details

    Country:Japan

 

Papers 21

  1. Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation Reviewed

    S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa

    IEEE Access     page: 3874 - 3880   2024.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3349169

  2. Peristaltic transporting device inspired by large intestine structure Reviewed

    Y. Peng, H. Nabae, Y. Funabora, K. Suzumori

    Sensors and Actuators A: Physical   Vol. 365 ( 365 )   2024.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2023.114840

  3. Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception Reviewed

    Y. Peng, Y. Sakai, K. Nakagawa, Y. Funabora, T. Aoyama, K. Yokoe, S. Doki

    Biomimetic Intelligence and Robotics     2023.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.birob.2023.100127

  4. Arm-Mounted Assistive Robot for Measuring Contact Force and Evaluating Wearer Safety Reviewed

    S. Masaoka, Y. Funabora, S. Doki

    IEEE Access     page: 2169 - 3536   2023.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3324417

  5. 細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース Reviewed

    齋藤澄和,青山忠義,舟洞佑記,竹内大,長谷川泰久

    日本ロボット学会誌   Vol. 41 ( 3 ) page: 322 - 325   2023.4

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  6. Modeling Fabric-Type Actuator Using Point Clouds by Deep Learning Reviewed

    Y. Peng, H. Yamaguchi, Y. Funabora, S. Doki

    IEEE Access     page: 94363 - 94375   2022.9

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3204652

  7. Turning a Functional Cloth into an Actuator by Combining Thread-like Thin Artificial Muscles and Embroidery Techniques Reviewed

    K. Nakagawa, Y. Sakai, Y. Funabora, S. Doki

    IEEE Robotics and Automation Letters     2022.3

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/LRA.2022.3157401

  8. Multisensor Robust Localization in Various Environment with Correlation Checking Test Reviewed

    Nozom Ohashi, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

    ROBOMECH Journal   Vol. 8 ( 3 )   2021.2

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-021-00190-9

  9. 状況と行動の因果関係に着目した人間行動モデル化手法 Reviewed

    道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   Vol. 141 ( 2 ) page: 193-204   2021.2

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.193

  10. 無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム Reviewed

    木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   Vol. 56 ( 7 ) page: 370-378   2020.8

     More details

    Authorship:Last author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.56.370

  11. センサ情報信頼度マップを用いた複数センサ情報統合による自律移動ロボットの自己位置推定 Reviewed

    道木 加絵, 新矢 竜, 大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   Vol. 139 ( 12 ) page: 1389-1399   2019.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.139.1389

  12. 体幹部用多関節装着型ロボットの実現に向けた人体との接触圧力分布情報の制御利用の有用性検証 Reviewed

    舟洞 佑記, 内山 直哉, 道木 慎二, 道木 加絵

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   Vol. 139 ( 11 ) page: 1325-1332   2019.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.139.1325

  13. Detection of contributing object to driving operations based on hidden Markov model Reviewed

    Kohjiro Hashimoto Department of Applied Information Engineering, Suwa University of Science, Nagano, Japan View ORCID profile See all articles by this author Search Google Scholar for this author , Tetsuyasu Yamada, Takeshi Tsuchiya, Kae Doki, Yuki Funabora, Shinji Doki

    International Journal of Advanced Robotic Systems   Vol. 16 ( 5 ) page: 1-15   2019.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1177/1729881419876794

  14. 体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案 Reviewed

    舟洞 佑記, 内山 直哉, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   Vol. 55 ( 9 ) page: 520-528   2019.9

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/sicetr.55.520

  15. 自律移動ロボットのロバストな位置推定のための相関係数による多数決センサ選択と統合 Reviewed

    大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   Vol. 55 ( 7 ) page: 439-446   2019.7

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/sicetr.55.439

  16. 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定 Reviewed

    麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   Vol. 55 ( 5 ) page: 386-392   2019.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/sicetr.55.386

  17. UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出 Reviewed

    麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    計測自動制御学会論文集   Vol. 53 ( 3 ) page: 229-235   2017.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  18. パーティクルフィルタを用いた自己位置推定のロバスト性向上を目指した確率分布の類似性に基づく動的なセンサ統合 Reviewed

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    計測自動制御学会論文集   Vol. 53 ( 2 ) page: 169-177   2017.2

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  19. サービスロボットの構造変化に対する適応動作の高速生成 Reviewed

    舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

    日本機会学会論文集(C編)   Vol. 78 ( 793 ) page: 152-163   2012.9

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  20. サービスロボットの機械的な構造変化に対する自律的な動作適応 Reviewed

    舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

    日本機会学会論文集(C編)   Vol. 78 ( 786 ) page: 583-594   2012.2

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  21. サービスロボットの動作適応における動作の自己評価法 Reviewed

    舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁

    電気学会論文誌C(電子・情報システム部門誌)   Vol. 131 ( 12 ) page: 2072-2081   2011.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

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MISC 3

  1. Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance

    K. Doki, Y. Funabora, S. Doki

    Impact   Vol. 2019 ( 10 ) page: 90 - 92   2019.12

     More details

  2. 装着者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して

    舟洞 佑記

    地域ケアリング   Vol. 20 ( 6 )   2018.9

     More details

    Authorship:Lead author, Last author, Corresponding author  

  3. Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification

    Y. Funabora, U. Yano, S. Doki, S. Okuma

    The Future of Humanoid Robots - Research and Applications     2011.2

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.5772/27166

Presentations 184

  1. 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上 -学習器の構成変更による推定精度検証-

    道木 加絵, 佐藤 大樹, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和5年 電気学会全国大会 

     More details

    Event date: 2023.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  2. センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システムに関する研究 -提示オブジェクトの透過率の変化による操縦への影響-

    手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和5年 電気学会全国大会 

     More details

    Event date: 2023.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  3. 没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示

    横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 坂井 祐輔, 竹内 大, 長谷川 泰久

    第28回ロボティクスシンポジア  2023.3.15  計測自動制御学会, 日本機械学会, 日本ロボット学会

     More details

    Event date: 2023.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  4. 動く布 ~能動布の製作・モデリング・制御~ Invited

    舟洞 佑記

    電気学会東海支部若手セミナー「超スマート社会実現のための情報通信と信号処理」  2023.3.6  電気学会東海支部

     More details

    Event date: 2023.3

    Presentation type:Oral presentation (keynote)  

    Venue:オンライン  

  5. 人が撮影した全天球映像で構築した走行用地図によるAMR の安価な位置推定系

    高松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張メッセ 国際会議場(千葉)   Country:Japan  

  6. Soft actuator design using artificial muscles inspired by the large intestine

    Y.Peng, H.Nabae, Y.Funabora, K.Suzumori

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張メッセ 国際会議場(千葉)   Country:Japan  

  7. 前腕部に装着した布状アクチュエータの過渡的変形による想起触感覚の検討

    坂井 佑輔, 佐藤 友星, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張メッセ 国際会議場(千葉)   Country:Japan  

  8. Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces International conference

    K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, K.Nakagawa, Y.Sakai, M.Takeuchi, Y.Hasegawa

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022) 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Nagoya University  

  9. ヒトと共存して未来を拓くロボットシステム Invited

    舟洞 佑記

    メッセナゴヤ2022併催セミナー「ロボット・AIイントロダクションセミナー」  2022.11.18 

     More details

    Event date: 2022.11

    Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue:ポートメッセなごや  

  10. Modeling the Fabric-Type Actuator by Deep Learning on Point Clouds International conference

    Y.Peng, H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2022) 

     More details

    Event date: 2022.10

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:Kyoto International Conference Center (ICC Kyoto)   Country:Japan  

  11. Mixed-Reality-Based Immersive Micromanipulation System for Teleoperation and Collaborative Operation International conference

    K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa

    The SICE Annual Conference (SICE2022) 

     More details

    Event date: 2022.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  12. 布状アクチュエータを用いた上腕部に対する想起触感覚の検討

    佐藤 友星, 坂井 佑輔, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二

    令和4年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  13. センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システム支援に関する研究

    手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和4年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  14. 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上―環境背景による位置推定精度に対する影響の検証

    佐藤 大樹, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和4年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  15. 布状アクチュエータの人工筋配向による伸長率変化の評価

    坂井 佑輔, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二

    令和4年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  16. ドローンを用いた構造物外観自動点検の撮影位置算出部におけるポリゴン面積正規化クラスタリングの利用

    羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和4年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  17. 体表面に沿ったフレームを有するアシストスーツに向けたフレーム配置と可動域の調査

    深津 暖, 酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二

    令和4年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  18. 体表面形状に沿ったフレームと布状アクチュエータを用いたアシストスーツの試作

    酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二

    令和4年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  19. Study on Clustering Method of Driving Behavior Data Based on Variational Auto Encoder and Coupled-GP-HSMM International conference

    K.Hashimoto, D.Yanagihara, H.Kuniyuki, K.Doki, Y.Funabora, S.Doki

    2022 IEEE 20th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) 

     More details

    Event date: 2022.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    DOI: 10.1109/INDIN51773.2022.9976135

  20. センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システム支援に関する研究

    道木 加絵, 手嶋 龍也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

     More details

    Event date: 2022.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:札幌コンベンションセンター   Country:Japan  

  21. 深層学習による環境設置カメラを用いた移動ロボットの位置推定精度向上に関する検討

    道木 加絵, 佐藤 大樹, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

     More details

    Event date: 2022.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:札幌コンベンションセンター   Country:Japan  

  22. 移動体の自己位置推定におけるセンサ信頼度マップに基づくセンサ増設の有効性検証

    高松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 森川 祥平

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

     More details

    Event date: 2022.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:札幌コンベンションセンター   Country:Japan  

  23. UAV群による構造物付近でのロバストな位置推定を目指したマルチパス空間検出と逐次経路計画

    蔣 翼徽, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

     More details

    Event date: 2022.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:札幌コンベンションセンター   Country:Japan  

  24. Operator Assistance for Remote Driving with Augmented Image based on Gaze Information International conference

    K.Doki, K.Suzuki, Y.Funabora, S.Doki, Y.Yano

    2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 

     More details

    Event date: 2022.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    DOI: 10.1109/ISIE51582.2022.9831663

  25. Turning a Functional Cloth into an Actuator by Combining Thread-Like Thin Artificial Muscles and Embroidery Techniques International conference

    K.Nakagawa, Y.Sakai, Y.Funabora, S.Doki

    39th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) 

     More details

    Event date: 2022.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Online (USA)   Country:United States  

  26. Drones Measurement System for Collecting Reliable Data

    Y.Funabora

    DRONESxMOBILITY, 3rd TMI International Seminar  2022.4.27 

     More details

    Event date: 2022.4

    Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

  27. AR Image Presentation based on Gaze Information for Operator support in teleoperation International conference

    K.Doki, Y.Funabora, Y.Yano, S.Doki

    2022 IEEE 20th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) 

     More details

    Event date: 2022.3

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    DOI: 10.1109/SAMI54271.2022.9780732

  28. Basic Verification of Contact Force-Based Control with Full Body-Worn Assistive Robot International conference

    S.Masaoka, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2022) 

     More details

    Event date: 2022.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Online (Norway)   Country:Norway  

  29. 布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導

    横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 中川 滉貴, 坂井 祐輔, 竹内 大, 長谷川 泰久

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2021.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  30. 布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討

    坂井 祐輔, 中川 滉貴, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2021.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  31. UAVを用いた橋梁の外観点検用画像収集自動化の実現に向けたカメラジンバル活用のための斜め方向撮影の空間分解能検証

    羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2021.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  32. 複数センサで推定した相対移動の類似性に基づく自律移動ロボットのセンサ有用性評価

    森川 祥平, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2021.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  33. AR Image Presentation Based on Sensor Data for Operator Support in Remote Car Driving International conference

    K.Doki, K.Suzuki, Y.Yano, Y.Funabora, S.Doki

    2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 

     More details

    Event date: 2021.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    DOI: 10.1109/GCCE53005.2021.9622070

  34. 3D PCD map creation for LiDAR localization using a spherical camera International conference

    Y.Isozumi, S.Ito, R.Morita, Y.Funabora

    2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  35. 全身装着型ロボットにおける接触状態を直接制御する手法の検討

    正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和3年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  36. 6軸力覚センサを用いた布状アクチュエータの固定状態変化による発揮力特性変化計測

    中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和3年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(中部大学)   Country:Japan  

  37. 視線情報に基づく拡張現実による遠隔運転支援

    道木 加絵, 鈴木 建哉 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥居 昭宏, 元谷 卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 

     More details

    Event date: 2021.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン(大阪)   Country:Japan  

  38. 6軸力覚センサを用いた布状アクチュエータの発揮力計測

    中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 

     More details

    Event date: 2021.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン(大阪)   Country:Japan  

  39. UAVを用いた橋梁の外観自動点検における飛行可能性を考慮した撮影計画

    羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 

     More details

    Event date: 2021.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン(大阪)   Country:Japan  

  40. Application of Augmented Reality based on Sensing Data to Teleoperation System for Operator Support International conference

    K.Doki, K.Suzuki, A.Torii, S.Mototani, Y.Funabora, S.Doki

    2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) 

     More details

    Event date: 2021.3

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    DOI: 10.1109/ICIT46573.2021.9453619

  41. AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation International conference

    K.Doki, K.Suzuki, A.Torii, S.Mototani, Y.Funabora, S.Doki

    2021 IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) 

     More details

    Event date: 2021.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  42. GNSSで飛行する構造物点検用UAV群におけるGNSSと相対計測情報の統合による位置推定のロバスト化

    木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(福岡市)   Country:Japan  

  43. 加速度情報に基づく布状アクチュエータの変形挙動の解析

    中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2020.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(愛知県立大学)   Country:Japan  

  44. 遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的とした AR 映像提示手法

    鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2020.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(愛知県立大学)   Country:Japan  

  45. 構造物外観点検における位置推定補助の必要性を考慮したUAV群経路計画

    呉 偉桐, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2020.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(愛知県立大学)   Country:Japan  

  46. 接触力を直接計測可能な脚部体幹部装着型ロボットの試作

    正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2020.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(愛知県立大学)   Country:Japan  

  47. 人体背部のアシストを目指した布状アクチュエータの可動範囲の定量評価

    山口 紘生, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2020.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン(愛知県立大学)   Country:Japan  

  48. Deformation Description with a Set of Segmented Planes for Deformation Control of Fabric Actuator International conference

    H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 

     More details

    Event date: 2020.5 - 2020.7

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:Onsite (Yale University)   Country:United States  

  49. 遠隔操縦における映像劣化の悪影響抑制の為のAR映像提示―操作性能と操作者の主観評価

    鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和2年 電気学会全国大会 

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  50. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出 -時系列分割タイミングの影響を考慮した行動要素抽出の検討-

    井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏

    令和2年 電気学会全国大会 

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  51. Three-Dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator International conference

    H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2020) 

     More details

    Event date: 2020.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Hawaii Convention Center (Honolulu)   Country:United States  

  52. Robust UAV Localization Around the Large Scale Facilities with Multiple Subsidiary UAVs International conference

    K.Kimura, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 

     More details

    Event date: 2019.11

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:The Venetian Macao (Macau)   Country:Macao  

  53. A Challenge of Deformation Control for Cloth Actuators International conference

    H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 

     More details

    Event date: 2019.11

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:The Venetian Macao (Macau)   Country:Macao  

  54. Boosting SLAM: Combining SLAM Methodologies for Robust Localization International conference

    N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 

     More details

    Event date: 2019.11

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:The Venetian Macao (Macau)   Country:Macao  

  55. Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer International conference

    S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 

     More details

    Event date: 2019.11

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:The Venetian Macao (Macau)   Country:Macao  

  56. 接触力分布情報を計測可能な汎用腕部装着型ロボットの試作

    正岡 真一, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大同大学   Country:Japan  

  57. 現実画像に 3D Lidar 情報を重畳した拡張現実を用いた遠隔操縦支援の検討

    鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大同大学   Country:Japan  

  58. HMM 遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法 - DP マッチングを用いた HMM 学習データのクラスタリングに関する検討 -

    井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大同大学   Country:Japan  

  59. ヒステリシス性を有する布型アクチュエータにおける変形再現性の定量評価

    山口 紘生, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大同大学   Country:Japan  

  60. 外観点検タスクと位置推定を考慮した UAV 群の経路計画法の検討

    呉 偉桐, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大同大学   Country:Japan  

  61. 位置推定補助用 UAV 群の幾何的配置と相対位置計測が位置統合に及ぼす影響の考察

    木村 圭佑, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大同大学   Country:Japan  

  62. 身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの試作

    本田 翔大, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵

    令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大同大学   Country:Japan  

  63. センサ信頼度マップを用いたロバストな自己位置推定手法

    新矢 竜, 道木 加絵, 大橋 臨, 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:広島国際会議場   Country:Japan  

  64. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法の検討

    井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:広島国際会議場   Country:Japan  

  65. 補助用UAV群を用いた相対位置計測に基づくUAVによる構造物外観自動計測の実現

    木村 圭佑, 舟洞佑記, 道木 慎二, 道木 加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:広島国際会議場   Country:Japan  

  66. 通信遅延による映像提示の遅れが遠隔操縦者へ与える影響解析の基礎検討

    鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:広島国際会議場   Country:Japan  

  67. A Prototype of Locomotive Fabric: A Methodology of Making a Fabric be Locomotive with Multiple Extra-Thin Artificial Muscles International conference

    Y.Funabora

    Poster Contributions in Soft Robotics Workshop in International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019)  

     More details

    Event date: 2019.5

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:Palais des congrès de Montréal (Montreal)   Country:Canada  

  68. ケーブルを搭載した自律移動ロボット経路計画 -短い経路を生成するための評価関数の検討

    大浦 与輝, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 舟洞 佑記, 道木 慎二

    平成31年 電気学会全国大会 

     More details

    Event date: 2019.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  69. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出法 -人間の行動データを用いた場合の行動要素抽出の検証-

    井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏

    平成31年 電気学会全国大会 

     More details

    Event date: 2019.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  70. Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor International conference

    D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) 

     More details

    Event date: 2019.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Sorbonne University (Paris)   Country:France  

  71. Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot International conference

    S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) 

     More details

    Event date: 2019.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Sorbonne University (Paris)   Country:France  

  72. センサ情報信頼度マップを用いた自己位置推定のロバスト化

    新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 木村圭佑, 舟洞佑記, 道木慎二

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2018.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:大阪工業大学   Country:Japan  

  73. 身体との面接触に基づく体幹部装着型ロボットの構造検討

    本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2018.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:大阪工業大学   Country:Japan  

  74. Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User International conference

    D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 

     More details

    Event date: 2018.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Singapore  

  75. Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities International conference

    K.Maeda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) 

     More details

    Event date: 2018.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  76. Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV International conference

    K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) 

     More details

    Event date: 2018.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  77. Flexible Fabric Actuator Realizing 3D Movements Like Human Body Surface for Wearable Devices International conference

    Y.Funabora

    2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 

     More details

    Event date: 2018.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Spain  

  78. 3次元変形する布型ソフトアクチュエータの制御に向けた柔軟物変形記述法の検討

    山口紘生, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第36回 日本ロボット学会学術講演会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:中部大学   Country:Japan  

  79. 運転操作誘発対象の自動選択のための隠れマルコフモデルを用いた出現対象に対する運転操作誘発性の定量化

    橋本幸二郎, 山田哲靖, 土屋健, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二

    第36回 日本ロボット学会学術講演会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:中部大学   Country:Japan  

  80. 柔軟物体を対象としたマーカレス表面形状変形計測法における計測精度の基礎評価

    本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

  81. 構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

  82. 装着者との接触力分布情報が直接計測可能な腕部装着型ロボットの製作

    伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

  83. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法-抽出された行動要素に対する各パラメータの影響-

    道木加絵, 井上佳, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

  84. 拡張現実による無人飛行体操縦支援における教示モデルが操縦者の定位誤差に与える影響

    洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

  85. 複数センサを用いた自己位置推定のためのセンサ情報信頼度マップの生成

    道木加絵, 新矢竜, 木村圭佑, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

  86. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画-移動時間を考慮に入れた評価関数の導入

    道木加絵, 大浦与輝, 元谷卓, 鳥井昭宏, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

  87. 構造物点検用UAVの位置推定を補助するUAV群の配置法の評価

    木村圭佑, 前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

  88. HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法-抽出された行動要素に対する各パラメータの影響-

    道木加絵, 井上佳, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2018.9.3 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

    researchmap

  89. 複数センサを用いた自己位置推定のためのセンサ情報信頼度マップの生成

    道木加絵, 新矢竜, 木村圭佑, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2018.9.3 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学   Country:Japan  

    researchmap

  90. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画 -移動パターンの増加による得られる経路への影響

    道木加絵, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓

    平成30年 電気学会 産業応用部門大会 

     More details

    Event date: 2018.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:横浜国立大学   Country:Japan  

  91. Majority Rule Sensor Fusion System with Particle Filter for Robust Robot Localization International conference

    N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 

     More details

    Event date: 2018.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:New Zealand  

  92. 移動ロボットのロバストな位置推定のための複数センサ統合に適したパーティクルフィルタの検討

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州国際コンベンションゾーン   Country:Japan  

  93. 拡張現実を用いた無人飛行体の操縦支援によるインフラ設備外観点検作業の効率化

    洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州国際コンベンションゾーン   Country:Japan  

  94. 無人飛行体を用いた構造物外観計測のための計測位置算出法の単一平面を対象とした検証実験

    有末知矢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州国際コンベンションゾーン   Country:Japan  

  95. 無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州国際コンベンションゾーン   Country:Japan  

  96. 安全なアシストのための圧力分布センサによる装着者との接触状態の計測

    伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州国際コンベンションゾーン   Country:Japan  

  97. 体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測

    本田翔大, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州国際コンベンションゾーン   Country:Japan  

  98. 構造物付近におけるUAVの位置推定を補助するUAV群の最適配置

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州国際コンベンションゾーン   Country:Japan  

  99. 複数センサの取捨選択による移動ロボットのロバストな位置推定の実現

    新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州国際コンベンションゾーン   Country:Japan  

  100. 体幹部全体を安全で力強くアシストする装着型ロボットのための接触力分布の予測制御

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    電子情報通信学会2018年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  101. 複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第44回東海ファジィ研究会 

     More details

    Event date: 2018.2

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  102. 対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の 経路計画

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第44回東海ファジィ研究会 

     More details

    Event date: 2018.2

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  103. 構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  104. 外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定

    新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓

    第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  105. Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors International conference

    A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017) 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:Gold Coast Convention and Exhibition Center (Gold Coast)   Country:Australia  

  106. Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection Using UAV International conference

    K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017) 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Sunworld Dynasty Hotel (Taipei)   Country:Taiwan, Province of China  

  107. Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors International conference

    A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017) 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Sunworld Dynasty Hotel (Taipei)   Country:Taiwan, Province of China  

  108. Prototype of a Fabric Actuator with Multiple Thin Artificial Muscles for Wearable Assistive Devices International conference

    Y.Funabora

    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017) 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Sunworld Dynasty Hotel (Taipei)   Country:Taiwan, Province of China  

  109. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画

    道木加絵, 鳥居昭宏, 元谷卓, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  110. センサ統合によるロバストな位置推定のための確率分布間の類似性評価指標の検討

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  111. 表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  112. 補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定のロバスト化

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  113. 人体表面形状計測システムの構築と表面形状に基づく装着型ロボットの構造検討

    本田翔太, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  114. 手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画

    道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓

    平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  115. ロボット表面に搭載した接触圧力分布センサ情報に基づく接触力分布フィードバック制御システム

    舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:岐阜大学   Country:Japan  

  116. 移動ロボットのロバストな自己位置推定のための標本検定に基づく確率的位置情報の統合 International conference

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第43回東海ファジィ研究会 

     More details

    Event date: 2017.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  117. 精度を考慮した構造物外観計測に用いる無人飛行体の経路計画

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回建設ロボットシンポジウム 

     More details

    Event date: 2017.8

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  118. UAVを用いた外観点検作業の効率化を目指した飛行経路教示に関する基礎検討 International conference

    洪曜漢, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第43回東海ファジィ研究会 

     More details

    Event date: 2017.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  119. インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:ビッグパレット福島   Country:Japan  

  120. 3D Lidarから生成した複数2次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討

    道木加絵, 新矢竜, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:ビッグパレット福島   Country:Japan  

  121. UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合

    前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:ビッグパレット福島   Country:Japan  

  122. 外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:ビッグパレット福島   Country:Japan  

  123. 表面圧力分布センサを搭載した体幹部装着型ロボットにおける接触力分布の予測制御

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:ビッグパレット福島   Country:Japan  

  124. 装着型アシストロボットの接触部位形状検討のための複数台のKinectを用いた体表面形状計測

    伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:ビッグパレット福島   Country:Japan  

  125. 隠れマルコフモデルに基づく運転操作を誘発する対象の取捨選択手法の検討

    福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二

    電子情報通信学会2017年総合大会講演論文集 

     More details

    Event date: 2017.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  126. ロボット表面に圧力分布センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシスト

    佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    電子情報通信学会2017年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集 

     More details

    Event date: 2017.3

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:名城大学 天白キャンパス(愛知県)   Country:Japan  

  127. 複数の異種センサを用いたロバストな位置推定の実現を目指した確率分布の類似性評価法の検討

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌コンベンションセンター(北海道)   Country:Japan  

  128. 体幹部の安全なパワーアシストのための面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットの制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌コンベンションセンター(北海道)   Country:Japan  

  129. 無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌コンベンションセンター(北海道)   Country:Japan  

  130. 運転操作と状況の時系列相関性に基づく提示すべき認知対象選択手法の検討

    福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌コンベンションセンター(北海道)   Country:Japan  

  131. 多関節ロボットの試作機における接触情報のフィードバック制御法の検証

    佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌コンベンションセンター(北海道)   Country:Japan  

  132. Control System based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part International conference

    N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV2016) 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Phuket (Thailand)   Country:Thailand  

  133. Measuring Position Determination for Realization of Automatic Inspection using UAV International conference

    K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016) 

     More details

    Event date: 2016.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Palazzo dei Congressi (Italy)   Country:Italy  

  134. 先読み探索による冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画

    服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記

    平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:豊田工業高等専門学校(愛知県)   Country:Japan  

  135. インフラ設備外観点検に用いる無人飛行体の操縦支援システム

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:豊田工業高等専門学校(愛知県)   Country:Japan  

  136. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画

    道木加絵, 相根直樹, 鳥井昭宏, 元谷卓, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:豊田工業高等専門学校(愛知県)   Country:Japan  

  137. 面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上

    韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:豊田工業高等専門学校(愛知県)   Country:Japan  

  138. 異種センサを用いたロバストな自己位置推定のための確率分布の類似性評価法

    大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第34回日本ロボット学会学術講演会 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  139. 多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    LIFE2016 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東北大学 青葉山キャンパス(宮城県)   Country:Japan  

  140. 体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装

    佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    LIFE2016 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東北大学 青葉山キャンパス(宮城県)   Country:Japan  

  141. Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot International conference

    N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki

    The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016) 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:Columbia University (USA)   Country:United States  

  142. 人間の生活を支援するロボット技術 Invited

    舟洞佑記

    第41回東海ファジィ研究会(蒲研2016) 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:生命の海科学館(愛知県)   Country:Japan  

  143. 面状圧力センサを配置した人間協調ロボットの圧力情報に基づく制御による人体への安全性確保

    韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  144. 冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画

    道木加絵, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  145. 計測機器の特性を考慮したインフラ設備外観点検システムのための無人飛行体の軌道計画

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  146. 面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシストの実現

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  147. 運転操作を誘発する対象のみを提示する認知支援システムの構築

    福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  148. 多関節装着型ロボットにおける人体との接触状態を考慮した制御法の実機実装

    佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  149. 移動ロボットのロバストな位置推定のための道的なセンサ統合における位置情報の解析

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成28年電気学会全国大会講演論文集 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  150. 可操作度と回避可操作度を考慮した冗長マニピュレータの動作計画

    服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記

    平成28年電気学会全国大会講演論文集 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  151. ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画

    道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 相根直樹, 舟洞佑記, 道木慎二

    平成28年電気学会全国大会講演論文集 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  152. 逆運動学を用いた接触面の圧力分布情報に基づく多関節装着型アシストロボットの制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  153. 構造物の三次元モデルを用いたUAVによる外観点検用飛行経路の自動生成

    麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  154. パーティクルフィルタを用いた自己位置推定における確率分布間距離に基づく動的なセンサ統合法の実機検証

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  155. Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint Body Part International conference

    Naoya Uchiyama, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki

    2015 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Malaysia  

  156. Robust Localization for Mobile Robot by K-L Divergence-based Sensor Data Fusion International conference

    Keita Suyama, Yuki Funabora, Sinji Doki, Kae Doki

    41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  157. 屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法

    韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:愛知   Country:Japan  

  158. 装着面の三次元形状変化に基づく装着型アシストロボットの構造決定法

    佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛知   Country:Japan  

  159. 人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    平成27年電気学会産業応用部門大会 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:大分   Country:Japan  

  160. アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御

    内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2015.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:京都   Country:Japan  

  161. KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2015.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:京都   Country:Japan  

  162. UAVによる外観点検システムの自動化

    麻晃太郎, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2015.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:京都   Country:Japan  

  163. HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成

    道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2015.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:京都   Country:Japan  

  164. 装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析

    佐藤文哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2015.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:京都   Country:Japan  

  165. Dynamic Sensor Fusion Method for the Robust Self-Localization using Particle Filter

     More details

    Event date: 2015.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  166. Extraction Method of Human Behavior Elements using A Transition Network between HMMs

     More details

    Event date: 2015.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  167. Robustness Improvement of Self Localization by Dynamic Algorithm Selection

     More details

    Event date: 2014.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  168. Study of extraction method of human behavior elements from observed time series data

     More details

    Event date: 2014.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  169. Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots International conference

    Yuki FUNABORA, Hyungeun SONG, Shinji DOKI, Kae DOKI

    2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 

     More details

    Event date: 2014.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  170. A Study on the Self-Localization using Particle Filter by Multiple Sensor

     More details

    Event date: 2014.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  171. 可操作性と回避可操作性を考慮した冗長自由度マニピュレータの障害物回避動作計画

    道木加絵, 近藤聡士, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  172. 複数センサの動的選択による自己位置推定制度改善

    巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  173. 長期観測データからの可動性を考慮した人間の行動ルール抽出手法

    平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  174. 接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御

    宋炫根, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  175. 移動冗長マニピュレータを用いた立体構造物の表面検査における移動コストを考慮した作業位置計画

    大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2014.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  176. 移動機構を持つ冗長マニピュレータを用いた表面検査のための軌道計画

    大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木加絵, 道木慎二

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 

     More details

    Event date: 2013.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  177. 関節可動範囲を考慮した冗長自由度マニピュレータのC空間上での経路計画

    近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 

     More details

    Event date: 2013.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  178. 先読み探索を用いた冗長マニピュレータの動作計画における探索分解能の検討

    近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記

    電気関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2013.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:静岡大学   Country:Japan  

  179. ケーブルの曲率を考慮した自律移動ロボットの経路計画

    種子田直人, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記

    電気関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2013.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:静岡大学   Country:Japan  

  180. 表面検査のための7自由度マニピュレータの軌道計画

    大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

    電気関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2013.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:静岡大学   Country:Japan  

  181. 介護支援ロボットRIBAにおける面状触覚センサを用いた被介護者の姿勢推定

    舟洞佑記, 鈴木達也, 向井利春, 細江繁幸

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 

     More details

    Event date: 2012.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  182. Posture Estimation of Transferring Care-receiver Using Tactile Sensors in Nursing-care Robot RIBA

    Yuki FUNABORA, Tatsuya SUZUKI, Toshiharu MUKAI, Shigeyuki HOSOE

    RIKEN-HYU Joint Conference 

     More details

    Event date: 2012.12

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  183. Motion Adaptation against Environmental Changes based on Self-evaluation International conference

    Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA

    The 2010 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2010) 

     More details

    Event date: 2010.10

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Turkey  

  184. A Study on Motion Adaptation against Robot Structure Changes International conference

    Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA

    The 2009 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2009) 

     More details

    Event date: 2009.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

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Research Project for Joint Research, Competitive Funding, etc. 7

  1. 着衣型能動デバイスが拓くヒト動作と触感覚の制御

    2022.4

    創発的研究支援事業 

    舟洞佑記

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

  2. 三次元的変形と力伝達を両立可能な着衣型能動デバイス

    2018.10 - 2022.3

    さきがけ「新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出」 

    舟洞佑記

      More details

    Grant type:Competitive

  3. ビルモビリティ連携における複数センサ統合

    2018.4

  4. UAVの経路計画に関する研究

    2018.4 - 2023.3

  5. 次世代着衣型アシストシステムのための機構と制御の相補的検討

    2016.12 - 2018.3

    ACT-I「情報と未来」 

    舟洞佑記

      More details

    Grant type:Competitive

  6. 継続的な生活環境維持を目指した社会インフラ設備外観の自動点検システム

    2015.7 - 2016.6

    日比科学技術振興財団 研究助成 

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  7. 次世代ウェアラブルパワーアシスト機構の制御に対する基礎検討

    2014.8 - 2015.7

    内藤科学技術振興財団 助成事業 

      More details

    Authorship:Principal investigator 

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KAKENHI (Grants-in-Aid for Scientific Research) 5

  1. 着用者動作への追従性と高アシスト力を両立する表面骨格型アシスト機構の開発と制御

    Grant number:20H04564  2020.4 - 2023.3

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

  2. 異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討

    Grant number:17H03216  2017.4 - 2020.3

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    道木 慎二

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Competitive

  3. 精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画

    Grant number:16K00360  2016.10 - 2019.3

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    道木 加絵

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Competitive

  4. 面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御

    Grant number:16H05915  2016.4 - 2020.3

    科学研究費補助金  若手研究(A)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

  5. 柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御

    Grant number:26870274  2014.4 - 2016.3

    科学研究費補助金  若手研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

 

Teaching Experience (On-campus) 14

  1. G30 Automobile Engineering Laboratory II Robot Control

    2020

  2. 電気・電子工学実験 ロボットの制御

    2020

  3. 大実験 ロボットビジョン

    2020

  4. 数学2及び演習

    2019

  5. 電気・電子工学実験 ロボットの制御

    2019

  6. 大実験 ロボットビジョン

    2019

  7. 数学2及び演習

    2018

  8. 電気・電子工学実験 ロボットの制御

    2018

  9. 大実験 ロボットビジョン

    2018

  10. 電気・電子工学実験 ロボットの制御

    2017

  11. 数学2及び演習

    2017

  12. 大実験 ロボットビジョン

    2017

  13. 大実験 ロボットビジョン

    2016

  14. G30 Automobile Engineering Laboratory II Operational Amplifiers

    2015

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