受賞 - 長谷川 泰久
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Best Presentatiion Award
2024年11月 CBS 2024 Design and Strength Verification of a Compact VGFL for Sit-To-Stand Assistance Robot
Ito, Yahiro (Nagoya University), Unde, Jayant (Nagoya University), Sugiura, Sojiro (Nagoya University), Urata, Taisei (Nagoya University), Hasegawa, Yasuhisa (Nagoya University)
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Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics
2024年8月 IEEE ICMA 2024 Reducing Physical Load for Desk-Height Tasks by Supporting Kneeling Posture with a Lower Limb Exoskeleton
Yaonan Zhu, Sojiro Sugiura, Jian Huang, Yasuhisa Hasegawa
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2024年5月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム
森 涼哉,、青山 忠義、小林 泰介、竹内 大、長谷川 泰久
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2023年11月 MHS2023 "Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution"
Qibin Chen, Yaonan Zhu, Kay Hansel, Tadayoshi Aoyama, and Yasuhisa Hasegawa
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2023年11月 MHS2023 "Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations"
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa
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IEEE RO-MAN 2023 Best paper award
2023年8月 IEEE RO-MAN 2023 Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
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2023年6月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 人の上肢／下肢の運動支援，遠隔操作，医療支援ロボット
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2023年6月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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SI2022 優秀講演賞
2022年12月 計測自動制御学会 敗合センシングによる環 境黒裁と画像処理を用いた水知環境に おけるエレベータ自動未降システム
山口信太郎、畑野勝、朱曜南、青山忠義、長谷川 泰久
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2022年11月 MHS2022 Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression
Jacinto Colan and Yasuhisa Hasegawa
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2022年11月 MHS2022 Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa
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SI2021 優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会 培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの収縮力向上
野村 匠永、竹内 大、Kim Eunhye、福田 敏男、長谷川 泰久
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SI2021 優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会 LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
原 巧也、青山 忠義、竹内 大、長谷川 泰久
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優秀研究・技術賞
2021年9月 日本ロボット学会 実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム
藤城 俊希, 青山 忠義, 杷野 一輝, 高須 正規, 竹内 大, 長谷川 泰久
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SSUP研究成果発表会 最優秀研究賞
2021年3月 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 無線給電多チャンネル神経刺激デバイスによる機能的運動の再建
宮本 太一，竹内 大，青山 忠義，長谷川泰久(名古屋大学)
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SI2020 優秀講演賞
2020年12月 計測自動制御学会 支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証
杉浦宗次朗, 長谷川泰久, 板寺駿輝, 青山忠義
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SI2020 優秀講演賞
2020年12月 計測自動制御学会 スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製
野村 匠永、竹内 大、Kim Eunhye、長谷川 泰久、福田 敏男
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2020年度 HSRユーザ会 優秀研究賞
2020年11月 トヨタ自動車㈱
遠隔操作及び移動支援を通じた知的パートナーシップの構築
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日本機械学会 ロボティクスオートメーション部門 学術業績賞
2020年5月 日本機械学会
長谷川 泰久
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2019 Honorable Mention from the IEEE Robotics and Automation Letters
2020年5月 IEEE Robotics and Automation Letters Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance
Shunki Itadera, Emmanuel Dean-Leon, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa, Gordon Cheng
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Best Paper Award in 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019)
2019年7月 Advanced Intelligent Mechatronics Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-Targets Based on ViewExpansive Microscope
Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii
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日本機械学会 フェロー
2019年2月 日本機械学会
長谷川 泰久
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MHS2018 Best paper award
2018年12月 MHS2018 Cooperative Movement in Grasping and Development of Grasping-training Robot
Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Shingo Shimoda, Yasuhisa Hasegawa
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MHS2018 Best paper award
2018年12月 MHS2018 Cooperative Movement in Grasping and Development of Grasping-training Robot
Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Shingo Shimoda, Yasuhisa Hasegawa
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優秀ポスタープレゼンテーション賞
2018年3月 第3回HSRユーザー会
板寺 駿輝、中西 淳、長谷川 泰久
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優秀ポスタープレゼンテーション賞
2018年3月 第3回HSRユーザー会
板寺 駿輝, 中西 淳, 長谷川 泰久
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優秀ポスタープレゼンテーション賞
2018年3月 第3回HSRユーザー会
板寺 駿輝、中西 淳、長谷川 泰久
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SI2017優秀講演賞
2017年12月 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定
板寺 駿輝, 小林 泰介, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久
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MHS2017 Best paper award
2017年12月 MHS2017 In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator
Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
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MHS2017 Best paper award
2017年12月 MHS2017 Somatosensory Feedback Improves Operability of Extra Robotic Thumb Controlled by Vestigial Muscles
Hiroshi Shikida, Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa
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MHS2017 Best paper award
2017年12月 MHS2017
Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
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MHS2017 Best paper award
2017年12月 MHS2017
Hiroshi Shikida, Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa
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Best Paper Award in Service Robotics
2017年6月 IEEE Robotics and Automation Society(ICRA2017) High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel
Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang, Huang
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SI2016優秀講演賞
2016年12月 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作
佐藤 雄一朗,Jacinto E. Colan Zaita,中西 淳,長谷川 泰久
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貢献表彰
2016年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015プログラム委員長
長谷川 泰久
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貢献表彰
2016年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015プログラム委員長
長谷川 泰久
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ICAM2015 Honorable Mention
2015年12月 The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Running Assistive Exoskeleton with a Slide Mechanism
Naoki Kubota, Yasuhisa Hasegawa
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SI2015優秀講演賞
2015年12月 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 フォトリソグラフィを用いたポリイミドベースのマウス末梢神経刺激用マイクロ電極の作製
佐野 正人,中島 正博,竹内 大,長谷川 泰久,栗本 秀,中野 智則,新開 宏明,平田 仁
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ICAM2015 Honorable Mention
2015年12月 The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
Naoki Kubota, Yasuhisa Hasegawa
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SI2015優秀講演賞
2015年12月 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 フォトリソグラフィを用いたポリイミドベースのマウス末梢神経刺激用マイクロ電極の作製
佐野 正人, 中島 正博, 竹内 大, 長谷川 泰久, 栗本 秀, 中野 智則, 新開 宏明, 平田 仁
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MHS Best Paper Award
2015年11月 MHS Improvement of Operability of Extra Robotic Thumb Using Tactile Feedback by Electrical Stimulation
Masafumi Sobajima, Yuichiro Sato, Wang Xufeng, Yasuhisa Hasegawa
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MHS Best Paper Award
2015年11月 MHS
Masafumi Sobajima, Yuichiro Sato, Wang Xufeng, Yasuhisa Hasegawa
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永守賞
2015年8月 日本電産株式会社
長谷川 泰久
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永守賞
2015年8月 日本電産株式会社
長谷川 泰久
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Best Paper Award Finalist
2014年12月 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)
Yasuhisa Hasegawa, Kohei Ozawa
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Best Paper Award Finalist
2014年7月 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2014)
Yasuhisa HASEGAWA, Tomoaki KIKAI, Kiyoshi EGUCHI, Satoshi SHIMADA
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Best Paper Award
2013年7月 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2013) Wearable Lower-Limb Assistive Device for Physical Load Reduction of Caregiver on Transferring Support
Yasuhisa Hasegawa and Masataka Muramatsu
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IECON-2000 Conference Paper Award
2000年 IECON2000 Position and Elasticity Control for Biomimetic Robot Finger
K. Kawanishi, H. Hashizumi, Y. Oki, Y. Nakano. T. Fukuda, G. Vachkov, F. Arai and Y. Hasegawa