受賞国：日本国

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Accident Analysis and Prevention  

Pedestrian distraction may provoke severe difficulties in automated vehicle (AV) control, which may significantly affect the safety performance of AVs, especially at unsignalized mid-block crosswalks (UMCs). However, there is no available motion-planning model for AVs that considers the effect of pedestrian distraction on UMCs. This study aims to explore innovative approaches for safe and reasonable automated driving in response to distracted pedestrians with various speed profiles at UMCs. Based on two common model design concepts, two new models are established for AVs: a rule-based model that solves motion plans through a fixed calculation procedure incorporating several optimization models, and a learning-based model that replaces the deterministic optimization process with policy-gradient reinforcement learning. The developed models were assessed through simulation experiments in which pedestrian speed profiles were defined using empirical data from field surveys. The results reveal that the learning-based model has outstanding safety performance, whereas the rule-based model leads to remarkable safety problems. For distracted pedestrians with significant crossing-speed changes, rule-based AVs lead to a 5.1% probability of serious conflict and a 1.4% crash probability. The learning-based model is oversensitive to risk and always induces high braking rates, which results in unnecessary efficiency loss. To overcome this, a hybrid model based on the learning-based model was developed, which introduces a rule-based acceleration value to regularize the action space of the proposed learning-based model. The results indicate that the hybrid approach outperforms the other two models in preventing crash hazards from distracted pedestrians by employing appropriate braking behaviors. The high safety performance of the hybrid models can be attributed to the spontaneous slowing down of the vehicle that initiates before detecting pedestrians on UMCs. Although such a cautious driving pattern leads to extra delay, the time cost of the hybrid model is acceptable considering the significant improvements in ensuring pedestrian safety.

DOI： 10.1016/j.aap.2022.106711

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour  

Traffic safety has always been a hot topic for human-driven (HDV) and autonomous vehicles (AV) mixed flow. The conflict between permitted right-turn vehicles (PRT) and opposing through vehicles (TH) at signalized intersections (left-handed traffic) is extraordinarily critical. AVs with aggressive behaviors are able to accept short gap time without losing safety. However, such a turning maneuver may lead to dangerous feelings and cause unexpected reactions of approaching drivers. This study aims to investigate and model drivers’ reactions in TH movements to PRT AVs considering the trust degree of drivers to AVs. Questionnaire surveys and driving simulator experiments were conducted for 41 participants. Results reveal that the right turn timing of PRT AV will significantly influence drivers’ reactions. Basically, TH drivers will brake with a high probability under the situation of small expected post encroachment time (PET). It is also found that female drivers and drivers with low trust in AVs are more vigilant to PRT AVs than other drivers. Based on this finding a two-layer model for reproducing TH drivers’ reactions to PRT AVs is proposed. The first layer is to determine the braking decision and the second layer is to calculate the parameters of braking behaviors (brake lag, braking time, and speed drop). The significance and coefficients variables in these models proved that the trust in AV will influence drivers’ decisions and braking behaviors (brake lag and braking time). The more the drivers trust AVs, the smaller the expected PET to AVs they can accept for passing without braking, and the more gently they will brake (longer brake lag and shorter braking time) due to the cutting in of PRT AVs. This effect will become significant after drivers have experienced several interactions with AVs.

DOI： 10.1016/j.trf.2022.06.018

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Transportation Research Part C: Emerging Technologies  

Merging sections on freeways are typical bottlenecks for traffic efficiency and safety. The connected and automated vehicles (CAV) technology has great capability in improving traffic performance of merging bottlenecks. Current approaches of system optimal cooperative merging control assume single fixed merging point (CMC-SMP) for on-ramp vehicles to reduce the complexity of their models. Non-fixed merging positions have the potential to further improve merging operations but may lead to the computational explosion. To solve this core contradiction, this study proposes a novel hierarchical system optimal cooperative merging control model considering flexible merging positions (CMC-FMP) to realize safe and efficient merging processes. The upper-level – the tactical planning model is formulated as a non-convex mixed integer quadratically constrained programming, aiming at minimal total travel time in the control zone. It optimizes not only the merging sequence but also vehicles’ critical states in merging processes, such as the state of on-ramp vehicles when they merge. The lower-level - the motion planning model generates feasible trajectories and the next step actions for every vehicle. A Monte Carlo Tree Search-based decomposition algorithm (MCTS-DA) is further designed to improve the computational efficiency of the tactical planning model. Meanwhile, solutions of MCTS-DA are proved to have good optimality compared to the direct solving method. A batch-based scheme is developed to realize real-time control. The results reveal that the average delays of CMC-FMP are remarkably lower than those of CMC-SMP. Especially in low on-ramp ratio scenarios, the difference in improvement can reach 64%. Furthermore, the sensitivity analysis indicates that large safe merging margins and short merging sections are disadvantageous for traffic efficiency for the merging flow controlled by CMC-FMP.

DOI： 10.1016/j.trc.2022.103650

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2208/jscejipm.77.5_I_893

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2208/jscejipm.77.5_I_1057

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.24572/iatssreview.46.3_241

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Asian Transport Studies  

Personal mobility vehicles (PMVs) are small and slow vehicles that are designed to move within relatively dense pedestrian traffic on sidewalks or shared-use paths. Although various types of PMVs have been developed recently, the requirements of PMV performance in various traffic conditions are yet to be discussed in depth. This study aims to evaluate the impact of geometry and traffic conditions on the safety of mixed traffic flow between pedestrians and standing-type PMVs using a traffic simulation model. As a surrogate safety measure, an objective risk index based on collision probability and collision intensity is proposed. The results of the traffic simulations showed that the objective risk was affected by sidewalk width, traffic demand, and PMV movement parameters. A linear regression model was estimated to explain the safety index as a function of these variables, and combinations of applicable settings for PMV–pedestrian mixed traffic flow in terms of safety are discussed.

DOI： 10.1016/j.eastsj.2021.100049

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IATSS Research  

Pedestrians are the most vulnerable road users; thus, understanding the primary factors that lead to pedestrian crashes is a chief concern in road safety. However, owing to the limitations of crash data in developing countries, only a few studies have evaluated the comprehensive characteristics of pedestrian crashes, specifically on different road types. This study attempted to develop pedestrian crash frequency and severity models on national roads by using the road characteristics and built environment parameters, based on the road crash data (2016–2018) that involved pedestrians in Metro Manila, Philippines. Remarkable findings included primary roads, presence of footbridges, road sections with bad surface conditions, and increased fractions of commercial, residential, and industrial roads, which exhibited a greater likelihood of pedestrian crashes. Crashes involving elderly pedestrians, heavier vehicles, late-night hours, fair surface conditions, and open spaces were associated with increased likelihoods of fatal outcomes. Essentially, this study provides a macroscopic perspective in understanding the factors associated with the severity and frequency of pedestrian crashes, and it would aid the authorities in identifying proper countermeasures.

DOI： 10.1016/j.iatssr.2021.06.003

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Accident Analysis and Prevention  

Visibility can be identified as one of the critical determinants for the safety performance of autonomous vehicles (AVs) on unsignalized mid-block crosswalks (UMC), which may be significantly influenced by build-up environment and surrounding vehicles. This study investigates the safety performance when AVs interact with pedestrians approaching from far-side sidewalks to UMCs considering the visual occlusion of opposing vehicles. A mathematical model is proposed for judging the visibilities of objects from observers’ location under the impact of visual obstacles and is embedded into an agent-based pedestrian-vehicle interaction framework. Two yielding decision modules is assumed for AVs: The normal decision module implements the pedestrian priority rule simply based on the current detectable information, whereas the memory aid decision module extends AVs’ detection abilities by incorporating the memory data. Through simulation experiments, it is found that the percentages of short post encroachment time (%SPET) between AVs and far-side pedestrians reach peaks when the pedestrian flow rate is 300–400 ped/h. When opposing vehicles are in stationary queue conditions, %SPETs are only sensitive to the net distance between the last opposing vehicles in the queue and crosswalks (Dqueue). As the Dqueue decreases to lower than 15 m, %SPETs start to increase drastically. However, when opposing vehicles are in free flow conditions, %SPETs are influenced by multiple factors such as pedestrians’ crossing decisions, sizes and flow rates of opposing vehicles. Furthermore, only when opposing vehicles are in free flow conditions, memory aid AVs can significantly eliminate the impacts of opposite vehicles. Finally, several countermeasures are developed to enhance the visibility and safety at UMCs based on the findings of this study.

DOI： 10.1016/j.aap.2021.106468

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：International Journal of Intelligent Transportation Systems Research  

Field experiments of autonomous vehicles (AVs) have been conducted in many countries. However, efficiency evaluation of AV mixed flow and safety evaluation of conflicts between AVs and pedestrians in the real-world case are still limited. This study aims at evaluating the efficiency and safety of left-turn (LT) vehicles and pedestrians in signalized intersections, under the condition of AV mixed flow, by developing a simulation model. Post Encroachment Time (PET) and LT capacity were obtained. Further, gap/lag acceptance behavior and reaction time of LT vehicles were found to be critical parameters that affect efficiency and safety evaluations.

DOI： 10.1007/s13177-021-00276-z

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Accident Analysis and Prevention  

A critical safety problem in road networks is the conflicts on unsignalized crosswalks. Thus, a proactive approach to assess pedestrian safety performance is required. Simulating the microscopic road user behavior in a virtual platform is one of the typical approaches. However, current simulation tools are not flexible enough to properly reproduce various behaviors of pedestrians and drivers considering their interactions with the road environment and other road users. Therefore, the objective of this paper is to propose a novel agent-based framework for evaluating pedestrian safety at unsignalized crosswalks. Unsignalized mid-block crosswalks with refuge islands (UMCR) are considered as an example facility to implement the proposed framework, where relevant behavioral elements such as the reaction time, visual field with obstacles, and minimum safety margin time are addressed. Not only the pedestrian-vehicle interaction is modeled but also the vehicle-vehicle interaction is considered. Empirical validation on a UMCR shows that the proposed framework can reproduce reliable distributions of the post encroachment time compared to the observed distributions within an acceptable error range. The sensitivity analysis reveals that the high reaction time of drivers, small safety margin time, and visual obstacles near crosswalks increase the probability of serious conflicts. The results also show that the framework can reproduce traffic crashes under assumed extreme road conditions.

DOI： 10.1016/j.aap.2021.106288

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14954/jste.7.2_B_6

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14954/jste.7.2_B_55

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

記述言語：英語  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Transportation Research Record  

Arterials are important transportation facilities, undertaking the two functions of mobility and accessibility. In the urban area, signalized intersections along arterials are usually closely spaced and bear heavy traffic pressure. Capacities of intersections can be reduced by downstream intersections even without having spillback. This effect will be accumulated and amplified back along the traffic direction and may lead to severe congestion in the upstream intersection which can be frequently observed, especially during peak hours. However, existing traffic simulators cannot capture this phenomenon accurately because they ignore the capacity drop before spillback happens. In this study, downstream influence is quantified by a virtual optimal speed (vop). vop is the speed by which the upstream platoon reaches the endpoint of the queue ahead when the last vehicle in the downstream queue just starts. Based on that, two piecewise regression models, for start-up lost time and saturation flow rate, are formulated to estimate the capacity reduction. These regression models are further introduced to improve the modified cell transmission model (CTM). The result of the simulation experiment shows that the proposed CTM model has better performance in simulating traffic flow on signalized arterials than the existing CTM, especially in reproducing the traffic congestion in upstream. The analysis emphasized the importance of considering the downstream influence when simulating the traffic on signalized arterials. Finally, a sensitivity analysis is designed to further reveal the causes of upstream congestion.

DOI： 10.1177/0361198120916477

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2208/jscejipm.75.6_I_433

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14954/jste.6.2_A_87

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE Access  

Information on the trajectories of turning vehicles at signalized intersections can be used in numerous applications, such as movement planning of autonomous vehicles, realistic representation of surrounding vehicle movements in driving simulator and virtual reality applications, and in microscopic simulation tools. However, no proper framework is currently available to realistically model and estimate trajectories of turning vehicles reflecting the intersection geometries, which is critical for the reliability of simulation models. This study explores the applicability of the minimum-jerk principle, which has been initially applied in neuroscience and robotics domains, to model and simulate free-flow trajectories of turning vehicles. The modeling method is validated by comparing model outputs with empirical trajectories collected at several signalized intersections in Nagoya, Japan. The capability of the model in realistically capturing the variations in turning trajectories based on intersection geometry (e.g., intersection angle and turning radius) is also explained. Further, the applicability of the modeling framework at intersections with different geometric features under different speeds and accelerations are also discussed.

DOI： 10.1109/ACCESS.2020.3002020

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2208/jscejipm.75.I_595

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Global Practices on Road Traffic Signal Control: Fixed-Time Control at Isolated Intersections  

This chapter summarizes the basic concept and procedure of traffic signal control in Japan, including not only the current practical settings but also the ideas proposed in the forthcoming Japanese manual. In Section 10.1, a historical overview as well as the current statistics of traffic signal installations are provided. Section 10.2 explains the criteria for how to choose the intersection control type and the quantitative strategy for determining the installation of traffic signals is introduced. Basic ideas of adaptive signal control using time occupancy data are also shown. Regarding the signal phasing plan as in Section 10.4, movement-based control is rarely applied and simple two-phase plans or four-phase plans with permissive-protected right-turn phase (in left-hand traffic) are widely applied conventionally. The detailed calculation method of variables recommended in the Japanese manuals is given in Section 10.5. Although in-depth considerations are proposed in the manual, more simplified methods are applied in practice to obtain several variables, such as settings of intergreen time and minimum pedestrian crossing time. The calculation example in Section 10.7 provides practical approaches with these simple settings to demonstrate the actual conditions in Japan.

DOI： 10.1016/B978-0-12-815302-4.00010-8

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1007/978-3-030-11440-4_21

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.simpat.2018.08.002

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.trf.2018.04.016

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14954/jste.4.1_A_147

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.trpro.2018.11.013

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2208/jscejipm.74.I_925

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Transportation Research Procedia  

In order to properly design pedestrian spaces, it is important to consider pedestrian safety and comfort. Recently, with the rapid progress of virtual reality (VR) technologies, reproducing objects closer to VR users has become easier. Therefore, VR systems are expected to be valuable tools for evaluating safety and comfort from the pedestrians' viewpoint. In particular, VR enables users to interact not only with ordinary vehicles but also with surrounding pedestrians or personal mobility vehicles, and thus a wider range of applications are expected. However, most attempts to validate VR performance have so far have been limited to cases of pedestrians encountering ordinary vehicles. In this research, pedestrians' cognition and behavioral characteristics toward other pedestrians and personal mobility vehicles were analyzed by comparing those measured in VR and in real spaces. It was shown that the perception of distance and subjective danger from personal mobility vehicles are not different in VR and real spaces when the vehicle approaches VR participants from the front and back, although the subjective danger tends to be less sensitive to the lateral space between VR participants and the personal mobility vehicle. It was also revealed that VR participants tend to keep a larger lateral clearance than in real spaces when avoiding other pedestrians.

DOI： 10.1016/j.trpro.2018.11.015

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Transportation Research Procedia  

Due to the advancement in technology, it is likely to witness a deployment of Autonomous Vehicles (AV) on the road in the near future. High technical capability of AVs is expected to create different behavioral settings than Human-Driven Vehicles (HDV), such as shorter reaction time and time headway. However, considering AV-HDV mixed traffic conditions in the process of the dissemination, radical behavioral settings of AV might have negative impacts on traffic flow. This paper investigates safety, efficiency and comfort impacts of AV on a single lane motorway considering different reaction time, time headway and percentage of AV in a vehicle platoon. Results of Monte Carlo simulation show that with increased percentage of AV, safety, efficiency and comfort can be improved as far as the time headway of AV is similar to HDV under the assumption that AVs have smaller reaction time than HDVs. However, it can be concluded that the smaller desired minimum time headway may cause the unsafe and uncomfortable condition with the longer reaction time. Therefore, the setting of AV should be carefully selected considering the relationship between the reaction time and the desired minimum time headway.

DOI： 10.1016/j.trpro.2018.11.035

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2208/jscejipm.73.I_493

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier B.V.  

Highly automated and fully autonomous vehicles are much more likely to be accepted if they react in the same way as human drivers do, especially in a hybrid traffic situation, which allows autonomous vehicles and human-driven vehicles to share the same road. This paper proposes a human-like motion planning model to represent how human drivers assess environments and operate vehicles in signalized intersections. The developed model consists of a pedestrian intention detection model, gap detection model, and vehicle control model. These three submodels are individually responsible for situation assessment, decision making, and action, and also depend on each other in the process of motion planning. In addition, these submodels are constructed and learned on the basis of human drivers' data collected from real traffic environments. To verify the effectiveness of the proposed motion planning model, we compared the proposed model with actual human driver and pedestrian data. The experimental results showed that our proposed model and actual human driver behaviors are highly similar with respect to gap acceptance in intersections.

DOI： 10.1016/j.iatssr.2016.11.002

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE BV  

Pedestrian-vehicle conflicts are one of the most important safety concerns at signalized intersections especially in urban areas. Conflicting vehicles and pedestrians select their maneuvers by predicting the other user behavior. Sudden behavioral changes of pedestrians such as sudden speed change (acceleration or deceleration) cannot be predicted by drivers, which can lead to safety hazards especially if these sudden behavioral changes occur near conflict areas. In this study, continuous pedestrian speed profiles were analyzed at signalized crosswalks to investigate the existence of such behavioral changes. A methodology is proposed to identify significant sudden changes of pedestrian speeds. The locations and timings of these sudden speed change events were analyzed, and the influencing factors such as crosswalk geometry and signal timing were studies and evaluated. Five signalized crosswalks at three intersections in Nagoya City were videotaped for analysis. Individual pedestrian maneuvers were extracted with image processing software. Empirical analysis showed that sudden acceleration events were observed at the entrance points to the pedestrian-vehicle conflict area, which highlights the significance of these events to pedestrian-vehicle conflict analysis. A multinomial logit model was developed to estimate the probability of a pedestrian making a sudden speed change as a function of different influencing factors. The results implied that the entering speed, necessary speed to finish crossing before the onset of the pedestrian signal red phase, and crosswalk length have a significant impact on speed change choices. This paper presents important suggestions to understanding pedestrian maneuvers in detail from the viewpoint of safety. (C) 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.ssci.2016.09.002

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.aap.2017.08.028

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2208/jscejipm.73.85

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14954/jste.3.4_A_84

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.trc.2016.07.011

Web of Science

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

高速道路サグ部など単路部ボトルネックにおける交通渋滞発生時交通量は必ずしも一定ではなく，確率的に変動する事象として把握されている．この変動は個々の車両の運転挙動に違いがあることが主要因だと考えられている．東名高速道路下り大和バス停付近サグ部を対象に，複数ビデオカメラを画像処理することによって多数の運転挙動データを収集し，追従挙動モデルとそのパラメータ同定手法を精査して各走行データに適用した．得られた特性より，車両個体差の特徴を分析した．

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

本研究は，確率的な需要の到着を考慮して，信号路線の総遅れ時間の期待値を計算する手法を示す．提案手法は交通流の変分理論（VT）に基づくものであるが，確率的な需要を考慮した場合，交通流ダイナミクスは確率的な最短経路探索問題の解として記述され，その厳密な求解は困難なものとなる．そこで，以下の二つを組み合わせた近似解法を提案する：（1） 最短経路が持つ特性による解集合（経路の候補数）の縮小；（2） Clark approximation の援用．モンテカルロ計算による期待値との比較実験の結果，提案解法は実験で用いたいずれの道路設定においても精度よく期待値を計算できることがわかった．

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

交差点におけるタンデムソーティング戦略 (TSS) は，右折・左折専用現示のある交差点における容量増強のアプローチである．この戦略では，ある現示の車両のみ交差点に到達できるよう上流部の信号で制御を行うため，それらの車両をより多くの車線を利用して効率的に捌くことができる．ただし，現示間の需要の偏りが大きい場合など，上流信号におけるスプリットがある一定値を越えると，交差点の捌け量が低下する．本研究では，こうした状況におけるケーススタディを行う．その結果，(1) 捌け量の低下が生じている場合でもなおTSS がない場合に比べてTSS 導入時の容量が高い，(2) TSS 導入時のサイクル長を短くすることにより，容量の増加と信号遅れの削減が同時に達成できることがわかった．

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

<p>パーソナルモビリティは，特に短距離トリップに有効な新たな交通手段として注目されている．歩行者・自転車等の低速交通需要の多いアジア諸国においてパーソナルモビリティが実道展開するためには，他の交通手段との相互作用を適切に理解する必要がある．相互作用を表現するパーソナルモビリティの挙動モデルは，歩行者・車両挙動との類似点・相違点を理解したうえで，既存の歩行者・車両モデル等を改良することで構築可能と考えられる．本速報では，挙動モデルで用いられる説明変数の特性について，被験者実験による分析結果を報告する．</p>

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

本研究では，無信号交差点における歩行者と自動車の関係性について，歩行者側の積極的なコミュニケーションが，ドライバーが歩行者に道を譲る行動(協調行動)にどのような影響を与えるかに着目した仮説を措定し，実証実験で検証した．実験結果より，歩行者からの自動車への積極的なコミュニケーションは協調行動促進に有効であること，「挙手」はアイコンタクトや会釈に比べ，ドライバーが歩行者に道を譲る協調行動を誘発することが示された．また，コミュニケーション効果が期待できる自動車速度には上限があること，ドライバーが歩行者によるコミュニケーションを見て迂回する行動が観測されたが，迂回幅は30cm強であったことが示された．これらの結果は，歩行者からの積極的なコミュニケーションが，ドライバーの協調行動を誘発し交通事故低減につながる可能性を示唆していると考えられる．

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/TITS.2014.2346154

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

駅前広場の車両通行部分では，様々な利用者が錯綜することによる混雑が発生し，その影響は時に街路へと及ぶ．中でもキスアンドライド車両は乗降位置を自由に選択できるものの，その行動特性や，選択結果が渋滞発生へ与える影響は分かっていない．本論文は，キスアンドライド車両の送り・迎えの種別ごとの乗降位置選択行動と駅前広場の待ち行列発生パターンとの関連性を明らかにし，それを定量的に表現可能なシミュレーションモデルを構築することを目的とする．まず実態調査から，時間帯により乗降時間分布が異なること，乗降時間の比較的短い利用者の二重停車により待ち行列が延伸することを確認した．そして，二重停車を含む乗降位置選択モデルを組み込んだシミュレーションにより，駅前広場における複数の渋滞パターンを再現できることを示した．

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

日本における高速道路サグ部における交通渋滞は，同じサグ部ボトルネックであっても様々な交通需要条件で発生する．サグ部の交通渋滞発生の不確実性は，様々な各車両の追従挙動特性に違いがあるためだと考えられる．本論文では，サグ部における交通渋滞発生に影響を与える各車両の追従挙動特性の定量的影響分析研究の取組みの現状を報告する．まず，勾配影響を加味した追従挙動モデルを提案した．計測された車両軌跡データを使い，各車両の追従挙動パラメータを推定した．車両間のパラメータ分布の相関評価と分類を行った．

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

多くの交差点における車両感知器の課題は，左折・直進・右折の方向別の需要を直接把握することができない点である．これは，特に，右折専用現示を持つ信号の性能に影響するものであり，右折車両は相対的に短いスプリットにより，大きな遅れ時間を被る状況がしばしば発生する．本研究は，感知器データと光ビーコンによるプローブデータを組み合せることにより，右折需要とその旅行時間を推定する手法を開発する．推定手法を実際の交通データにより検証し，その推定結果に基づくスプリット調整による交差点の円滑性改善可能性について示す．

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

本論文では，歩行者交差交通流のサービスの質を渋滞・非渋滞双方について定量的に示すための指標を提案し，指標と交通流特性との関係を明らかにすることを目的とする．歩行者交通流の集計的な特性曲線には必ずしも現れない歩行者の移動負荷を，微小時間ごとの歩行安定性指標により表現し，交差交通流のサービスの質が交差角度により大きく変動することを実観測データから示した．また，この変動傾向を再現する歩行者ミクロ挙動モデルを提案し，任意の需要や交差角度の交通流に対するサービスの質の評価を可能とした．

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/ITSC.2015.51

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.trc.2014.01.007

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

信号交差点における右折関連事故は依然として高い割合にあり，右折車両の挙動を分析することは交差点の安全性を検討する上で極めて重要である．本論文では，他の道路利用者の影響を比較的受けない，直進・左折と分離された右折専用現示における右折車両挙動に着目し，道路構造や交通運用が各挙動に与える影響を分析する．分析結果より，専用現示における右折車両挙動には交差角度や停止線セットバック量といった道路構造が強く影響していることを示す．さらに，交通安全上の課題に対する対策立案や対策が挙動に及ぼす正負の効果を把握するため，一連の各挙動とその影響要因を整理することの必要性を述べる．最後に，交差点の安全性評価において，ミクロシミュレータ活用によるメリットや代替性安全性指標を包括的に評価することの必要性について考察する．

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

信号交差点における横断歩行者の歩行速度特性を知ることは，歩行者の安全性の向上に極めて重要である．そのため，横断歩道の幾何構造および信号現示などによる横断歩行速度の変化を定量的に評価する必要がある．そこで本研究では，様々な横断歩道長や歩行者青時間長の横断歩道における歩行者青(PG)時の横断歩行速度を，横断の前半・後半に分けて分析し，これらを推定するモデルを構築した．その結果，横断歩道長が長くなるほど，また青時間開始から時間が経つほど，横断歩行速度が速くなることがわかった．さらに，これを既存の歩行者青点滅(PF)時間を対象としたモデルと比較し各説明変数の感度分析を行ったところ，青点滅時の方が全体的に横断歩行速度が速く，横断歩道長や横断開始タイミングに対する感度も高い傾向が見られた．

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.procs.2014.05.428

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.aap.2012.04.006

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語  

記述言語：日本語  

記述言語：日本語  

記述言語：日本語  

記述言語：英語  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

開催年月日： 2023年7月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Palais des congrès, Montreal   国名：カナダ  

開催年月日： 2023年7月

記述言語：英語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  

開催地：Palais des congrès, Montreal   国名：カナダ  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：琉球大学  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：琉球大学  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2022年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2022年6月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2021年6月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2020年12月

記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  

開催地：オンライン