受賞 - 長谷川 泰久
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Best Presentatiion Award
2024年11月 CBS 2024 Design and Strength Verification of a Compact VGFL for Sit-To-Stand Assistance Robot
Ito, Yahiro (Nagoya University), Unde, Jayant (Nagoya University), Sugiura, Sojiro (Nagoya University), Urata, Taisei (Nagoya University), Hasegawa, Yasuhisa (Nagoya University)
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Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics
2024年8月 IEEE ICMA 2024 Reducing Physical Load for Desk-Height Tasks by Supporting Kneeling Posture with a Lower Limb Exoskeleton
Yaonan Zhu, Sojiro Sugiura, Jian Huang, Yasuhisa Hasegawa
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2024年5月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム
森 涼哉,、青山 忠義、小林 泰介、竹内 大、長谷川 泰久
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2023年11月 MHS2023 "Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution"
Qibin Chen, Yaonan Zhu, Kay Hansel, Tadayoshi Aoyama, and Yasuhisa Hasegawa
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2023年11月 MHS2023 "Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations"
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa
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IEEE RO-MAN 2023 Best paper award
2023年8月 IEEE RO-MAN 2023 Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
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2023年6月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 人の上肢／下肢の運動支援，遠隔操作，医療支援ロボット
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2023年6月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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SI2022 優秀講演賞
2022年12月 計測自動制御学会 敗合センシングによる環 境黒裁と画像処理を用いた水知環境に おけるエレベータ自動未降システム
山口信太郎、畑野勝、朱曜南、青山忠義、長谷川 泰久
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2022年11月 MHS2022 Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression
Jacinto Colan and Yasuhisa Hasegawa
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2022年11月 MHS2022 Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa
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SI2021 優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会 培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの収縮力向上
野村 匠永、竹内 大、Kim Eunhye、福田 敏男、長谷川 泰久
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SI2021 優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会 LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
原 巧也、青山 忠義、竹内 大、長谷川 泰久
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優秀研究・技術賞
2021年9月 日本ロボット学会 実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム
藤城 俊希, 青山 忠義, 杷野 一輝, 高須 正規, 竹内 大, 長谷川 泰久
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SSUP研究成果発表会 最優秀研究賞
2021年3月 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 無線給電多チャンネル神経刺激デバイスによる機能的運動の再建
宮本 太一，竹内 大，青山 忠義，長谷川泰久(名古屋大学)
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SI2020 優秀講演賞
2020年12月 計測自動制御学会 支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証
杉浦宗次朗, 長谷川泰久, 板寺駿輝, 青山忠義
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SI2020 優秀講演賞
2020年12月 計測自動制御学会 スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製
野村 匠永、竹内 大、Kim Eunhye、長谷川 泰久、福田 敏男
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2020年度 HSRユーザ会 優秀研究賞
2020年11月 トヨタ自動車㈱
遠隔操作及び移動支援を通じた知的パートナーシップの構築
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日本機械学会 ロボティクスオートメーション部門 学術業績賞
2020年5月 日本機械学会
長谷川 泰久
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2019 Honorable Mention from the IEEE Robotics and Automation Letters
2020年5月 IEEE Robotics and Automation Letters Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance
Shunki Itadera, Emmanuel Dean-Leon, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa, Gordon Cheng