2025/03/27 更新

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フナボラ　ユウキ
舟洞　佑記
FUNABORA Yuki
所属
大学院工学研究科 情報・通信工学専攻 情報システム 准教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 電気電子情報工学科
職名
准教授
外部リンク

学位 1

  1. 博士（工学） （ 2012年7月   名古屋大学 ） 

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研究キーワード 4

  1. ソフトコンピューティング

  2. ソフトロボティクス

  3. ロボティクス

  4. 知能制御

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経歴 1

  1. 独立行政法人理化学研究所 基幹研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット制御研究チーム 特別研究員

    2012年4月 - 2013年3月

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    国名：日本国

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学歴 3

  1. 名古屋大学   工学研究科   電子情報システム専攻

    - 2012年3月

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    国名： 日本国

  2. 名古屋大学   工学研究科   電子情報システム専攻

    - 2009年3月

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    国名： 日本国

  3. 名古屋大学   工学部   電気電子・情報工学科

    - 2007年3月

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    国名： 日本国

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所属学協会 5

  1. IEEE

    2019年1月 - 2019年12月

  2. 計測自動制御学会   中部部支部会計

    2017年1月 - 2018年12月

  3. 電気学会   東海支部活動推進委員

    2016年4月 - 2018年3月

  4. 電子情報通信学会

  5. 日本機会学会

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委員歴 2

  1. ソフトロボティクス専門委員会   委員  

    2018年6月 - 現在   

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    団体区分：学協会

  2. 日本知能情報ファジィ学会   第34回ファジィシステムシンポジウム 実行委員  

    2018年2月 - 2018年9月   

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    団体区分：学協会

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受賞 9

  1. SI2023 優秀講演賞

    2023年12月   第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  2. SI2023 優秀講演賞

    2023年12月   第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    髙松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  3. SI2023 優秀講演賞

    2023年12月   第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    安田 凛, 舟洞 佑記, 道木 慎二

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  4. Best Paper Awards in MHS2023

    2023年11月   MHS2023 Organizing Committee   Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations

    K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  5. Best Paper Awards in MHS2022

    2022年11月   MHS2022 Organizing Committee   Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces

    K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, K.Nakagawa, Y.Sakai, M.Takeuchi, Y.Hasegawa

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

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論文 30

  1. Viewpoint Generation Algorithm for Gimbal-Mounted Robots for Visual Inspection of Civil Engineering Structures 査読有り 国際誌

    IEEE ACCESS   13 巻   頁： 40813 - 40823   2025年3月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2025.3546992

    Web of Science

  2. Spatial Resolution Ensured Configuration Planning for Visual Inspection using Pan-tilt-zoom Camera-equipped Robots 査読有り 国際誌

    IEEE ACCESS     2025年3月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2025.3553517

  3. Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow 査読有り 国際誌

    Yokoe, K; Funabora, Y; Aoyama, T

    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   10 巻 ( 4 ) 頁： 3254 - 3261   2025年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2025.3540579

    Web of Science

    researchmap

  4. Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm 査読有り 国際誌

    Peng, YH; Sakai, Y; Funabora, Y; Yokoe, K; Aoyama, T; Doki, S

    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   10 巻 ( 2 ) 頁： 1944 - 1951   2025年1月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2025.3528229

    Web of Science

    researchmap

  5. Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space 査読有り 国際誌

    Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

    IEEE Transactions on Haptics   18 巻 ( 1 ) 頁： 244 - 254   2024年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/toh.2024.3522897

    researchmap

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MISC 3

  1. Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance

    K. Doki, Y. Funabora, S. Doki  

    Impact2019 巻 ( 10 ) 頁： 90 - 92   2019年12月

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    記述言語：英語  

    DOI： https://doi.org/10.21820/23987073.2019.10.90

  2. 装着者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して

    舟洞 佑記  

    地域ケアリング20 巻 ( 6 )   2018年9月

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    担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者  

  3. Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification

    Y. Funabora, U. Yano, S. Doki, S. Okuma  

    The Future of Humanoid Robots - Research and Applications   2011年2月

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    記述言語：英語  

    DOI： 10.5772/27166

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講演・口頭発表等 233

  1. Fabrication and Control of FUNABOT: Fabric-Utilized Natural Actuated Robot 招待有り 国際会議

    Y.Funabora

    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2025)  2025年1月21日 

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    開催年月日： 2025年1月

    記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  

    開催地：Munich   国名：ドイツ連邦共和国  

  2. Preliminary Study on Task Division for UAV-Based Visual Inspection of Large Structures with Multiple Flights Using 3D Urban Models 国際会議

    M. Haneda, Y. Funabora, S. Doki

    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2025) 

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    開催年月日： 2025年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Munich   国名：ドイツ連邦共和国  

    DOI： 10.1109/SII59315.2025.10870973

  3. 複数地図を活用したロバストな位置推定の実現に向けた地図の要否判定

    鈴木拓海，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵

    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会,

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    開催年月日： 2024年12月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：イーナ いわて県民情報交流センター（岩手）   国名：日本国  

  4. 手型骨格とグローブ型装着デバイスから成るロボットハンド実現に向けた骨格構造と把持性能の調査

    山下祐輔，舟洞佑記，道木慎二

    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会

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    開催年月日： 2024年12月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：イーナ いわて県民情報交流センター（岩手）   国名：日本国  

  5. 体幹部の多自由度運動アシストに向けた着衣型アシストスーツの構成検討

    安田凜，舟洞佑記，道木慎二

    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会

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    開催年月日： 2024年12月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：イーナ いわて県民情報交流センター（岩手）   国名：日本国  

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共同研究・競争的資金等の研究課題 6

  1. 着衣型能動デバイスが拓くヒト動作と触感覚の制御

    2022年4月 - 現在

    創発的研究支援事業 

    舟洞佑記

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  2. 三次元的変形と力伝達を両立可能な着衣型能動デバイス

    2018年10月 - 2022年3月

    さきがけ「新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出」 

    舟洞佑記

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    資金種別：競争的資金

  3. UAVの経路計画に関する研究

    2018年4月 - 2023年3月

  4. 次世代着衣型アシストシステムのための機構と制御の相補的検討

    2016年12月 - 2018年3月

    ACT-I「情報と未来」 

    舟洞佑記

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    資金種別：競争的資金

  5. 継続的な生活環境維持を目指した社会インフラ設備外観の自動点検システム

    2015年7月 - 2016年6月

    日比科学技術振興財団 研究助成 

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    担当区分：研究代表者 

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科研費 5

  1. 着用者動作への追従性と高アシスト力を両立する表面骨格型アシスト機構の開発と制御

    研究課題/研究課題番号：20H04564  2020年4月 - 2023年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  2. 異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討

    研究課題/研究課題番号：17H03216  2017年4月 - 2020年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    道木 慎二

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    担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

  3. 精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画

    研究課題/研究課題番号：16K00360  2016年10月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    道木 加絵

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    担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

  4. 面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御

    研究課題/研究課題番号：16H05915  2016年4月 - 2020年3月

    科学研究費補助金  若手研究(A)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  5. 柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御

    研究課題/研究課題番号：26870274  2014年4月 - 2016年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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担当経験のある科目 (本学) 14

  1. G30 Automobile Engineering Laboratory II Robot Control

    2020

  2. 電気・電子工学実験　ロボットの制御

    2020

  3. 大実験　ロボットビジョン

    2020

  4. 数学２及び演習

    2019

  5. 電気・電子工学実験　ロボットの制御

    2019

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