研究者詳細 - 小田　昌宏

講演・口頭発表等 - 小田　昌宏

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Extraction of membrane structure in eyeball from MR volumes

Masahiro Oda, Kin Taichi, Kensaku Mori

SPIE Medical Imaging, 2017 2017年2月11日

Endocytoscope image classification using deep convolutional neural networks

Masahiro Oda, Yutaka Hoshiyama, Masashi Misawa, Yuichi Mori, Kenichi Takeda, Sin-ei Kudo, Kensaku Mori

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2017 2017年6月20日

CT 像から抽出した腹部動脈領域におけるCNN を用いた過検出削減でのパッチ画像生成手法の検討国際会議

小田昌宏, 山本徳則, 吉野能, 森健策

第36回日本医用画像工学会大会(JAMIT2017) 2017年7月27日

Colonoscope tracking method based on shape estimation network

Masahiro Oda, Holger R. Roth, Takayuki Kitasaka, Kazuhiro Furukawa, Yoshiki Hirooka, Nassir Navab, Kensaku Mori

SPIE Medical Imaging 2019 2019年2月16日

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：アメリカ，サンディエゴ

This paper presents a colonoscope tracking method utilizing a colon shape estimation method. CT colonography is used as a less-invasive colon diagnosis method. If colonic polyps or early-stage cancers are found, they are removed in a colonoscopic examination. In the colonoscopic examination, understanding where the colonoscope running in the colon is difficult. A colonoscope navigation system is necessary to reduce overlooking of polyps. We propose a colonoscope tracking method for navigation systems. Previous colonoscope tracking methods caused large tracking errors because they do not consider deformations of the colon during colonoscope insertions. We utilize the shape estimation network (SEN), which estimates deformed colon shape during colonoscope insertions. The SEN is a neural network containing long short-term memory (LSTM) layer. To perform colon shape estimation suitable to the real clinical situation, we trained the SEN using data obtained during colonoscope operations of physicians. The proposed tracking method performs mapping of the colonoscope tip position to a position in the colon using estimation results of the SEN. We evaluated the proposed method in a phantom study. We conrmed that tracking errors of the proposed method was enough small to perform navigation in the ascending, transverse, and descending colons.

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仮想腹腔鏡画像生成と深層学習による腹腔鏡画像からの術具領域セグメンテーション

小澤卓也, 林雄一郎, 小田紘久, 小田昌宏, 北坂孝幸, 竹下修由, 伊藤雅昭, 森健策

電子情報通信学会医用画像研究会医用画像研究会 2020年1月29日

名古屋大学スーパーコンピュータ「不老」における医用画像処理

大島聡史, 小田昌宏, 片桐孝洋, 森健策

電子情報通信学会医用画像研究会医用画像研究会 2020年9月3日

ニューラルネットワークとSpherical K-meansを用いた胃壁マイクロCT像からの層構造および腫瘍抽出の検討

御手洗翠, 小田紘久, 杉野貴明, 守谷享泰, 伊東隼人, 小田昌宏, 小宮山琢真, 古川和宏, 宮原良二, 藤城光弘, 森雅樹, 高畠博嗣, 名取博, 森健策

電子情報通信学会医用画像研究会医用画像研究会 2020年9月3日

臨床肺CT画像と切除肺マイクロCT画像の非剛体位置合わせ手法の検討

波多腰慎矢, 小田紘久, 林雄一郎, Holger R. Roth, 中村彰太, 小田昌宏, 森雅樹, 高畠博嗣, 名取博, 森健策

電子情報通信学会医用画像研究会医用画像研究会 2020年1月30日

CycleGANによる腸管電子洗浄とその腸管閉塞部位検出への応用

西尾光平, 小田紘久, 千馬耕亮, 北坂孝幸, 林雄一郎, 伊東隼人, 小田昌宏, 檜顕成, 内田広夫, 森健策

電子情報通信学会医用画像研究会医用画像研究会 2020年1月30日

MICCAI 2019参加報告

小田昌宏, 伊東隼人, 宮内翔子, 諸岡健一, 松崎博貴, 花岡昇平, 古川亮, 増谷佳孝, 森健策

電子情報通信学会医用画像研究会医用画像研究会 2020年1月30日

腹腔鏡下手術支援のためのU-Netに基づく腹腔鏡動画像からの出血領域の推定

山本翔太, 林雄一郎, 盛満慎太郎, 小澤卓也, 北坂孝幸, 小田昌宏, 竹下修由, 伊藤雅昭, 森健策

電子情報通信学会医用画像研究会医用画像研究会 2020年1月30日

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<小田 昌宏>

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