所属
大学院情報学研究科 情報システム学専攻 情報プラットフォーム論 教授
職名
教授
連絡先
エダヒロ マサト
枝廣 正人
EDAHIRO Masato
学位 1
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Ph.D (Computer Science) （ 1999年6月 プリンストン大学 ）
現在の研究課題とSDGs 2
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マルチ・メニーコア・プロセッサ向けソフトウェア最適化
-
Simulinkモデルからのブロックレベル並列化
経歴 5
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大同大学情報システム学科 非常勤講師
2014年4月 - 現在
国名：日本国
-
早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター 客員教授、非常勤講師
2011年4月 - 現在
国名：日本国
-
東京大学大学院情報理工学系研究科 客員教授、非常勤講師
2008年4月 - 現在
国名：日本国
-
中央大学大学院理工学研究科 非常勤講師
2003年4月 - 現在
国名：日本国
-
日本電気株式会社（最終職位 主席研究員）
1985年4月 - 2011年3月
国名：日本国
学歴 4
-
プリンストン大学
1991年9月 - 1999年6月
国名： アメリカ合衆国
-
プリンストン大学 コンピュータ科学
- 1993年1月
国名： アメリカ合衆国
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東京大学 工学系研究科 計数工学専門課程
1983年4月 - 1985年3月
国名： 日本国
-
東京大学 工学部 計数工学科
1979年4月 - 1983年3月
国名： 日本国
所属学協会 4
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IEEE
-
日本オペレーションズリサーチ学会
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情報処理学会
-
電子情報通信学会
委員歴 9
-
組込みマルチコアコンソーシアム 会長
2014年10月 - 現在
-
JEITA マイクロプロセッサ専門委員会 委員
2009年4月 - 現在
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情報処理学会論文誌「組込みシステム工学」特集号編集委員会 編集委員
2012年2月 - 現在
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情報処理学会組込みシステム研究会 運営委員
2016年4月 - 現在
-
情報処理学会論文誌「組込みシステム工学」特集号編集委員会 編集委員長
2014年2月 - 2016年8月
-
情報処理学会組込みシステム研究会 主査
2013年4月 - 2016年3月
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マルチ・メニーコアプラットフォーム標準化委員会 (NEDO PJ) 委員長
2013年1月 - 2015年2月
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情報処理学会組込みシステムシンポジウム 実行委員長
2012年4月 - 2013年3月
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情報処理学会組込みシステムシンポジウム プログラム委員長
2010年4月 - 2011年3月
受賞 16
-
ISE President Best Paper Award
2018年11月 International SoC Design Conference Model-Based Parallelizer for Embedded Control Systems on Single-ISA Heterogeneous Multicore Processors
Zhaoqian Zhong and Masato Edahiro
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第7回TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト 銅賞
2017年11月 TOPPERSプロジェクト モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用
竹松慎弥，鍾 兆前，井上雅理，横山静香，小島流石(大阪大)，近藤真己(NECソリューションイノベータ)，中本幸一(兵庫県立大)，安積卓也(大阪大)，道木慎二，本田晋也, 枝廣正人
-
Best Conference Paper Award
2017年11月 IEEE Robotics and Automation Society Localization Based on Multiple Visual-Metric Maps
Sujiwo Muhammad Adi Puspo, Eijiro Takeuchi, Luis Yoichi Morales Saiki, Naoki Akai, Yoshiki Ninomiya, and Masato Edahiro
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2017年度コンピュータサイエンス領域奨励賞
2017年8月 情報処理学会 モデルベース開発におけるマルチ・メニーコア向け自動並列化
鍾 兆前，枝廣正人
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優秀ポスター賞
2017年8月 情報処理学会組込みシステム研究会 モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用
竹松慎弥，鍾 兆前，井上雅理，横山静香，小島流石(大阪大)，近藤真己(NECソリューションイノベータ)，中本幸一(兵庫県立大)，安積卓也(大阪大)，道木慎二，本田晋也, 枝廣正人
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優秀ポスター賞
2015年10月 情報処理学会組込みシステム研究会 Simulinkモデルからのブロックレベル並列化
山口 滉平，竹松 慎弥，池田 良裕，李 瑞徳，鍾 兆前，近藤 真己，枝廣 正人
-
平成21年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞（開発部門）
2009年4月 文部科学省 LSIクロック配線方式の開発
枝廣 正人
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第18回地球環境大賞 経済産業大臣賞
2009年4月 フジサンケイグループ 携帯電話向けLSIの高機能化と低消費電力化の両立
日本電気株式会社（枝廣は技術代表者）
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平成19年度業績賞
2008年5月 電子情報通信学会 LSIクロック配線方式の研究開発
枝廣 正人
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平成19年度優秀論文賞
2007年8月 情報処理学会SLDM研究会 Map Sort:マルチコアプロセッサに向けたスケーラブルなソートアルゴリズム
枝廣 正人, 山下 慶子
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IWIA2007: Best Presentation Award
2007年1月 Int. Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High-Performance Processors (IWIA) Committee Map Sort: A Scalable Sorting Algorithm for Multi-Core Processors
Masato Edahiro and Yoshiko Yamashita
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平成6年度山下記念研究賞
1994年9月 情報処理学会 スキューをゼロにする配線における遅延最小化
枝廣 正人
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平成5年度坂井記念特別賞
1994年5月 情報処理学会 VLSI配置配線アルゴリズムの理論と実際に関する研究・開発
枝廣 正人
-
第６回元岡賞
1991年11月 元岡記念会 CADにおける配置アルゴリズムの研究
枝廣 正人
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平成元年度篠原記念学術奨励賞
1990年3月 電子情報通信学会 階層クラスタリングを用いたスタンダードセルLSIのための配置アルゴリズム
枝廣 正人
-
第３回学生論文賞
1985年9月 日本オペレーションズ・リサーチ学会 幾何学的探索算法の研究
枝廣 正人
論文 59
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Model-based Parallelization for Simulink Models on Multicore CPUs and GPUs 査読有り
Z. Zhong and M. Edahiro
International Journal of Computer & Technology 20 巻 頁： 1-13 2020年1月
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Model-Based Parallelizer for Embedded Control Systems on Single-ISA Heterogeneous Multicore Processors 査読有り
Z. Zhong, M. Edahiro
International Journal of Computer & Technology 19 巻 頁： 7470-7484 2019年2月
-
モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用 査読有り
竹松慎弥，鍾 兆前，井上雅理，横山静香，小島流石(大阪大)，近藤真己(NECソリューションイノベータ)，中本幸一(兵庫県立大)，安積卓也(大阪大)，道木慎二，本田晋也, 枝廣正人
組込みシステムシンポジウム(ESS2017) 頁： ポスター(26) 2017年8月
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Parallel Design of Feedback Control Systems Utilizing Dead Time for Embedded Multicore Processors 査読有り
Y. Suzuki (DENSO), K. Sata (Toyota), J. Kako (Toyota), K. Yamaguchi, F. Arakawa and M. Edahiro
IEICE TRANSACTIONS on Electronics E99-C 巻 ( 4 ) 頁： 491-502 2016年4月
-
Establishing a standard interface between multi-manycore and software tools - SHIM 査読有り
M. Gondo, F. Arakawa, and M. Edahiro
Proceedings of COOL Chips XVII 頁： VI-1 2014年4月
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Research on highly parallel embedded control system design and implementation method 招待有り
Masato Edahiro and Masaki Gondo
Impact 2019 巻 ( 10 ) 頁： 44-46 2019年12月
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Switching Hybrid Method Based on User Similarity and Global Statistics for Collaborative Filtering 査読有り
Patricia Ortal and Masato Edahiro
IEEE Access 8 巻 頁： 213401 - 213415 2020年9月
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Similarity Measure for Product Attribute Estimation 査読有り
Patricia Ortal and Masato Edahiro
IEEE Access 8 巻 頁： 179073 - 179082 2020年9月
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FPGA混在のHM-SoCに対するモデルベース並列化設計開発環境の検討 査読有り
山本 椋太, 小川 真彩高, 生沼 正博, 近藤 真己, 本田 晋也, 枝廣 正人
DAシンポジウム論文集 頁： 81 - 88 2020年9月
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モデルベース並列化ツールを用いたマルチコアシステム開発フローの提案 査読有り
生沼 正博, 山本 椋太, 竹内 成樹, 権藤 正樹, 本田 晋也, 近藤 真己, 枝廣 正人
DAシンポジウム論文集 頁： 73 - 80 2020年9月
-
Fast Euclidean Cluster Extraction Using GPUs 査読有り
Anh Nguyen, Abraham Monrroy Cano, Masato Edahiro, and Shinpei Kato
Journal of Robotics and Mechatronics 32 巻 ( 3 ) 頁： 548 - 560 2020年6月
-
An Open Multi-Sensor Fusion Toolbox for Autonomous Vehicles 査読有り
A. C. Monrroy, E. Takeuchi, M. Edahiro and S. Kato
IEICE Transastions on Fundamentals E103-A 巻 ( 1 ) 頁： 252-264 2020年1月
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Model-based Parallelization for Simulink Models on Multicore CPUs and GPUs 査読有り
Z. Zhong and M. Edahiro
Proceedings of International SoC Design Conference (ISOCC 2019) 頁： DAS3-1 2019年10月
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Traffic light recognition using high-definition map features 査読有り
M. Hirabayashi, A. Sujiwo, A. Monrroy, S. Kato, M. Edahiro
Journal of Robotics and Autonomous Systems 111 巻 頁： 62-72 2019年1月
-
Analysis of Memory System of Tiled Many-core Processors 査読有り
Y. Liu, S. Kato, M. Edahiro
IEEE Access 2019年1月
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Optimization of the Load Balancing Policy for Tiled Many-core Processors 査読有り
Y. Liu, S. Kato, M. Edahiro
IEEE Access 7 巻 頁： 10176 - 10188 2018年12月
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Model-Based Parallelizer for Embedded Control Systems on Single-ISA Heterogeneous Multicore Processors 査読有り
Z. Zhong, M. Edahiro
Proceedings of International SoC Design Conference (ISOCC 2018) 頁： DAS2-2 2018年11月
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GPU-Accelerated VoltDB: A Case for Indexed Nested Loop Join 査読有り
N. Anh, M. Edahiro and S. Kato
Proceedings of the 2018 International Conference on High Performance Computing & Simulation (HPCS 2018) 頁： 204 - 212 2018年7月
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Remapping Method to Minimize Makespan of Simulink Model for Embedded Multi-core Systems 査読有り
S. Kojima, M. Edahiro, and T. Azumi
Proceedings of the 33rd International Conference on Computers and Their Applications (CATA2018) 頁： T-P1-1 2018年3月
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組込み制御システムに対するマルチコア向けモデルレベル自動並列化手法 査読有り
鍾兆前，枝廣正人
情報処理学会論文誌 59 巻 ( 2 ) 頁： 735-747 2018年2月
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Localization Based on Multiple Visual-Metric Maps 査読有り
A. Sujiwo, E. Takeuchi, L. Y. Morales, N. Akai, Y. Ninomiya, M. Edahiro
Proceedings of International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017) 頁： 212-219 2017年11月
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Robust and Accurate Monocular Vision-Based Localization in Outdoor Environments of Real-World Robot Challenge 査読有り
A. Sujiwo, E. Takeuchi, L. Y. Morales, N. Akai, H. Darweesh, Y. Ninomiya, and M. Edahiro
Journal of Robotics and Mechatronics 29 巻 ( 4 ) 頁： 685-696 2017年8月
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Pure Pursuit Revisited: Field Testing of Autonomous Vehicles in Urban Areas 査読有り
H. Ohta, N. Akai, E. Takeuchi, S. Kato and M. Edahiro
Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'16) 頁： 7-12 2016年10月
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GPU-accelerated Index Nested Loop Join on VoltDB 査読有り
N. Anh, S. Kato and M. Edahiro
Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'16) WIP 巻 頁： 6 2016年10月
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A Feature Outlier Identification Method for Multi-object Tracking 査読有り
A. Monrroy, S. Kato and M. Edahiro
Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'16) WIP 巻 頁： 5 2016年10月
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A Scalability Analysis of Many Cores and On-chip Mesh Networks on the TILE-Gx Platform 査読有り
Y. Liu, H. Sasaki, S. Kato, and M. Edahiro
Proceedings of IEEE 10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-16) 頁： 46-52 2016年9月
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Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge 査読有り
A. Sujiwo, T. Ando, E. Takeuchi, Y. Ninomiya and M. Edahiro
Journal of Robotics and Mechatronics 28 巻 ( 4 ) 頁： 479-490 2016年8月
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Accelerated Deformable Part Models on GPUs 査読有り
M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, K. Takeda, and S. Mita
IEEE Transactions on Parallel & Distributed Systems 27 巻 ( 6 ) 頁： 1589-1602 2016年6月
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Simulinkモデルからのブロックレベル並列化 査読有り
山口 滉平，竹松 慎弥，池田 良裕，李 瑞徳，鍾 兆前，近藤 真己（NEC情報システムズ），枝廣 正人
組込みシステムシンポジウム (ESS2015) 頁： ポスター(21) 2015年10月
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System-level Design Method for Control Systems with Hardware-implemented Interrupt Handler 査読有り
Y. Ando, S. Honda, H. Takada and M. Edahiro
Journal of Information Processing 23 巻 ( 5 ) 頁： 532-541 2015年9月
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HexaCam: An FPGA-based Multi-view Camera System 査読有り
A. Monrroy, M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, T. Miyoshi and S. Funada
Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'15) 頁： 48-53 2015年8月
-
Real-Time Visualization of Moving Objects 査読有り
P. Ortal, S. Kato, and M. Edahiro
Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'15) 頁： 60-65 2015年8月
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Automatic synthesis of inter-heterogeneous-processor communication for programmable system-on-chip 査読有り
Y. Ando, Y. Ishida, S. Honda, H. Takada and M. Edahiro
IPSJ Transactions on System LSI Design Methodology 8 巻 頁： 95-99 2015年8月
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階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング 査読有り
油谷 創, 枝廣 正人
情報処理学会論文誌 ５６ 巻 ( ８ ) 頁： 1568-1581 2015年8月
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Design Space Exploration of Control System with Hardware-implemented Interrupt Handler 査読有り
Y. Ando, S. Honda, H. Takada, M. Edahiro
Proceedings of International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES) 頁： 1-6 2015年3月
-
Implementation and evaluation of AES/ADPCM on STP and FPGA with High-level Synthesis 査読有り
Y. Ando, Y. Ishida, S. Honda, H. Takada, M. Edahiro
Proceedings of Workshop on Synthesis and System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI) 頁： 415-420 2015年3月
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Profiler for Control System in System Level Design 査読有り
T-D Miaw, Y. Ando, S. Honda, H. Takada, M. Edahiro
Proceedings of Workshop on Synthesis and System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI) 頁： 46-51 2015年3月
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Automatic synthesis of inter-heterogeneous-processor communication implementation for programmable system-on-chip 査読有り
Y. Ando, Y. Ishida, S. Honda, H. Takada, M. Edahiro
Proceeding. of IEEE International Conference on VLSI Systems, Architecture, Technology and Applications 頁： 1-6 2015年1月
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制御システムのマルチ・メニーコアプロセッサ実装 招待有り
枝廣 正人
計測と制御 53 巻 ( 12 ) 頁： 1111-1116 2014年12月
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Exploring the Problem of GPU Programming for Data-Intensive Applications: A Case Study of Multiple Expectation Maximization for Motif Elicitation 査読有り
Y. Kitsukawa, M. Hirabayashi, S. Kato, and M. Edahiro
Proceedings of the fifth symposium on Information and Communication Technology (SoICT2014) 頁： 256-262 2014年12月
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Simple One-to-one Architecture for Parallel Execution of Embedded Control Systems 査読有り
R. Nakamura, F. Arakawa, and M. Edahiro
Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14) 頁： 25-30 2014年8月
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GPU-accelerated Point Cloud Mapping for Autonomous Driving 査読有り
Y. Kitsukawa, S. Kato, and M. Edahiro
Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14) 頁： WiP Session 2014年8月
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Evaluation of GNSS for Autonomous Driving 査読有り
H. Ohta, S. Kato, and M. Edahiro
Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14) 頁： WiP Session 2014年8月
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Parallel Design of Control Systems Utilizing Dead Time for Embedded Multicore Processors 査読有り
Y. Suzuki, K. Sata (Toyota), J. Kako (Toyota), K. Yamaguchi, F. Arakawa, and M. Edahiro
Proceedings of COOL Chips XVII 頁： VI-2 2014年4月
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Power and Performance Characterization and Modeling of GPU-accelerated Systems 査読有り
Y. Abe, H. Sasaki, S. Kato, K. Inoue, M. Edahiro, and M. Peres
Proceedings of the 28th IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS'14) 頁： 113-122 2014年3月
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Data Transfer Matters for GPU Computing 査読有り
Y. Fujii, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato, and M. Edahiro
Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS'13) 頁： 275 - 282 2013年12月
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Rainbow: An Operating System for Software-Hardware Multitasking on Dynamically Partially Reconfigurable FPGAs 査読有り
Krzysztof Jozwik, Shinya Honda, Masato Edahiro, Hiroyuki Tomiyama, and Hiroaki Takada
International Journal of Reconfigurable Computing 2013 巻 頁： ID: 789134 2013年10月
-
GPU Implementations of Object Detection using HOG Features and Deformable Models 査読有り
M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, K. Takeda, T. Kawano, and S. Mita
Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'13) 頁： 106-111 2013年8月
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Efficient Algorithms for Extracting Pareto-optimal Hardware Configurations in DEPS Framework 査読有り
Hirotaka Kawashima, Gang Zeng, Hideki Takase, Masato Edahiro and Hiroaki Takada
IPSJ Transactions on System LSI Design Methodology. 5 巻 頁： 133-142 2012年8月
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Comparison of Preemption Schemes for Partially Reconfigurable FPGAs 査読有り
Krzysztof Jozwik, Hiroyuki Tomiyama, Masato Edahiro, Shinya Honda, Hiroaki Takada
IEEE Embedded Systems Letters 4 巻 ( 2 ) 頁： 45-48 2012年6月
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Calculating Average Joint Hamming Weight for Minimal Weight Conversion of d Integers 査読有り
V. Suppakitpaisarn, M. Edahiro and H. Imai
WALCOM: Algorithms and Computation, Springer, 2012, Lecture Notes in Computer Science 7157 巻 頁： 229-240 2012年2月
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Fast Elliptic Curve Cryptography Using Minimal Weight Conversion of d Integers 査読有り
V. Suppakitpaisarn, M. Edahiro and H. Imai
Proceedings of the Tenth Australasian Information Security Conference (AISC 2012), ACS, 2012, Conferences in Research and Practice in Information Technology 125 巻 頁： 15-26 2012年1月
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Fast Elliptic Curve Cryptography Using Optimal Double-Base Chains 査読有り
V. Suppakitpaisarn, M. Edahiro and H. Imai
Proceedings of the International Conference on Informatics & Applications (ICIA2012) 頁： 190-204 2012年
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Fastest Multi-Scalar Multiplication Based on Double-Base Chain 査読有り
V. Suppakitpaisarn, M. Edahiro and H. Imai
World Congress on Internet Security (WorldCIS-2012) 頁： 93-98 2012年
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Optimal Elliptic Curve Cryptography Using Fibonacci Sequence 査読有り
V. Suppakitpaisarn, M. Edahiro and H. Imai
Proceedings of the 5th Thailand-Japan International Academic Conference (TJIA2012) 頁： 未登録 2012年
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Optimal Elliptic Curve Scalar Multiplication Using Double-Base Chains 査読有り
V. Suppakitpaisarn, M. Edahiro and H. Imai
International Journal of Digital Information and Wireless Communications (IJDIWC) 2 巻 ( 1 ) 頁： 923-942 2012年
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Toward GPU-accelerated Traffic Simulation and Its Real-Time Challenge 査読有り
Manato Hirabayashi, Shinpei Kato, Masato Edahiro and Yuki Sugiyama
International Workshop on Real-Time and Distributed Computing in Emerging Applications (REACTION2012) 頁： 1-6 2012年
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Rainbow - An OS Extension for Hardware Multitasking on Dynamically Partially Reconfigurable FPGAs 査読有り
Krzysztof Jozwik, Hiroyuki Tomiyama, Masato Edahiro, Shinya Honda and Hiroaki Takada
IEEE International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig) 頁： 416-421 2011年11月
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Evaluation of Power Consumption at Execution of Multiple Automatically Parallelized and Power Controlled Media Applications on the RP2 Low-power Multicore 査読有り
Hiroki Mikami, Shumpei Kitaki, Masayoshi Mase, Akihiro Hayashi, Mamoru Shimaoka, Keiji Kimura, Masato Edahiro, and Hironori Kasahara
The 24th International Workshop on Languages and Compilers for Parallel Computing (LCPC 2011) 頁： Session 1 2011年9月
書籍等出版物 7
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知識ベース「知識の森」（10群3編「システムオンチップ技術」編とりまとめ）
電子情報通信学会（ 担当： 共著）
電子情報通信学会 2010年
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マルチコアハンドブック応用編（第４－２章「開発環境」担当）
JEITAマイクロプロセッサ専門委員会（ 担当： 共著）
JEITA 2010年
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組込みプロセッサ技術
枝廣 正人, 黒田 一朗（ 担当： 共著）
CQ出版社「組込みシステム基礎技術全集 vol. 2」 2009年3月 （ ISBN:978-4-7898-4549-6 ）
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組込みシステム概論（第4章「ハードウェア要素技術」担当）
戸川 望, 高田 広章, 枝廣 正人, 沢田 篤史, 清水 徹, 中島 達夫, 平山 雅之（ 担当： 共著）
CQ出版社「組込みシステム基礎技術全集 vol. 1」 2008年3月 （ ISBN:978-4-7898-4550-2 ）
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情報システムハンドブック（「幾何学的アルゴリズム」項目担当）
培風館（ 担当： 共著）
培風館 2000年
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新編OR事典（「VLSIマルチスキャンチェイン最適化アルゴリズム」項目担当）
日本オペレーションズ・リサーチ学会（ 担当： 共著）
日本オペレーションズ・リサーチ学会 1989年
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Practical Use of Bucketing Techniques in Computational Geometry, Computational Geometry (G. T. Toussaint, ed.)
T. Asano, M. Edahiro, H. Imai, M. Iri, K. Murota（ 担当： 共著）
North-Holland 1985年
講演・口頭発表等 76
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ハードウェア抽象化記述SHIMによる性能見積のためのLLVM-IR命令実行時間計測手法
鳥越 敬，枝廣 正人
ETNET2020
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共有メモリ付階層型制御モデルの並列化アルゴリズムのCSPによる形式化とFDRによる検証
于文博，磯部 祥尚（産業技術総合研究所），枝廣 正人
ETNET2020
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SimulinkモデルからCPUとアクセラレータの併用コードの作成手法
甲斐琢朗, 森裕司（NSITEXE）, 枝廣正人
ETNET2020
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モータ制御系のマルチコア実装時における並列度向上に向けて遅延を導入した電流制御系の解析
キム ジンス, 井上 雅理, 加藤 聖也, 黒柳 彰宏, 枝廣 正人, 道木 慎二
平成31年電気学会全国大会論文集
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組込みマルチコアコンソーシアムについて
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2019
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ROMへのアクセスレイテンシが大きいマイコンを対象とした畳み込みニューラルネットワークの最適化
下平 健太, 本田 晋也, 高田 広章, 枝廣 正人
ETNET2021
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車載制御モデルの並列設計におけるランタイム性能解析と効率化
加藤 聖也, 寒河江 翔太, 山本 椋太, 生沼 正博, キム ジンス, 道木 慎二, 本田 晋也, 枝廣 正人
ETNET2021
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データ並列性を持つSimulinkモデルからのコード生成
徐 品, 枝廣 正人
ETNET2021
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ハードウェア抽象化記述SHIMにおけるLLVM命令実行時間計測手法
井ノ川 誠, 枝廣 正人
ETNET2021
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C言語ベースのシステムレベル設計における低コストで高速な協調検証環境
稲石 日奈子, 山本 椋太, 伊藤 慎治, 本田 晋也, 枝廣 正人
ETNET2021
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モデルベース並列化ツールを用いたモデルレベルブロック分割手法の検討
山田亜汰朗, 生沼正博, 木村一臣, 山本椋太, 枝廣正人
第55回組込みシステム研究会
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A DNN implementation on FPGAs from the existing DNN framework using HLS
Kim Hyunjae, Ryota Yamamoto, Shinya Honda,Masato Edahiro
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高位合成によるFPGA向けDNN推論器に対する前処理の検討
田中彬義, 山本椋太, 伊藤慎治, 本田晋也, 枝廣正人
第55回組込みシステム研究会
-
時間パーティショニング機構を持つリアルタイムOSの性能評価手法
手塚湧太郎, 本田晋也, 大谷寿賀子, 枝廣正人
第55回組込みシステム研究会
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組込みマルチコアコンソーシアムについて
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2020
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レガシコードを含むモデルベース開発における並列化手法
黒柳 彰宏，金森公洋，枝廣 正人
ETNET2019
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ハードウェア抽象化記述SHIMとSHIMulatorによるソフトウェア動的性能見積手法
佐合 惇，枝廣 正人
ETNET2019
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モデルベース並列化アルゴリズムの形式化と正当性の証明
多門 俊哉，枝廣 正人，磯部 祥尚（産業技術総合研究所）
ETNET2019
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モデルベース並列化ツールによるマルチコアプロセッサ上へのベクトル制御系実装の検討
吉田 恭介(日立製作所), 井上 雅理, 井ノ川 誠, 黒柳 彰宏, 本田 晋也, 枝廣 正人, 道木 慎二, 小島 流石(阪大), 安積 卓也(阪大), 中本 幸一(兵庫県立大)
平成31年電気学会全国大会論文集
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組込みマルチコアコンソーシアムについて
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2018
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EMC活動の紹介とビジョン
枝廣 正人
組込み向け マルチ・メニーコア ソフトウェア開発 テクニカルセミナー
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マルチコアプロセッサ上への実装時における並列度向上に向けたマルチレート電流制御系の解析
井上 雅理, 黒柳 彰宏, 枝廣 正人, 道木 慎二
平成30年電気学会産業応用部門大会
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制御モデルに内在する遅延を用いた並列化
池田 良裕，鈴木 悠太(デンソー)，峰田 憲一(デンソー)，森 裕司(デンソー)，井上 雅理，道木 慎二，枝廣 正人
ETNET2018
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ニューラルネットによるモデル予測制御高速化
竹松 慎弥，嶋岡 雅浩，道木 慎二，枝廣 正人
ETNET2018
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モデルベースによる並列化コード自動生成ツールをモータ制御に適用した際の有用性評価
深谷 周平(日立交通テクノロジー), 井上 雅理, 横山 静香, 竹松 慎弥, 鍾 兆前, 本田 晋也, 枝廣 正人, 道木 慎二, 小島 流石(阪大), 安積 卓也(阪大), 近藤 真己(NECソリューションイノベータ), 中本 幸一(兵庫県立大)
平成30年電気学会全国大会
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モデルベース並列化における複数周期タスクを混在させたコア割り当て手法
池田 良裕，枝廣 正人
VLSI設計技術研究会
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組込みマルチコアコンソーシアムについて
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2017
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MBP（モデルベース並列化）を用いたクロスレイヤ設計
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2017
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Improving Core Allocation of Simulink Model for Embedded Multi-core Systems 国際会議
S. Kojima, M. Edahiro, and T. Azumi
IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2017)
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組込みマルチコアコンソーシアムについて
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2017West
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ソフトのための国際標準ハードウェアモデル記述SHIM 1.0による性能見積とSHIM2.0への方向性
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2017West
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モデル解析によるマルチレートSimulinkモデル並列化
池田 良裕，市橋 友樹，仲田 壮佑，枝廣 正人
情報処理学会全国大会
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永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化
竹松 慎弥，市村 駿太郎，岩間 拓也，嶋岡 雅浩，道木 慎二，枝廣 正人
情報処理学会全国大会
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モデルベース開発におけるKALRAY MPPA メニーコア向け並列化
鍾 兆前，枝廣 正人
情報処理学会全国大会
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モデルベース並列化(MBP)におけるマルチレートモデルの車載RTOS向けランタイムとコード生成
中野 友貴, 本田 晋也, 枝廣 正人, 鈴木 均（ルネサス エレクトロニクス）
ETNET2017
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モデルベース並列化におけるCSPモデルを利用した形式検証の適用
山本 尚平, 鈴木 悠太（デンソー）, 峰田 憲一（デンソー）, 森 裕司（デンソー）, 枝廣正人
ETNET2017
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モデルベース開発におけるマルチ・メニーコア向け自動並列化
鍾 兆前，枝廣 正人
ETNET2017
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モデル解析によるマルチレートSimulinkモデルの性能向上
池田 良裕，鈴木 均（ルネサス エレクトロニクス），枝廣 正人
ETNET2017
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モデルベース開発におけるデータ並列化に関する検討
竹松 慎弥，枝廣 正人
ETNET2017
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パス解析を用いた並列実行時メモリ読み書き順序の変化検出
杉山 由芳，枝廣 正人
ETNET2017
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組込みマルチコアコンソーシアムについて
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2016
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ソフトのための国際標準ハードウェアモデル記述SHIM 1.0による性能見積とSHIM2.0への方向性
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2016
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永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化
竹松 慎弥，道木 慎二，嶋岡 雅浩，枝廣 正人
第４１回組込みシステム研究会
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Simulinkモデルから状態方程式・出力方程式の抽出
池田 良裕，枝廣 正人
第４１回組込みシステム研究会
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組込みマルチコアコンソーシアムについて
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2015
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Simulinkモデルからのブロックレベル並列化
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2015
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組込みシステムでの マルチ・メニーコアプロセッサ利用に向けて ～ SHIMとモデルベース並列化 ～
枝廣 正人
CEATEC
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マルチ・メニーコア向けソフトウェア技術の基礎
枝廣 正人
組込みシステム開発技術展
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モデル予測制御における非線形漸化式実行の並列化
山田 竜正，枝廣 正人
ETNET2015
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組込みマルチコアコンソーシアム概要
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2014
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Simulinkモデルベース自動並列化とSHIM
枝廣 正人
組込みマルチコアサミット2014
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システムレベル設計における制御システム向けプロファイル機構",情報処理学会研究報告
繆 同徳, 安藤 友樹, 本田 晋也, 高田 広章, 枝廣 正人
デザインガイア2014
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割込みハンドラのハードウェア化を実現するシステムレベル設計手法", 情報処理学会研究報告
安藤 友樹, 本田 晋也, 高田 広章, 枝廣 正人
デザインガイア2014
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階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング
油谷 創，枝廣 正人
第34回組込みシステム研究発表会
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単方向1:1高速同期機構を用いたFPGA実装と評価
溝口 裕哉, 中村 陸, 安藤 友樹, 荒川 文男, 枝廣 正人
ETNET
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ソフトウェア向けハードウェア性能記述を用いたマルチコアにおける性能見積り
西村 裕, 中村 陸, 荒川 文男, 枝廣 正人
ETNET
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組込みマルチコアECU活用に向けた内部モデル制御の効率的な並列実装
鈴木 悠太，佐多 宏太（トヨタ自動車（株）），加古 純一（トヨタ自動車（株）），枝廣 正人
制御部門マルチシンポジウム
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単方向1:1高速同期機構を用いた組込み制御並列化
中村 陸，荒川 文男，枝廣 正人
情報処理学会組込みシステム研究会
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割込み処理を考慮したシステムレベル設計手法
安藤 友樹, 石田 薫史, 本田 晋也, 高田 広章, 枝廣 正人
デザインガイア2013
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ヘテロマルチプロセッサシステム向けプロセッサ間通信の自動合成
石田薫史, 安藤友樹, 本田晋也,高田広章, 枝廣正人
デザインガイア2013
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単方向1:1高速同期機構を用いた組込み制御並列化
中村 陸，枝廣 正人
情報処理学会組込みシステムシンポジウム
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マルチレート制御モデルのイベントドリブンプロセッサ実装
大川 禎 , 枝廣 正人
情報処理学会組込みシステム研究会
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差分方程式の解析的な並列化とそのモデリング
鈴木 悠太 , 枝廣 正人
情報処理学会組込みシステム研究会
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組込みメニーコアに向けた （ＯＳと）制御アプリ並列化
枝廣 正人
SWEST
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マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向
枝廣 正人
JASA中部支部 技術セミナー
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マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向
枝廣 正人
組込みシステム開発技術展
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CSP理論にもとづいた制御モデルのマルチコア実装向けタスク割当て
大川 禎 , 枝廣 正人 , 久村孝寛（ＮＥＣ）
ETNET
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マルチ・メニーコアプロセッサを用いた 車載制御システムの実現に向けて
枝廣 正人
NCESシンポジウム
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マルチ・メニーコア技術の基礎と省電力技術
枝廣 正人
STARCアドバンストセミナー
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マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向
枝廣 正人
組込みシステム開発技術展
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高位合成によるSTPエンジン及びFPGAへのAES/ADPCMの実装と評価
石田 薫史, 柴田 誠也, 安藤 友樹, 本田 晋也, 高田 広章, 枝廣 正人
電子情報通信学会リコンフィギャラブル研究会
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組込みマルチ・メニーコアの現状とソフトウェア
枝廣 正人
Embedded Technology
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組込みマルチコアとソフトウェア
枝廣 正人
中部エレクトロニクスショー
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Hardware Multitasking in Dynamically Partially Reconfigurable FPGA-based Embedded Systems 国際会議
Krzysztof Jozwik, Hiroyuki Tomiyama, Masato Edahiro, Shinya Honda, Hiroaki Takada
International SoC Design Conference (ISOCC)
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マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向
枝廣 正人
JASA近畿支部 技術セミナー
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マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向
枝廣 正人
組込みシステム開発技術展
Works（作品等） 3
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2018年11月-2019年11月
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MBP (Model-Based Parallelization)
2016年11月-2017年11月 -
モデルベース開発からTOPPERS搭載システムへのクロスレイヤ自動設計を利用したマルチコアモータ制御実装
2016年11月-2017年11月
共同研究・競争的資金等の研究課題 4
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スケーラブルなエッジHPCを実 現するOS統合型プラットフォー ムの研究開発
2018年07月 - 2021年02月
高効率・高速 処理を可能と するAIチップ ・次世代コン ピューティン グの技術開発
本村真人
資金種別：競争的資金
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モデルベース並列化 MBP（Simulink, C/C++, AMALTHEA)
2013年04月 - 現在
国内共同研究
Simulinkモデルからマルチコアプロセッサ向けに自動的に並列化する．特にSimulinkブロックをプロセッサに割り当てる方式を採っている．その他にAMALTHEAモデル、C/C++の関数レベル（メソッドレベル）並列化も実施している。
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多様なマルチ・メニーコアの高度な活用を可能にする標準プラットフォーム開発とエコシステム構築による省エネルギー技術の実用化
2013年01月 - 2015年02月
平成24年度 戦略的省エネルギー技術革新プログラム
資金種別：競争的資金
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マルチ・メニーコア向けソフトウェアプラットフォーム
2011年04月 - 現在
国内共同研究
科研費 2
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マルチ・メニーコア向け高並列組み込み制御システム設計・実装手法の研究
2016年04月 - 2019年03月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
枝廣 正人
担当区分：研究代表者
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階層型組み込みメニーコア向けタスク配置手法の研究
2012年04月 - 2015年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
担当区分：研究代表者
産業財産権 25
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CONTROL DEVICE DESIGN METHOD AND CONTROL DEVICE
佐多宏太（トヨタ自動車） 、加古純一（トヨタ自動車） 、渡邊智（トヨタ自動車） 、鈴木悠太 、枝廣正人
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CONTROL DEVICE
佐多宏太（トヨタ自動車） 、加古純一（トヨタ自動車） 、渡邊智（トヨタ自動車） 、鈴木悠太 、枝廣正人
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CONTROL DEVICE DESIGN METHOD AND CONTROL DEVICE
佐多宏太（トヨタ自動車） 、加古純一（トヨタ自動車） 、渡邊智（トヨタ自動車） 、鈴木悠太 、枝廣正人
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制御装置の設計方法及び制御装置
佐多宏太（トヨタ自動車） 、加古純一（トヨタ自動車） 、渡邊智（トヨタ自動車） 、鈴木悠太 、枝廣正人
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制御装置
佐多宏太（トヨタ自動車） 、加古純一（トヨタ自動車） 、渡邊智（トヨタ自動車） 、鈴木悠太 、枝廣正人
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CONTROL DEVICE DESIGN METHOD AND CONTROL DEVICE
佐多宏太（トヨタ自動車） 、加古純一（トヨタ自動車） 、渡邊智（トヨタ自動車） 、鈴木悠太 、枝廣正人
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CONTROL DEVICE
佐多宏太（トヨタ自動車） 、加古純一（トヨタ自動車） 、渡邊智（トヨタ自動車） 、鈴木悠太 、枝廣正人
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マルチプロセッサシステム、マルチプロセッサシステムにおけるシステム構成方法及びそのプログラム
井上浩明 、酒井淳嗣 、阿部剛 、枝廣正人
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並列ソート装置、方法、およびプログラム
枝廣正人 、山下慶子
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経路探索方法および経路探索装置
枝廣正人 、山下慶子
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情報通信処理装置、情報通信端末、情報通信システム、機能切替方法及び機能切替プログラム
井上浩明 、枝廣正人
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半導体集積回路及びフィルタ制御方法
井上浩明 、高木将通 、上久保雅規 、鳥居淳 、枝廣正人
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情報処理装置、実行環境転送方法及びそのプログラム
井上浩明 、阿部剛 、酒井淳嗣 、枝廣正人
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半導体集積回路及びフィルタ制御方法
井上浩明 、高木将通 、上久保雅規 、鳥居淳 、枝廣正人
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マルチプロセッサシステム、マルチプロセッサシステムにおけるシステム構成方法及びそのプログラム
井上浩明 、酒井淳嗣 、阿部剛 、枝廣正人
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情報通信装置及びプログラム実行環境制御方法
井上浩明 、酒井淳嗣 、阿部剛 、枝廣正人
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情報処理装置、復旧装置、プログラム及び復旧方法
井上浩明 、酒井淳嗣 、阿部剛 、上久保雅規 、鈴木紀章 、枝廣正人
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並列処理システム及び並列処理プログラム
井上浩明 、伊藤義行 、酒井淳嗣 、枝廣正人
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並列処理システム及び並列処理プログラム
井上浩明 、伊藤義行 、酒井淳嗣 、枝廣正人
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並列処理システム及び並列処理プログラム
井上浩明 、伊藤義行 、酒井淳嗣 、枝廣正人
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シングルプロセッサ向けＯＳによる並列処理システム、並列処理プログラム
井上浩明、伊藤義行、酒井淳嗣、枝廣正人
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シングルプロセッサ向けＯＳによる並列処理システム
井上浩明、枝廣正人、伊藤義行、酒井淳嗣、皆上徹也
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レーザ加工装置
尾野間香美、枝廣正人
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クロック分配回路
枝廣正人
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クロック分配回路
枝廣 正人
担当経験のある科目 (本学) 39
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情報科学入門
2019
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インフォマティクス１
2019
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論理設計及び演習１、２
2019
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基礎セミナー
2019
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計算機アーキテクチャ特論Ａ
2019
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論理設計及び演習１、２
2018
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計算機アーキテクチャ特論Ａ
2018
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情報科学入門
2018
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情報リテラシ（理系）
2018
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インフォマティクス１
2018
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情報リテラシ（理系）
2017
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基礎セミナー
2017
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情報科学入門
2017
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論理回路及び演習
2017
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計算機アーキテクチャ特論Ａ
2017
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インフォマティクス１
2017
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基礎セミナー
2016
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情報科学入門
2016
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論理回路及び演習
2016
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計算機アーキテクチャ特論
2016
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情報リテラシ（理系）
2015
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集積システム設計特論
2015
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計算機アーキテクチャ特論
2015
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論理回路及び演習
2015
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情報科学入門
2015
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計算機アーキテクチャ特論
2014
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論理回路及び演習
2014
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情報科学入門
2014
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集積システム設計特論
2013
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計算機アーキテクチャ特論
2013
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情報リテラシ（理系）
2013
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基礎セミナー
2013
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論理回路及び演習
2013
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論理回路及び演習
2012
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計算機アーキテクチャ特論
2012
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情報リテラシ（理系）
2012
-
基礎セミナー
2012
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集積システム設計特論
2011
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論理回路及び演習
2011
社会貢献活動 3
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出前授業
講師
愛知県立知立東高等学校 2019年8月
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出前授業
講師
愛知県立知立東高等学校 2018年8月
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模擬授業
講師
2016年12月