2021/11/29 更新

写真a

ハラ ススム
原 進
HARA Susumu
所属
大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御 教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
教授
連絡先
メールアドレス
プロフィール
2021年4月1日~2022年3月31日 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻長
2017年4月1日~2018年3月31日 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻長


☆名古屋大学の教員評価方法変更にともない、2020(令和2)年度分業績から一部の記載方法を変更しております。研究活動・論文の欄における2020年3月までの公表分については、担当区分の内、「責任著者」と「最終著者」の表示が省略されています。また、掲載種別の内、「研究論文(国際会議プロシーディングス)」の表示が省略されています。
【研究活動・論文の欄では前半に研究論文(学術雑誌)、後半に研究論文(国際会議プロシーディングス)を表示しています。】

★改行等の不具合でこの欄がご覧になりにくい場合にはこちらのURLからご覧ください:https://profs.provost.nagoya-u.ac.jp/html/100002228_ja.html

研究テーマや最近の研究グループ活動などにつきましては、制御システム工学研究グループホームページをぜひごらんください。: http://jupiter.nuae.nagoya-u.ac.jp/index.html

制御システム工学研究グループ Twitter:
https://twitter.com/NU_CSEL


名古屋大学学生支援本部(旧 学生支援センター)
http://gakuso.provost.nagoya-u.ac.jp/
の兼任相談員になっています。さまざまな悩みを抱えている学生の方やその指導教員・ご両親などの最初の窓口役を担当しています。本当はカウンセリングを受けたいのだけれど勇気が出ない方など、気が向いたらまずはメールでご相談ください。名古屋大学の方ならどなたでも構いません。特に、機械・航空宇宙工学科のみなさんと関係する大学院生のみなさんにとっては一番近い立場だと思います。必要に応じて専門の先生などをご紹介します。


学生団体 名古屋大学宇宙開発チーム (Nagoya University Aerospace Flight Technology: NAFT) 顧問(2016年4月~継続中)


博士論文:柔軟構造物の位置決めおよび振動の非定常制御に関する研究(慶應義塾大学大学院理工学研究科機械工学専攻後期博士課程 平成8年度 甲 第1489号 (春学期(平成8年9月21日)修了))

修士論文:位置決めおよび振動の時変最適制御とH#U∞#UR制御(慶應義塾大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程 平成5年度 No.89221066)

卒業論文:電磁石を用いた振動絶縁システムの制御特性(慶應義塾大学理工学部機械工学科 平成3年度 No.27-3)


【指導学生・受入研究員等の受賞実績】

中村亮介君
東海国立大学機構主催飛行ロボット授業優秀機選抜対抗戦優秀賞 2021.9

NGUYEN Gia Minh Thao君
The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2020) Excellent Paper Award 2020.11

中村 舜君
2019年度日本ロボット学会優秀学生賞 2020.2

竹内祥太君
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 2019.12

野崎愛斗君
名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻修士論文中間発表会優秀プレゼンテーション賞 2019.3

山口皓平君
2018年度日本機械学会東海支部賞奨励賞 2019.3

齋藤 聡君
2019年度計測自動制御学会学術奨励賞・技術奨励賞 2020.2
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 2019.3
文部科学省国立教育政策研究所 チューニングによる大学教育のグローバル質保証(テスト問題バンクの取組) 平成29年度学修成果アセスメント(機械工学部門)優秀賞 2018.9

杉田佳祐君
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(2018年度) 2018.7

桑村航矢君
The 24th International Conference on Electrical Engineering 2018 (ICEE 2018) Best Oral Presentation Award 2018.6

横尾颯也君
計測自動制御学会中部支部第49期支部賞学業優秀賞 2018.3

堀部貴雅君
2016年度日本機械学会三浦賞 2017.3
平成28年度電気・電子・情報関係学会IEEE名古屋学生奨励賞 2017.1

佐伯直亮君
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(2015年度) 2016.3

前田孝雄君
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 2015.12

松井慎太郎君
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 2015.12

吉浦隆仁君
2013年度日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞 2014.3
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 2013.12
計測自動制御学会中部支部第43期支部賞学業優秀賞 2012.3

藤本 勲君
2011年度計測自動制御学会学術奨励賞・技術奨励賞 2012.2

櫛田陽平君
2015年度日本機械学会東海支部賞奨励賞 2016.3
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 2014.12
2011年度日本機械学会三浦賞 2012.3
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2010) 2011.5
2009年度日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞 2010.3
2009年度日本機械学会畠山賞 2010.3

伊藤良介君
計測自動制御学会中部支部第41期支部賞学業優秀賞 2010.3


【指導学生・受入研究員等の外部資金獲得実績】

橋爪康矢君 電気学会産業応用部門オンライン国際会議参加助成

中神功稀君 立松財団 令和元年度(第27回)海外調査研究助成

中村潤平君 APISAT 2017 奨学補助金

堀部貴雅君 立松財団 平成28年度(第24回)海外調査研究助成

佐伯直亮君 立松財団 平成26年度(第22回)海外調査研究助成

吉浦隆仁君 中部電気利用基礎研究振興財団 第24期(平成24年度)国際交流援助助成

櫛田陽平君 中部電気利用基礎研究振興財団 第22期(平成22年度)国際交流援助助成

学位 3

  1. 学士(工学) ( 1992年3月   慶應義塾大学 ) 

  2. 修士(工学) ( 1994年3月   慶應義塾大学 ) 

  3. 博士(工学) ( 1996年9月   慶應義塾大学 ) 

研究キーワード 5

  1. 航空宇宙工学

  2. 人間-機械系

  3. 知能機械学・機械システム

  4. 制御工学

  5. 機械力学・制御

研究分野 3

  1. その他 / その他  / 機械力学・制御

  2. その他 / その他  / 知能機械学・機械システム

  3. その他 / その他  / 制御工学

現在の研究課題とSDGs 8

  1. 地上モビリティの運動制御の研究

  2. バッテリマネジメントを考慮した運動制御の研究

  3. モード変化をともなう航空機の制御の研究

  4. 月惑星探査機着陸システムの研究

  5. 衝撃応答制御の研究

  6. 適応的非定常制御手法の研究

  7. 人間-機械系(パワーアシストシステム)の制御

  8. 非定常最適制御手法とその柔軟構造物の位置決め制御への適用

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経歴 22

  1. 名古屋大学   学生支援本部   兼任相談員

    2021年4月 - 2023年3月

  2. 名古屋大学   未来社会創造機構 モビリティ社会研究所   兼務教員

    2020年10月 - 現在

  3. 東海国立大学機構 航空宇宙研究教育拠点 教授 (兼任)

    2020年4月 - 現在

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    国名:日本国

  4. 名古屋大学   運営支援組織等 学生支援センター 学生相談・共修推進室   兼任相談員

    2019年7月 - 2021年3月

  5. 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 客員教授 (宇宙機応用工学研究系,兼任)

    2019年4月 - 2020年3月

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    国名:日本国

  6. 名古屋大学   大学院工学研究科 附属フライト総合工学教育研究センター 人材育成・社会連携部門   部門長・兼任教授

    2018年4月 - 現在

  7. 名古屋大学 大学院工学研究科 教授 (航空宇宙工学専攻)

    2015年10月 - 現在

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    国名:日本国

  8. 名古屋大学   減災連携研究センター   協力教員(兼任教員)

    2015年4月 - 現在

  9. 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構大学共同利用システム研究員

    2015年 - 2019年

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    国名:日本国

  10. 独立行政法人宇宙航空研究開発機構大学共同利用システム研究員

    2012年 - 2014年

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    国名:日本国

  11. 名古屋大学 大学院工学研究科 准教授 (機械理工学専攻)

    2011年8月 - 2015年9月

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    国名:日本国

  12. 独立行政法人宇宙航空研究開発機構特定課題共同研究員

    2010年 - 2012年

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    国名:日本国

  13. 名古屋大学 大学院工学研究科 講師 (機械理工学専攻)

    2009年10月 - 2011年7月

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    国名:日本国

  14. 名古屋大学 大学院工学研究科 助教 (機械理工学専攻)

    2008年10月 - 2009年9月

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    国名:日本国

  15. 産業技術総合研究所 協力研究員 (兼任)

    2008年4月 - 2009年6月

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    国名:日本国

  16. 豊田理化学研究所 研究嘱託 (兼任)

    2008年4月 - 2009年3月

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    国名:日本国

  17. 産業技術総合研究所 客員研究員 (兼任)

    2007年7月 - 2008年3月

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    国名:日本国

  18. 豊田工業大学において研究助教授の称号を授与 (ただし2007/04-2008/03は研究准教授)

    2005年4月 - 2008年3月

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    国名:日本国

  19. 豊田工業大学 工学部 助手 (ただし2007/04-2008/09は助教) (電子情報系・制御情報工学科/先端工学基礎学科)

    2000年4月 - 2008年9月

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    国名:日本国

  20. カリフォルニア大学バークレー校 機械工学科 訪問研究員 (兼任)

    1998年5月 - 1999年2月

  21. 慶應義塾大学 理工学部 訪問研究員 (兼任,機械工学科)

    1996年9月 - 2000年3月

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    国名:日本国

  22. 日本学術振興会 特別研究員

    1995年4月 - 2000年3月

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    国名:日本国

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学歴 3

  1. 慶應義塾大学   大学院理工学研究科 後期博士課程   機械工学専攻

    1994年4月 - 1996年9月

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    国名: 日本国

  2. 慶應義塾大学   大学院理工学研究科 修士課程   機械工学専攻

    1992年4月 - 1994年3月

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    国名: 日本国

  3. 慶應義塾大学   理工学部   機械工学科

    1988年4月 - 1992年3月

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    国名: 日本国

所属学協会 9

  1. 一般社団法人 日本機械学会   正員

  2. 公益社団法人 計測自動制御学会   正会員

  3. 一般社団法人 日本ロボット学会   正会員

  4. 一般社団法人 電気学会   上級会員

  5. 公益社団法人 精密工学会   正会員

  6. IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)   Senior Member

  7. AIAA (The American Institute of Aeronautics and Astronautics)   Senior Member

  8. 一般社団法人 日本航空宇宙学会   正会員

  9. 特定非営利活動法人 大学宇宙工学コンソーシアム   個人正会員

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委員歴 134

  1. 日本機械学会東海支部(日本機械学会宇宙工学部門)   宇宙工学部門2022年度部門代議員(部門運営委員)  

    2022年4月 - 2023年3月   

  2. 日本機械学会東海支部   第71期庶務幹事  

    2022年3月 - 2023年2月   

  3. 日本機械学会東海支部   第71期商議員  

    2022年3月 - 2023年2月   

  4. The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022)   Organizer of Special Session "Motion Control Technologies for Future Scientific Satellite and Spacecraft Missions"  

    2021年11月 - 2022年3月   

  5. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)プログラム委員会   委員  

    2021年7月 - 2021年12月   

  6. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)オーガナイズドセッション「フレキシビリティを含む技術を核とした人と人とのインテグレーション」   オーガナイザ  

    2021年7月 - 2021年12月   

  7. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021審査委員   審査委員  

    2021年5月 - 2021年6月   

  8. 日本機械学会東海支部(日本機械学会宇宙工学部門)   宇宙工学部門2021年度部門代議員(部門運営委員)  

    2021年4月 - 2022年3月   

  9. 日本航空宇宙学会中部支部   第64期商議員  

    2021年3月 - 2022年2月   

  10. 日本機械学会東海学生会   2021年度顧問  

    2021年3月 - 2022年2月   

  11. 日本機械学会東海支部   第70期商議員  

    2021年3月 - 2022年2月   

  12. 日本学術振興会 科学研究費委員会   審査意見書作成者  

    2020年12月 - 2021年3月   

  13. Conference Committee of the 2021 6th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2021) and the 2021 8th International Conference on Mechatronics, Electronics and Automation Engineering (ICMEAE 2021)   Workshop Chair  

    2020年10月 - 2021年4月   

  14. The IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021)   Organizer of Special Session "Motion Control Technologies for Future Scientific Satellite and Spacecraft Missions"  

    2020年9月 - 2021年3月   

  15. Program Committee of the 5th International Conference on Mechanical, Aeronautical and Automotive Engineering (ICMAA 2021) and the 2021 12th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2021)   Program Chair  

    2020年8月 - 2021年2月   

  16. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)プログラム委員会   委員  

    2020年6月 - 2020年12月   

  17. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)オーガナイズドセッション「フレキシビリティを含む技術を核とした人と人とのインテグレーション」   オーガナイザ  

    2020年6月 - 2020年12月   

  18. 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構大学共同利用システム研究員(火星衛星サンプルリターンMMXプロジェクト)   大学共同利用システム研究員  

    2020年4月 - 2022年3月   

  19. 日本航空宇宙学会第52期論文集編集委員会   委員  

    2020年4月 - 2021年3月   

  20. Program Co-Chair of the 7th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2020)   Program Co-Chair  

    2020年4月 - 2020年11月   

  21. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020審査委員   審査委員  

    2020年4月 - 2020年5月   

  22. Technical Program Committee of the 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2020)   Member  

    2020年3月 - 2020年11月   

  23. 日本航空宇宙学会中部支部   第63期商議員  

    2020年3月 - 2021年2月   

  24. 日本機械学会東海支部(日本機械学会宇宙工学部門)   宇宙工学部門2020年度部門代議員(部門運営委員,第1企画委員会(宇宙サロン)委員,第3企画委員会(年次大会)委員)  

    2020年4月 - 2021年3月   

  25. 電気学会英文論文誌論文委員会委員(D7(Motion Control, Robotics, Sensing and their Applications)グループ)   委員  

    2020年1月 - 現在   

  26. 日本学術振興会 科学研究費委員会   審査意見書作成者  

    2019年12月 - 2020年3月   

  27. 日本航空宇宙学会第51期論文集編集委員会   委員  

    2019年11月 - 2020年3月   

  28. 日本機械学会東海支部第69期総会・講演会オーガナイズドセッション「次世代航空機産業を育む機械工学」   オーガナイザ  

    2019年9月 - 2020年3月   

  29. Program Committee of the 2020 5th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2020) and the 2020 7th International Conference on Mechatronics, Electronics and Automation Engineering (ICMEAE 2020)   Program Committee Chair  

    2019年7月 - 2020年4月   

  30. 京都工芸繊維大学 教員再任候補者学外審査委員   委員  

    2019年8月   

  31. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)プログラム委員会   委員  

    2019年6月 - 2019年12月   

  32. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)オーガナイズドセッション「フレキシビリティを含む技術を核とした人と人とのインテグレーション」   オーガナイザ  

    2019年6月 - 2019年12月   

  33. 国立教育政策研究所 チューニングによる大学教育のグローバル質保証 -テスト問題バンクの取組-   委員  

    2019年5月 - 現在   

  34. Program Co-Chair of the 6th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019)   Program Co-Chair  

    2019年4月 - 2019年11月   

  35. 日本機械学会東海支部(日本機械学会宇宙工学部門)   宇宙工学部門2019年度部門代議員(部門運営委員,第1企画委員会(宇宙サロン)委員,第3企画委員会(年次大会)委員)  

    2019年4月 - 2020年3月   

  36. 日本航空宇宙学会中部支部   第62期商議員  

    2019年3月 - 2020年2月   

  37. 日本機械学会2020年度年次大会実行委員会   広報・ホームページ・ネットワーク管理責任者  

    2019年1月 - 2020年9月   

  38. Program Committee of the 2019 4th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2019) and the 2019 6th International Conference on Mechatronics, Electronics and Automation Engineering (ICMEAE 2019)   Program Committee Chair  

    2018年8月 - 2019年4月   

  39. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)プログラム委員会   委員  

    2018年6月 - 2018年12月   

  40. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)オーガナイズドセッション「フレキシビリティを含む技術を核とした人と人とのインテグレーション」   オーガナイザ  

    2018年6月 - 2018年12月   

  41. 日本ロボット学会ロボット考学研究専門委員会   委員  

    2018年5月 - 現在   

  42. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018審査委員   審査委員  

    2018年4月 - 2018年6月   

  43. 日本航空宇宙学会中部支部   第61期商議員  

    2018年3月 - 2019年2月   

  44. Program Committee of the 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2018)   Program Committee Chair  

    2018年1月 - 2018年4月   

  45. 日本機械学会東海支部第67期総会・講演会実行委員会   委員  

    2017年12月 - 2018年3月   

  46. Publications Committee of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (32nd ISTS)   Chairperson (Editor-in-Chief, Aerospace Technology Japan 32nd ISTS papers)  

    2017年8月 - 2020年   

  47. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)プログラム委員会   委員  

    2017年6月 - 2017年12月   

  48. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)オーガナイズドセッション「フレキシビリティを含む技術を核とした人と人とのインテグレーション」   オーガナイザ  

    2017年6月 - 2017年12月   

  49. 日本航空宇宙学会中部支部   第60期商議員  

    2017年3月 - 2018年2月   

  50. 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構大学共同利用システム研究員(火星衛星サンプルリターンMMXプロジェクト)   大学共同利用システム研究員  

    2017年1月 - 2019年3月   

  51. 日本学術振興会 科学研究費委員会   専門委員  

    2016年12月 - 2017年11月   

  52. Program Committee of the 2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2017)   Program Committee Chair  

    2016年10月 - 2017年9月   

  53. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)プログラム委員会   委員  

    2016年7月 - 2016年12月   

  54. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)オーガナイズドセッション「フレキシビリティを含む技術を核とした人と人とのインテグレーション」   オーガナイザ  

    2016年7月 - 2016年12月   

  55. Technical Committee of the 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2016)   Member  

    2016年4月 - 2016年8月   

  56. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016審査委員   審査委員  

    2016年4月 - 2016年6月   

  57. 日本航空宇宙学会中部支部   第59期商議員  

    2016年3月 - 2017年2月   

  58. Technical Program Committee of the 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2016)   Member  

    2015年12月 - 2016年11月   

  59. 中部経済産業局 戦略的基盤技術高度化支援事業   評価業務ピアレビューア  

    2015年11月 - 2016年3月   

  60. Publications Committee of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (31st ISTS)   Member  

    2015年10月 - 2018年   

  61. 日本機械学会東海支部第65期総会・講演会オーガナイズドセッション「じっくり講演してじっくり質疑するセッション」   オーガナイザ  

    2015年9月 - 2016年3月   

  62. 日本機械学会東海支部第65期総会・講演会オーガナイズドセッション「英語プレゼンテーションセッション」   オーガナイザ  

    2015年9月 - 2016年3月   

  63. 計測自動制御学会中部支部第46期支部賞選考委員会   委員  

    2015年9月 - 2016年1月   

  64. 日本機械学会東海支部第65期総会・講演会オーガナイズドセッション「人間特性と支援機器」   オーガナイザ  

    2015年6月 - 2016年3月   

  65. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)プログラム委員会   委員  

    2015年6月 - 2015年12月   

  66. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)オーガナイズドセッション「フレキシブル・メカニズム/オブジェクト」   オーガナイザ  

    2015年6月 - 2015年12月   

  67. 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構大学共同利用システム研究員(「工学委員会・着陸ダイナミクスリサーチグループ」,2017年度からは「工学委員会・天体表面への着陸・接触・衝突システムに関する研究リサーチグループ」)   大学共同利用システム研究員  

    2015年4月 - 2019年3月   

  68. 日本機械学会東海支部(日本機械学会機械力学・計測制御部門)   機械力学・計測制御部門2015年度部門代議員(部門運営委員)  

    2015年4月 - 2016年3月   

  69. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015プログラム委員会   委員  

    2015年4月 - 2015年5月   

  70. 日本機械学会2015年度機械の日実行委員会   委員  

    2014年12月 - 2015年8月   

  71. 電気学会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会   委員  

    2014年11月 - 2016年10月   

  72. Technical Program Reviewer of the IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2015)   Reviewer  

    2014年11月 - 2015年3月   

  73. 日本機械学会東海支部第64期総会・講演会オーガナイズドセッション「英語プレゼンテーションセッション」   オーガナイザ  

    2014年10月 - 2015年3月   

  74. 日本機械学会東海支部第64期総会・講演会オーガナイズドセッション「じっくり講演してじっくり質疑するセッション」   オーガナイザ  

    2014年10月 - 2015年3月   

  75. 日本機械学会東海支部第64期総会・講演会オーガナイズドセッション「人間特性と支援機器」   オーガナイザ  

    2014年7月 - 2015年3月   

  76. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)プログラム委員会   委員  

    2014年7月 - 2014年12月   

  77. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)オーガナイズドセッション「フレキシブル・メカニズム/オブジェクト」   オーガナイザ  

    2014年7月 - 2014年12月   

  78. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)実行委員会   出版委員長  

    2014年5月 - 2015年12月   

  79. 日本機械学会第92期校閲委員   委員  

    2014年4月 - 2015年3月   

  80. 日本機械学会東海支部(日本機械学会機械力学・計測制御部門)   機械力学・計測制御部門2014年度部門代議員(部門運営委員)  

    2014年4月 - 2015年3月   

  81. 日本機械学会東海支部   第63期運営委員  

    2014年3月 - 2015年2月   

  82. 日本機械学会東海支部   第63期商議員  

    2014年3月 - 2015年2月   

  83. 中部経済産業局 戦略的基盤技術高度化支援事業   評価業務ピアレビューア  

    2014年2月 - 2014年3月   

  84. 計測自動制御学会中部支部組み込みシステムと制御研究委員会   委員  

    2014年1月 - 2015年12月   

  85. Technical Program Committee of the 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2014)   Member  

    2013年8月 - 2014年3月   

  86. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)プログラム委員会   委員  

    2013年6月 - 2013年12月   

  87. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)オーガナイズドセッション「フレキシブル・メカニズム/オブジェクト」   オーガナイザ  

    2013年6月 - 2013年12月   

  88. 日本機械学会第91期校閲委員   委員  

    2013年4月 - 2014年3月   

  89. 日本機械学会東海支部(日本機械学会機械力学・計測制御部門)   機械力学・計測制御部門2013年度部門代議員(部門運営委員)  

    2013年4月 - 2014年3月   

  90. 電気学会ナノスケールサーボのための革新的な制御技術協同研究委員会   委員  

    2012年8月 - 2014年7月   

  91. Technical Program Committee of the IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2013)   Member  

    2012年7月 - 2013年3月   

  92. 電気学会和文論文誌論文委員会委員(D2(産業計測制御)グループ)   委員  

    2012年6月 - 現在   

  93. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)プログラム委員会   委員  

    2012年6月 - 2012年12月   

  94. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)オーガナイズドセッション「フレキシブル・メカニズム/オブジェクト」   オーガナイザ  

    2012年6月 - 2012年12月   

  95. 独立行政法人宇宙航空研究開発機構大学共同利用システム研究員   大学共同利用システム研究員  

    2012年4月 - 2014年3月   

  96. 日本機械学会第90期校閲委員   委員  

    2012年4月 - 2013年3月   

  97. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第90期第3地区技術委員会   幹事  

    2012年4月 - 2013年3月   

  98. 日本機械学会東海支部(日本機械学会機械力学・計測制御部門)   機械力学・計測制御部門2012年度部門代議員(部門運営委員)  

    2012年4月 - 2013年3月   

  99. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012プログラム委員会   委員  

    2012年4月 - 2012年5月   

  100. Finance Committee of SICE Annual Conference 2013 (SICE 2013)   Finance Committee Chair  

    2012年3月 - 2014年3月   

  101. 計測自動制御学会中部支部組み込みシステムと制御研究委員会   委員  

    2012年1月 - 2013年12月   

  102. 日本学術振興会 科学研究費委員会   専門委員  

    2011年12月 - 2013年11月   

  103. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012 (LIFE 2012) 実行委員会   実行委員長  

    2011年11月 - 2012年11月   

  104. 日本機械学会2012年度年次大会オーガナイズドセッション「柔軟物の操作支援」   オーガナイザ  

    2011年11月 - 2012年9月   

  105. 中部経済産業局 戦略的基盤技術高度化支援事業及び地域イノベーション創出研究開発事業   評価業務ピアレビューア  

    2011年10月 - 2012年3月   

  106. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)プログラム委員会   委員  

    2011年8月 - 2011年12月   

  107. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)オーガナイズドセッション「フレキシブル・メカニズム/オブジェクト」   オーガナイザ  

    2011年7月 - 2011年12月   

  108. 日本機械学会第89期校閲委員   委員  

    2011年4月 - 2012年3月   

  109. 日本機械学会第89期会誌トピックス委員   委員  

    2011年4月 - 2012年3月   

  110. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第89期第3地区技術委員会   副委員長  

    2011年4月 - 2012年3月   

  111. 計測自動制御学会中部支部人間ロボット共生研究委員会   委員  

    2011年1月 - 2012年12月   

  112. 中部経済産業局 地域イノベーション創出研究開発事業   評価業務ピアレビューア  

    2010年11月   

  113. 電気学会ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会   委員  

    2010年5月 - 2012年4月   

  114. 独立行政法人宇宙航空研究開発機構特定課題共同研究員   特定課題共同研究員  

    2010年4月 - 2012年3月   

  115. 日本機械学会第88期校閲委員   委員  

    2010年4月 - 2011年3月   

  116. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第88期第4地区技術委員会   幹事  

    2010年4月 - 2011年3月   

  117. 計測自動制御学会中部支部組み込みシステムと制御研究委員会   委員  

    2010年1月 - 2011年12月   

  118. Scientific Committee of the Conference on Industrial and Applied Mathematics 2010 (CIAM 2010)   Member  

    2009年11月 - 2010年7月   

  119. Technical Program Committee of the 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2010)   Member  

    2009年9月 - 2010年3月   

  120. 計測自動制御学会中部支部振動制御を考慮した高速搬送システムの研究委員会   委員  

    2009年1月 - 2010年12月   

  121. 電気学会ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会   委員  

    2008年3月 - 2010年3月   

  122. Technical Program Committee of the 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2008)   Member  

    2007年7月 - 2008年3月   

  123. International Program Committee of 2008 International Symposium on Flexible Automation (2008 ISFA)   Member  

    2007年5月 - 2008年6月   

  124. 財団法人 科学技術交流財団 「人間-機械協調システムにおける人間行動解析とシステム設計への応用」研究会   メンバー  

    2007年4月 - 2009年3月   

  125. 計測自動制御学会中部支部組み込みシステムと制御研究委員会   委員  

    2007年1月 - 2009年12月   

  126. 電気学会ナノスケールサーボのための新しい制御技術協同研究委員会   委員  

    2006年1月 - 2007年12月   

  127. 計測自動制御学会中部支部制御理論の教育方法プレ研究会   メンバー  

    2006年1月 - 2006年12月   

  128. 財団法人 科学技術交流財団 「ビークル操作系におけるヒューマンファクターのシステム科学的理解とその応用」研究会   メンバー  

    2004年4月 - 2006年3月   

  129. 電気学会マスストレージシステムのための次世代サーボ技術調査専門委員会   委員  

    2003年12月 - 2005年11月   

  130. Technical Program Committee of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2004)   Member  

    2003年11月 - 2004年3月   

  131. 日本機械学会情報・知能・精密機器部門学術委員会   委員  

    2002年4月 - 2004年3月   

  132. 電気学会マスストレージシステムのための超精密超高速サーボ技術調査専門委員会   委員  

    2001年10月 - 2003年9月   

  133. 第40回計測自動制御学会学術講演会実行委員会   委員  

    2001年2月 - 2002年2月   

  134. 電気学会マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会   委員  

    1999年6月 - 2001年5月   

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受賞 34

  1. 2004年度(平成16年度)日本機械学会奨励賞(研究)

    2005年4月   日本機械学会  

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    受賞国:日本国

  2. 2020年度(令和2年度)日本機械学会教育賞

    2021年4月   日本機械学会  

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    受賞国:日本国

  3. 2018年度計測自動制御学会 学会賞(教育貢献賞)

    2018年9月   計測自動制御学会  

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    受賞国:日本国

  4. 一般財団法人FA財団2019年度論文賞

    2019年12月   一般財団法人FA財団  

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    受賞国:日本国

  5. 日本機械学会機械力学・計測制御部門2018年度パイオニア賞

    2019年8月   日本機械学会機械力学・計測制御部門  

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    受賞国:日本国

  6. 計測自動制御学会中部支部第38期中部支部賞・研究賞

    2008年1月   計測自動制御学会中部支部  

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    受賞国:日本国

  7. 2000年度計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞

    2001年2月   計測自動制御学会  

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    受賞国:日本国

  8. 第25回(2020年度)工学教育賞(論文・論説)

    2021年9月   日本工学教育協会  

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    受賞国:日本国

  9. 計測自動制御学会中部支部第52期中部支部賞・産学連携賞(支部長特別賞)

    2022年1月   計測自動制御学会中部支部  

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    受賞国:日本国

  10. 計測自動制御学会中部支部第52期中部支部賞・技術賞

    2022年1月   計測自動制御学会中部支部  

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    受賞国:日本国

  11. 2020年度日本機械学会東海支部特別功労賞

    2021年3月   日本機械学会東海支部  

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    受賞国:日本国

    2020年度日本機械学会年次大会実行委員の活動に対する表彰

  12. 2019年度日本機械学会東海支部賞研究賞

    2020年3月   日本機械学会東海支部  

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    受賞国:日本国

  13. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月   第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞国:日本国

  14. The 6th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019) Best Presentation Award

    2019年11月   The 6th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019)  

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    受賞国:中華人民共和国

  15. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞

    2019年3月   第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞国:日本国

  16. The 24th International Conference on Electrical Engineering 2018 (ICEE 2018) Best Oral Presentation Award

    2018年6月   The 24th International Conference on Electrical Engineering 2018 (ICEE 2018)  

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    受賞国:大韓民国

  17. The 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2016) Best Presentation Award of Session

    2016年8月   The 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2016)  

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    受賞国:中華人民共和国

  18. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞(3H3-1講演分)

    2015年12月   第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞国:日本国

  19. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞(3H2-2講演分)

    2015年12月   第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞国:日本国

  20. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞

    2014年12月   第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞国:日本国

  21. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013優秀講演賞

    2013年12月   第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞国:日本国

  22. SICE Annual Conference 2013 (SICE 2013) 実行委員感謝状

    2013年9月   計測自動制御学会  

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    受賞国:日本国

  23. Finalist, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), NTF Award for Entertainment Robots and Systems

    2012年10月   New Technology Foundation  

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    受賞国:日本国

  24. Nominees, The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012), Cotesys RO-MAN 2012 Best Paper Award

    2012年9月   CoTeSys: Cognition for Technical Systems, The Cluster of Excellence coordinated by Technische Universität München  

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    受賞国:ドイツ連邦共和国

  25. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008優秀講演賞(1J3-5講演分)

    2008年12月   第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞国:日本国

  26. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008優秀講演賞(3G3-7講演分)

    2008年12月   第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞国:日本国

  27. 2007年度日本機械学会東海支部賞研究賞

    2008年3月   日本機械学会東海支部  

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    受賞国:日本国

  28. 2005年度豊田奨学基金研究賞奨励賞

    2006年4月   トヨタ学園  

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    受賞国:日本国

  29. 2005年度日本機械学会東海支部賞奨励賞

    2006年3月   日本機械学会東海支部  

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    受賞国:日本国

  30. 平成16年電気学会産業応用部門大会産業応用部門優秀論文発表賞

    2005年8月   電気学会産業応用部門  

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    受賞国:日本国

  31. 平成14年度電気関係学会東海支部連合大会奨励賞

    2003年1月   電気関係学会東海支部連合大会  

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    受賞国:日本国

  32. 2002 American Control Conference Best Presentation of Session Award

    2002年5月   American Automatic Control Council  

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    受賞国:アメリカ合衆国

  33. 2000 American Control Conference Best Presentation of Session Award

    2000年6月   American Automatic Control Council  

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    受賞国:アメリカ合衆国

  34. 日本機械学会情報・知能・精密機器部門1999年度優秀講演奨励賞

    2000年3月   日本機械学会情報・知能・精密機器部門  

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    受賞国:日本国

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論文 211

  1. Model-Based Efficient and Safe Spacecraft Operations Planner Focusing on Battery State Management 査読有り

    Kikuko MIYATA, Arata TAKAKI and Susumu HARA

    IEEJ Journal of Industry Applications   11 巻 ( 3 ) 頁: (To appear)   2022年5月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  2. Low-Speed Control Experiment of Motorcycles Using SPACAR Model 査読有り

    Susumu HARA, Mitsuo TSUCHIYA, Tetsuya KIMURA and Naoki AKAI

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   17 巻 ( 4 ) 頁: (To appear)   2022年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  3. 最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション 査読有り

    赤井直紀・嵐 和也・安井浩毅・サリューカン・椿野大輔・原  進

    日本ロボット学会誌   40 巻   頁: (To appear)   2022年

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  4. Applicability of Kansei Analyzer for Noise-Induced Stress Assessment ―Toward Social Acceptability Survey of Flying Cars― 査読有り

    Susumu HARA, Yusuke HAYASHI, Yasue MITSUKURA and Hiroko KAMIDE

    Technical Journal of Advanced Mobility   2 巻 ( 1 ) 頁: (To appear)   2021年12月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  5. On Structural Parameter Optimization Method for Quad Tilt-Wing UAV Based on Indirect Size Estimation of Domain of Attraction 査読有り

    Kohei YAMAGUCHI and Susumu HARA

    IEEE Access   9 巻   頁: (To appear)   2021年

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  6. Coupling Analysis of Unsteady Aerodynamics and Vehicle Behavior with Road Input: Modeling and Verification in Road Tests 査読有り

    Kazuhiro MAEDA, Daisuke TSUBAKINO, Susumu HARA and Akihiro SASOH

    Mechanical Engineering Journal   8 巻 ( 4 ) 頁: (21-00095)   2021年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  7. Development of Landing Rebound Reduction Mechanism Utilizing Magnetic Damper for Multicopters 査読有り

    Kazuki NIWA, Susumu HARA and Kikuko MIYATA

    Journal of Robotics and Mechatronics   33 巻 ( 2 ) 頁: 223-230   2021年4月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  8. Conceptual Study on Robust Rebound Suppression Mechanism for Small-Body Landing 査読有り

    Kikuko MIYATA, Manato NOZAKI, Susumu HARA, Kohei YAMAGUCHI and Masatsugu OTSUKI

    Journal of Spacecraft and Rockets   58 巻 ( 2 ) 頁: 456-471   2021年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  9. Trial Report of Localization for Visual Based Tracking System in Asteroid Flyby 査読有り

    Koya HASHIZUME, Kikuko MIYATA and Susumu HARA

    IEEJ Journal of Industry Applications   10 巻 ( 2 ) 頁: 200-201   2021年3月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  10. 機械航空工学を総合的に理解するために飛行ロボット製作を取り上げたプロジェクト型授業 査読有り

    原  進

    計測自動制御学会中部支部教育工学論文集   43 巻   頁: 52-54   2020年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  11. Updating Final-State Control Methods Taking Input Constraints at Final Time Into Account (Adaptive Flight Trajectory Design of Fixed-Wing UAVs) 査読有り

    Shota TAKEUCHI, Shun NAKAMURA, Susumu HARA and Kikuko MIYATA

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   14 巻 ( 7 ) 頁: (JAMDSM0106)   2020年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  12. Investigations of Unsteady Aerodynamic Effects Generated by Heave and Pitch Motion in Different Vehicle Body Shapes with Model Excitation Tests 査読有り

    Kazuhiro MAEDA, Daisuke TSUBAKINO, Susumu HARA and Akihiro SASOH

    Mechanical Engineering Journal   7 巻 ( 5 ) 頁: (20-00276)   2020年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  13. Passive Temperature Stabilization System for MEMS Sensors Performance Maintenance 査読有り

    Kikuko MIYATA, Hosei NAGANO and Susumu HARA

    Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan   18 巻 ( 5 ) 頁: 231-236   2020年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  14. Proposal of Space-use SMA Actuator System Model and Primary Experiments 査読有り

    Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan   18 巻 ( 5 ) 頁: 243-249   2020年9月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  15. Highly Effective Kinetic Impact Design for Asteroid Deflection Missions Exploiting Impact-Geometry Maps 査読有り

    Kohei YAMAGUCHI, Ryo HAYAMA, Kikuko MIYATA and Susumu HARA

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   43 巻 ( 6 ) 頁: 1082-1098   2020年6月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  16. Experience-Based Lecture for Vibration Engineering Using Dual Scale Experiments: Free Vibration of an Actual Seismic Building and Controlling the Vibration of Scale-Down Experimental Model 査読有り

    Kohei YAMAGUCHI, Susumu HARA, Shogo OKAMOTO, Tsuyoshi INOUE, Kikuko MIYATA, Nobuo FUKUWA and Jun TOBITA

    IEEE Access   8 巻   頁: 94767-94779   2020年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  17. Robust Control System Design for Self-Standable Motorcycle 査読有り

    Susumu HARA, Koki NAKAGAMI, Kikuko MIYATA, Mitsuo TSUCHIDA and Eiichirou TSUJII

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   14 巻 ( 3 ) 頁: (JAMDSM0030)   2020年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  18. Trajectory Control of Launched Mass for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft with Base-Extension Separation Mechanism 査読有り

    Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI

    Journal of Space Technology and Science   29 巻 ( 1 ) 頁: 1-20   2020年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  19. Proposal of a Feedback Control System for a Thermally Driven High Power Density Actuator 査読有り

    Keisuke SUGITA, Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Tadashige IKEDA

    Journal of Spacecraft and Rockets   57 巻 ( 1 ) 頁: 99-108   2020年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  20. Understanding the Final-State Control from the Standpoint of the Model Predictive Control and Its Application to a Three-Dimensional Trajectory Control Problem 査読有り

    Susumu HARA, Ryuya YOKOO and Kikuko MIYATA

    Microsystem Technologies   26 巻 ( 1 ) 頁: 49-57   2020年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  21. 2種類のばねと収縮ロック機構から構成される衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用 査読有り

    齋藤 聡・原  進・宮田喜久子・大槻真嗣

    計測自動制御学会論文集   55 巻 ( 7 ) 頁: 447-456   2019年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  22. 電磁力を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパによる衝撃振動の低減 査読有り

    河田雅至・山田啓介・原  進・宇津野秀夫・倉田純一・村上佳広

    日本機械学会論文集   85 巻 ( 872 ) 頁: (18-00485)   2019年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  23. Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear with Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism 査読有り

    Susumu HARA, Satoshi SAITO, Keisuke SUGITA and Takao MAEDA

    Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan   16 巻 ( 7 ) 頁: 635-643   2018年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  24. Space Education Program Based on High-Altitude Aerial Shooting from Stratosphere Using Space Balloon and Virtual Reality Technique 査読有り

    Ryuya YOKOO, Yusuke TESHIMA, Haruya UCHIDA, Koya KUWAMURA and Susumu HARA

    Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan   16 巻 ( 6 ) 頁: 488-493   2018年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  25. Momentum Exchange Impact Damper Design Methodology for Object-Wall-Collision Problems 査読有り

    Yohei KUSHIDA, Hiroaki UMEHARA, Susumu HARA and Keisuke YAMADA

    Journal of Vibration and Control   24 巻 ( 14 ) 頁: 3206-3218   2018年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  26. Effectiveness Evaluation of Updating Final-State Control for Automated Guided Vehicles Motion Control with Collision Avoidance Problems 査読有り

    Susumu HARA, Kikuko MIYATA, Kenta SUZUKI and Masaki TSUKAMOTO

    IEEJ Journal of Industry Applications   7 巻 ( 4 ) 頁: 358-368   2018年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  27. Quantitative Measure for Nonlinear Unstable Systems Based on the Region of Attraction and Its Application to Designing Parameter Optimization - Inverted Pendulum Example 査読有り

    Takamasa HORIBE, Bonan ZHOU, Susumu HARA and Daisuke TSUBAKINO

    Advanced Robotics   32 巻 ( 8 ) 頁: 399-410   2018年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  28. 名古屋大学減災館を活用した振動工学教育 査読有り

    岡本正吾・原  進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志

    工学教育   66 巻 ( 2 ) 頁: 64-68   2018年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  29. 非線形システムに対する制御則選択のための吸引領域に基づく定量的安定性評価とそのUAVへの適用 査読有り

    原  進・永松 恒・中村潤平・堀部貴雅・椿野大輔

    日本航空宇宙学会論文集   65 巻 ( 6 ) 頁: 251-257   2017年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  30. 運動量交換を主体とした水平移動体の衝突リバウンド抑制制御 査読有り

    原  進・三島直子・桑村航矢

    日本機械学会論文集   83 巻 ( 855 ) 頁: (17-00303)   2017年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  31. 操作者の安全性と操作性を考慮した遠隔運動制御システムに関する研究 査読有り

    原  進・鈴木健太・山田陽滋

    日本機械学会論文集   83 巻 ( 855 ) 頁: (17-00208)   2017年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  32. Touchdown Dynamics of Planetary Lander with Translation-Rotation Motion Conversion Mechanism 査読有り

    Takao MAEDA, Takeshi OZAKI, Susumu HARA and Shintaro MATSUI

    Journal of Spacecraft and Rockets   54 巻 ( 4 ) 頁: 972-979   2017年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  33. Proposal of Novel Hybrid-MEID Mechanism for Shock Response Control -A Method with Time-Difference-Operation of Passive and Active Motions 査読有り

    Susumu HARA, Takeshi OZAKI and Shintaro MATSUI

    Journal of International Council on Electrical Engineering   7 巻 ( 1 ) 頁: 205-213   2017年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  34. 並進回転運動変換機構を用いた月惑星着陸機の転倒抑制 査読有り

    前田孝雄・原  進・尾崎 岳・松井慎太郎・大槻真嗣

    計測自動制御学会論文集   53 巻 ( 5 ) 頁: 319-326   2017年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  35. 講義を行なう建物ごと自由振動させる体験型振動工学授業の試み 査読有り

    原  進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志

    計測自動制御学会論文集   53 巻 ( 1 ) 頁: 99-101   2017年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  36. Two-Dimensional Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism with Telescopic Gear 査読有り

    Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Journal of Spacecraft and Rockets   54 巻 ( 1 ) 頁: 169-190   2017年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  37. Proposal of Non-Flying-Type MEID Mechanism for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft 査読有り

    Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI, Takao MAEDA and Masatsugu OTSUKI

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   10 巻 ( 4 ) 頁: (JAMDSM0062)   2016年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  38. Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper 査読有り

    Takao MAEDA, Masatsugu OTSUKI, Tatsuaki HASHIMOTO and Susumu HARA

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   39 巻 ( 8 ) 頁: 1790-1804   2016年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  39. 運動量交換原理に基づいた月惑星探査機着陸脚の2次元運動における動特性 査読有り

    櫛田陽平・渡辺 翼・原  進・大槻真嗣

    航空宇宙技術   15 巻   頁: 43-52   2016年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  40. Crossing a Step of a Robust Power Assist Cart Taking Tumble Prevention of Conveyed Objects Into Account 査読有り

    Susumu HARA, Kenta SUZUKI and Takahito YOSHIURA

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   9 巻 ( 5 ) 頁: (JAMDSM0068)   2015年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  41. 発展型G-MEIDを用いた惑星探査機の着陸応答制御に関する研究 査読有り

    渡辺 翼・原  進・大槻真嗣

    日本機械学会論文集   81 巻 ( 829 ) 頁: (14-00006)   2015年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  42. 親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の2次元応答解析 査読有り

    原  進・石川 凌・大槻真嗣

    計測自動制御学会論文集   51 巻 ( 7 ) 頁: 515-517   2015年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  43. 複数搬送機械システムの連結および協調運転のための制御系設計法に関する研究 査読有り

    吉浦隆仁・原  進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋

    計測自動制御学会論文集   51 巻 ( 7 ) 頁: 458-467   2015年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  44. Analytical and Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism for Spacecraft Landing 査読有り

    Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA

    Journal of Spacecraft and Rockets   52 巻 ( 3 ) 頁: 896-916   2015年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  45. Final-State Control Algorithm with Overshoot/Undershoot Prevention Technique for a Connection Control Problem 査読有り

    Fu-Long CHANG, Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Takahito YOSHIURA

    IEEJ Journal of Industry Applications   4 巻 ( 3 ) 頁: 286-293   2015年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  46. 柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援ハンドルの提案 査読有り

    佐藤徳孝・山口賢祐・森田良文・鵜飼裕之・原  進

    日本機械学会論文集   81 巻 ( 822 ) 頁: (14-00418)   2015年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  47. Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing 査読有り

    Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE and Yoji YAMADA

    Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan   12 巻 ( ists29 ) 頁: Pd_91-Pd_100   2014年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  48. Study on Passive Momentum Exchange Landing Gear Using Two-Dimensional Analysis 査読有り

    Tsubasa WATANABE, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Acta Astronautica   105 巻   頁: Issue 2, 407-416   2014年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  49. Operation Assist by Vibration Suppression Control Using Impulse-Shaped Signals for Power Assist Conveyance System 査読有り

    Yuichi YAMAMOTO, Masaki UCHIDA, Yoshifumi MORITA and Susumu HARA

    Electrical Engineering in Japan   186 巻 ( 2 ) 頁: 31-39   2014年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  50. Tuning of LQ Feedback Gains for Power-Assisted Cart to Prevent Tumbling of Conveyed Objects 査読有り

    Susumu HARA, Teppei SAIKI, Kota YUCHI and Takahito YOSHIURA

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   7 巻 ( 4 ) 頁: 800-807   2013年11月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  51. Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper 査読有り

    Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   36 巻 ( 3 ) 頁: 776-789   2013年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  52. 柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の制御特性 査読有り

    原  進・吉浦隆仁・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋

    日本機械学会論文集C編   79 巻 ( 799 ) 頁: 704-717   2013年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  53. Shock Response Control Using MEIDs - Consideration of a Single-Axis Falling-Type Problem - 査読有り

    Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA

    Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan   10 巻 ( ists28 ) 頁: Pd_67-Pd_75   2013年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  54. 意図しない入力による搬送物への影響を考慮したパワーアシストシステムの制御系設計 査読有り

    原  進・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋

    日本機械学会論文集C編   78 巻 ( 793 ) 頁: 3279-3283   2012年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  55. 眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査 査読有り

    伊藤聡一郎・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原  進

    日本ロボット学会誌   30 巻 ( 7 ) 頁: 695-701   2012年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  56. 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究 査読有り

    原  進・渡辺 翼・櫛田陽平・大槻真嗣・山田陽滋・松久 寛・山田啓介・橋本樹明・久保田孝

    日本機械学会論文集C編   78 巻 ( 792 ) 頁: 2781-2796   2012年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  57. 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験 査読有り

    服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原  進

    日本ロボット学会誌   30 巻 ( 6 ) 頁: 648-654   2012年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  58. パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援 査読有り

    山本優一・打田正樹・森田良文・原  進

    電気学会論文誌C 電子・情報・システム部門誌   132 巻 ( 7 ) 頁: 1160-1167   2012年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  59. 柔軟構造物搬送用ロバストアシストのための周波数成形外乱包含最適制御の適用 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   78 巻 ( 787 ) 頁: 902-906   2012年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  60. 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 査読有り

    藤本 勲・原  進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅

    計測自動制御学会論文集   48 巻 ( 1 ) 頁: 27-36   2012年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  61. 構造的不確かさと作業者への振動の影響を考慮した柔軟構造物搬送のためのロバストアシスト 査読有り

    原  進・林 準也・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文

    日本機械学会論文集C編   78 巻 ( 785 ) 頁: 163-175   2012年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  62. Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Shock Response Control for Planetary Exploration Spacecraft 査読有り

    Susumu HARA, Ryosuke ITO, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Takashi KUBOTA, Tatsuaki HASHIMOTO, Hiroshi MATSUHISA and Keisuke YAMADA

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics   34 巻 ( 6 ) 頁: 1828-1838   2011年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  63. A Vibration Control Method for Power-Assisted Moving Vibration Systems 査読有り

    Susumu HARA, Yoji YAMADA, Koji ITO and Yoshifumi MORITA

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   6 巻 ( 2 ) 頁: 190-192   2011年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  64. A Safety Measure for Control Mode Switching of Skill-Assist for Effective Automotive Manufacturing 査読有り

    Suwoong LEE, Susumu HARA and Yoji YAMADA

    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering   7 巻 ( 4 ) 頁: 817-825   2010年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  65. 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法 査読有り

    原  進・山田陽滋・橋口 賢

    日本機械学会論文集C編   76 巻 ( 769 ) 頁: 2345-2347   2010年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  66. 準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   76 巻 ( 768 ) 頁: 2160-2162   2010年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  67. パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御 査読有り

    原  進・櫛田陽平・山田陽滋・藤本 勲・森田良文

    日本機械学会論文集C編   76 巻 ( 768 ) 頁: 2094-2101   2010年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  68. 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 査読有り

    森田良文・鈴木陽介・原  進

    日本機械学会論文集C編   76 巻 ( 768 ) 頁: 2102-2109   2010年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  69. マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価 査読有り

    打田正樹・大澤淳司・藤田尚吾・森田良文・鵜飼裕之・原  進

    日本機械学会論文集C編   76 巻 ( 761 ) 頁: 110-116   2010年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  70. Experiment of Shock Vibration Control Using Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り

    Lovely SON, Susumu HARA, Keisuke YAMADA and Hiroshi MATSUHISA

    Journal of Vibration and Control   16 巻 ( 1 ) 頁: 49-64   2010年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  71. 最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   75 巻 ( 760 ) 頁: 3136-3143   2009年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  72. Assist Control Method Based on Operating Property for Task from Automated Transfer to Manual Positioning of Flexible Parts 査読有り

    Atsushi OHZAWA, Yoshifumi MORITA, Yosuke SUZUKI and Susumu HARA

    International Journal of Automation Technology   3 巻 ( 6 ) 頁: 700-708   2009年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  73. A Method of Output Feedback Adaptive Nonstationary Control (Its Application to Positioning Control of Vibration Systems) 招待有り 査読有り

    Susumu HARA, Tatsuya MIZUNO and Yoshifumi MORITA

    Journal of System Design and Dynamics   3 巻 ( 5 ) 頁: 730-743   2009年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  74. Positioning Control Experiment Switching from Adaptive Nonstationary Servo Control to Force Sensorless Nonstationary Impedance Control 査読有り

    Susumu HARA, Yoji YAMADA and Suwoong LEE

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   4 巻 ( 2 ) 頁: 303-305   2009年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  75. 出力フィードバック適応的非定常制御の一手法(振動系の位置決め制御への適用) 査読有り

    原  進・水野達也・森田良文

    日本機械学会論文集C編   74 巻 ( 748 ) 頁: 2894-2903   2008年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  76. Reduction of Floor Shock Vibration by Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り

    Lovely SON, Keisuke YAMADA, Susumu HARA, Hideo UTSUNO and Hiroshi MATSUHISA

    Journal of System Design and Dynamics   2 巻 ( 4 ) 頁: 930-939   2008年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  77. 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   73 巻 ( 734 ) 頁: 2726-2733   2007年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  78. Smooth Switching Control for Transferring from Automatic Traveling Mode to Power Assist Mode of Skill-Assist 査読有り

    Suwoong LEE, Seong-Sik YOON, Susumu HARA and Yoji YAMADA

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   2 巻 ( 4 ) 頁: 479-481   2007年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  79. サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め(力覚センサレス制御の実現) 査読有り

    原  進・山田陽滋

    日本機械学会論文集C編   73 巻 ( 730 ) 頁: 1618-1624   2007年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  80. Adaptive Nonstationary Positioning Control of Vibration Systems by Means of Solutions of Time-Varying Riccati Equations 査読有り

    Susumu HARA

    Microsystem Technologies   13 巻 ( 8-10 ) 頁: 1063-1075   2007年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  81. A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine 査読有り

    Susumu HARA

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   54 巻 ( 1 ) 頁: 638-650   2007年2月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  82. Mode Switching Control Method for Man-Machine Collaborated Robotic Systems (Switching from Power-Assist Mode to Automatic Positioning Mode) 招待有り 査読有り

    Susumu HARA

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   1 巻 ( 1 ) 頁: 12-23   2007年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  83. 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   73 巻 ( 725 ) 頁: 138-144   2007年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  84. 自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法(過去の操作軌道の利用) 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   72 巻 ( 723 ) 頁: 3443-3447   2006年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  85. DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   72 巻 ( 722 ) 頁: 3310-3316   2006年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  86. 時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 -時変振動系の位置決め制御への適用- 査読有り

    原  進・安藤道則

    精密工学会誌   72 巻 ( 10 ) 頁: 1275-1280   2006年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  87. Nonstationary Optimal Servo Control Realizing Smooth Switching from Velocity Servo to Position Servo - Experimental Study 査読有り

    Susumu HARA

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   1 巻 ( 3 ) 頁: 349-352   2006年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  88. 時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御(振動系の位置決め制御への適用) 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   72 巻 ( 718 ) 頁: 1778-1784   2006年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  89. 速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御 査読有り

    原  進

    電気学会論文誌D 産業応用部門誌   126 巻 ( 1 ) 頁: 86-87   2006年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  90. 時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 -パラメータ変動の考慮- 査読有り

    原  進

    電気学会論文誌D 産業応用部門誌   125 巻 ( 9 ) 頁: 871-878   2005年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  91. 自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法(半自動整定モードの提案) 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   71 巻 ( 708 ) 頁: 2549-2556   2005年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  92. Unified Design of Time-Varying Gain Type Access Control and Integral Type Servo Control by Means of Nonstationary Optimal Control Method 査読有り

    Susumu HARA

    Microsystem Technologies   11 巻 ( 8-10 ) 頁: 676-687   2005年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  93. 人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御手法(パワーアシストモードから自動位置決めモードへの切り換え) 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   71 巻 ( 706 ) 頁: 1907-1913   2005年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  94. オペレータ指令に基づく搬送制御と自動整定制御の同時最適化 査読有り

    原  進

    電気学会論文誌D 産業応用部門誌   124 巻 ( 12 ) 頁: 1281-1282   2004年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  95. インピーダンス制御からサーボ制御に切り換わる搬送制御手法 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   70 巻 ( 699 ) 頁: 3162-3169   2004年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  96. 時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 査読有り

    原  進

    電気学会論文誌D 産業応用部門誌   124 巻 ( 8 ) 頁: 843-844   2004年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  97. パワーアシスト制御のロバスト性向上を目的とした制御系設計法 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   70 巻 ( 690 ) 頁: 419-426   2004年2月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  98. サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   70 巻 ( 689 ) 頁: 127-134   2004年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  99. 非定常最適制御手法による時変ゲイン型アクセス制御と積分型サーボ制御の統一的設計 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   69 巻 ( 682 ) 頁: 1563-1570   2003年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  100. ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適制御 査読有り

    原  進・高橋 昇・成清辰生

    日本機械学会論文集C編   69 巻 ( 678 ) 頁: 379-386   2003年2月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  101. シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用 査読有り

    原  進・若松康介・成清辰生

    日本機械学会論文集C編   68 巻 ( 672 ) 頁: 2241-2248   2002年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  102. 時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御 査読有り

    原  進・中村研二・成清辰生

    日本機械学会論文集C編   68 巻 ( 665 ) 頁: 44-51   2002年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  103. 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御 査読有り

    鈴木 昭・成清辰生・Hoang Duong TUAN・原  進

    計測自動制御学会論文集   37 巻 ( 8 ) 頁: 763-769   2001年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  104. GAメタ最適化を用いた非定常最適レギュレータ設計(制御制約を考慮した振動系の位置決め制御器設計) 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   67 巻 ( 658 ) 頁: 1807-1813   2001年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  105. 柔軟構造物のサーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   66 巻 ( 649 ) 頁: 3085-3092   2000年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  106. 複数設定値において設計される非定常最適レギュレータのゲインスケジューリング(時変振動系の位置決めおよび振動制御への適用) 査読有り

    原  進

    日本機械学会論文集C編   66 巻 ( 648 ) 頁: 2622-2629   2000年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  107. Novel Reference Signal Generation for Two-Degree-of-Freedom Controllers for Hard Disk Drives 査読有り

    Susumu HARA, Takeyori HARA, Li YI and Masayoshi TOMIZUKA

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   5 巻 ( 1 ) 頁: 73-78   2000年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  108. 不確かさの影響の非定常性を考慮した非定常ロバスト制御手法(柔軟構造物の位置決め制御への適用) 査読有り

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会論文集C編   65 巻 ( 633 ) 頁: 1835-1840   1999年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  109. 非定常ロバストレギュレータによる柔軟構造物の実用的位置決め制御手法 査読有り

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会論文集C編   63 巻 ( 610 ) 頁: 1948-1955   1997年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  110. 周波数成形時変評価関数を用いた柔軟構造物の非定常ロバスト制御 査読有り

    原  進・吉田和夫

    計測自動制御学会論文集   32 巻 ( 7 ) 頁: 985-992   1996年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  111. Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Control Using a Time-Varying Frequency-Shaped Criterion Function 査読有り

    Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA

    Journal of IFAC, Control Engineering Practice   4 巻 ( 4 ) 頁: 553-561   1996年4月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  112. 非定常ロバスト制御の一手法と柔軟構造物の位置決め問題への適用 査読有り

    原  進・吉田和夫

    計測自動制御学会論文集   31 巻 ( 8 ) 頁: 1136-1143   1995年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  113. Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Controls Using Time-Varying Criterion Function 招待有り 査読有り

    Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA

    Journal of Robotics and Mechatronics   6 巻 ( 4 ) 頁: 278-284   1994年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  114. 柔軟構造物のH<SUP>∞</SUP>ロバストサーボ位置決め制御 査読有り

    原  進・吉田和夫・猪瀬 潤

    日本機械学会論文集C編   60 巻 ( 576 ) 頁: 2772-2777   1994年8月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  115. 周波数成形時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御の同時最適化 査読有り

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会論文集C編   60 巻 ( 573 ) 頁: 1526-1533   1994年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  116. 時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御の同時最適化 査読有り

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会論文集C編   60 巻 ( 570 ) 頁: 424-429   1994年2月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  117. 磁気浮上振動絶縁システムの外乱包含最適制御の実験的考察 査読有り

    姜 聲国・吉田和夫・原  進

    日本機械学会論文集C編   58 巻 ( 556 ) 頁: 3481-3486   1992年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  118. Aerodynamic Roll Attitude Control Using Movable Fins in Students' Hybrid Rocket Missions 査読有り

    Yasuaki SAKAMOTO, Kazuhide KURODA, Shunsuke ONIBUCHI and Susumu HARA

    Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science (33rd ISTS)     頁: (2022-u- )   2022年2月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  119. Bayesian Filtering Fusion of Optimization-Based Monocular Visual Localization and Autonomous Quadcopter Navigation 査読有り

    Naoki AKAI, Koki YASUI, Kazuya ARASHI, Kane SALIOU, Daisuke TSUBAKINO and Susumu HARA

    Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)     頁: (To appear)   2022年1月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  120. Robust Control of Automatic Low-Speed Driving Motorcycle "MOTOROiD" 査読有り

    Susumu HARA, Mitsuo TSUCHIYA and Tetsuya KIMURA

    Proceedings of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021)     頁: 724-725   2021年10月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  121. Flying Robot Production Programs for Comprehensive Understanding of Mechanical and Aerospace Engineering -Coordinated Action of Nagoya and Gifu National Universities- 査読有り

    Susumu HARA, Yu AOI, Kazuhide KURODA, Hiromitsu KAWAZOE, Satoshi ITO, Tsubasa TOGUCHI and Kazuaki ITO

    Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2021)     頁: (GS-2-1), 22-23   2021年7月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  122. Introduction of a Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots to Transportation of Equipment in Manufacturing Sites of Aircraft Industry 査読有り

    NGUYEN Gia Minh Thao, Shoya HIROKAWA, Susumu HARA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA, Naoki OGAWA and Tatsuya SUZUKI

    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2021)     頁: 127-130   2021年7月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  123. Vision-Based Rapid Target Tracking Method for Trajectories Estimation and Actuator Parameter Uncertainties for Asteroid Flyby Problem 査読有り

    Koya HASHIZUME, Kikuko MIYATA and Susumu HARA

    Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021)     頁: (SS3-1.2)   2021年3月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  124. A Robust Control System Against Temperature Variance for Space-Use SMA Actuators 査読有り

    Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the 2021 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2021) at the 2021 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2021)     頁: (AIAA-2021-1561)   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  125. Flying Robot Production Program for Comprehensive Understanding of Mechanical and Aerospace Engineering 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Teaching, Assessment and Learning for Engineering (TALE 2020)     頁: 160-163   2020年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  126. Updating Final-State Control Methods Taking Input Constraints at Final Time Into Account 査読有り

    Shota TAKEUCHI, Shun NAKAMURA, Susumu HARA and Kikuko MIYATA

    Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2020)     頁: (10032)   2020年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  127. Optimal Control Experiment of Self-Standable Motorcycle MOTOROiD 査読有り

    Mitsuo TSUCHIYA, Susumu HARA, Koki NAKAGAMI, Nao TSURUMI and Tetsuya KIMURA

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE 2020)     頁: 1324-1328   2020年9月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  128. Proposal of Control System Concept for Visual Based Tracking System in Asteroid Flyby 査読有り

    Koya HASHIZUME, Kikuko MIYATA and Susumu HARA

    Proceedings of the 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020)     頁: (P-34)   2020年3月

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    記述言語:英語  

  129. Impact-Geometry Maps; Visualization of Kinetic Impact Effectiveness for Asteroid Deflection Missions 査読有り

    Kohei YAMAGUCHI, Ryo HAYAMA, Kikuko MIYATA and Susumu HARA

    Proceedings of the 30th AIAA/AAS Space Flight Mechanics Meeting at the 2020 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2020)     頁: (AIAA-2020-0224)   2020年1月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  130. PBL Program Producing Flying Robot in Mechanical and Aerospace Engineering Department 招待有り 査読有り

    Susumu HARA, Kazuhide KURODA, Yu AOI, Koki NAKAGAMI, Koya HASHIZUME and Seiichi HATA

    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019)     頁: (F1-1003)   2019年11月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  131. Adaptive Flight Trajectory Design and Shock Response Control of Fixed-Wing UAVs for Mid-Air Retrieval of Low-Speed-Descent Objects 査読有り

    Susumu HARA, Shota TAKEUCHI and Kikuko MIYATA

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE 2019)     頁: 296-300   2019年9月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  132. Dynamics and Control of Self-Standable Motorcycle 査読有り

    Susumu HARA, Koki NAKAGAMI, Kikuko MIYATA, Mitsuo TSUCHIDA and Eiichirou TSUJII

    Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2019)     頁: (DETC2019-97154)   2019年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  133. Modeling of Space-Use Actuator System for Drive Timing Improvement 査読有り

    Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (32nd ISTS)     頁: (2019-i-04)   2019年6月

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    記述言語:英語  

  134. Passive Temperature Stabilization System for MEMS Sensors Performance Maintenance 査読有り

    Kikuko MIYATA, Hosei NAGANO and Susumu HARA

    Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (32nd ISTS) and the 9th Nano-Satellite Symposium (9th NSAT)     頁: (2019-f-06)   2019年6月

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    記述言語:英語  

  135. Modeling and Control System Design of Self-Standable Motorcycle 査読有り

    Susumu HARA and Koki NAKAGAMI

    Proceedings of the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2019)     頁: (TH-C-1-1)   2019年4月

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    記述言語:英語  

  136. Proposal of Feedback Control Systems for Thermal Driven High Power Density Actuator 査読有り

    Keisuke SUGITA, Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Tadashige IKEDA

    Proceedings of the 2019 AIAA Thermophysics Conference at the 2019 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2019)     頁: (AIAA-2019-2064)   2019年1月

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    記述言語:英語  

  137. Development of Effective Vibration Control Experimental System for Undergraduate Lecture on Modern Control Engineering 査読有り

    Susumu HARA and Kohei YAMAGUCHI

    Proceedings of the 2018 Australian and New Zealand Control Conference (ANZCC 2018)     頁: 136-140   2018年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  138. Experience-Based Lecture of Vibration Engineering Using Dual Scale Experiments: Feeling the Free Vibration of 5,600-ton Seismic Building and Controlling the Vibration of Scale-Down Experimental Model 査読有り

    Kohei YAMAGUCHI and Susumu HARA

    Proceedings of the 2018 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE 2018)     頁: (1570430680)   2018年10月

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    記述言語:英語  

  139. Understanding of Final-State Control Technique in Motion Control Problems from the Viewpoint of Model Predictive Control Theory 査読有り

    Susumu HARA, Ryuya YOKOO, Kikuko MIYATA and Daisuke TSUBAKINO

    Proceedings of the 2018 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2018)     頁: (ISPS-MIPE2018-8567)   2018年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  140. Development of an Integrated Control System of Battery and Flight Maneuver for UAVs 査読有り

    Koya KUWAMURA and Susumu HARA

    Proceedings of the 24th International Conference on Electrical Engineering 2018 (ICEE 2018)     頁: 1833-1837 (G5-1228(G5-2-1))   2018年6月

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    記述言語:英語  

  141. Effective Battery Management System for Unmanned Aerial Vehicles 査読有り

    Koya KUWAMURA and Susumu HARA

    Proceedings of the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2018)     頁: (V3-4)   2018年3月

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    記述言語:英語  

  142. Quantitative Evaluation of Quad Tilt-Wing Aircraft's Attitude Stability Using Region of Attraction Estimation via Sum of Square 査読有り

    Jumpei NAKAMURA, Takamasa HORIBE, Susumu HARA, Daisuke TSUBAKINO, Kohei YAMAGUCHI and Hisashi NAGAMATSU

    Proceedings of the 2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2017)     頁: 1106-1113   2017年10月

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    記述言語:英語  

  143. Comparison of Self-Moving Cart Motion Control Methods for Collision Avoidance Problems 査読有り

    Kikuko MIYATA and Susumu HARA

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE 2017)     頁: 1429-1432   2017年9月

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    記述言語:英語  

  144. Space Education Program Based on High-Altitude Aerial Shooting from Stratosphere Using Space Balloon and Virtual Reality Technique 査読有り

    Ryuya YOKOO, Yusuke TESHIMA, Haruya UCHIDA, Koya KUWAMURA and Susumu HARA

    Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (31st ISTS)     頁: (2017-u-05)   2017年6月

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    記述言語:英語  

  145. Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear with Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism 査読有り

    Susumu HARA, Satoshi SAITO, Keisuke SUGITA and Takao MAEDA

    Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (31st ISTS) and the 26th International Symposium on Space Flight Dynamics (26th ISSFD)     頁: (2017-k-36)   2017年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  146. A Networked Control System Using Wi-Fi Communication and Its Application to Assist Cart Control 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the Workshop on "Advances and Challenges on the Development, Testing and Assessment of Assistive and Rehabilitation Robots: Experiences from Engineering and Human Science Research" at the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)     頁: 27-32   2017年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  147. Simulation and Experimental Validation on Touchdown Dynamics of Lunar and Planetary Lander with Translation-Rotation Motion Converting Mechanism 査読有り

    Takao MAEDA, Takeshi OZAKI, Shintaro MATSUI and Susumu HARA

    Proceedings of the 2016 AIAA Space and Astronautics Forum and Exposition (SPACE 2016)     頁: (AIAA-2016-5354)   2016年9月

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    記述言語:英語  

  148. Motion Trajectory Generation Using Updating Final-State Control 査読有り

    Susumu HARA, Masaki TSUKAMOTO and Takao MAEDA

    Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2016)     頁: 35-39   2016年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  149. Proposal of Novel Hybrid-MEID Mechanism for Shock Response Control -A Method with Time-Difference-Operation of Passive and Active Motions- 査読有り

    Susumu HARA, Takeshi OZAKI and Shintaro MATSUI

    Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering 2016 (ICEE 2016)     頁: (ID 90037)   2016年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  150. Two-Dimensional Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism with Telescopic Gear 査読有り

    Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the 2016 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2016) at the 2016 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2016)     頁: (AIAA-2016-1132)   2016年1月

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    記述言語:英語  

  151. Proposal of a Wireless Control System of Assist Cart for Aged People 査読有り

    Susumu HARA, Kenta SUZUKI, Yoji YAMADA and Hiroki YOSHIMURA

    Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2015)     頁: 222-226   2015年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  152. Robust Landing Gear by Means of Non-Flying-Type MEID Mechanism 査読有り

    Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the 30th International Symposium on Space Technology and Science (30th ISTS)     頁: (2015-d-58)   2015年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  153. Non-Flying-Type MEID Mechanism for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft Landing

    Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control (4th K-J Symposium)     頁: 113-116   2015年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  154. Dynamics of a Two-Mass-Spring System Which Is Separated by External Input 査読有り

    Yohei KUSHIDA and Susumu HARA

    Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2015 (ICM 2015)     頁: 472-477   2015年3月

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    記述言語:英語  

  155. Overshoot/Undershoot Prevention for Final-State Control 査読有り

    Fu-Long CHANG, Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Takahito YOSHIURA

    Proceedings of the 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014)     頁: 430   2014年11月

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    記述言語:英語  

  156. Application of Telescopic Gear to Lunar/Planetary Exploration Spacecraft with Base-Extension Separation Mechanism 査読有り

    Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the 65th International Astronautical Congress (IAC 2014)     頁: (IAC-14-D2.3.9)   2014年9月

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    記述言語:英語  

  157. Manual Motion Control for Connection and Cooperation of Plural Mechanical Systems 査読有り

    Takahito YOSHIURA, Susumu HARA, Yoshifumi MORITA, Noritaka SATO and Yoji YAMADA

    Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)     頁: (2C13)   2014年8月

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    記述言語:英語  

  158. Proposal of Updating Final-State Control and Its Application to a Connection Control Problem 査読有り

    Takahito YOSHIURA and Susumu HARA

    Proceedings of the 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2014)     頁: 681-686   2014年3月

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    記述言語:英語  

  159. Application of Momentum-Exchange-Impact-Damper to a Horizontal Collision Problem 査読有り

    Zhenyu GAN, Tsubasa WATANABE and Susumu HARA

    Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Industrial Technology (IEEE-ICIT 2014)     頁: 18-23   2014年2月

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    記述言語:英語  

  160. Application of Plural Momentum Exchange Impact Dampers to Landing Gear Systems 査読有り

    Tsubasa WATANABE, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the 64th International Astronautical Congress (IAC 2013)     頁: (IAC-13-C1.3.8)   2013年9月

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    記述言語:英語  

  161. Manual Motion Control Realizing Invariant Maneuverability for a Connected Mechanical System Permitting Configuration Variation 査読有り

    Susumu HARA, Kota YUCHI, Takahito YOSHIURA, Yoshifumi MORITA, Noritaka SATO and Yoji YAMADA

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE 2013)     頁: 2239-2244   2013年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  162. Power Assist Controller Design Taking Account of Unintentional Input Force 査読有り

    Susumu HARA, Kota YUCHI, Takahito YOSHIURA and Yoji YAMADA

    Proceedings of the 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2013)     頁: 1838-1843   2013年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  163. Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing 査読有り

    Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE and Yoji YAMADA

    Proceedings of the 29th International Symposium on Space Technology and Science (29th ISTS)     頁: (2013-d-27)   2013年6月

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    記述言語:英語  

  164. Basic Experiments on Collision of Sharp Mechanical Hazards Against Eye for Estimation of Injury Severity 査読有り

    Soichiro ITO, Yoji YAMADA, Takamasa HATTORI, Shogo OKAMOTO and Susumu HARA

    Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)     頁: 1912-1917   2012年12月

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    記述言語:英語  

  165. Wearable Dummy to Simulate Joint Impairment: Model for the Discontinuous Friction Resistance Due to Arthritis 査読有り

    Shun ISHIKAWA, Shogo OKAMOTO, Yasuhiro AKIYAMA, Kaoru ISOGAI, Yoji YAMADA and Susumu HARA

    Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)     頁: 1409-1414   2012年12月

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    記述言語:英語  

  166. Semi-Active Operation Assist Control Device for Manual Conveyance of Flexible Parts - Control System Design via Bilinear Optimal Control Theory - 査読有り

    Kensuke YAMAGUCHI, Michihiro TAKESHIGE, Noritaka SATO, Yoshifumi MORITA, Hiroyuki UKAI and Susumu HARA

    Proceedings of the 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012)     頁: 82-86   2012年10月

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    記述言語:英語  

  167. Psychological Experiments on Avoidance Action Characteristics for Estimating Avoidability of Harm to Eyes from Robots 査読有り

    Takamasa HATTORI, Yoji YAMADA, Shuji MORI, Shogo OKAMOTO and Susumu HARA

    Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)     頁: 5400-5405   2012年10月

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    記述言語:英語  

  168. Test Method for Contact Safety Assessment of a Wearable Robot - Analysis of Load Caused by a Misalignment of the Knee Joint - 査読有り

    Yasuhiro AKIYAMA, Yoji YAMADA, Koji ITO, Shiro ODA, Shogo OKAMOTO and Susumu HARA

    Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012)     頁: 539-544   2012年9月

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    記述言語:英語  

  169. Extrapolation Simulation for Estimating Human Avoidability in Human-Robot Coexistence Systems 査読有り

    Koji SUNADA, Yoji YAMADA, Takamasa HATTORI, Shogo OKAMOTO and Susumu HARA

    Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012)     頁: 785-790   2012年9月

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    記述言語:英語  

  170. Study on Avoidance Action Parameters Against a Sharp End-Effector Tip Approaching Human's Eyes 査読有り

    Takamasa HATTORI, Yoji YAMADA, Shogo OKAMOTO, Shuji MORI, Shunsuke YAMADA and Susumu HARA

    Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012)     頁: 25-30   2012年9月

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    記述言語:英語  

  171. Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Robust Landing Gear 査読有り

    Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA

    Proceedings of the 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)     頁: (AIAA-2012-4782)   2012年8月

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    記述言語:英語  

  172. Suboptimal Control Based Output Feedback Assist Control for Flexible Structures 査読有り

    Susumu HARA, Takahito YOSHIURA, Yoji YAMADA and Yoshifumi MORITA

    Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012)     頁: 671-676   2012年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  173. Mode Switching Control from Vibration Reduction to Positioning for Power Assisted Moving Flexible Structures 査読有り

    Isao FUJIMOTO, Susumu HARA, Yoji YAMADA, Yoshifumi MORITA, Kiyoshi SESHIMO and Masatake HIGASHI

    Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011)     頁: 3293-3298   2011年11月

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    記述言語:英語  

  174. Shock Response Control Using MEIDs - Consideration of a Single-Axis Falling Type Problem - 査読有り

    Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Yoji YAMADA and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science (28th ISTS)     頁: (2011-d-79)   2011年6月

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    記述言語:英語  

  175. Positioning Control of Vibration Systems by Means of Simple Feedforward Control and Standard LQ Optimal Regulator 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA 2011)   2 巻   頁: 877-882   2011年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  176. Experimental Study on Vibration Control of Flexible Structures Taking Power Assisted Conveyance Into Account 査読有り

    Susumu HARA, Yohei KUSHIDA, Yoji YAMADA, Isao FUJIMOTO and Yoshifumi MORITA

    Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems     頁: 160-167   2010年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  177. Shock Response Control for Landing of Planetary Exploration Spacecraft by Means of Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り

    Susumu HARA, Ryosuke ITO, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA

    Proceedings of the 61st International Astronautical Congress (IAC 2010)     頁: (IAC-10-D1.2.4)   2010年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  178. An Adaptive Nonstationary Control Method and Its Application to Positioning Control Problems 招待有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the Conference on Industrial and Applied Mathematics 2010 (CIAM 2010)     頁: 1-8   2010年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  179. Assist Control Method Using Variable Impedance Control Based on Operating Characteristics for Manual Positioning of Flexible Parts 査読有り

    Atsushi OHZAWA, Yosuke SUZUKI, Yoshifumi MORITA and Susumu HARA

    Proceedings of the 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2009)     頁: 27-28   2009年12月

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    記述言語:英語  

  180. Vibration Control of Structures Taking Power Assisted Conveyance Into Account 査読有り

    Susumu HARA, Yoji YAMADA, Koji ITO and Yoshifumi MORITA

    Proceedings of the 2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE09)     頁: (IMECE2009-10359)   2009年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  181. Shock Vibration Control Using Active Momentum Exchange Impact Damper – Experimental Study 査読有り

    Susumu HARA, Lovely SON, Keisuke YAMADA and Hiroshi MATSUHISA

    Proceedings of the 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009)     頁: 1106-1112   2009年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  182. Power-Assist Control Switching from Adaptive Nonstationary Servo Control to Force Sensorless Nonstationary Impedance Control 査読有り

    Susumu HARA, Yoji YAMADA and Suwoong LEE

    Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (IEEE-ICIT 2009)     頁: 289-294   2009年2月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  183. Safety-Preservation Oriented Reaching Monitoring for Smooth Control Mode Switching of Skill-Assist 査読有り

    Suwoong LEE, Susumu HARA and Yoji YAMADA

    Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2008)     頁: (P0189)   2008年10月

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    記述言語:英語  

  184. Proposal of Active Momentum Exchange Impact Damper and Its Application to Floor Shock Vibration Control 査読有り

    Lovely SON, Susumu HARA, Hiroshi MATSUHISA, Hideo UTSUNO and Keisuke YAMADA

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2008, an International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2008)     頁: 806-811   2008年8月

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    記述言語:英語  

  185. Positioning Control of Vibration Systems by Means of an Output Feedback Adaptive Nonstationary Control Method 査読有り

    Susumu HARA, Tatsuya MIZUNO and Yoshifumi MORITA

    Proceedings of the 2008 International Symposium on Flexible Automation (2008 ISFA)     頁: (JL002)   2008年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  186. A Control Method Switching from Servo Automatic Transfer to Force Sensorless Impedance Control Manual Positioning 査読有り

    Susumu HARA and Yoji YAMADA

    Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2007)     頁: 292-298   2007年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  187. Adaptive Nonstationary Servo Positioning Control Switching from Velocity Servo to Position Servo 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 2007 American Control Conference (2007 ACC)     頁: 2232-2235   2007年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  188. Adaptive Nonstationary Control Using Solutions of Time-Varying Riccati Equations – Its Application to Positioning Control of Vibration Systems 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2006)     頁: 403-408   2006年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  189. Adaptive Nonstationary Positioning Control of Vibration Systems by Means of Solutions of Time-Varying Riccati Equations 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006)     頁: (S32_01)   2006年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  190. Positioning Control of Man-Machine Systems by Means of Semi-Automatic Settling Mode 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2005)     頁: (IC1-1)   2005年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  191. Mode Switching Control Methods for Man-Machine Collaborated Robotic Systems 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005)     頁: 321-328   2005年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  192. Positioning of a Cart by Means of a Smooth Switching from Servo Access Control to Impedance Control 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2004)     頁: 588-594   2004年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  193. Controller Design Method for Robustness Improvement of Power-Assist Control 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation (2004 JUSFA)     頁: (JL002)   2004年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  194. Positioning and Vibration Control of Time-Varying Vibration Systems by Means of Nonstationary Optimal Regulator 査読有り

    Susumu HARA, Kenji NAKAMURA and Tatsuo NARIKIYO

    Proceedings of the ASME International 2003 Design Engineering Technical Conferences (2003 ASME International DETC, 19th ASME Biennial Conference on Vibration and Noise)     頁: (DETC2003/VIB-48564)   2003年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  195. Unified Design of Time-Varying Gain Type Access Control and Integral Type Servo Control by Means of Nonstationary Optimal Control Method 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE)     頁: 109-110   2003年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  196. Simulation-Based Reference Design and Its Application to Positioning Control of Vibration Systems 査読有り

    Susumu HARA, Kousuke WAKAMATSU and Tatsuo NARIKIYO

    Proceedings of the 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems (Mechatronics 2002)     頁: 135-140   2002年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  197. Nonstationary Optimal Positioning Controller Design Using GA Meta-Optimization 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of 2002 American Control Conference (2002 ACC)     頁: 3165-3167   2002年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  198. Positioning and Vibration Control of Time-Varying Vibration Systems by Means of Gain-Scheduled Nonstationary Optimal Regulator 査読有り

    Susumu HARA, Kenji NAKAMURA and Tatsuo NARIKIYO

    Proceedings of the Asia-Pacific Vibration Conference 2001 (APVC 2001)   III 巻   頁: 933-938   2001年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  199. Trajectory Tracking Control for Non-holonomic Systems with Dynamic Uncertainties 査読有り

    Akira SUZUKI, Tatsuo NARIKIYO, Hoang Duong TUAN and Susumu HARA

    Proceedings of the IASTED International Conference Control and Applications (CA 2001)     頁: 55-60   2001年6月

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    記述言語:英語  

  200. Reference Trajectory Generation Method for Servo Positioning Control of Flexible Structures 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the Fifth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2000)   1 巻   頁: 91-96   2000年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  201. Nonstationary Robust Control Method Taking Account of Nonstationary Influence of Uncertainty - Its Application to Positioning Control of Flexible Structures 査読有り

    Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA

    Proceedings of 2000 American Control Conference (2000 ACC)     頁: 534-538   2000年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  202. Two Degree- of-Freedom Controllers for Hard Disk Drives with Novel Reference Signal Generation 査読有り

    Susumu HARA, Takeyori HARA, Li YI and Masayoshi TOMIZUKA

    Proceedings of 1999 American Control Conference (1999 ACC)   6 巻   頁: 4132-4136   1999年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  203. Nonstationary Robust Control Method for Time-Varying Structured Uncertainty 査読有り

    Kazuo YOSHIDA and Susumu HARA

    Proceedings of the Fourth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC '98)   2 巻   頁: 411-416   1998年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  204. Application of Nonstationary Robust Control to the Coupled Three-Inertia System Benchmark Problem and Comparison with a Gain Scheduling Control 査読有り

    Susumu HARA

    Proceedings of the 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM '97)     頁: (no.150)   1997年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  205. Practical Positioning Control Method of Flexible Structures Using Nonstationary Robust Regulator 査読有り

    Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA

    Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control (CDC '96)     頁: 173-178   1996年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  206. Comparison of Nonstationary Robust Regulator with Two-Degree-of-Freedom Stationary Robust Servo Control 査読有り

    Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA

    Proceedings of the Third International Conference on Motion and Vibration Control (3rd MOVIC)   2 巻   頁: 202-207   1996年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  207. Nonstationary Robust Control of Flexible Structures Using Frequency-Shaped Time-Varying Criterion Function 査読有り

    Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA

    Proceedings of the 13th World Congress International Federation of Automatic Control (IFAC '96)   H 巻   頁: 215-220   1996年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  208. Nonstationary Robust Positioning Control of Flexible Structures 査読有り

    Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA

    Proceedings of a Symposium on Structural Control for the 15th ASME Biennial Conference on Vibration and Noise (1995 ASME Design Engineering Technical Conferences)   3C 巻   頁: 439-447   1995年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  209. H-infinity Robust Servo Positioning Control of Flexible Structures 査読有り

    Susumu HARA, Kazuo YOSHIDA and Jun INOSE

    Proceedings of the Second International Conference on Motion and Vibration Control (2nd MOVIC)   2 巻   頁: 733-738   1994年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  210. Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Control Using Time-Varying Frequency-Shaped Criterion Function 査読有り

    Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA

    Proceedings of 3rd International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 603-612   1994年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  211. Frequency-Shaped Optimal Control with Feedforward Control on Magnetically Levitated Vibration Isolation System 査読有り

    Sungkook KANG, Kazuo YOSHIDA and Susumu HARA

    Proceedings of the International Symposium on Simulation and Design of Applied Electromagnetic Systems (ISEM-Sapporo)     頁: 220   1993年1月

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    記述言語:英語  

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書籍等出版物 2

  1. ロボット制御学ハンドブック, 23章2節, pp.744-748, 「作業指向のモデリングと計測・制御」

    原  進・森田良文( 担当: 共著)

    近代科学社  2017年12月 

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    記述言語:日本語

  2. Simulation and Design of Applied Electromagnetic Systems, pp.615-618, "Frequency-Shaped Optimal Control with a Feedforward Link on Magnetically Levitated Vibration Isolation System"

    Sungkook KANG, Kazuo YOSHIDA and Susumu HARA( 担当: 共著)

    Elsevier Science Ltd.  1994年1月 

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    記述言語:英語

講演・口頭発表等 246

  1. (TBD) 招待有り 国際会議

    The 6th International Conference on Mechanical, Aeronautical and Automotive Engineering (ICMAA 2022) and the 2022 13th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2022) 

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    開催年月日: 2022年2月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:Singapore, Shaw Foundation Alumni House, National University of Singapore   国名:シンガポール共和国  

  2. Robust Control of Automatic Low-Speed Driving Motorcycle “MOTOROiD” 招待有り 国際会議

    The 2021 8th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2021) and the 6th International Conference on Functional Materials and Metallurgy (ICFMM 2021) 

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    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Wuhan, China, China University of Geosciences   国名:中華人民共和国  

  3. Trial Report of Localization for Visual Based Tracking System in Asteroid Flyby 招待有り 国際会議

    The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021) 

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    開催年月日: 2021年3月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:Kashiwa, The University of Tokyo   国名:日本国  

  4. Flying Robot Production Program for Mechanical and Aerospace Engineering Education 招待有り 国際会議

    The 5th International Conference on Mechanical, Aeronautical and Automotive Engineering (ICMAA 2021) and the 2021 12th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2021) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年2月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:Singapore, Shaw Foundation Alumni House, National University of Singapore   国名:シンガポール共和国  

  5. Control of Self-Standable Motorcycle MOTOROiD 招待有り 国際会議

    The 2020 7th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2020) and the 2020 8th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2020) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Singapore, Nanyang Executive Centre of Nanyang Technological University   国名:シンガポール共和国  

  6. PBL Program Producing Flying Robot in Mechanical and Aerospace Engineering Department 招待有り 国際会議

    The 6th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:Osaka, Osaka International Convention Center   国名:日本国  

  7. Spacecraft Landing Using Base-Extension Separation Mechanisms 招待有り 国際会議

    The 6th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Osaka, Osaka International Convention Center   国名:日本国  

  8. An Introduction to Optimal Vibration Control 招待有り 国際会議

    Nagoya University Academic Week 2019 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:Tashkent, Tashkent State Technical University   国名:ウズベキスタン共和国  

  9. Experience-Based Lecture of Vibration and Control Engineering Using Dual Scale Experiments 招待有り 国際会議

    The 2019 4th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2019) and the 2019 6th International Conference on Mechatronics, Electronics and Automation Engineering (ICMEAE 2019) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年4月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Nanjing, China, Southeast University Liu Yuan Hotel (南京榴园宾馆)   国名:中華人民共和国  

  10. 運動量やエネルギーの交換に基づく天体着陸探査機の衝撃応答制御 招待有り

    原  進

    第61回自動制御連合講演会, 1721-1723 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・南山大学   国名:日本国  

  11. 柔軟心がみえた研究や教育 招待有り

    原  進

    日本ロボット学会ロボット考学研究専門委員会第4回研究専門委員会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  12. Spacecraft Landing Using Base-Extension Separation Mechanisms 招待有り 国際会議

    The 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2018) and the 2018 5th International Conference on Mechatronics, Electronics and Automation Engineering (ICMEAE 2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年4月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Nagoya, Nagoya Institute of Technology   国名:日本国  

  13. Study on Remote Motion Control Systems Taking Operators' Safety and Operability Into Account 招待有り 国際会議

    The 2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Singapore, Nanyang Executive Centre of Nanyang Technological University   国名:シンガポール共和国  

  14. 新しい衝撃応答制御の研究 招待有り

    原  進

    宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙科学談話会(第86回) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  15. 近未来の月惑星探査機への実装を目指した新しい着陸機構の研究 招待有り

    原  進

    日本機械学会機械力学・計測制御部門 (A-TS 10-212) 平成26年度東海ダイナミクス・制御研究会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  16. 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 招待有り

    原  進

    電気学会東海支部専門講習会「産業機器における超精密位置決め制御」 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  17. 柔軟構造物のパワーアシスト搬送 招待有り

    原  進

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), 746-749 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:京都・京都大学   国名:日本国  

  18. MEID機構による惑星探査機の着陸における衝撃応答制御 招待有り

    原  進

    電気学会第4回ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  19. An Adaptive Nonstationary Control Method and Its Application to Positioning Control Problems 招待有り 国際会議

    Proceedings of the Conference on Industrial and Applied Mathematics 2010 (CIAM 2010), 1-8 

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    開催年月日: 2010年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Bandung, Indonesia, Institut Teknologi Bandung   国名:インドネシア共和国  

  20. アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパによる衝撃振動制御 招待有り

    原  進

    計測自動制御学会中部支部「振動制御を考慮した高速搬送システムの研究委員会」平成21年度第2回研究報告会 

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    開催年月日: 2009年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  21. スキルアシストの自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング 招待有り

    原  進

    財団法人科学技術交流財団 第8回人間-機械協調システムにおける人間行動解析とシステム設計への応用研究会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年2月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・桜花会館   国名:日本国  

  22. 適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御 -出力フィードバック制御- 招待有り

    原  進・水野達也・森田良文

    平成20年度電気関係学会東海支部連合大会,S1-2 

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    開催年月日: 2008年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:愛知・愛知県立大学   国名:日本国  

  23. 適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御 招待有り

    原  進

    計測自動制御学会中部支部「振動制御を考慮した高速搬送システムの研究委員会」平成20年度第1回研究報告会 

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    開催年月日: 2008年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:豊橋・豊橋技術科学大学   国名:日本国  

  24. 適応的非定常制御手法の提案と機械構造物の運動と振動の制御への応用(支部賞・研究賞受賞講演) 招待有り

    原  進

    計測自動制御学会中部支部第39期支部総会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年1月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  25. 人間-機械協調(共働)型ロボットシステムにおける人間主体/機械主体のモード切り換え制御手法について 招待有り

    原  進

    独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ講演会 

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    開催年月日: 2005年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:つくば・産業技術総合研究所つくば事業所   国名:日本国  

  26. 非定常制御手法のメカトロニクスへの応用 招待有り

    原  進

    電気学会第8回マスストレージシステムのための次世代サーボ技術調査専門委員会 

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    開催年月日: 2005年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:東京・東芝本社   国名:日本国  

  27. 人間-機械系のためのなめらかなモード切り換え制御手法 招待有り

    原  進

    財団法人科学技術交流財団 第4回ビークル操作系におけるヒューマンファクターのシステム科学的理解とその応用研究会 

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    開催年月日: 2005年2月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  28. 振動系の位置決め制御 -時変制御器を用いる非定常的な制御手法の応用- 招待有り

    原  進

    計測自動制御学会中部支部第1回制御理論ワーキングセミナー 

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    開催年月日: 2001年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・豊田工業大学   国名:日本国  

  29. サーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法と非定常最適レギュレータを用いた位置決め制御 招待有り

    原  進

    電気学会第8回マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋・豊田工業大学   国名:日本国  

  30. 定常ロバスト制御から非定常ロバスト制御へ(柔軟構造物の位置決め問題を例として) 招待有り

    原  進

    日本機械学会機械力学・計測制御部門 (A-TS 10-2) 第244回振動研究会 

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    開催年月日: 1994年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:姫路・姫路工業大学   国名:日本国  

  31. 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か? -第1報:数値シミュレーションによる方針検討-

    原  進・椿野大輔・赤井直紀・伊藤和晃

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), - 

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    開催年月日: 2021年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン企画   国名:日本国  

  32. 振動系をオペレータの意図入力機構として活用する運動系のパワーアシスト制御の実現

    廣川翔也・原  進・西田龍我・奥田裕之・赤井直紀・永塚 満・鈴木達也

    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/日本機械学会 第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス No.21-55, B20 

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    開催年月日: 2021年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン企画   国名:日本国  

  33. 更新型終端状態制御から適応的非定常制御への切り換えによる低速降下物体空中回収制御

    平井瑞生・平原史章・原  進・赤井直紀

    第59回飛行機シンポジウム, JSASS-2021-5107 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:徳島・あわぎんホール   国名:日本国  

  34. 飛行ロボット授業優秀機選抜対抗戦「東海クライマックスシリーズ」の開催

    原  進・川添博光・伊藤和晃・渡口 翼・菊地 聡・伊藤 聡

    第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, SBM000034 

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    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン企画   国名:日本国  

  35. 最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション

    赤井直紀・嵐 和也・安井浩毅・サリューカン・椿野大輔・原  進

    第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-05 

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン企画   国名:日本国  

  36. 騒音に対するストレス評価のための感性アナライザ適用可能性の検討

    原  進・林 祐介・満倉靖恵・上出寛子

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 No.21-3, 2P2-I08 

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    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪・大阪南港ATCホール   国名:日本国  

  37. 形状記憶合金アクチュエータの熱-力学連成解析における内部温度分布の影響評価

    宮田喜久子・寺田圭太・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 No.21-3, 2P3-F09 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪・大阪南港ATCホール   国名:日本国  

  38. 自律移動ロボットへの手動制御モード導入のための一手法

    NGUYEN Gia Minh Thao・廣川翔也・原  進・奥田裕之・永塚 満・小川直紀・鈴木達也

    日本機械学会東海支部第70期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2021, TEC21) No.213-1, GC-08 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン企画   国名:日本国  

  39. 自動二輪車の自律減速走行制御に関する研究

    中神功稀・原  進・土屋光生・木村哲也・鶴見 尚

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 218-222 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:福岡・福岡国際会議場   国名:日本国  

  40. 2自由度制御系を用いた高速姿勢マヌーバの応答性改善とその評価

    橋爪康矢・宮田喜久子・原  進

    電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-20-031, 55-57 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン企画   国名:日本国  

  41. 柔道の受身動作の特徴とその工学的応用に向けた考察

    磯部昂汰・原  進

    日本機械学会 2020年度年次大会 No.20-1, J23103 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年9月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  42. 飛行ロボット製作を題材とした機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業

    原  進

    日本機械学会 2020年度年次大会 No.20-1, S20202 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  43. 固定翼UAVによる低速降下物体空中回収の実現を目指して

    中村 舜・竹内祥太・原  進・宮田喜久子

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 No.20-2, 2A1-B12 

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    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:金沢・石川県産業展示館   国名:日本国  

  44. マルチコプタの着陸時リバウンド抑制機構の提案

    丹羽一貴・原  進・宮田喜久子

    日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 414 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  45. SMAアクチュエータの真空モデル構築および駆動時刻制御

    野崎愛斗・宮田喜久子・原  進

    日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 211 

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    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  46. 機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業のための飛行教材について

    青井 佑・黒田和秀・原  進

    日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 415 

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    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  47. 小惑星フライバイにおける追尾撮像システム構築を目指した制御系の検討

    橋爪康矢・宮田喜久子・原  進

    第20回宇宙科学シンポジウム, P 1.34 

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    開催年月日: 2020年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  48. 自動車の縦運動応答に対する運動で発生する動的空気力の影響

    前田和宏・佐宗章弘・椿野大輔・原  進

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 292-295 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松・サンポート高松   国名:日本国  

  49. 変化する終端状態目標値を満たす柔軟な軌道生成法について -制御入力の急変を防ぐ終端状態制御の適用法-

    竹内祥太・原  進

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 280-284 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松・サンポート高松   国名:日本国  

  50. Impact Geometry Mapの応用によるKinetic Impactorの高効率衝突軌道設計手法に関する研究

    山口皓平・羽山 諒・宮田喜久子・原  進

    第63回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2019-4620 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:徳島・アスティとくしま   国名:日本国  

  51. 機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業のための飛行ロボットの開発

    原  進・黒田和秀・青井 佑

    日本機械学会 2019年度年次大会 No.19-1, S20225 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:秋田・秋田大学   国名:日本国  

  52. 小惑星フライバイ撮像時の画像を用いた追尾システムの成立性に関する初期検討

    宮田喜久子・橋爪康矢・原  進

    電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-19-014, 79-82  

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・ルーテル市ヶ谷センター   国名:日本国  

  53. 自立可能な自動二輪車のマルチボディダイナミクスによるモデリング

    中神功稀・原  進

    日本機械学会東海支部第68期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2019, TEC19) No.193-1, 312 

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    開催年月日: 2019年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岐阜・岐阜大学   国名:日本国  

  54. 衝撃応答制御のための応答適応型可変剛性機構の提案 -天体着陸探査機の転倒回避への適用-

    齋藤 聡・原  進・宮田喜久子・大槻真嗣

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 1140-1145 

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    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪・大阪工業大学梅田キャンパス   国名:日本国  

  55. 女性を対象とした機械航空分野へのキャリアデザインを支援するシンポジウムを開催して(目に見える/見えない柔軟性を含む技術者組織に向けて)

    原  進・宮田喜久子

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 1138-1139 

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    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪・大阪工業大学梅田キャンパス   国名:日本国  

  56. 実際の建物を加振する振動工学の体験授業に続く制御工学の授業のための実験システム

    原  進・山口皓平

    第61回自動制御連合講演会, 1568-1571 

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    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・南山大学   国名:日本国  

  57. バッテリ状態推定に基づいた充電率制約を満たす超小型人工衛星の運用計画最適化の検討

    高木 新・宮田喜久子・山口皓平・原  進

    第55回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会, B02  

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    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  58. 火星衛星探査計画MMXの着陸システム概念検討

    馬場満久・大槻真嗣・佐藤泰貴・石村康生・石上玄也・尾崎伸吾・北薗幸一・小林泰三・能見公博・原  進・前田孝雄・姫野武洋・田川俊夫・須藤真琢・竹澤晃弘・丸 裕介・戸部裕史・今田高嶺・嶋田貴信

    第62回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2018-4062 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:久留米・久留米シティプラザ   国名:日本国  

  59. Impact Geometry Mapを用いた小惑星衝突機の軌道最適化手法に関する研究

    羽山 諒・山口皓平・宮田喜久子・原  進

    第62回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2018-4677 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:久留米・久留米シティプラザ   国名:日本国  

  60. 微小重力天体における着陸ダイナミクス解析のためのレゴリスシミュラントを用いた真空微小重力実験

    前田孝雄・大槻真嗣・能見公博・橋本樹明・原  進・石上玄也

    第62回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2018-4051 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:久留米・久留米シティプラザ   国名:日本国  

  61. 大規模体験型授業からスタートする振動と制御の工学のV字型教育に関する検討(3年間の実施報告)

    原  進

    日本機械学会 2018年度年次大会 No.18-1, J2010105 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:吹田・関西大学   国名:日本国  

  62. 建物を自由振動させる体験授業から始まる振動と制御の工学のV字型教育

    原  進・山口皓平

    日本工学教育協会 第66回年次大会・平成30年度工学教育研究講演会, 26-27 

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    開催年月日: 2018年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  63. 名古屋から羽ばたけ!機械航空女子シンポジウム

    宮田喜久子・原  進

    日本工学教育協会 第66回年次大会・平成30年度工学教育研究講演会, 506-507 

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    開催年月日: 2018年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  64. 低速降下物体の空中回収を目的とした固定翼UAVの飛行軌道設計および衝撃応答制御

    原  進・横尾颯也

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 No.18-2, 1A1-B07 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州・北九州国際コンベンションゾーン   国名:日本国  

  65. 超小型人工衛星の効率的な運用を目的としたバッテリ状態推定に基づく電源管理に関する一研究

    高木 新・宮田喜久子・山口皓平・原  進

    日本航空宇宙学会第49期定時社員総会および年会講演会, JSASS-2018-1047 

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    開催年月日: 2018年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・東京大学   国名:日本国  

  66. 電磁力を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパによる衝撃と残留振動の低減

    阿部ほのか・山田啓介・原  進

    日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 8P11 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:寝屋川・摂南大学 寝屋川キャンパス   国名:日本国  

  67. 形状記憶合金アクチュエータの過渡特性向上のため熱-力学連成解析モデル構築

    杉田佳祐・宮田喜久子・原  進・池田忠繁

    日本機械学会東海支部第67期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2018, TEC18) No.183-1, 211 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  68. 振動工学の講義における多分世界初の試み(講義を行う建物ごと自由振動させる体験型授業)の後をどうすべきか?

    原  進・山口皓平

    日本機械学会東海支部第67期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2018, TEC18) No.183-1, 126 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  69. 低軌道周回型超小型人工衛星に特化した効率的運用手法の提案

    高木 新・宮田喜久子・山口皓平・原  進

    第18回宇宙科学シンポジウム, P-162 

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    開催年月日: 2018年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  70. 力学的エネルギー交換と運動量交換の利点が共存する着陸衝撃応答制御の方法論 -着陸時の未知パラメータに対応するロバスト性向上の試み-

    宮田喜久子・野崎愛斗・山口皓平・原  進

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 804-809 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:仙台・仙台国際センター   国名:日本国  

  71. 伸縮ロック機構を挟む異なる2つのばねから構成される衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用

    齋藤 聡・宮田喜久子・原  進・杉田佳祐・大槻真嗣

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 810-815 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:仙台・仙台国際センター   国名:日本国  

  72. インパクトジオメトリ解析を用いた小惑星衝突機の軌道最適化手法に関する研究

    羽山 諒・山口皓平・原  進

    日本機械学会 第26回スペース・エンジニアリング・コンファレンス No.17-96, 1A2 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:三浦・マホロバ・マインズ三浦   国名:日本国  

  73. スペースバルーンとVRを活用した宇宙教育プログラム

    横尾颯也・手嶋悠介・内田晴哉・桑村航矢・原  進

    第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B07 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:京都・京都大学   国名:日本国  

  74. 力学的エネルギー交換と運動量交換の利点が共存する着陸衝撃応答制御の方法論

    宮田喜久子・野崎愛斗・山口皓平・原  進

    第61回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2017-4384 

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    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:新潟・朱鷺メッセ   国名:日本国  

  75. 電磁石とコンデンサを用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパ

    河田雅至・山田啓介・原  進

    日本機械学会 D&D 2017 機械力学・計測制御講演会 No.17-13, 206 

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    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊橋・愛知大学   国名:日本国  

  76. 講義を行う建物ごと振動させる体験型振動工学教育の試み

    原  進

    日本機械学会 D&D 2017 機械力学・計測制御講演会 No.17-13, 教育フォーラム「-学生に振動現象をどのように魅せるか?- 大学・高専における振動実験に関する情報交換会」, 23 

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    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊橋・愛知大学   国名:日本国  

  77. 4発ティルトウィングUAVの飛行制御と吸引領域による安定性評価

    原  進・永松 恒・中村潤平・堀部貴雅・椿野大輔

    日本航空宇宙学会第48期定時社員総会および年会講演会, JSASS-2017-1053 

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    開催年月日: 2017年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・東京大学   国名:日本国  

  78. Application of Battery Information to Effective Unmanned Aerial Vehicle Control

    Proceedings of the JSME Tokai Branch 66th Annual Meeting (Tokai Engineering Complex 2017, TEC17), No.173-1, 322 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年3月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  79. 電磁石とコンデンサを用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパの実験

    河田雅至・山田啓介・原  進

    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 18P22 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:吹田・大阪大学 吹田キャンパス   国名:日本国  

  80. 3次元エネルギー直動回転変換機構の自由落下着陸実験とシミュレーション

    原  進・杉田佳祐・齋藤 聡・前田孝雄・大槻真嗣

    第17回宇宙科学シンポジウム, P-176 

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    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  81. 運動量交換を主体とした水平移動体静止制御機構の提案 -パッシブMEIDによる減速とアクティブMEIDによるリバウンド抑制のハイブリッド機構-

    原  進・三島直子・桑村航矢

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 1209-1212 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌・札幌コンベンションセンター   国名:日本国  

  82. 吸引領域の定量的評価に基づくQuad Tilt-Wing機の設計パラメータ最適化

    中村潤平・堀部貴雅・原  進・椿野大輔

    第53回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会, D10 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  83. 大規模体験型授業からスタートする振動工学のV字型教育に関する検討

    原  進

    日本機械学会 2016年度年次大会 No.16-1, S2020104 

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    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡・九州大学   国名:日本国  

  84. 月惑星着陸挙動解析のための標準実験装置の開発

    能見公博・前田孝雄・原  進・橋本樹明・大槻真嗣

    第60回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2016-4212 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:函館・函館アリーナ   国名:日本国  

  85. 運動量交換原理に基づいた月惑星探査機着陸脚の2次元運動における動特性

    櫛田陽平・渡辺 翼・原  進・大槻真嗣

    第60回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2016-4034 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:函館・函館アリーナ   国名:日本国  

  86. エネルギー直動回転変換機構を用いた月惑星着陸機構の基礎研究 -1脚実験システムによる検討-

    前田孝雄・尾崎 岳・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 No.16-2, 2A2-18a6 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:横浜・パシフィコ横浜   国名:日本国  

  87. マイコンとWi-Fi通信によるネットワーク制御システムの提案とアシストカート制御への応用

    原  進・鈴木健太・前田孝雄

    日本機械学会東海支部第65期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2016, TEC16) No.163-1, 324 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊田・愛知工業大学   国名:日本国  

  88. 振動工学の講義における多分世界初の試み(講義を行う建物ごと自由振動させる体験型授業の実施報告)

    原  進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志

    日本機械学会東海支部第65期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2016, TEC16) No.163-1, 620 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊田・愛知工業大学   国名:日本国  

  89. Study on Motion Trajectory Generation Based on Updating Final-State Control

    Proceedings of the JSME Tokai Branch 65th Annual Meeting (Tokai Engineering Complex 2016, TEC16), No.163-1, 603 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  90. ばねの予備圧縮を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパの研究

    宮崎 諒・山田啓介・原  進

    日本機械学会関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会, 20P21 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:寝屋川・大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス   国名:日本国  

  91. 機械的エネルギ交換を用いた着陸機構によるランダ転倒抑制に関する研究

    前田孝雄・尾崎 岳・松井慎太郎・原  進・大槻真嗣

    第16回宇宙科学シンポジウム, P-142 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  92. ばねの予備圧縮を用いた衝撃吸収ダンパの研究

    宮崎 諒・山田啓介・原  進

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2447-2450 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋国際会議場   国名:日本国  

  93. 水平方向速度に対するロバスト性を向上させる月惑星探査機の展開型着陸脚モジュールの提案

    松井慎太郎・前田孝雄・原  進・大槻真嗣

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2425-2427 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋国際会議場   国名:日本国  

  94. 振動工学の講義における多分世界初の試み -講義を行う建物ごと自由振動させる体験型授業の計画-

    原  進

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2441-2442 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋国際会議場   国名:日本国  

  95. 月惑星探査機の着陸脚インピーダンス制御に基づく転倒抑制法

    前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原  進

    第59回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2015-4053 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:鹿児島・かごしま県民交流センター   国名:日本国  

  96. 着陸脚インピーダンス制御による月惑星探査機の耐転倒性向上

    前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原  進

    平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, O1-6 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  97. 2マスばね系の動特性に基づいた衝撃応答制御に向けて

    櫛田陽平・原  進

    日本機械学会 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム No.15-11, 19-24 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宇都宮・栃木県総合文化センター   国名:日本国  

  98. アシストカートのワイヤレス制御システムに関する検討

    原  進・鈴木健太・山田陽滋・吉村広記

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 No.15-2, 2P1-J08 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:京都・京都市勧業館「みやこめっせ」   国名:日本国  

  99. 人間・ロボット両者の誤りを仮定した人間の眼部に対するロボットの衝突確率の計算方法

    武田峻矢・山田陽滋・西山智也・岡本正吾・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 No.15-2, 2A1-W09 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:京都・京都市勧業館「みやこめっせ」   国名:日本国  

  100. 装着型ロボットによる創傷リスク見積もりのための妥当性確認試験装置の開発

    吉田剣吾・山田陽滋・秋山靖博・原  進・岡本正吾

    第20回ロボティクス・シンポジア, 483-488 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:軽井沢・軽井沢プリンスホテルウエスト   国名:日本国  

  101. ヒューマンエラーが引き起こす至近距離でのロボット手先動作に対する回避動作特性

    西山智也・山田陽滋・岡本正吾・原  進・武田峻矢

    日本機械学会東海支部第64期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15) No.153-1, 225 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:春日井・中部大学   国名:日本国  

  102. 衝撃を味方につけるモデリング(拘束を有する2マスばね系のダイナミクス)

    櫛田陽平・梅原広明・原  進・山田啓介

    日本機械学会東海支部第64期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15) No.153-1, 276 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:春日井・中部大学   国名:日本国  

  103. 搬送物の転倒防止を考慮したアシストシステムの突発的外乱に対するロバスト性評価実験

    原  進・鈴木健太

    日本機械学会東海支部第64期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15) No.153-1, 226 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:春日井・中部大学   国名:日本国  

  104. Launch Trajectory Control of Separable Mass of BESM (Its Application to Lunar/Planetary Exploration Spacecraft Landing Problem)

    Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI

    Proceedings of the JSME Tokai Branch 64th Annual Meeting (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15), No.153-1, 274 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  105. 無飛翔型MEID機構を用いた月惑星探査機の着陸応答制御

    原  進・松井慎太郎・佐伯直亮・大槻真嗣

    日本機械学会東海支部第64期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15) No.153-1, 275 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:春日井・中部大学   国名:日本国  

  106. 無飛翔型MEID機構の提案と月惑星探査機着陸脚への応用

    原  進・松井慎太郎・佐伯直亮・大槻真嗣

    第15回宇宙科学シンポジウム, P-185 

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    開催年月日: 2015年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  107. 外部入力により分離する2マスばね系の運動量交換に関する考察

    櫛田陽平・原  進

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2425-2428 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・東京ビッグサイト   国名:日本国  

  108. 親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の斜面への着陸

    原  進・石川 凌・大槻真嗣

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 No.14-2, 3A1-I10 

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    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:富山・富山市総合体育館   国名:日本国  

  109. セミアクティブ操作支援装置による柔軟物手動搬送の作業効率向上

    山路崇仁・山口賢祐・森田良文・鵜飼裕之・佐藤徳孝・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 No.14-2, 2A1-U05 

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    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:富山・富山市総合体育館   国名:日本国  

  110. ロバストパワーアシストシステムの段差越えのための搬送物転倒防止制御

    原  進・吉浦隆仁・鈴木健太

    第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 241-243 

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    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:盛岡・アイーナ いわて県民情報交流センター   国名:日本国  

  111. 暴走時の自己診断機能による制動運動を仮定したロボットエンドエフェクタと眼球の衝突確率の見積もり

    西山智也・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 No.14-2, 3A1-I05 

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    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:富山・富山市総合体育館   国名:日本国  

  112. 搬送物の転倒防止を考慮したロバストパワーアシストシステムの段差越え実験

    原  進・吉浦隆仁・鈴木健太・山田陽滋

    日本機械学会東海支部第63期総会・講演会 No.143-1, 120 

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    開催年月日: 2014年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・大同大学   国名:日本国  

  113. 装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発 -創傷リスクの見積もりのための滑り覚センサの開発-

    石黒健次・山田陽滋・秋山靖博・原  進・岡本正吾

    第19回ロボティクス・シンポジア, 313-318 

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    開催年月日: 2014年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸・有馬グランドホテル   国名:日本国  

  114. 親機子機分離機構を備えた月惑星探査機着陸機構の2次元シミュレーション

    原  進・石川 凌・大槻真嗣・渡辺 翼・佐伯直亮

    第14回宇宙科学シンポジウム, P2-225 

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    開催年月日: 2014年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  115. 搬送対象の転倒を考慮した複数機械システムの連結のための制御系設計法

    吉浦隆仁・原  進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 2543-2548 

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    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸・神戸国際会議場   国名:日本国  

  116. 2次元解析と複数MEIDを用いた惑星探査機の着陸応答制御

    渡辺 翼・原  進・大槻真嗣

    第57回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2013-4176 

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    開催年月日: 2013年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:米子・米子コンベンションセンター「ビッグシップ」   国名:日本国  

  117. 装着型ロボットのための創傷リスクに対する安全性評価試験方法の開発

    山田陽滋・吉田剣吾・石黒健次・秋山靖博・原  進・岡本正吾

    第31回日本ロボット学会学術講演会, 1A2-4 

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    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・首都大学東京   国名:日本国  

  118. 複数機械システムから成るパワーアシストシステムの制御系設計法

    原  進・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文・佐藤徳孝

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 No.13-2, 2A1-E05 

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    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:つくば・つくば国際会議場(エポカルつくば)   国名:日本国  

  119. 眼を急襲する機械的危険源に対しての回避動作を考慮した眼部衝突シミュレータの構築

    西山智也・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 No.13-2, 2A2-I05 

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    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:つくば・つくば国際会議場(エポカルつくば)   国名:日本国  

  120. 搬送物の転倒防止を考慮したパワーアシスト台車のフィードバックゲインチューニング

    原  進・祭貴哲平・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋

    日本機械学会東海支部第62期総会・講演会 No.133-1, 7-8 

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    開催年月日: 2013年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:三重・三重大学   国名:日本国  

  121. 惑星探査機着陸機構-発展型GMEIDの提案

    渡辺 翼・原  進・大槻真嗣

    第13回宇宙科学シンポジウム, P5-025 

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    開催年月日: 2013年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  122. モーションキャプチャを用いた人体部位の3次元動作解析のための皮膚揺動誤差評価

    石黒健次・山田陽滋・秋山靖博・原  進・岡本正吾

    第44回応力・ひずみ測定と強度評価シンポジウム, 135-138 

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    開催年月日: 2013年1月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・機械振興会館   国名:日本国  

  123. 柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の主観評価実験

    吉浦隆仁・原  進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2006-2011 

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    開催年月日: 2012年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡・福岡国際会議場   国名:日本国  

  124. 柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御の一考察

    山口賢祐・森田良文・佐藤徳孝・鵜飼裕之・原  進

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2002-2005 

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    開催年月日: 2012年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡・福岡国際会議場   国名:日本国  

  125. 運動機能障害を模擬する装着型ダミー:関節症による不連続な摩擦抵抗のモデルとその評価

    石川 俊・岡本正吾・秋山靖博・磯貝 香・山田陽滋・原  進

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012), GS3-4-4 

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    開催年月日: 2012年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  126. 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究

    渡辺 翼・原  進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝

    第56回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2012-4594 

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    開催年月日: 2012年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:別府・別府国際コンベンションセンター「ビーコンプラザ」   国名:日本国  

  127. 装着型ロボットの接触安全性評価試験にむけた下肢ダミーの開発

    秋山靖博・伊藤安海・山田陽滋・伊藤浩治・小田志朗・岡本正吾・原  進

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012), GS1-1-4 

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    開催年月日: 2012年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  128. ロバストパワーアシスト台車の制御特性に関する一考察

    原  進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文

    日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1, S151013 

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    開催年月日: 2012年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:金沢・金沢大学   国名:日本国  

  129. 柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御(操作支援ハンドルの設計)

    山口賢祐・森田良文・武重道大・鵜飼裕之・原  進

    日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1, S151012 

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    開催年月日: 2012年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:金沢・金沢大学   国名:日本国  

  130. 意図しない入力による搬送物への影響を考慮したパワーアシストシステムの制御系設計

    原  進・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋

    日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1, S151014 

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    開催年月日: 2012年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:金沢・金沢大学   国名:日本国  

  131. 柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御 -双線形最適制御理論による制御系設計-

    山口賢祐・武重道大・森田良文・鵜飼裕之・佐藤徳孝・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1A1-U09 

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:浜松・アクトシティ浜松   国名:日本国  

  132. 準最適出力フィードバック制御によるパワーアシスト台車の柔軟構造物搬送実験

    吉浦隆仁・原  進・山田陽滋・森田良文

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1A2-U06 

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:浜松・アクトシティ浜松   国名:日本国  

  133. 下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究 -第2報:人体形状の再現を目的としたダミー皮膚の提案-

    石黒健次・秋山靖博・山田陽滋・原  進・岡本正吾・大西惟史・伊藤浩治

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1P1-S05 

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:浜松・アクトシティ浜松   国名:日本国  

  134. 柔軟構造物搬送のためのパワーアシスト台車の開発

    原  進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文

    日本機械学会東海支部第61期総会・講演会 No.123-1, 220 

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    開催年月日: 2012年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  135. 個人に着目した眼に迫る機械的危険源に対する回避動作特性に関する研究

    服部貴政・山田陽滋・岡本正吾・森 周司・原  進・山田峻輔

    第17回ロボティクス・シンポジア No.12-2, 556-561 

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    開催年月日: 2012年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:萩・萩本陣   国名:日本国  

  136. 機械的危険源に対する人間の閉瞼に伴うBell現象を考慮した眼部衝突実験

    山崎良太・伊藤聡一郎・服部貴政・山田陽滋・岡本正吾・原  進

    日本機械学会東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会, 603 

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    開催年月日: 2012年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  137. 装着型ロボットの接触安全性評価試験方法の研究 -膝関節部の不整合についての下肢ダミーによる検討-

    秋山靖博・山田陽滋・伊藤浩治・小田志朗・岡本正吾・原  進

    第17回ロボティクス・シンポジア No.12-2, 331-336 

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    開催年月日: 2012年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:萩・萩本陣   国名:日本国  

  138. 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究

    原  進・渡辺 翼・櫛田陽平・大槻真嗣・山田陽滋・松久 寛・山田啓介・橋本樹明・久保田孝

    第12回宇宙科学シンポジウム, P5-024 

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    開催年月日: 2012年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  139. 簡易モデルと準最適制御を用いた柔軟構造物の出力フィードバックアシスト制御

    原  進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文

    第54回自動制御連合講演会, 1509-1510 

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    開催年月日: 2011年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊橋・豊橋技術科学大学   国名:日本国  

  140. 眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する反応時間分布の推定とモデリング

    服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原  進

    第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-5 

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    開催年月日: 2011年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・芝浦工業大学   国名:日本国  

  141. 装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発

    山田陽滋・本間敬子・秋山靖博・岡本正吾・原  進

    第29回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-4 

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    開催年月日: 2011年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・芝浦工業大学   国名:日本国  

  142. 人間の回避動作特性を考慮した眼部へのロボット衝突シミュレータ

    砂田宏二・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原  進

    第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-6 

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    開催年月日: 2011年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・芝浦工業大学   国名:日本国  

  143. 人間の回避・軽減動作を考慮した鋭利物体の眼部衝突実験による重篤度調査

    伊藤聡一郎・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原  進

    第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-7 

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    開催年月日: 2011年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・芝浦工業大学   国名:日本国  

  144. 眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する心理学実験

    服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原  進

    日本視覚学会2011年夏季大会, 1p19 

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    開催年月日: 2011年8月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:福岡・九州大学西新プラザ   国名:日本国  

  145. 危害の回避可能性の見積もりを目的とした回避動作特性解明のための心理学実験

    服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原  進

    安全工学シンポジウム2011 No.11-252, 132-135 

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    開催年月日: 2011年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・機械振興会館   国名:日本国  

  146. ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御

    櫛田陽平・原  進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝

    日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム No.11-6, 132-137 

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    開催年月日: 2011年6月 - 2011年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:長野・メルパルク長野   国名:日本国  

  147. 下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究(第1報:膝ジョイント連動並進機構を有するダミーの提案)

    伊藤浩治・山田陽滋・大西惟史・小田志朗・原  進・岡本正吾

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-A04 

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    開催年月日: 2011年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:岡山・岡山コンベンションセンター   国名:日本国  

  148. パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御

    山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-B03 

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    開催年月日: 2011年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:岡山・岡山コンベンションセンター   国名:日本国  

  149. 柔軟構造物搬送のためのロバストアシストに関する研究

    原  進・林 準也・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-B04 

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    開催年月日: 2011年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:岡山・岡山コンベンションセンター   国名:日本国  

  150. 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御 -位置決め整定の時間短縮-

    藤本 勲・原  進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅

    電気学会産業計測制御研究会 IIC-11-095, 1-6 

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    開催年月日: 2011年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:習志野・千葉工業大学   国名:日本国  

  151. 構造的不確かさと操作者への振動の影響を考慮した柔軟構造物のためのロバストパワーアシスト

    林 準也・原  進・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文

    日本機械学会東海支部第60期総会・講演会 No.113-1, 152 

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    開催年月日: 2011年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊橋・豊橋技術科学大学   国名:日本国  

  152. 低周波PWMによる無励磁作動型電磁ブレーキの制動力可変機能に関する研究

    橋口 賢・山田陽滋・丹羽邦幸・福永恭平・原  進・岡本正吾

    第16回ロボティクス・シンポジア, 469-474 

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    開催年月日: 2011年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:指宿・指宿シーサイドホテル   国名:日本国  

  153. 惑星探査機の着陸における衝撃応答制御機構の研究 -傾斜地への着陸-

    原  進・伊藤良介・大槻真嗣・山田陽滋・久保田孝・橋本樹明・松久 寛・山田啓介

    第11回宇宙科学シンポジウム, P7-050 

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    開催年月日: 2011年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究所   国名:日本国  

  154. パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御

    山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原  進

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), 739-742 

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    開催年月日: 2010年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台・東北大学   国名:日本国  

  155. 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法

    藤本 勲・原  進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), 743-746 

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    開催年月日: 2010年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台・東北大学   国名:日本国  

  156. MEID機構による惑星探査機の着陸における衝撃応答制御

    原  進・伊藤良介・大槻真嗣・山田陽滋・久保田孝・橋本樹明・松久 寛・山田啓介

    第54回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2010-4412 

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    開催年月日: 2010年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:静岡・静岡県コンベンションアーツセンター「グランシップ」   国名:日本国  

  157. 無励磁作動型電磁ブレーキの制御力可変機能に関する研究

    山田陽滋・橋口 賢・福永恭平・原  進

    第28回日本ロボット学会学術講演会, 3F1-4 

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    開催年月日: 2010年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  158. 柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察

    小倉佑太・大澤淳司・森田良文・原  進

    日本機械学会 2010年度年次大会 No.10-1, (5) 311-312 

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    開催年月日: 2010年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  159. パワーアシスト搬送される柔軟構造物のための効率的な振動制御実装法 -簡易モデルと準最適制御による出力フィードバック制御-

    藤本 勲・原  進・山田陽滋・森田良文・東 正毅

    第28回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-2 

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    開催年月日: 2010年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  160. パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御

    山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原  進

    平成22年度電気関係学会東海支部連合大会, O2-7 

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    開催年月日: 2010年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:春日井・中部大学   国名:日本国  

  161. マスタースレーブ型搬送装置による柔軟物搬送におけるInput Shapingを用いた操作支援制御

    武重道大・小倉佑太・山本優一・大澤淳司・森田良文・原  進

    平成22年度電気関係学会東海支部連合大会, O2-3 

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    開催年月日: 2010年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:春日井・中部大学   国名:日本国  

  162. パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御

    櫛田陽平・原  進・山田陽滋・森田良文

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-D01 

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    開催年月日: 2010年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:旭川・旭川大雪アリーナ   国名:日本国  

  163. 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究

    服部貴政・山田陽滋・森 周司・江崎 翔・原  進

    電子情報通信学会技術研究報告(ヒューマン情報処理研究会 2010-27 2010年6月24, 25日開催分), 7-10 

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    開催年月日: 2010年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:弘前・弘前大学   国名:日本国  

  164. 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法

    原  進・山田陽滋・橋口 賢

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 1P1-C15 

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    開催年月日: 2010年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:旭川・旭川大雪アリーナ   国名:日本国  

  165. 操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 -マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御-

    山本優一・藤田尚吾・森田良文・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-E03 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:旭川・旭川大雪アリーナ   国名:日本国  

  166. マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 -Input Shapingとノッチフィルタの比較-

    武重道大・大澤淳司・小倉佑太・山本優一・森田良文・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-E04 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:旭川・旭川大雪アリーナ   国名:日本国  

  167. 準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制

    原  進

    第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム No.10-252, 830-831 

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    開催年月日: 2010年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州・門司港ホテル   国名:日本国  

  168. パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御(実験による検討)

    櫛田陽平・原  進・山田陽滋・藤本 勲・森田良文

    日本機械学会東海支部第59期総会・講演会 No.103-1, 3-4 

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    開催年月日: 2010年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  169. 外乱包含最適制御を用いたパワーアシスト搬送される構造物の振動制御

    櫛田陽平・原  進・山田陽滋・藤本 勲・森田良文

    日本機械学会東海学生会第41回学生員卒業研究発表講演会, 133-134 

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    開催年月日: 2010年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  170. 惑星探査機の着陸における衝撃応答制御機構の研究

    伊藤良介・原  進・大槻真嗣・山田陽滋・久保田孝・橋本樹明・松久 寛・山田啓介

    第10回宇宙科学シンポジウム, P5-37 

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    開催年月日: 2010年1月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:相模原・宇宙航空研究開発機構,宇宙科学研究本部   国名:日本国  

  171. 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における操作支援法 -操作支援効果に関する考察-

    大澤淳司・森田良文・原  進

    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 1240-1243 

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    開催年月日: 2009年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・芝浦工業大学,豊洲IHIビル   国名:日本国  

  172. 柔軟物搬送作業における操作支援制御 -作業者の操作特性に基づく可変インピーダンス制御の提案-

    大澤淳司・森田良文・原  進

    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 369-371 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・芝浦工業大学,豊洲IHIビル   国名:日本国  

  173. Crackle最小軌道を用いた柔軟物搬送における位置決め制御の実験検証

    小倉佑太・大澤淳司・森田良文・原  進

    平成21年度電気関係学会東海支部連合大会,O-126 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊田・愛知工業大学   国名:日本国  

  174. 最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法

    原  進

    日本機械学会 2009年度年次大会 No.09-1, (5) 123-124 

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    開催年月日: 2009年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:盛岡・岩手大学   国名:日本国  

  175. 受動マーキングにより安全確認を行うセーフティビジョンシステムの提案

    山田陽滋・中坊嘉宏・大西正輝・高味良樹・原  進

    第27回日本ロボット学会学術講演会, 1R3-01 

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    開催年月日: 2009年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:横浜・横浜国立大学   国名:日本国  

  176. 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における作業者の操作特性に基づく操作支援法

    大澤淳司・鈴木陽介・森田良文・原  進

    平成21年電気学会産業応用部門大会, II-323-324 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:津・三重大学   国名:日本国  

  177. 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における操作支援法と支援効果の評価

    大澤淳司・鈴木陽介・森田良文・原  進

    2009年高速信号処理応用技術学会研究会, 39-40 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:香美・高知工科大学   国名:日本国  

  178. マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送のための操作支援制御と操作特性評価

    藤田尚吾・大澤淳司・森田良文・鵜飼裕之・打田正樹・原  進

    2009年高速信号処理応用技術学会研究会, 27-28 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:香美・高知工科大学   国名:日本国  

  179. 手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 -Crackle最小軌道を用いた位置決め制御-

    小倉佑太・森田良文・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-C19 

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    開催年月日: 2009年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:福岡・福岡国際会議場   国名:日本国  

  180. 可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 -位相平面上での操作支援の解析-

    大澤淳司・森田良文・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-C20 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:福岡・福岡国際会議場   国名:日本国  

  181. パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御

    原  進・山田陽滋・伊藤浩治・森田良文

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-D08 

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:福岡・福岡国際会議場   国名:日本国  

  182. 柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御

    大澤淳司・森田良文・原  進

    日本機械学会東海支部第58期総会・講演会 No.093-1, 145-146 

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    開催年月日: 2009年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岐阜・岐阜大学工学部   国名:日本国  

  183. マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送のための操作支援制御と性能評価

    打田正樹・大澤淳司・藤田尚吾・森田良文・鵜飼裕之・原  進

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 421-422 

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    開催年月日: 2008年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岐阜・長良川国際会議場   国名:日本国  

  184. 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 -操作実験による評価と考察-

    鈴木陽介・森田良文・原  進

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1163-1164 

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    開催年月日: 2008年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岐阜・長良川国際会議場   国名:日本国  

  185. アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパの実験的研究

    原  進・Lovely SON

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1167-1168 

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    開催年月日: 2008年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岐阜・長良川国際会議場   国名:日本国  

  186. 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法

    鈴木陽介・森田良文・原  進

    第51回自動制御連合講演会, 604-605 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:米沢・山形大学工学部   国名:日本国  

  187. 出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御 -実験による検討-

    原  進・水野達也・森田良文

    平成20年電気学会産業応用部門大会, I-81-84 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:高知・高知市文化プラザ「かるぽーと」   国名:日本国  

  188. Digital Control Simulation of Shock Vibration Reduction Using Active Momentum Exchange Impact Damper

    Proceedings of the Mechanical Engineering Congress, 2008 Japan, No.08-1, Vol.5, 149-150 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  189. 位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法

    鈴木陽介・森田良文・原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 No.08-4, 1A1-D08 

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    開催年月日: 2008年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:長野・ビッグハット   国名:日本国  

  190. スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング

    李 秀雄・原  進・山田陽滋

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 No.08-4, 2A1-A18 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:長野・ビッグハット   国名:日本国  

  191. Shock Vibration Control by Active Momentum Exchange Impact Damper

    Proceedings of the JSME Tokai Branch 57th Annual Meeting, No.083-1, 303-304 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年3月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  192. 出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御

    水野達也・原  進・森田良文

    日本機械学会東海支部第57期総会・講演会 No.083-1, 353-354 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  193. 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法

    原  進

    日本機械学会 2007年度年次大会 No.07-1, (7) 269-270 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:吹田・関西大学   国名:日本国  

  194. 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法 -数値計算による考察-

    原  進

    平成19年電気学会産業応用部門大会, II-293-296 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪・大阪工業大学   国名:日本国  

  195. スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法

    李 秀雄・尹 聖植・原  進・山田陽滋

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 No.07-2, 2A1-A06 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:秋田・秋田拠点センターALVE(アルベ)   国名:日本国  

  196. サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法

    原  進・山田陽滋

    電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-73, 17-23 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:長岡・長岡技術科学大学   国名:日本国  

  197. DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計

    原  進

    日本機械学会 2006年度年次大会 No.06-1, (7) 339-340 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:熊本・熊本大学   国名:日本国  

  198. 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御の基礎的検討

    原  進

    電気学会産業計測制御研究会 IIC-06-133, 7-12 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・工学院大学   国名:日本国  

  199. 適応的非定常制御手法と時変振動系の位置決め制御への適用

    原  進・安藤道則

    平成18年電気学会産業応用部門大会, II-297-300 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  200. 適応的非定常制御の一手法と振動系の位置決め制御への適用

    原  進

    電気学会産業計測制御研究会 IIC-06-44, 151-157 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:浜松・静岡大学   国名:日本国  

  201. 人間-機械共働型ロボットシステムの自動搬送モードからパワーアシストモードへの切り換えの実現

    原  進

    計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウム, 309-312 

     詳細を見る

    開催年月日: 2005年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪・コスモスクエア国際交流センター   国名:日本国  

  202. 振動系の位置決め制御のための時変ゲイン型制御器設計

    原  進

    日本機械学会 2005年度年次大会 No.05-1, (7) 107-108 

     詳細を見る

    開催年月日: 2005年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:調布・電気通信大学   国名:日本国  

  203. 速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御

    原  進

    電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-108, 23-26 

     詳細を見る

    開催年月日: 2005年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・早稲田大学   国名:日本国  

  204. 時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 -パラメータ変動の考慮-

    原  進

    平成17年電気学会産業応用部門大会, II-201-204 

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    開催年月日: 2005年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福井・福井大学   国名:日本国  

  205. 人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御手法

    原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 No.05-4, 1P1-N-056 

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    開催年月日: 2005年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:神戸・神戸国際展示場   国名:日本国  

  206. オペレータの操作履歴を利用した人間-機械共働系のためのモード切り換え制御手法

    原  進

    電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-49, 53-60 

     詳細を見る

    開催年月日: 2005年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  207. 人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御法の基礎的検討

    原  進

    平成16年電気学会産業応用部門大会, II-271-274 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:高松・サンポートホール高松   国名:日本国  

  208. 振動系のオペレータ指令に基づく搬送制御と自動整定制御の統一的設計

    原  進

    日本機械学会 2004年度年次大会 No.04-1, (7) 345-346 

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    開催年月日: 2004年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌・北海道大学   国名:日本国  

  209. インピーダンス制御からサーボ制御に切り換わる搬送制御手法

    原  進

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 No.04-4, 2P1-H-13 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  210. 時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御への適用

    原  進

    平成16年電気学会全国大会, 第4分冊, 328-329 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:相模原・青山学院大学   国名:日本国  

  211. 不確かな摩擦の影響を考慮したパワーアシスト制御系の設計法

    原  進

    計測自動制御学会 第4回システムインテグレーション部門講演会 SI 2003, 628-629 

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    開催年月日: 2003年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・東海大学   国名:日本国  

  212. サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め

    原  進

    日本機械学会 2003年度年次大会 No.03-1, (VII) 219-220 

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    開催年月日: 2003年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:徳島・徳島大学   国名:日本国  

  213. サーボ制御とインピーダンス制御の切り換えによる位置決めのための基礎的検討

    原  進

    日本機械学会 東海支部第52期総会・講演会 No.033-1, 307-308 

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    開催年月日: 2003年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋工業大学   国名:日本国  

  214. 振動系の非定常最適位置決め制御 –時変ゲイン型アクセス制御と積分型サーボ制御の統一的設計–

    原  進・青木宣幸

    日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 1F17 

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    開催年月日: 2002年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊中・大阪大学   国名:日本国  

  215. ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適位置決め制御

    原  進・高橋 昇・成清辰生

    日本機械学会 2002年度年次大会 No.02-1, (I) 259-260 

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    開催年月日: 2002年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・東京大学   国名:日本国  

  216. 非定常最適制御手法による複数制御モードの統一的設計

    原  進

    平成14年度電気関係学会東海支部連合大会, 217 

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    開催年月日: 2002年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・大同工業大学   国名:日本国  

  217. パラメータ変動にロバストな目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御

    原  進・若松康介・成清辰生

    日本機械学会 東海支部豊橋地区講演会 No.023-2, 111-112 

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    開催年月日: 2002年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:豊橋・豊橋技術科学大学   国名:日本国  

  218. 非ホロノミック宇宙ロボットの安定化 -実験的検討-

    成清辰生・大宮正記・原  進・Hoang Duong TUAN

    計測自動制御学会機械システム制御シンポジウム 

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    開催年月日: 2002年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:横浜・東京工業大学   国名:日本国  

  219. シミュレーションに基づく目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御

    原  進・若松康介・成清辰生

    日本機械学会 東海支部第51期総会・講演会 No.023-1, 65-66 

     詳細を見る

    開催年月日: 2002年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  220. GAメタ最適化を用いた振動系の非定常最適レギュレータ位置決め制御器設計

    原  進

    日本機械学会 2001年度年次大会 No.01-1, (IV) 183-184 

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    開催年月日: 2001年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福井・福井大,福井工大   国名:日本国  

  221. 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御

    鈴木 昭・成清辰生・Hoang Duong TUAN・原  進

    第40回計測自動制御学会学術講演会 SICE 2001,309A-3 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  222. 時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御

    原  進・中村研二・成清辰生

    第40回計測自動制御学会学術講演会 SICE 2001,103D-2 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名古屋大学   国名:日本国  

  223. 時変Riccati方程式の解を用いた目標軌道生成法と振動系の位置決め制御への適用

    原  進

    電気学会産業計測制御研究会 IIC-01-48,43-50 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・電気学会会議室   国名:日本国  

  224. 複数設定値において設計される非定常最適レギュレータのゲインスケジューリング(時変振動系の位置決めおよび振動制御への適用)

    原  進

    第43回自動制御連合講演会,117-120 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:松山・松山市総合コミュニティセンター   国名:日本国  

  225. 柔軟構造物のサーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法

    原  進

    日本機械学会 2000年度年次大会 No.00-1, (II) 551-552 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋・名城大学   国名:日本国  

  226. 新しい目標軌道設計法によるハードディスクドライブの2自由度制御

    原  進・原 武生・Li YI・富塚誠義

    日本機械学会 IIP2000 情報・知能・精密機器部門講演会 No.00-10, 168-171 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年3月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:東京・日本機械学会会議室   国名:日本国  

  227. ハードディスクドライブの2自由度制御のための目標軌道設計手法

    原  進・原 武生・Li YI・富塚誠義

    第42回自動制御連合講演会,181-184 

     詳細を見る

    開催年月日: 1999年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:船橋・日本大学理工学部   国名:日本国  

  228. ハードディスクドライブの2自由度制御のための目標軌道設計手法

    原  進・原 武生・Li YI・富塚誠義

    日本機械学会 1999年度年次大会 No.99-1, (V) 143-144 

     詳細を見る

    開催年月日: 1999年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・慶應義塾大学   国名:日本国  

  229. 不確かさの影響の非定常性を考慮した非定常ロバスト制御手法

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 D&D’98 機械力学・計測制御講演会 No.98-8, (A) 621-624 

     詳細を見る

    開催年月日: 1998年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌・北海道大学   国名:日本国  

  230. 非構造化不確かさに対する非定常ロバスト制御手法

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 第75期通常総会講演会 No.98-1, (I) 135-136 

     詳細を見る

    開催年月日: 1998年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・東京工業大学   国名:日本国  

  231. 時変構造化不確かさに対する非定常ロバスト制御手法

    吉田和夫・原  進

    日本機械学会 シンポジウム第5回「運動と振動の制御」 No.97-31, 145-148 

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    開催年月日: 1997年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:日立・日立シビックセンター   国名:日本国  

  232. 時変構造化不確かさに対する非定常ロバスト制御手法

    吉田和夫・原  進

    第40回自動制御連合講演会,245-248 

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    開催年月日: 1997年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:石川・金沢工業大学   国名:日本国  

  233. 3慣性系ベンチマーク問題に対する非定常ロバスト制御とゲインスケジューリングH∞制御の比較

    原  進

    日本機械学会 D&D’97 機械力学・計測制御講演会 No.97-10, (A) 269-272 

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    開催年月日: 1997年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・東京国際フォーラム   国名:日本国  

  234. 3慣性系ベンチマーク問題(位置制御問題)への非定常レギュレータ手法の適用

    原  進

    日本機械学会 第74期通常総会講演会 No.97-1, (I) 532-533 

     詳細を見る

    開催年月日: 1997年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・青山学院大学   国名:日本国  

  235. 任意の距離に位置決め可能な柔軟構造物の非定常ロバスト制御

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 D&D’96 機械力学・計測制御講演会 No.96-5, (IB) 413-416 

     詳細を見る

    開催年月日: 1996年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡・福岡工業大学   国名:日本国  

  236. 非定常ロバストレギュレータと2自由度定常ロバストサーボ制御の比較

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 第73期通常総会講演会 No.96-1, (I) 315-316 

     詳細を見る

    開催年月日: 1996年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:習志野・日本大学生産工学部   国名:日本国  

  237. 周波数成形時変評価関数を用いた柔軟構造物の非定常ロバスト制御

    原  進・吉田和夫

    第38回自動制御連合講演会,145-148 

     詳細を見る

    開催年月日: 1995年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:つくば・筑波大学大学会館   国名:日本国  

  238. 周波数成形時変評価関数を用いた非定常ロバスト制御手法

    原  進・吉田和夫

    第34回計測自動制御学会学術講演会 SICE '95 in Sapporo,415-416 

     詳細を見る

    開催年月日: 1995年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌・北海道大学   国名:日本国  

  239. 周波数成形時変評価関数を用いた柔軟構造物の非定常ロバスト位置決め制御

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 シンポジウム第4回「運動と振動の制御」 No.95-28, 353-356 

     詳細を見る

    開催年月日: 1995年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:川崎・川崎市産業振興会館   国名:日本国  

  240. 振動系の非定常ロバスト位置決め制御

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 第72期通常総会講演会 No.95-1, (I) 340-341 

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    開催年月日: 1995年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・早稲田大学   国名:日本国  

  241. 非定常ロバスト制御の一手法と柔軟構造物の位置決め問題への適用

    原  進・吉田和夫

    第37回自動制御連合講演会, 39-42 

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    開催年月日: 1994年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪・大阪府教育会館たかつガーデン   国名:日本国  

  242. 時変評価関数を用いた位置決めおよび振動のロバスト制御

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 D&D’94 機械力学・計測制御講演会 No.940-26, (IB) 499-502 

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    開催年月日: 1994年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:秋田・秋田市文化会館   国名:日本国  

  243. 柔軟構造物のH<SUP>∞</SUP>ロバストサーボ位置決め制御手法

    原  進・吉田和夫・高橋加寿恵

    日本機械学会 第71期通常総会講演会 No.940-10, (I) 522-524 

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    開催年月日: 1994年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・工学院大学   国名:日本国  

  244. 周波数成形時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 第71期全国大会 No.930-63, (E) 374-376 

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    開催年月日: 1993年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東広島・広島大学   国名:日本国  

  245. 位置決めおよび振動の最適制御の一手法

    原  進・吉田和夫

    日本機械学会 シンポジウム第3回「運動と振動の制御」(D&D’93) No.930-43, 372-377 

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    開催年月日: 1993年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京・ほくとぴあ   国名:日本国  

  246. 電磁石を用いた振動絶縁システムの制御特性

    姜 聲国・吉田和夫・原  進

    日本機械学会 機械力学・計測制御講演会(D&D’92) No.920-55, (III A) 542-547 

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    開催年月日: 1992年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北海道・ニセコ   国名:日本国  

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Works(作品等) 24

  1. 名古屋大学機械・航空宇宙工学科の体験型教育(最近の実施例とポストコロナ時代への対応), 日本機械学会 機械力学・計測制御部門ニュースレター DYNAMICS, No.66, pp.1-5

    2020年9月

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    発表場所:日本機械学会 機械力学・計測制御部門ニュースレター DYNAMICS, No.66, pp.1-5(2020年9月)  

  2. 大出力形状記憶合金アクチュエータの実用化を目指す熱-力学連成モデル構築と駆動制御系の開発(支部賞受賞研究紹介), 日本機械学会 東海支部ニュースレター, No.30, p.7

    2020年8月

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    発表場所:日本機械学会 東海支部ニュースレター, No.30, p.7(2020年8月)  

  3. Systematization of Shock Response Control Based on Momentum Exchange and Energy Exchange and Its Application to Lunar/Planetary Spacecraft, Impact, Vol.2019, No.10, pp.73-75

    2019年12月

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    発表場所:Impact, Vol.2019, No.10, pp.73-75, 2019/12  

  4. 2018年度計測自動制御学会教育貢献賞概要,建物を加振する大規模体験教育から始まる振動と制御の工学に関する教育の試み, 計測と制御,Vol.57, No.11, p.840

    2018年11月

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    発表場所:計測と制御,Vol.57, No.11, p.840(2018年11月)  

  5. Shock Response Control Technologies Getting Ideas from Momentum or Energy Exchange and Their Applications to Vehicle Control, Automation Systems (in Korean), Vol.34, No.404, pp.84-89

    2018年9月

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    発表場所:Automation Systems (in Korean), Vol.34, No.404, pp.84-89, 2018/09  

  6. 都市環境メンテナンスに資する垂直離着陸無人航空機のセキュアフライトコントロール, 生活環境向上のための研究報告書 Vol.20 平成29年度 第20回助成研究成果論文集,pp.7-14

    2018年8月

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    発表場所:生活環境向上のための研究報告書 Vol.20 平成29年度 第20回助成研究成果論文集,pp.7-14(2018年8月)  

  7. 柔軟心がみえた研究や教育, 日本ロボット学会誌,Vol.36, No.4, pp.258-261

    2018年5月

     詳細を見る

    発表場所:日本ロボット学会誌,Vol.36, No.4, pp.258-261(2018年5月)  

  8. 運動量やエネルギーの交換に着想を得た衝撃応答制御技術とビークル制御への応用, 計測と制御,Vol.57, No.4, pp.241-246

    2018年4月

     詳細を見る

    発表場所:計測と制御,Vol.57, No.4, pp.241-246(2018年4月)  

  9. テクノ・シンポジウム名大「マルチコプター2.0時代へ『空の産業革命』を迎えて」を開催, 名大トピックス, No.287, p.29

    2017年4月

     詳細を見る

    発表場所:名大トピックス, No.287, p.29(2017年4月)  

  10. 講義を行う建物ごと振動させる体験型振動工学教育の試み, 日本機械学会誌,Vol.120, No.1181, p.43

    2017年4月

     詳細を見る

    発表場所:日本機械学会誌,Vol.120, No.1181, p.43(2017年4月)  

  11. ロバストパワーアシストを実現する制御設計 -超高齢化社会に備えたパワーアシストシステムの普及に向けて-, 検査技術,Vol.19, No.5, pp.18-24

    2014年5月

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    発表場所:検査技術,Vol.19, No.5, pp.18-24(2014年5月)  

  12. 手動と自動それぞれの長所を活かす位置決め -パワーアシスト付き手動搬送と精密自動位置決め制御の統一的設計-, 建設機械,Vol.49, No.6, (No.580), pp.44-50

    2013年6月

     詳細を見る

    発表場所:建設機械,Vol.49, No.6, (No.580), pp.44-50(2013年6月)  

  13. 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法, 電気学会技術報告,No.1275,ナノスケールサーボのための制御応用技術,pp.70-74

    2013年2月

     詳細を見る

    発表場所:電気学会技術報告,No.1275,ナノスケールサーボのための制御応用技術,pp.70-74(2013年2月)  

  14. MEID機構による月惑星探査機の着陸応答制御, 日本機械学会誌,Vol.115, No.1123, p.417

    2012年6月

     詳細を見る

    発表場所:日本機械学会誌,Vol.115, No.1123, p.417(2012年6月)  

  15. アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパを用いた衝撃振動制御実験, 豊田研究報告,No.62,pp.175-183

    2009年5月

     詳細を見る

    発表場所:豊田研究報告,No.62,pp.175-183(2009年5月)  

  16. 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御, 電気学会技術報告,No.1137,ナノスケールサーボのための新しい制御技術,pp.24-27

    2008年10月

     詳細を見る

    発表場所:電気学会技術報告,No.1137,ナノスケールサーボのための新しい制御技術,pp.24-27(2008年10月)  

  17. 非定常制御手法の位置決めへの応用, 電気学会技術報告,No.1055,マスストレージシステムのための次世代サーボ技術,pp.89-92

    2006年6月

     詳細を見る

    発表場所:電気学会技術報告,No.1055,マスストレージシステムのための次世代サーボ技術,pp.89-92(2006年6月)  

  18. 2004年度(平成16年度)日本機械学会奨励賞(研究),非定常最適制御手法の提案と柔軟構造物の位置決めおよびパワーアシストシステムへの応用の研究, 日本機械学会誌,Vol.107, No.1038, p.26

    2005年5月

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    発表場所:日本機械学会誌,Vol.107, No.1038, p.26 (2005年5月)  

  19. サーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法と非定常最適レギュレータを用いた位置決め制御, 電気学会技術報告,No.868,マスストレージシステムのための新しいサーボ技術,pp.53-56

    2001年12月

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    発表場所:電気学会技術報告,No.868,マスストレージシステムのための新しいサーボ技術,pp.53-56(2001年12月)  

  20. 2000年度計測自動制御学会学術奨励賞の贈呈(研究奨励賞),ハードディスクドライブの2自由度制御のための目標軌道設計手法, 計測と制御,Vol.40, No.4, p.おしらせ 7

    2001年4月

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    発表場所:計測と制御,Vol.40, No.4, p.おしらせ 7(2001年4月)  

  21. 留学生活とともにスタートした私のIIP研究, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門ニュースレター, No.20, p.4

    2000年10月

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    発表場所:日本機械学会 情報・知能・精密機器部門ニュースレター, No.20, p.4(2000年10月)  

  22. Novel Reference Generation Method for Hard Disk Drive Servo Control, The 11th Annual CML Sponsors' Meeting, Computer Mechanics Laboratory at Mechanical Engineering Department, University of California at Berkeley, Research Presentations, pp.129-133

    1999年1月

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    発表場所:The 11th Annual CML Sponsors' Meeting, Computer Mechanics Laboratory at Mechanical Engineering Department, University of California at Berkeley, Research Presentations, pp.129-133, 1999/01  

  23. メディアセンターとの関わり方 理工学メディアセンターの利用者として, 慶應義塾大学メディアネット, No.6, pp.24-25

    1998年10月

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    発表場所:慶應義塾大学メディアネット, No.6, pp.24-25(1998年10月)  

  24. 博士論文紹介・柔軟構造物の位置決めおよび振動の非定常制御に関する研究, 日本ロボット学会誌, Vol.15, No.1, p.51

    1997年1月

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    発表場所:日本ロボット学会誌, Vol.15, No.1, p.51(1997年1月)  

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共同研究・競争的資金等の研究課題 82

  1. 名古屋大学と岐阜大学で同時に制御工学の実験授業を行うための研究開発

    2021年7月 - 2022年3月

    一般財団法人放送大学教育振興会2021年度放送大学教育振興会助成金(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  2. これからの科学衛星・探査機ミッションを捉えたモーションコントロール技術の展開研究

    2021年5月 - 2022年2月

    国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)2021年度宇宙工学委員会戦略的開発研究費(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  3. 名古屋大学全学同窓会大学支援事業(令和2年度第2回) 名古屋大学・岐阜大学が連携した実習型工学教育の挑戦(代表者)

    2021年4月 - 2022年3月

    学内共同研究 

  4. 空の産業革命に向けた社会受容性シミュレータの開発

    2021年2月 - 2023年2月

    公益財団法人科学技術融合振興財団2020年度調査研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  5. 階層化最適制御に基づいた運動と振動の制御の遠隔地同時デモンストレーション技術の確立

    2021年1月 - 2021年12月

    公益財団法人津川モーター研究財団第5回(2020年)助成金(代表者) 

  6. 名古屋大学令和2年度部局横断イノベーション創出プロジェクト 先端宇宙理学ミッションおよび先端宇宙工学ミッション創出のための理工連携拠点形成プロジェクト 研究分担者

    2020年10月 - 2021年3月

    学内共同研究 

  7. 日本学術振興会令和2年度(2020年度)卓越大学院プログラム「ライフスタイル革命のための超学際移動イノベーション人材養成学位プログラム」プログラム担当者

    2020年9月 - 現在

    国際共同研究 

  8. 名古屋大学未来社会創造機構令和2年度未来社会創造プロジェクト予算 空の産業革命に向けた社会受容性尺度の導入(代表者)

    2020年9月 - 2021年3月

    学内共同研究 

  9. 空の産業革命に向けた社会受容性シミュレータの開発

    2020年7月 - 現在

    国内共同研究 

  10. 日本機械学会2020年度年次大会

    2020年7月 - 2020年9月

    公益財団法人スズキ財団令和2年度研究成果普及助成金(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  11. これからの科学衛星・探査機ミッションを捉えたモーションコントロール技術の展開研究

    2020年5月 - 2021年2月

    国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)2020年度宇宙工学委員会戦略的開発研究費(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  12. 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)共同研究費 宇宙機のジンバル装置や分離機構に使用されるアクチュエータの制御の高度化(代表者)

    2020年4月 - 2021年3月

    国内共同研究 

  13. 日本機械学会2020年度年次大会の開催

    2020年4月 - 2020年9月

    公益財団法人大幸財団第37回学会等開催助成(酒井康彦実行委員長の代理で応募) 

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    資金種別:競争的資金

  14. 個人寄付金(受賞副賞賞金による寄付金)

    2019年12月 - 現在

  15. 計測自動制御学会論文集掲載費助成

    2019年9月

    公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団平成31(2019)年度出版助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  16. 内閣府2018年度地方大学・地域産業創生交付金/岐阜県航空宇宙産業生産技術人材育成・研究開発事業費補助金「日本一の航空宇宙産業クラスター形成を目指す生産技術の人材育成・研究開発」に基づく企業との共同研究テーマ(1件目)

    2019年8月 - 2023年3月

    国内共同研究 

  17. 内閣府2018年度地方大学・地域産業創生交付金/岐阜県航空宇宙産業生産技術人材育成・研究開発事業費補助金「日本一の航空宇宙産業クラスター形成を目指す生産技術の人材育成・研究開発」に基づく企業との共同研究テーマ(2件目)

    2019年8月 - 2021年3月

    国内共同研究 

  18. 内閣府2018年度地方大学・地域産業創生交付金/岐阜県航空宇宙産業生産技術人材育成・研究開発事業費補助金「日本一の航空宇宙産業クラスター形成を目指す生産技術の人材育成・研究開発」研究担当者

    2019年4月 - 2023年3月

    国内共同研究 

  19. 物流用マルチコプタードローンの着陸時転倒防止機構の開発

    2019年4月 - 2020年3月

    公益財団法人SBS鎌田財団2018年度物流研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  20. 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)校費 客員教授配算(代表者)

    2019年4月 - 2020年3月

  21. これからの科学衛星・探査機ミッションを捉えたモーションコントロール技術の展開研究

    2019年4月 - 2020年2月

    国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)2019年度宇宙工学委員会戦略的開発研究費(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  22. 2019 4th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2019) 参加旅費助成

    2019年4月

    公益財団法人大幸財団第34回海外学術交流研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  23. 超軽量超大出力リニアモータ実現に必要なボルト型形状記憶合金のフィードバック制御の基礎研究

    2019年1月 - 2019年12月

    公益財団法人津川モーター研究財団第3回(2018年)助成金(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  24. 自動二輪車の自立制御機構に関する研究

    2018年10月 - 現在

    国内共同研究 

  25. モデル予測制御理論からのメカトロ制御における終端状態制御⼿法の理解と3次元精密位置決めへの展開

    2018年10月 - 2020年9月

    公益財団法人三豊科学技術振興協会平成30年度研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  26. 大学教育と実務のギャップ解消を目指す機械工学実習型教育刷新のための調査研究

    2018年10月 - 2019年11月

    一般財団法人新技術振興渡辺記念会平成30年度科学技術調査研究助成(下期)(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  27. 企業寄付金(研究室活動支援)

    2018年9月 - 現在

  28. 2018 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (ISPS/MIPE 2018) 参加旅費助成

    2018年8月 - 2018年9月

    第34回(平成30年度)公益財団法人村田学術振興財団研究者海外派遣援助(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  29. 名古屋大学平成30年度教育奨励費 座学で集積された機械工学理論の統合化力を引き上げるプロジェクト型設計製図教育の開発(代表者)

    2018年6月 - 2019年3月

    学内共同研究 

  30. 超小型人工衛星搭載用多機能デバイスの製作および効率的なシステム検証を実現する評価系の構築

    2018年4月 - 2020年3月

    公益財団法人JKA平成30年度機械振興補助事業補助金(複数年)(共同研究者) 

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    資金種別:競争的資金

  31. テクノ・シンポジウム名大 『機械航空女子シンポジウム』(開催協力者)

    2017年12月

    テクノ・シンポジウム名大助成金(公益財団法人日比科学技術振興財団)(開催協力者) 

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    資金種別:競争的資金

  32. 個人寄付金(研究室活動支援)

    2017年9月 - 現在

  33. 2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2017) 参加旅費助成

    2017年9月

    公益財団法人大幸財団第32回海外学術交流研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  34. 都市環境のメンテナンスに資する垂直離着陸無人航空機のセキュアフライトコントロール

    2017年6月 - 2018年5月

    公益財団法人日比科学技術振興財団平成29年度研究開発助成(特別研究課題)(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  35. 名古屋大学平成29年度教育奨励費 座学で集積された機械工学理論の統合化力を引き上げるプロジェクト型設計製図教育の開発(代表者)

    2017年6月 - 2018年3月

    学内共同研究 

  36. テクノ・シンポジウム名大 『マルチコプター2.0時代へ ~「空の産業革命」を迎えて~』

    2017年2月

    テクノ・シンポジウム名大助成金(公益財団法人日比科学技術振興財団)(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  37. 名古屋大学全学同窓会大学支援事業(平成28年度第1回) 名古屋大学宇宙開発チームNAFT 宇宙教育活動の発展(推薦者・助成金受入者)

    2016年10月 - 2017年3月

  38. 既存インフラで離着陸可能な高速航空輸送システムの開発 -高速空輸空白地ゼロに向けて-

    2016年9月 - 2017年2月

    平成28年度「JAXA航空技術イノベーションチャレンジ」フィジビリティスタディ(担当者) 

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    資金種別:競争的資金

  39. ハイブリッド運動量交換機構に基づいた水平方向衝撃応答制御の研究

    2016年4月 - 2018年3月

    公益財団法人NSKメカトロニクス技術高度化財団研究助成(2015年度事業分)(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  40. 計測自動制御学会論文集掲載費助成

    2015年9月

    公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団平成27年度出版助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  41. 簡単にオンライン実現可能で未来情報を積極的に取り込むモーションコントロールの提案

    2015年8月 - 2017年3月

    公益財団法人立松財団第23回(平成27年度)一般研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  42. 文部科学省・科学技術振興機構 革新的イノベーション創出プログラム(COI STREAM)「多様化・個別化社会イノベーションデザイン拠点 ~いつまでも活き活きと活動し暮らせる社会とモビリティ~」 抗老化ユニット(メンバー)

    2013年10月 - 2016年3月

    国内共同研究 

  43. 機械的連結機構のためのバンプレス連結制御の研究

    2013年10月 - 2015年9月

    公益財団法人三豊科学技術振興協会平成25年度研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  44. The 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2013) 参加旅費助成

    2013年6月

    公益財団法人三豊科学技術振興協会平成25年度国際交流助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  45. 一般化運動量交換型ダンパ機構を用いた惑星探査機の月面着陸制御

    2012年10月 - 2013年9月

    公益財団法人三菱財団第43回(平成24年度)自然科学研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  46. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE 2012)の開催

    2012年9月 - 2012年11月

    公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団平成23年度開催助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  47. 柔軟物搬送のためのロバストパワーアシストシステムの開発

    2012年4月 - 2013年3月

    公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団平成23年度研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  48. The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011) 参加旅費助成

    2011年11月

    平成23年度太田工学研究国際交流助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  49. Conference on Industrial and Applied Mathematics 2010 (CIAM 2010) 参加旅費助成

    2010年7月

    財団法人大幸財団第25回海外学術交流研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  50. 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009) 参加旅費助成

    2009年7月

    財団法人スズキ財団平成21年度研究者海外研修助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  51. 衝撃応答制御の研究

    2009年4月 - 現在

    国内共同研究 

  52. 新エネルギー・産業技術総合開発機構「生活支援ロボット実用化プロジェクト」(生活支援ロボットの安全性検証手法の研究開発)(研究分担者)

    2009年4月 - 2014年3月

    国内共同研究 

  53. アクセス途中で開始する非定常位置決め振動制御の研究

    2009年4月 - 2011年3月

    財団法人メカトロニクス技術高度化財団研究助成(平成20年度事業分)(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  54. 柔軟構造物搬送用パワーアシストシステムの開発

    2009年4月 - 2010年3月

    科学技術振興機構地域イノベーション創出総合支援事業「シーズ発掘試験」A(発掘型)(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  55. 平成20年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業(豊田工業大学,サステナブル小型・軽量機械システム開発へ向けた基盤技術研究)(学外研究者)

    2008年10月 - 2013年3月

    国内共同研究 

  56. 2008 International Symposium on Flexible Automation (2008 ISFA) 参加旅費助成

    2008年6月

    財団法人三豊科学技術振興協会平成20年度国際交流助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  57. アクティブ型運動量交換衝撃吸収ダンパの研究

    2008年4月 - 2009年3月

    財団法人豊田理化学研究所研究嘱託研究費(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  58. アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパの研究

    2007年10月 - 2013年3月

    国内共同研究 

  59. 柔軟機械構造物のパワーアシスト制御に関する研究

    2007年6月 - 2014年3月

    国内共同研究 

  60. 人間の操作意図を認識して機能安全を達成するパワーアシストシステムの開発

    2007年4月 - 2009年3月

    トヨタ車体株式会社2007年度研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  61. 生産工程用人間-機械系機器の機能安全を実現する非定常制御手法に関する研究

    2007年4月 - 2008年3月

    財団法人スズキ財団平成18年度科学技術研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  62. 人間-機械系の機能安全を確立するための適応的非定常制御手法の研究

    2006年11月 - 2008年3月

    国内共同研究 

  63. 精密工学会誌掲載費助成

    2006年10月

    財団法人中部電力基礎技術研究所第18期(平成18年度)出版助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  64. 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006) 参加旅費助成

    2006年6月

    財団法人メカトロニクス技術高度化財団技術交流助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  65. 科学技術振興機構大学発ベンチャー創出推進平成18年度採択課題研究開発費 光トライオードを用いた負帰還光増幅器の開発(分担開発者)

    2006年4月 - 2008年3月

    国内共同研究 

  66. 豊田工業大学2006年度特別研究費(科研費申請支援) 機械構造物の機能安全を実現する非定常制御手法に関する研究(代表者)

    2006年4月 - 2007年3月

  67. 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) 参加旅費助成(2/2)

    2005年7月

    財団法人大幸財団第20回海外学術交流研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  68. 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) 参加旅費助成(1/2)

    2005年7月

    財団法人三豊科学技術振興協会平成17年度国際交流助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  69. 豊田工業大学リサーチファカルティー制度(研究助教授/研究准教授)プロジェクト研究費及び同研究旅費 機械構造物の実用的高性能制御を実現する適応非定常制御手法に関する研究

    2005年4月 - 2008年3月

  70. 日本機械学会論文集(C編)掲載費助成

    2004年11月

    公益信託加藤辰次郎記念建設機械研究開発振興基金 論文発表費用の助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  71. 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation (2004 JUSFA) 参加旅費助成

    2004年7月

    電気学会創立100周年記念国際会議への出席助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  72. 平成16年度選定文部省学術フロンティア推進事業未来情報記録材料共同研究推進センター(研究メンバー)

    2004年4月 - 2008年9月

    学内共同研究 

  73. 日本機械学会論文集(C編)掲載費助成

    2004年1月

    財団法人中部電力基礎技術研究所第15期(平成15年度)出版助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  74. ASME International 2003 Design Engineering Technical Conferences (2003 ASME International DETC, 19th ASME Biennial Conference on Vibration and Noise) 参加旅費助成

    2003年9月

    財団法人立松財団第11回(平成15年度)海外調査研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  75. サーボ搬送機能とパワーアシスト機能の統一的設計に基づく自走台車装置の開発

    2003年4月 - 2004年3月

    平成15年度公益信託加藤辰次郎記念建設機械研究開発振興基金(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  76. 自動搬送と手動位置決めが連携するパワーアシストシステムの研究

    2003年4月 - 2004年3月

    財団法人立松財団第11回(平成15年度)一般研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  77. 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems (Mechatronics 2002) 参加旅費助成

    2002年12月

    財団法人三豊科学技術振興協会平成14年度国際交流助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  78. Asia-Pacific Vibration Conference 2001 (APVC 2001) 参加旅費助成

    2001年10月

    財団法人大幸財団第16回海外学術交流研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  79. 平成11年度選定文部省学術フロンティア推進事業未来情報記録材料共同研究推進センター(研究メンバー)

    2001年4月 - 2004年3月

    学内共同研究 

  80. 2001年度豊田工業大学奨励研究費 振動する機械構造物の短い時間・距離の位置決め制御に関する研究(代表者)

    2001年4月 - 2002年3月

  81. Fifth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2000) 参加旅費助成

    2000年12月

    財団法人大幸財団第15回海外学術交流研究助成(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

  82. 15th ASME Biennial Conference on Vibration and Noise (1995 ASME Design Engineering Technical Conferences) 参加旅費助成

    1995年9月

    財団法人慶応工学会国際交流援助費(代表者) 

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    資金種別:競争的資金

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科研費 12

  1. あらゆる方策を一つの機構で表 現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用(研究代表者)

    2021年4月 - 2024年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:17550000円 ( 直接経費:13500000円 、 間接経費:4050000円 )

  2. 大規模体験教育からスタートする振動と制御の工学に関するV字型教育の試み (研究代表者)

    2016年4月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  日本学術振興会科学研究費助成事業(学術研究助成基金助成金) 挑戦的萌芽研究

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    担当区分:研究代表者 

  3. 運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用 (研究代表者)

    2014年4月 - 2018年12月

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

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    担当区分:研究代表者 

  4. 惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究 (研究代表者)

    2011年4月 - 2014年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

  5. 人間の危険源回避行動に着目した正味リスクの評価に関する研究 (研究分担者)

    2009年4月 - 2012年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

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    担当区分:研究分担者 

  6. 人間と関わる機械システムの性能と安全を両立する非定常運動制御手法の研究 (研究代表者)

    2007年4月 - 2010年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

  7. 非定常制御手法を用いた複数制御モードのなめらかな切り換えとその応用 (研究代表者)

    2004年4月 - 2007年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

  8. シミュレーションベースによる目標軌道設計とその機械構造物の運動制御への応用 (研究代表者)

    2002年4月 - 2004年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

  9. 非ホロノミック大型宇宙構造物の位置・姿勢と振動のハイブリッド制御 (研究分担者)

    2000年4月 - 2003年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

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    担当区分:研究分担者 

  10. 線形・非線形ロバスト制御設計のための自由な最適化に基づく手法 (研究分担者)

    2000年4月 - 2002年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

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    担当区分:研究分担者 

  11. 非定常ロバスト制御手法と柔軟構造物の位置決め問題への適用に関する研究 (研究代表者)

    1997年4月 - 2000年3月

    科学研究費補助金  特別研究員奨励費

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    担当区分:研究代表者 

  12. 柔軟構造物の位置決めと振動制御に関する研究 (研究代表者)

    1995年4月 - 1997年3月

    科学研究費補助金  特別研究員奨励費

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    担当区分:研究代表者 

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産業財産権 7

  1. ボルト破断式アクチュエータの制御装置、制御システム

    宮田喜久子・原  進・杉田佳祐・大槻真嗣

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    出願番号:2018-245991  出願日:2018年12月

    出願国:国内  

  2. 衝撃緩和及び跳ね返り低減システム、及び方法

    大槻真嗣・原  進・佐伯直亮

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    出願番号:2014-072822  出願日:2014年3月

    公開番号:2014-210572 

    出願国:国内  

    特願2013-076122(2013年04月01日出願)の改良発明出願.

  3. 衝撃緩和及び跳ね返り低減システム、及び方法

    大槻真嗣・原  進・佐伯直亮

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    出願番号:2013-076122  出願日:2013年4月

    出願国:国内  

  4. 操作インタフェースを含む部分が操作者に対して移動可能な装置を制御するための技術

    李 秀雄・山田陽滋・原  進

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    出願番号:2008-140430  出願日:2008年5月

    公開番号:2009-285775 

    出願国:国内  

  5. パワーアシスト機能を実現する移動装置

    原  進・山田陽滋

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    出願番号:2007-093373  出願日:2007年3月

    公開番号:2008-247285 

    出願国:国内  

  6. 作業支援装置、作業支援方法、位置決め作業支援装置およびパワーアシスト作業支援装置

    早川聡一郎・森園哲也・原  進・中村 久

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    出願番号:2003-357981  出願日:2003年10月

    公開番号:2005-118959 

    出願国:国内  

  7. 搬送装置およびその制御方法

    原  進・中村 久

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    出願番号:2003-289600  出願日:2003年8月

    公開番号:2005-059640 

    特許番号/登録番号:4033075  登録日:2007年11月 

    出願国:国内  

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担当経験のある科目 (本学) 166

  1. 振動工学第2及び演習

    2021

  2. 卒業研究A

    2021

  3. 応用構造理論

    2021

  4. 振動波動工学

    2021

  5. 制御システム工学セミナー2E

    2021

  6. 制御システム工学セミナー2C

    2021

  7. 制御システム工学セミナー2A

    2021

  8. 制御システム工学特別実験及び演習A

    2021

  9. 制御システム工学セミナー1C

    2021

  10. 制御システム工学セミナー1A

    2021

  11. 設計製図第4

    2021

  12. 航空宇宙創造設計

    2021

  13. 機械システム工学設計製図

    2021

  14. 機械システム工学設計製図

    2020

  15. 最適制御理論

    2020

  16. 航空宇宙創造設計

    2020

  17. 最適制御論

    2020

  18. 設計製図第4

    2020

  19. 設計製図第3

    2020

  20. 制御システム工学特別実験及び演習B

    2020

  21. 制御システム工学特別実験及び演習A

    2020

  22. 制御システム工学セミナー1D

    2020

  23. 制御システム工学セミナー1C

    2020

  24. 制御システム工学セミナー1B

    2020

  25. 制御システム工学セミナー1A

    2020

  26. 航空宇宙制御

    2020

  27. 制御システム工学セミナー2E

    2020

  28. 制御システム工学セミナー2D

    2020

  29. 制御システム工学セミナー2C

    2020

  30. 制御システム工学セミナー2B

    2020

  31. 制御システム工学セミナー2A

    2020

  32. 機械・航空宇宙システム研修

    2019

  33. 制御システム工学セミナー2A,2C,2E

    2019

  34. 制御システム工学セミナー1B,1D

    2019

  35. 制御システム工学セミナー1A,1C

    2019

  36. 航空宇宙制御

    2019

  37. 航空宇宙創造設計

    2019

  38. 最適制御論(旧カリキュラム「最適制御理論」の履修生を含む)

    2019

  39. 設計製図第3

    2019

  40. 制御システム工学セミナー2B,2D

    2019

  41. 制御システム工学特別実験及び演習A

    2019

  42. 制御システム工学特別実験及び演習B

    2019

  43. 機械・航空宇宙工学序論

    2019

  44. 卒業研究B

    2019

  45. 卒業研究A

    2019

  46. 最適制御理論

    2018

  47. 卒業研究B

    2018

  48. 卒業研究A

    2018

  49. 制御システム工学特別実験及び演習B

    2018

  50. 制御システム工学特別実験及び演習A

    2018

  51. 制御システム工学セミナー2B,2D

    2018

  52. 制御システム工学セミナー2A,2C,2E

    2018

  53. 制御システム工学セミナー1B,1D

    2018

  54. 制御システム工学セミナー1A,1C

    2018

  55. 航空宇宙制御

    2018

  56. 航空宇宙創造設計

    2018

  57. 卒業研究B

    2017

  58. 卒業研究A

    2017

  59. 制御システム工学特別実験及び演習B

    2017

  60. 最適制御理論

    2017

  61. 航空宇宙創造設計

    2017

  62. 航空宇宙制御

    2017

  63. 制御システム工学セミナー1A,1C

    2017

  64. 制御システム工学セミナー1B,1D

    2017

  65. 制御システム工学セミナー2A,2C,2E

    2017

  66. 制御システム工学セミナー2B,2D

    2017

  67. 制御システム工学特別実験及び演習A

    2017

  68. 卒業研究B

    2016

  69. 最適制御理論

    2016

  70. 基礎セミナーA

    2016

  71. 宇宙機の制御特論

    2016

  72. 制御システム工学セミナー1A,1C

    2016

  73. 制御システム工学セミナー1B,1D

    2016

  74. 制御システム工学セミナー2A,2C,2E

    2016

  75. 制御システム工学セミナー2B,2D

    2016

  76. 制御システム工学特別実験及び演習A

    2016

  77. 制御システム工学特別実験及び演習B

    2016

  78. 卒業研究A

    2016

  79. 航空宇宙創造設計

    2016

  80. 安全知能学セミナー1A,1C

    2015

  81. 最適制御理論

    2015

  82. 基礎セミナーA

    2015

  83. 振動学及び演習

    2015

  84. 微分積分学Ⅰ

    2015

  85. システムダイナミックス特論

    2015

  86. 機械システム研修Ⅰ

    2015

  87. 卒業研究B

    2015

  88. 卒業研究A

    2015

  89. 制御システム工学特別実験及び演習B

    2015

  90. 安全知能学特別実験及び演習A

    2015

  91. 制御システム工学セミナー2B,2D

    2015

  92. 安全知能学セミナー2A,2C,2E

    2015

  93. 制御システム工学セミナー1B,1D

    2015

  94. 機械システム研修Ⅱ

    2015

  95. 振動学及び演習

    2014

  96. 安全知能学セミナー2B,2D

    2014

  97. 安全知能学セミナー1B,1D

    2014

  98. 安全知能学セミナー1A,1C

    2014

  99. 基礎セミナーA

    2014

  100. 安全知能学特別実験及び演習A

    2014

  101. 機械システム研修Ⅱ

    2014

  102. 機械システム研修Ⅰ

    2014

  103. 卒業研究B

    2014

  104. 卒業研究A

    2014

  105. 安全知能学特別実験及び演習B

    2014

  106. 安全知能学セミナー2A,2C,2E

    2014

  107. 安全知能学セミナー1B,1D

    2013

  108. 振動学及び演習

    2013

  109. 機械システム研修Ⅰ

    2013

  110. 機械システム研修Ⅱ

    2013

  111. システムダイナミックス特論

    2013

  112. 卒業研究B

    2013

  113. 卒業研究A

    2013

  114. 安全知能学特別実験及び演習B

    2013

  115. 安全知能学特別実験及び演習A

    2013

  116. 安全知能学セミナー2B,2D

    2013

  117. 安全知能学セミナー2A,2C,2E

    2013

  118. 安全知能学セミナー1A,1C

    2013

  119. 基礎セミナーA

    2013

  120. 振動学及び演習

    2012

  121. 安全知能学特別実験及び演習B

    2012

  122. 安全知能学特別実験及び演習A

    2012

  123. 安全知能学セミナー2B,2D

    2012

  124. 卒業研究B

    2012

  125. 卒業研究A

    2012

  126. 安全知能学セミナー2A,2C,2E

    2012

  127. 安全知能学セミナー1A,1C

    2012

  128. 基礎セミナーA

    2012

  129. 機械システム研修Ⅰ

    2012

  130. 機械システム研修Ⅱ

    2012

  131. 安全知能学セミナー1B,1D

    2012

  132. 安全知能学セミナー2C

    2011

  133. 卒業研究B

    2011

  134. 安全知能学セミナー1B,1D

    2011

  135. 安全知能学特別実験及び演習A

    2011

  136. 安全知能学特別実験及び演習B

    2011

  137. システムダイナミックス特論

    2011

  138. 振動学及び演習

    2011

  139. 卒業研究A

    2011

  140. 安全知能学セミナー1A,1C

    2011

  141. 基礎セミナーA

    2011

  142. 安全知能学セミナー2B,2D

    2011

  143. 機械システム研修Ⅱ

    2011

  144. 機械システム研修Ⅰ

    2011

  145. 安全知能学セミナー2B,2D

    2010

  146. 安全知能学特別実験及び演習B

    2010

  147. 安全知能学セミナー2A

    2010

  148. 安全知能学セミナー1B,1D

    2010

  149. 卒業研究A

    2010

  150. 安全知能学特別実験及び演習A

    2010

  151. 安全知能学セミナー1A,1C

    2010

  152. 基礎セミナーA

    2010

  153. 振動学及び演習

    2010

  154. 卒業研究B

    2010

  155. 機械・航空工学科概論

    2010

  156. 基礎セミナーB

    2009

  157. 機械・航空工学科実験第1

    2009

  158. 人間支援機械工学特別実験及び演習A

    2009

  159. 人間支援機械工学セミナー1A,1C

    2009

  160. 振動学及び演習

    2009

  161. 人間支援機械工学セミナー1B,1D

    2009

  162. 人間支援機械工学特別実験及び演習B

    2009

  163. 人間支援機械工学セミナー2B

    2009

  164. 卒業研究B

    2009

  165. 卒業研究A

    2009

  166. 物理学実験

    2008

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社会貢献活動 19

  1. 日本機械学会東海支部 第147回講習会「基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会 『挑戦してみたくなるドローンの最新技術と産業応用』」 (令和3年12月3日開催,オンライン企画) 講師 タイトル「磁気ダンパによる衝撃応答制御とマルチコプタの着陸時リバウンド抑制機構への応用」

    役割:講師, 企画

    2021年12月

  2. 東海国立大学機構航空宇宙生産技術開発センター主催 東海地区国立2大学飛行ロボット授業優秀機選抜対抗戦「東海クライマックスシリーズ」 (令和3年9月29日開催,岐阜メモリアルセンター) 企画者・司会者

    役割:司会, 企画

    2021年7月 - 2021年9月

  3. 名古屋大学卓越大学院「ライフスタイル革命のための超学際移動イノベーション人材養成学位プログラム」主催 TMI公開討論会「日本の電気通信技術誕生から未来の超コミュニティ社会まで」 (令和3年4月16日開催,名古屋大学 ナショナル・イノベーション・コンプレックス (NIC) Idea Stoa) 企画者・司会者

    役割:司会, 企画

    2021年2月 - 2021年4月

  4. 名古屋大学学生支援センター名大いこまいセミナー2019秋学期第1回(令和元年10月30日開催,名古屋大学中央図書館2階ディスカバリースクエア) 講師

    役割:講師

    2019年10月

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    講演「柔軟心がみえた研究や教育」

  5. 名古屋大学減災連携研究センター第129回ランチタイム勉強会 (平成30年5月23日開催,名古屋大学減災館411号室) 講師

    役割:講師

    2018年5月

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    講演「大規模体験型授業からスタートする振動と制御の工学のV字型教育」

  6. 文部科学省主催「第7回サイエンス・インカレ」(平成30年3月3, 4日開催,東京・立教大学池袋キャンパス) 審査員

    2017年12月 - 2018年3月

  7. 高等学校出前授業 (平成29年9月29日,静岡・磐田東高等学校) 講師

    役割:講師

    2017年9月

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    講演テーマ「近未来の月惑星探査機への実装を目指した新しい着陸機構の研究」

  8. 名古屋大学減災連携研究センター第102回ランチタイム勉強会 (平成29年3月13日開催,名古屋大学減災館411号室) 講師

    役割:講師

    2017年3月

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    講演「続・講義を行う建物ごと自由振動させる体験型振動工学授業の実施報告」

  9. 日本流体力学会主催 第31回国際衝撃波シンポジウム (ISSW31) 市民講演会 (平成29年7月9日開催,名古屋大学豊田講堂) 担当者

    役割:司会, 企画

    2017年1月 - 2017年7月

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    市民講演会タイトル「CHUBUが育てた飛行機とロケット、空を翔ける!」

  10. 文部科学省主催「第6回サイエンス・インカレ」(平成29年3月4, 5日開催,つくば・筑波大学春日地区) 審査員

    2016年12月 - 2017年3月

  11. 日本機械学会東海支部 第133回講習会 「四力+制御」にもう一度チャレンジし基礎力を高める講習会 (目指せ 機械系技術者の土台再構築と設計・開発力アップ) (平成28年12月8日開催,名古屋大学ES総合館) 講師

    役割:講師

    2016年12月

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    B 制御工学(現代制御) 講師

  12. 高等学校出前授業 (平成28年9月30日,静岡・磐田東高等学校) 講師

    役割:講師

    2016年9月

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    講演テーマ「近未来の月惑星探査機への実装を目指した新しい着陸機構の研究」

  13. 名古屋大学減災連携研究センター第68回ランチタイム勉強会 (平成28年3月2日開催,名古屋大学減災館411号室) 講師

    役割:講師

    2016年3月

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    講演「講義を行う建物ごと自由振動させる体験型振動工学授業の実施報告」

  14. 文部科学省主催「第5回サイエンス・インカレ」(平成28年3月5, 6日開催,神戸・神戸国際会議場) 審査員

    2016年2月 - 2016年3月

  15. 日本機械学会東海支部 第129回講習会 「四力+制御」にもう一度チャレンジし基礎力を高める講習会 (目指せ 機械系技術者の土台再構築と設計・開発力アップ) (平成27年12月7日開催,名古屋大学VBL) 講師

    役割:講師

    2015年12月

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    B 制御工学(現代制御) 講師

  16. 名古屋大学減災連携研究センター第51回ランチタイム勉強会 (平成27年7月22日開催,名古屋大学減災館411号室) 講師

    役割:講師

    2015年7月

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    講演「名大1年生が減災のお役に立てる,とても楽しくて,きっと役に立つ基礎セミナーのストーリーを公募してみます!」

  17. 豊田工業大学未来情報記録材料共同研究推進センター第5回チュートリアル (名古屋・豊田工業大学) 講師

    役割:講師

    2008年9月

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    講師

  18. 豊田工業大学未来情報記録材料共同研究推進センター第4回チュートリアル (名古屋・豊田工業大学) 講師

    役割:講師

    2007年9月

     詳細を見る

    講師

  19. 豊田工業大学未来情報記録材料共同研究推進センター第3回チュートリアル (名古屋・豊田工業大学) 講師

    役割:講師

    2006年7月

     詳細を見る

    講師

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メディア報道 11

  1. 飛行ロボットの飛行距離を競う大会 東海国立大学機構 テレビ・ラジオ番組

    岐阜放送「ぎふチャン」(岐阜県,テレビ)  ぎふサテ! 2021年10月6日  2021年10月

  2. コロナ禍の岐阜大生 飛行ロボットに情熱 テレビ・ラジオ番組

    東海テレビ(愛知県・岐阜県・三重県,テレビ)  ニュースONE 2021年10月6日  2021年10月

  3. 飛行ロボ、限界を超えろ 新聞・雑誌

    岐阜新聞社  岐阜新聞 2021年9月30日  第13面  2021年9月

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    執筆者:本人以外 

  4. 飛べ!オリジナル機体 新聞・雑誌

    中日新聞社  中日新聞 2021年9月30日  第15面(岐阜県内総合欄)  2021年9月

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    執筆者:本人以外 

  5. ICTを利用した地域活性化を議論 名大で討論会 新聞・雑誌

    中日新聞社  中日新聞 2021年4月18日  第17面(愛知県内総合欄)  2021年4月

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    執筆者:本人以外 

  6. 体で感じて工学理解 新聞・雑誌

    朝日新聞社  朝日新聞(全国版)2020年1月15日  No.49601 第23面「明日へのLesson 第3週:キャンパス」発行番号・紙面は名古屋本社版の場合  2020年1月

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    執筆者:本人以外 

  7. 授業で学生を夢中にさせたい 新聞・雑誌

    タウンニュースてんぱく編集室  タウンニュースてんぱく 2018年6月23日  No.752 第1面  2018年6月

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    執筆者:本人以外 

  8. 日本機械学会東海支部-名古屋大学-が講演会 未来社会と減災への備え 新聞・雑誌

    タウンニュースてんぱく編集室  タウンニュースてんぱく 2018年4月17日  No.747 第2面  2018年4月

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    執筆者:本人以外 

  9. 免震装置の働きを実感 名大減災館 地震の再現授業 新聞・雑誌

    中日新聞社  中日新聞 2015年12月2日  第21面  2015年12月

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    執筆者:本人以外 

  10. 免震装置の動き 大学生が見学 テレビ・ラジオ番組

    NHK(東海地方テレビ・ラジオ)2015年12月2日  ニュース  2015年12月

  11. 衝撃抑制を宇宙分野で生かす 新聞・雑誌

    ニュースダイジェスト社  月刊生産財マーケティング  Vol.52, No.10, (No.627), p.A-172, 連載「今に花咲き実を結ぶ」  2015年10月

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    執筆者:本人以外 

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