2021/11/17 更新

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ハセガワ ヤスヒサ
長谷川 泰久
HASEGAWA, Yasuhisa
所属
未来社会創造機構 ナノライフシステム研究所 マイクロ・ナノメカトロニクス研究部門 教授
大学院担当
大学院工学研究科
職名
教授
連絡先
メールアドレス

学位 2

  1. 博士(工学) ( 名古屋大学 ) 

  2. 工学修士

研究キーワード 1

  1. ロボット工学、運動支援ロボット、ロボット操作インタフェース、手術支援ロボット

研究分野 3

  1. その他 / その他  / 工学@機械工学@知能機械学・機械システム

  2. その他 / その他  / 工学@機械工学@機械力学・制御

  3. その他 / その他  / 工学@電気電子工学@制御工学

現在の研究課題とSDGs 1

  1. ロボット技術を用いた生活・作業支援

学歴 2

  1. 名古屋大学   工学研究科   マイクロシステム工学

    - 1996年

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    国名: 日本国

  2. 名古屋大学   工学部   機械第1及び第2工学科

    - 1994年

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    国名: 日本国

所属学協会 7

  1. 日本機械学会

  2. 日本ロボット学会

  3. 計測自動制御学会   理事

  4. IEEE Robotics and Automation Society   Administrative Committee

  5. 日本知能情報ファジィ学会

  6. 日本義肢装具学会

  7. 自動車技術会

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委員歴 9

  1. 一般社団法人 日本機械学会   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門長  

    2021年4月 - 2022年3月   

  2. 第98期 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   副部門長 【表彰委員長】  

    2020年4月 - 2021年3月   

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    団体区分:学協会

  3. IEEE ARSO2020   General Chair  

    2019年 - 現在   

  4. IEEE/RSJ IROS Steering Committee   Secretary  

    2019年 - 現在   

  5. IEEE TechRxiv   Moderator  

    2019年 - 現在   

  6. IEEE Thesaurus   Editorial board  

    2019年 - 現在   

  7. IEEE/RSJ IROS Conference Paper Review Board   Editor  

    2018年 - 現在   

  8. IEEE RAS Administrative Committee   Administrative Committee Member  

    2017年 - 2022年   

  9. ROBOMECH Journal   Dupty Editor-in-Chief  

    2014年 - 現在   

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受賞 24

  1. 優秀研究・技術賞

    2021年9月   日本ロボット学会   実時間3次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

    藤城 俊希, 青山 忠義, 杷野 一輝, 高須 正規, 竹内 大, 長谷川 泰久

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  2. SSUP研究成果発表会 最優秀研究賞

    2021年3月   ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社   無線給電多チャンネル神経刺激デバイスによる機能的運動の再建

    宮本 太一,竹内 大,青山 忠義,長谷川泰久(名古屋大学)

  3. SI2020 優秀講演賞

    2020年12月   計測自動制御学会   支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証

    杉浦宗次朗, 長谷川泰久, 板寺駿輝, 青山忠義

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  4. 2020年度 HSRユーザ会 優秀研究賞

    2020年11月   トヨタ自動車㈱  

    遠隔操作及び移動支援を通じた知的パートナーシップの構築

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    受賞国:日本国

  5. 日本機械学会 ロボティクスオートメーション部門 学術業績賞

    2020年5月   日本機械学会  

    長谷川 泰久

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  6. 2019 Honorable Mention from the IEEE Robotics and Automation Letters

    2020年5月   IEEE Robotics and Automation Letters   Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance

    Shunki Itadera, Emmanuel Dean-Leon, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa, Gordon Cheng

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

  7. Best Paper Award in 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019)

    2019年7月   Advanced Intelligent Mechatronics   Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-Targets Based on ViewExpansive Microscope

    Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  8. 日本機械学会 フェロー

    2019年2月   日本機械学会  

    長谷川 泰久

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  9. MHS2018 Best paper award

    2018年12月   MHS2018   Cooperative Movement in Grasping and Development of Grasping-training Robot

    Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Shingo Shimoda, Yasuhisa Hasegawa

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  10. 優秀ポスタープレゼンテーション賞

    2018年3月   第3回HSRユーザー会  

    板寺 駿輝、中西 淳、長谷川 泰久

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  11. SI2017優秀講演賞

    2017年12月   第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定

    板寺 駿輝, 小林 泰介, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  12. MHS2017 Best paper award

    2017年12月   MHS2017   In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator

    Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  13. MHS2017 Best paper award

    2017年12月   MHS2017   Somatosensory Feedback Improves Operability of Extra Robotic Thumb Controlled by Vestigial Muscles

    Hiroshi Shikida, Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  14. Best Paper Award in Service Robotics

    2017年6月   IEEE Robotics and Automation Society(ICRA2017)   High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel

    182 Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang, Huang

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:シンガポール共和国

  15. SI2016優秀講演賞

    2016年12月   第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作

    佐藤 雄一朗,Jacinto E. Colan Zaita,中西 淳,長谷川 泰久

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  16. 貢献表彰 

    2016年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   SI2015プログラム委員長

    長谷川 泰久

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  17. ICAM2015 Honorable Mention

    2015年12月   The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   Running Assistive Exoskeleton with a Slide Mechanism

    Naoki Kubota, Yasuhisa Hasegawa

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  18. SI2015優秀講演賞

    2015年12月   第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   フォトリソグラフィを用いたポリイミドベースのマウス末梢神経刺激用マイクロ電極の作製

    佐野 正人,中島 正博,竹内 大,長谷川 泰久,栗本 秀,中野 智則,新開 宏明,平田 仁

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  19. MHS Best Paper Award

    2015年11月   MHS   Improvement of Operability of Extra Robotic Thumb Using Tactile Feedback by Electrical Stimulation

    Masafumi Sobajima, Yuichiro Sato, Wang Xufeng, Yasuhisa Hasegawa

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  20. 永守賞

    2015年8月   日本電産株式会社  

    長谷川 泰久

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    受賞国:日本国

  21. Best Paper Award Finalist

    2014年12月   IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)   Pseudo-somatosensory Feedback about Joint's Angle using Electrode Array

    Yasuhisa Hasegawa, Kohei Ozawa

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  22. Best Paper Award Finalist

    2014年7月   IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2014)   Exoskeletal Meal Assistance System (EMAS III) for Progressive Muscle Dystrophy Patient

    Yasuhisa HASEGAWA, Tomoaki KIKAI, Kiyoshi EGUCHI, and Satoshi SHIMADA

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  23. Best Paper Award

    2013年7月   IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2013)   Wearable Lower-Limb Assistive Device for Physical Load Reduction of Caregiver on Transferring Support

    Yasuhisa Hasegawa and Masataka Muramatsu

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  24. IECON-2000 Conference Paper Award

    2000年   IECON2000   Position and Elasticity Control for Biomimetic Robot Finger

    K. Kawanishi, H. Hashizumi, Y. Oki, Y. Nakano. T. Fukuda, G. Vachkov, F. Arai and Y. Hasegawa

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

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論文 100

  1. 実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム 査読有り

    藤城 俊希, 青山 忠義, 杷野 一輝, 高須 正規, 竹内 大, 長谷川 泰久

    日本ロボット学会誌   39 巻 ( 5 ) 頁: 467 - 470   2021年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会  

    <p>This study proposes a micromanipulation system that improves depth visibility through real-time 3D image presentation. A calibration method to adjust relative position and orientation between a target object and micromanipulators is implemented to the system; then the system presents reconstructed 3D images of a target and micromanipulators. The effectiveness of the proposed system is demonstrated through manipulation of an embryo. </p>

    DOI: 10.7210/jrsj.39.467

    CiNii Article

  2. Development of cultured muscles with tendon structures for modular bio-actuators 査読有り

    Nomura T., Takeuchi M., Kim E., Huang Q., Hasegawa Y., Fukuda T.

    Micromachines   12 巻 ( 4 ) 頁: 379   2021年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Micromachines  

    In this article, we propose a new actuator named the modular bio-actuator (MBA). The MBA has two tendon structures made of polydimethylsiloxane (PDMS) at both ends of the bioactuator. The MBA can be easily handled and fixed on an artificial micro-robot body to increase its design flexibility and output power. The tendon structures were connected to a bio-actuator in the form of a chain structure, and the connection between the tendon structures and the bio-actuator was maintained for more than three weeks. The contraction length of the MBA was linearly increased when the DC voltage applied to the MBA was increased. The MBA contracted over 200 µm when a DC voltage of 10 V and 1 Hz was applied to the bio-actuator. The output power of the MBA was measured using a PDMS cantilever, and the total output power of the MBA increased linearly when multiple MBAs were stacked on a PDMS cantilever. This study was aimed at improving the design flexibility and controllability of micro-robots and bionic systems.

    DOI: 10.3390/mi12040379

    Scopus

  3. Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation through Focal Position Adjustment 査読有り

    Fujishiro T., Aoyama T., Hano K., Takasu M., Takeuchi M., Hasegawa Y.

    IEEE Robotics and Automation Letters   6 巻 ( 2 ) 頁: 4025 - 4031   2021年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE Robotics and Automation Letters  

    The microinjection technique, in which DNA is injected into cells, is widely applied in fields such as biology, medicine, and pharmacy. However, the implementation of the microinjection process requires skill and, thus, it is necessary to improve the operability. To this end, this study proposes a microinjection system that improves depth visibility through real-time 3D image presentation. An algorithm to estimate 3D position and size of micro-targets using a focal position adjustment mechanism is implemented to the system. In addition, a calibration method to adjust relative position and orientation between a target object and micromanipulators is developed. Then, the system presents reconstructed 3D images of a target and micromanipulators. Finally, the effectiveness of the proposed system is verified through manipulation experiments involving porcine embryos.

    DOI: 10.1109/LRA.2021.3067857

    Scopus

  4. Optimization-based constrained trajectory generation for robot-assisted stitching in endonasal surgery 査読有り

    Colan J., Nakanishi J., Aoyama T., Hasegawa Y.

    Robotics   10 巻 ( 1 ) 頁: 1 - 24   2021年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Robotics  

    The reduced workspace in endonasal endoscopic surgery (EES) hinders the execution of complex surgical tasks such as suturing. Typically, surgeons need to manipulate non-dexterous long surgical instruments with an endoscopic view that makes it difficult to estimate the distances and angles required for precise suturing motion. Recently, robot-assisted surgical systems have been used in laparoscopic surgery with promising results. Although robotic systems can provide enhanced dexterity, robot-assisted suturing is still highly challenging. In this paper, we propose a robot-assisted stitching method based on an online optimization-based trajectory generation for curved needle stitching and a constrained motion planning framework to ensure safe surgical instrument motion. The needle trajectory is generated online by using a sequential convex optimization algorithm subject to stitching kinematic constraints. The constrained motion planner is designed to reduce surrounding damages to the nasal cavity by setting a remote center of motion over the nostril. A dual concurrent inverse kinematics (IK) solver is proposed to achieve convergence of the solution and optimal time execution, in which two constrained IK methods are performed simultaneously; a task-priority based IK and a nonlinear optimization-based IK. We evaluate the performance of the proposed method in a stitching experiment with our surgical robotic system in a robot-assisted mode and an autonomous mode in comparison to the use of a conventional surgical tool. Our results demonstrate a noticeable improvement in the stitching success ratio in the robot-assisted mode and the shortest completion time for the autonomous mode. In addition, the force interaction with the tissue was highly reduced when using the robotic system.

    DOI: 10.3390/robotics10010027

    Scopus

  5. Towards physical interaction-based sequential mobility assistance using latent generative model of movement state 査読有り

    Itadera S., Kobayashi T., Nakanishi J., Aoyama T., Hasegawa Y.

    Advanced Robotics   35 巻 ( 1 ) 頁: 64 - 79   2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Advanced Robotics  

    In this paper, we address sequential mobility assistance for daily elderly care through physical human–robot interaction. The goal of this work is to develop a robotic assistive system to provide physical support in daily life such as movement transition, e.g. sit-to-stand and walking. Using a mobile human support robotic platform, we propose an unsupervised learning-based approach to providing desirable physical support through an adaptive impedance parameter selection strategy according to the recognized user's movement state in an online manner. Using a latent generative model with a long short-term memory-based variational autoencoder, we first estimate the probability of the user's current movement state based on the sensory information in a low dimensional latent space. Then, the desired impedance parameters are selected adaptively according to the estimated movement state. One of the benefits of such an unsupervised learning approach is that no labeling is necessary in the training phase. Furthermore, our proposed framework is capable of detecting possible novel states such as falling over based on the obtained latent space. In order to demonstrate the proof of concept of our proposed approach, we present the experimental results of performance evaluations of online movement state recognition as well as novel movement detection.

    DOI: 10.1080/01691864.2020.1844797

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  6. Human-Following Control of Cane-Type Walking-Aid Robot Within Fixed Relative Posture 査読有り

    Yan Q., Huang J., Yang Z., Hasegawa Y., Fukuda T.M.F.T.

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics     2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  

    Assisting and supervising daily long-durational walking is very crucial for patients with lower extremity dysfunction, especially in the stage of recovery towards a state of walking independently. However, due to the shortage of caregivers and high-cost of nursing, long-term manual assistance and supervision is costly. Thus, in this paper, we propose a cane-type walking-aid robot to follow a human user for the safety and supervision of independent walking during rehabilitation training. Strongly motivated by clinical suggestions and user experiences, the human-following rule that the robot should follow the user in the required position within a fixed relative posture (keeping a certain distance in front of the user, 15-20 cm lateral to the healthy side, and 0 to the user&#x0027;s orientation) is established. To guarantee a reliable following, a quantitative human walking intention estimation method is proposed using the on-board Laser Ranger Finder (LRF) and Kalman Filter (KF). To effectively monitor the user&#x0027;s walking, a finite-time control method for the cane robot is also proposed to ensure its human-following performance. Experiments were conducted to demonstrate the effectiveness of the proposed system and methods. The experimental results show that the proposed system can obtain satisfactory performance of human-following and can be made available for different users in different walking modes.

    DOI: 10.1109/TMECH.2021.3068138

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  7. Multilayered artificial dura-mater models for a minimally invasive brain surgery simulator 査読有り

    Takeuchi M., Hayakawa S., Ichikawa A., Hasegawa A., Hasegawa Y., Fukuda T.

    Applied Sciences (Switzerland)   10 巻 ( 24 ) 頁: 1 - 14   2020年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Applied Sciences (Switzerland)  

    In this study, new artificial dura-mater models were developed using a multilayered structure of a rubber material (represent an elastic component of a dura-mater) and a fiber sheet (represent fiber component of a dura-mater). The artificial dura-mater models were prepared for use in a brain surgery simulator, especially for transnasal pituitary surgery. The mechanical characteristics of the artificial dura-mater models were tested to check the similarities with porcine dura-mater. Tensile stress, viscoelasticity, and the cutting force generated by microscissors were tested to evaluate the fabricated models. Neurosurgeons also assessed the dura-mater models to evaluate their characteristics. The results indicate that these models made of two different non-woven fiber sheets emulated accurately the actual dura-mater.

    DOI: 10.3390/app10249000

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  8. Gait modification for improving walking stability of exoskeleton assisted paraplegic patient 査読有り

    Li M., Aoyama T., Hasegawa Y.

    ROBOMECH Journal   7 巻 ( 1 )   2020年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ROBOMECH Journal  

    The currently available exoskeleton for assisting the paraplegic patient in walking usually adapts a pre-programmed gait that involves the patient following an exoskeleton lead. The system allows the patient to hold a pair of canes in order to keep balance, and does not contribute to keeping balance without the patient’s action. This paper proposes an algorithm based on the zero moment point (ZMP) to modify the gait generated through human walking synergy for paraplegic patients who make use of the exoskeleton system and hold their canes. The proposed ZMP will enable the paraplegic patient to keep balance during walking and also reduce the burden in maintaining balance. First, a pair of cane is used as an interface to control the user’s walking and then, the synergy between legs and canes is used to synchronize the user’s walking intention during the exoskeleton movement. The walking synergy is extracted from the able-bodied subject walking with a pair of canes and analyzed using principal component analysis (PCA). In order to improve the walking stability, the hip joint angle on stance leg during walking was modified based on ZMP. Furthermore, a nonlinear inverted pendulum (NIP) model was utilized in order to generate a gait with a fully stretched knee joint angle that is similar to human gait. The proposed method was verified via the Gazebo simulation using a walking robot to simulate a patient wearing an exoskeleton. The experiment results show that the walking stability was highly improved after gait modification.

    DOI: 10.1186/s40648-020-00169-y

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  9. Construction of multiple hepatic lobule like 3D vascular networks by manipulating magnetic tweezers toward tissue engineering 査読有り

    Kim E., Takeuchi M., Kozuka T., Nomura T., Ichikawa A., Hasegawa Y., Huang Q., Fukuda T.

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁: 2799 - 2804   2020年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems  

    In this paper, we have constructed actively perfusable multiple hepatic lobule-like vascular networks in a 3D cellular structure by using magnetic tweezers. Without well-organized channel networks, cells in a large 3D tissue cannot receive nutrients and oxygen from the channel, and therefore, the cells will be dead after few days. To construct well-organized channel networks, we fabricated a hepatic lobule like vascular networks by using magnetic fields in our previous works [1], [2]. However, the size of the hepatic lobule like vascular network was more than five times larger than real hepatic tissue. To improve the previous research, we have proposed several things. First, we have constructed the vascular network having similar size of the real thing in this step. Second, we have cultured the constructed structure for a long-time (more than two weeks) to verify the biocompatible condition. Third, we assemble the constructed hepatic tissues to make a large size of organ, liver. Finally, an actively perfusable system have been adopted to implement a bioreactor system by adding micro pump.

    DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341012

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  10. Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device 査読有り

    Nakanishi J., Itadera S., Aoyama T., Hasegawa Y.

    Advanced Robotics   34 巻 ( 19 ) 頁: 1239 - 1253   2020年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Advanced Robotics  

    This paper presents our development of an intuitive teleoperation system for Toyota's Human Support Robot. While this robot has been widely used as an autonomous agent in the field of service robotics, we explore a possibility of this robot for the use of remote assistance of daily activities in home environments. For rapid prototyping an affordable teleoperation system, we adopt a commercially available VR device as a user interface and develop a Robot Operating System (ROS)-based control framework building on the software application programming interfaces (APIs). In particular, we implement a singularity robust inverse kinematics algorithm to achieve a coordinated whole-body motion of the robot for safe and intuitive operation. We empirically evaluate the practical feasibility of the proposed teleoperation system through various test tasks. We discuss the potential and limitations of the current development for its future improvement.

    DOI: 10.1080/01691864.2020.1813623

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  11. Magnetic self-assembly of toroidal hepatic microstructures for micro-tissue fabrication 査読有り

    Takeuchi M., Iriguchi M., Hattori M., Kim E., Ichikawa A., Hasegawa Y., Huang Q., Fukuda T.

    Biomedical Materials (Bristol)   15 巻 ( 5 )   2020年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Biomedical Materials (Bristol)  

    In this study, we developed a procedure for assembling hepatic microstructures into tube shapes using magnetic self-assembly for in vitro 3D micro-tissue fabrication. To this end, biocompatible hydrogels, which have a toroidal shape, were made using the micro-patterned electrodeposition method. Ferrite particles were used to coat the fabricated toroidal hydrogel microcapsules using a poly-L-lysine membrane. The microcapsules were then magnetized with a 3 T magnetic field, and assembled using a magnetic self-assembly process. During electrodeposition, hepatic cells were trapped inside the microcapsules, and they were cultured to construct tissue-like structures. The magnetized toroidal microstructures then automatically assembled to form tube structures. Shaking was used to enhance the assembly process, and the shaking speed was experimentally optimized to achieve the high-speed assembly of longer tube structures. The flow velocity inside the dish during shaking was measured by particle image velocimetry. Hepatic functions were evaluated to check for side-effects of the magnetized ferrite particles on the microstructures. Collectively, our findings indicated that the developed method can achieve the high-speed assembly of a large number of microstructures to form tissue-like hepatic structures.

    DOI: 10.1088/1748-605X/ab8487

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  12. A cooperative human-robot interface for constrained manipulation in robot-assisted endonasal surgery 査読有り

    Colan J., Nakanishi J., Aoyama T., Hasegawa Y.

    Applied Sciences (Switzerland)   10 巻 ( 14 ) 頁: 4809   2020年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Applied Sciences (Switzerland)  

    Endoscopic endonasal surgery (EES) is a minimally invasive technique for removal of pituitary adenomas or cysts at the skull base. This approach can reduce the invasiveness and recovery time compared to traditional open surgery techniques. However, it represents challenges to surgeons because of the constrained workspace imposed by the nasal cavity and the lack of dexterity with conventional surgical instruments. While robotic surgical systems have been previously proposed for EES, issues concerned with proper interface design still remain. In this paper, we present a cooperative, compact, and versatile bimanual human-robot interface aimed to provide intuitive and safe operation in robot-assisted EES. The proposed interface is attached to a robot arm and holds a multi-degree-of-freedom (DOF) articulated forceps. In order to design the required functionalities in EES, we consider a simplified surgical task scenario, with four basic instrument operations such as positioning, insertion, manipulation, and extraction. The proposed cooperative strategy is based on the combination of force based robot control for tool positioning, a virtual remote-center-of-motion (VRCM) during insertion/extraction tasks, and the use of a serial-link interface for precise and simultaneous control of the position and the orientation of the forceps tip. Virtual workspace constraints and motion scaling are added to provide safe and smooth control of our robotic surgical system. We evaluate the performance and usability of our system considering reachability, object manipulability, and surgical dexterity in an anatomically realistic human head phantom compared to the use of conventional surgical instruments. The results demonstrate that the proposed system can improve the precision, smoothness and safety of the forceps operation during an EES.

    DOI: 10.3390/app10144809

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  13. Adaptive Proxy-based Robust Control Integrated with Nonlinear Disturbance Observer for Pneumatic Muscle Actuators 査読有り

    Yu Cao, Jian Huang, Caihua Xiong, Dongrui Wu, Mengshi Zhang, Zhijun Li, Yasuhisa Hasegawa

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   25 巻 ( 4 ) 頁: 1756 - 1764   2020年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TMECH.2020.2997041

  14. Visual feedback control of a rat ankle angle using a wirelessly powered two-channel neurostimulator 査読有り

    Takeuchi M., Watanabe K., Ishihara K., Miyamoto T., Tokutake K., Saeki S., Aoyama T., Hasegawa Y., Kurimoto S., Hirata H.

    Sensors (Switzerland)   20 巻 ( 8 ) 頁: 2210   2020年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Sensors (Switzerland)  

    Peripheral nerve disconnections cause severe muscle atrophy and consequently, paralysis of limbs. Reinnervation of denervated muscle by transplanting motor neurons and applying Functional Electrical Stimulation (FES) onto peripheral nerves is an important procedure for preventing irreversible degeneration of muscle tissues. After the reinnervation of denervated muscles, multiple peripheral nerves should be stimulated independently to control joint motion and reconstruct functional movements of limbs by the FES. In this study, a wirelessly powered two-channel neurostimulator was developed with the purpose of applying selective FES to two peripheral nerves—the peroneal nerve and the tibial nerve in a rat. The neurostimulator was designed in such a way that power could be supplied wirelessly, from a transmitter coil to a receiver coil. The receiver coil was connected, in turn, to the peroneal and tibial nerves in the rat. The receiver circuit had a low pass filter to allow detection of the frequency of the transmitter signal. The stimulation of the nerves was switched according to the frequency of the transmitter signal. Dorsal/plantar flexion of the rat ankle joint was selectively induced by the developed neurostimulator. The rat ankle joint angle was controlled by changing the stimulation electrode and the stimulation current, based on the Proportional Integral (PI) control method using a visual feedback control system. This study was aimed at controlling the leg motion by stimulating the peripheral nerves using the neurostimulator.

    DOI: 10.3390/s20082210

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  15. Head-mounted display-based microscopic imaging system with customizable field size and viewpoint 査読有り

    Aoyama T., Takeno S., Takeuchi M., Hasegawa Y.

    Sensors (Switzerland)   20 巻 ( 7 ) 頁: 1967   2020年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Sensors (Switzerland)  

    In recent years, the use of microinjections has increased in life science and biotechnology fields; specific examples include artificial insemination and gene manipulation. Microinjections are mainly performed based on visual information; thus, the operator needs high-level skill because of the narrowness of the visual field. Additionally, microinjections are performed as the operator views a microscopic image on a display; the position of the display requires the operator to maintain an awkward posture throughout the procedure. In this study, we developed a microscopic image display apparatus for microinjections based on a view-expansive microscope. The prototype of the view-expansive microscope has problems related to the variations in brightness and focal blur that accompany changes in the optical path length and amount of reflected light. Therefore, we propose the use of a variable-focus device to expand the visual field and thus circumvent the above-mentioned problems. We evaluated the observable area of the system using this variable-focus device. We confirmed that the observable area is 261.4 and 13.9 times larger than that of a normal microscope and conventional view-expansive microscopic system, respectively. Finally, observations of mouse embryos were carried out by using the developed system. We confirmed that the microscopic images can be displayed on a head-mounted display in real time with the desired point and field sizes.

    DOI: 10.3390/s20071967

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  16. Enhancing the Transparency by Onomatopoeia for Passivity-Based Time-Delayed Teleoperation 査読有り

    Zhu Y., Aoyama T., Hasegawa Y.

    IEEE Robotics and Automation Letters   5 巻 ( 2 ) 頁: 2981 - 2986   2020年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE Robotics and Automation Letters  

    Robotic teleoperation with force feedback has been studied extensively since it was first developed in the 1940 s. Time delay is a common problem of bilateral teleoperation systems. Although many efforts on optimizing the control architectures have been made, there is always a trade-off between transparency and stability for bilateral systems, and the perfect transparency and stability can only be achieved simultaneously in ideal situations. In this letter, we propose a novel approach to compensate for the degraded transparency while using the conventional passivity-based approach to maintain system stability under time-delay. The proposed approach is based on visual feedback and enhances the transparency by displaying different kinds of onomatopoeia according to contact force detected on the slave side. The basic performance is evaluated by conducting a stiffness classification task under constant round trip time delays (0 ms, 500 ms and 1000 ms). The preliminary results indicate that the subjects have higher accuracy for classifying the stiffness of a remote object by using onomatopoeia enhanced force feedback compared with the conventional passivity-based position-force feedback.

    DOI: 10.1109/LRA.2020.2972896

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  17. On-chip fabrication of cell-attached microstructures using photo-cross-linkable biodegradable hydrogel 査読有り

    Takeuchi M., Kozuka T., Kim E., Ichikawa A., Hasegawa Y., Huang Q., Fukuda T.

    Journal of Functional Biomaterials   11 巻 ( 1 ) 頁: 18   2020年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Journal of Functional Biomaterials  

    We developed a procedure for fabricating movable biological cell structures using biodegradable materials on a microfluidic chip. A photo-cross-linkable biodegradable hydrogel gelatin methacrylate (GelMA) was used to fabricate arbitrary microstructure shapes under a microscope using patterned ultraviolet light. The GelMA microstructures were movable inside the microfluidic channel after applying a hydrophobic coating material. The fabricated microstructures were self-assembled inside the microfluidic chip using our method of fluid forcing. The synthesis procedure of GelMA was optimized by changing the dialysis temperature, which kept the GelMA at a suitable pH for cell culture. RLC-18 rat liver cells (Riken BioResource Research Center, Tsukuba, Japan) were cultured inside the GelMA and on the GelMA microstructures to check cell growth. The cells were then stretched for 1 day in the cell culture and grew well on the GelMA microstructures. However, they did not grow well inside the GelMA microstructures. The GelMA microstructures were partially dissolved after 4 days of cell culture because of their biodegradability after the cells were placed on the microstructures. The results indicated that the proposed procedure used to fabricate cell structures using GelMA can be used as a building block to assemble three-dimensional tissue-like cell structures in vitro inside microfluidic devices.

    DOI: 10.3390/jfb11010018

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  18. Construction of Hepatic-Lobule-Like 3-D Vascular Network in Cellular Structure by Manipulating Magnetic Fibers 査読有り

    Kim E., Takeuchi M., Hasegawa A., Ichikawa A., Hasegawa Y., Huang Q., Fukuda T.

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   25 巻 ( 1 ) 頁: 477 - 486   2020年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  

    Without perfusable vascular networks, 3-D tissues populated with cells cannot maintain a living condition. To construct 3-D tissues, a well-organized vascular network is required. In this article, a method for constructing a hepatic-lobule-like vascular network in a 3-D cellular structure by using magnetic fields is employed. To realize channel networks that mimic the hepatic lobule, steel rods and magnetic fibers were utilized as a sacrificial mold in fibrin gel. The steel rods and fibers were connected by magnetic fields using magnetic tweezers. In our previous work 'Construction of hepatic lobule-like vascular network by using magnetic fields' (Int. Conf. Robot. Autom., 2018, pp. 2688-2693), the tweezers were designed by 2-D simulation data. In addition, a 3-D cellular structure without a channel network was only cultured. New tweezers were designed based on 3-D simulation data to generate higher magnetic fields than the former tweezer. In addition, a tissue with the 3-D channel network was cultured for a week. To verify that the channel network can supply the nutrients to the cells in tissues, the viability of the cells located on the structure was analyzed. The cells close to the channel network show a higher cell viability than the cells far from the channel network.

    DOI: 10.1109/TMECH.2019.2957494

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  19. Admittance control based robotic clinical gait training with physiological cost evaluation 査読有り

    Itadera S.

    Robotics and Autonomous Systems   123 巻   頁: 103326   2020年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Robotics and Autonomous Systems  

    DOI: 10.1016/j.robot.2019.103326

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  20. A clinical pilot study on posture stabilization via light contact with cane-type companion robot 査読有り

    Shunki Itadera and Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa and Keita Aimoto and Kenji Kato and Izumi Kondo

    ROBOMECH Journal   6 巻 ( 1 ) 頁: 17   2019年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-019-0145-y

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  21. Delays in perception and action for improving walk–run transition stability in bipedal gait 査読有り

      97 巻 ( 2 ) 頁: 1685-1698   2019年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s11071-019-05097-0

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  22. Predictive Optimization of Assitive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assitance 査読有り

    Shunki Itadera, Emmanuel Dean-Leon, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa, Gordon Cheng

    IEEE Robotics and Automation Letters   4 巻 ( 4 ) 頁: 3609-3616   2019年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/LRA.2019.2928770

  23. Theoretical approach for designing the rehabilitation robot controller 査読有り

    Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Álvaro Costa, Guillermo Asin-Prieto, Jose L Pons, Juan C Moreno, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda

    Advanced Robotics   33 巻 ( 14 ) 頁: 674-686   2019年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/01691864.2019.1633402

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  24. Medial part thickness of wearable device affecting running motion 査読有り

    Naoki Kubota and Yasuhisa Hasegawa

    ROBOMECH Journal   6 巻 ( 1 )   2019年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s406480190136z

  25. Development of sense of self-location based on somatosensory feedback from finger tips for extra robotic thumb control 査読有り

    Yaonan Zhu, Takayuki Ito, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

    ROBOMECH Journal   6 巻 ( 1 )   2019年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-019-0135-0

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  26. Operational learning with sensory feedback for controlling a robotic thumb using the posterior auricular muscle 査読有り

    Tadayoshi Aoyama, Hiroshi Shikida, Rubens Schatz, Yasuhisa Hasegawa

    Advanced Robotics   33 巻 ( 5 ) 頁: 243-253   2019年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/01691864.2019.1566090

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  27. Modification of body schema by use of extra robotic thumb 査読有り

    Noel Segura Meraz, Masafumi Sobajima, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

    ROBOMECH Journal   5 巻 ( 1 )   2018年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-018-0100-3

  28. Virtual-dynamics-based reference gait speed generator for limit-cycle-based bipedal gait 査読有り

    Kobayashi T.

    ROBOMECH Journal   5 巻 ( 1 )   2018年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-018-0115-9

    Scopus

  29. Precise foot positioning of walking robot for paraplegic patient wearing exoskeleton by using electrical stimulation feedback 査読有り

    Li M.

    Journal of Mechanisms and Robotics   10 巻 ( 4 )   2018年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1115/1.4040354

    Scopus

  30. Generation of Human-Like Movement from Symbolized Information 査読有り

    Okajima Shotaro, Tournier Maxime, Ainajjar Fady S., Hayashibe Mitsuhiro, Hasegawa Yasuhisa, Shimoda Shingo

    FRONTIERS IN NEUROROBOTICS   12 巻   2018年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3389/fnbot2018.00043

    Web of Science

  31. Nanorobotic Manipulation of Thin-film Graphite Sheet for 3D Cubic Structures 査読有り

    Takafumi Fujiwara, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Huang Qiang,

    Nanomedicine and Nanoscience Research 2018   ( 2 ) 頁: pp.1-9   2018年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  32. In vitro mimicking the morphology of hepatic lobule tissue based on Ca-alginate cell sheets 査読有り

    Liu Zeyang, Lu Minmin, Takeuchi Masaru, Yue Tao, Hasegawa Yasuhisa, Huang Qiang, Fukuda Toshio

    BIOMEDICAL MATERIALS   13 巻 ( 3 )   2018年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1088/1748-605X/aaa4c4

    Web of Science

  33. Unified bipedal gait for autonomous transition between walking and running in pursuit of energy minimization 査読有り

    Kobayashi Taisuke, Sekiyama Kosuke, Hasegawa Yasuhisa, Aoyama Tadayoshi, Fukuda Toshio

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   103 巻   頁: 27-41   2018年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.robot.2018.02.005

    Web of Science

  34. ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム 査読有り

    青山 忠義, 金石 守, 高木 健, 石井 抱, 長谷川 泰久

    日本ロボット学会誌   36 巻 ( 4 ) 頁: 294-301   2018年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    <p>Recent progress in the Lab on Chip (LOC) technology has made it possible to analyze microscale objects in microfluidic devices under a microscopic environment. Vision-based microscopic analysis systems have a limitation in terms of their analysis range owing to the limited view area of the optical microscope used in photomicroscopy. Thus, expansion of the view area during microscopic observation is required. In this paper, we propose a view expansion system for photomicroscopy based on the viewpoint movement using a Galvano mirror. We develop a prototype of the proposed microscopic view expansion system that consists of a microscope, a Galvano mirror, and a vision system. Experiments are conducted to compare the view area of the proposed microscopic system and a normal microscopic system; the photographable range of the developed system is experimentally derived and evaluated. Finally, our system is demonstrated through panoramic image developing experiments for an expanded view area. </p>

    DOI: 10.7210/jrsj.36.294

    CiNii Article

  35. Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm 査読有り

    Aoyama T.

    IFAC-PapersOnLine   51 巻 ( 22 ) 頁: 209-213   2018年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.543

    Scopus

  36. Electric stimulation and cooperative control for paraplegic patient wearing an exoskeleton 査読有り

    Li Mengze, Yuan Zhaofan, Wang Xufeng, Hasegawa Yasuhisa

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   98 巻   頁: 204-212   2017年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.robot.2017.09.009

    Web of Science

  37. Tapered Microfluidic for Continuous Micro-Object Separation Based on Hydrodynamic Principle 査読有り

    Ahmad Ida Laila, Ahmad Mohd Ridzuan, Takeuchi Masaru, Nakajima Masahiro, Hasegawa Yasuhisa

    IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS   11 巻 ( 6 ) 頁: 1413-1421   2017年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TBCAS.2017.2764118

    Web of Science

  38. Robotics in Biomedical and Healthcare Engineering 査読有り

    Chengzhi Hu, Qing Shi, Lianqing Liu, Uche Wejinya, Yasuhisa Hasegawa, Yajing Shen

    Journal of healthcare engineering   2017 巻   2017年8月

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  39. Effects of forced movements on learning: Findings from a choice reaction time task in rats 査読有り

    Hidekazu Kaneko, Hiroto Sano, Yasuhisa Hasegawa, Hiroshi Tamura, Shinya S. Suzuki

    Learning & Behavior   45 巻 ( 2 ) 頁: 191-204   2017年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  40. A novel integrated dual microneedle-microfluidic impedance flow cytometry for cells detection in suspensions 査読有り

    Muhammad Asraf Mansor, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Mohd Ridzuan Ahmad

    International Journal of Electrical and Computer Engineering   7 巻 ( 3 ) 頁: 1513   2017年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  41. Multi-Layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels 査読有り

    Takeuchi Masaru, Oya Tomoyuki, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Akiyuki, Nakajima Masahiro, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   2 巻 ( 2 ) 頁: 958-963   2017年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/LRA.2017.2655625

    Web of Science

  42. Three-dimensional hepatic lobule-like tissue constructs using cell-microcapsule technology 査読有り

    Liu Zeyang, Takeuchi Masaru, Nakajima Masahiro, Hu Chengzhi, Hasegawa Yasuhisa, Huang Qiang, Fukuda Toshio

    ACTA BIOMATERIALIA   50 巻   頁: 178-187   2017年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.actbio.2016.12.020

    Web of Science

  43. Electrical Impedance Spectroscopy for Detection of Cells in Suspensions Using Microfluidic Device with Integrated Microneedles 査読有り

    Mansor Muhammad Asraf, Takeuchi Masaru, Nakajima Masahiro, Hasegawa Yasuhisa, Ahmad Mohd Ridzuan

    APPLIED SCIENCES-BASEL   7 巻 ( 2 )   2017年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3390/app7020170

    Web of Science

  44. Microfluidics for Mass Measurement of Miniature Object Like Single Cell and Single MicroParticle 査読有り

    Rahman Md. Habibur, Ahmad Mohd Ridzuan, Takeuchi Masaru, Nakajima Masahiro, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

    ADVANCED MECHATRONICS AND MEMS DEVICES II     頁: 523-545   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-319-32180-6_23

    Web of Science

  45. Robotics in Biomedical and Healthcare Engineering 査読有り

    Hu Chengzhi, Shi Qing, Liu Lianqing, Wejinya Uche, Hasegawa Yasuhisa, Shen Yajing

    JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING     2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1155/2017/1610372

    Web of Science

  46. 特集号「高機能化・複雑化するシステムの諸問題を解決し,システム設計論を開拓・構築する俯瞰的システムインテグレーション」について

    長谷川 泰久, 新井 史人, 関山 浩介, 中島 正博, 川端 邦明

    計測自動制御学会論文集   53 巻 ( 1 ) 頁: 1 - 1   2017年

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI: 10.9746/sicetr.53.1

    CiNii Article

  47. Shape-controlled high cell-density microcapsules by electrodeposition 査読有り

    Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda

    Acta biomaterialia   37 巻   頁: 93-100   2016年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.actbio.2016.03.045.

  48. Fall Detection and Prevention Control Using Walking-Aid Cane Robot 査読有り

    P. Di, Y. Hasegawa, S. Nakagawa, K. Sekiyama, T. Fukuda, J. Huang

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   21 巻 ( 2 ) 頁: 625-637   2016年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TMECH.2015.2477996

  49. Adaptive speed controller using swing leg motion for 3-D limit-cycle-based bipedal gait 査読有り

    T. Kobayashi, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Sekiyama, T. Fukuda

    Nonlinear Dynamics   84 巻 ( 4 ) 頁: 2285-2304   2016年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 50 Adaptive speed controller using swing leg motion for 3-D limit-cycle-based bipedal gait

  50. Muscle activity during gait-like motion provided by MRI compatible lower-extremity motion simulator 査読有り

    Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Akira Matsumura, Yoshiyuki Sankai

    Advanced Robotics   30 巻 ( 7 ) 頁: 459-475   2016年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  51. Batch Fabrication of Microscale Gear-Like Tissue by Alginate-Poly-L-lysine (PLL) Microcapsules System 査読有り

    Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

    IEEE Robotics and Automation Letters   1 巻 ( 1 ) 頁: 206-212   2016年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  52. A Microfluidic Device for Hydrodynamic Trapping and Manipulation Platform of a Single Biological Cell 査読有り

    Amelia Ahmad Khalili, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Razauden Mohamed Zulkifli

    Applied Sciences   6 巻 ( 2 ) 頁: 1-17   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3390

  53. Selection of two arm-swing strategies for bipedal walking to enhance both stability and efficiency 査読有り

    Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

    Advanced Robotics   30 巻 ( 6 ) 頁: 386-401   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  54. Single Cell Mass Measurement Using Drag Force Inside Lab-on-Chip Microfluidics System 査読有り

    Md. Habibur Rahman, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

    IEEE Transactions on NanoBioscience   14 巻 ( 8 ) 頁: 927-934   2015年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TNB.2015.2507064

  55. SALを用いた腕振り戦略による2足歩行の安定化及び効率向上 査読有り

    小林泰介, 関山浩介, 青山忠義, 長谷川泰久, 福田敏男

    日本機械学会論文集(C編)     2015年7月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/transjsme.14-00634

  56. Tandem stance avoidance using adaptive and asymmetric admittance control for fall prevention 査読有り

    Shotaro Nakagawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Izumi Kondo, Masahiro Tanimoto, Pei Di, Jian Huang, Qiang Huang

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering   24 巻 ( 5 ) 頁: 542-550   2015年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  57. MRI適合性を有する下肢動作提示システムLoMS 査読有り

    池田貴公、松下明、五月女康作、長谷川泰久、松村明、山海嘉之

    日本ロボット学会誌    33 巻 ( 2 ) 頁: 115-123   2015年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  58. Restoration of Gait for Spinal Cord Injury Patients using HAL with Intention Estimator for Preferable Swing Speed 査読有り

    Atsushi Tsukahara, Yasushisa Hasegawa, Kiyoshi Eguchi, and Yoshiyuki Sankai

    IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering   23 巻 ( 2 ) 頁: 308-318   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  59. Energetically Efficient Ladder Descent Motion With Internal Stress and Body Motion Optimized for a Multilocomotion Robot 査読有り

    Zhiguo Lu, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Taisuke Kobayashi, Toshio Fukuda

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   62 巻 ( 8 ) 頁: 4972-4984   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  60. Tongue Motion Detection based on SVM from Surface Myoelectricity for Alternative Interface System 査読有り

    Junji Takahashi, Satoru Suezawa, Yasuhisa Hasegawa, and Yoshiyuki Sankai

    Transaction on control and mechanical systems   3 巻 ( 2 ) 頁: 114-121   2014年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  61. Three dimensional spheroids assembly using thermoresponsive gel probe 査読有り

    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

    Biofabrication     2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/IROS.2014.6942650

  62. Motion Transfer Control From Walking to Brachiation Through Vertical Ladder Climbing for a Multi-Locomotion Robot 査読有り

    Lu, Z., Aoyama, T., Sekiyama, K., Hasegawa, Y., Fukuda, T.

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   PP 巻 ( 99 ) 頁: 1-13   2013年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  63. Exoskeletal Meal Assistance System (EMASII) for Patients with Progressive Muscular Disease 査読有り

    Yasuhisa Hasegawa, Saori Oura, and Junji Takahashi

    Advanced Robotics   27 巻 ( 18 ) 頁: 1385-1398   2013年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  64. Medial Part Thickness of Wearable Device Affecting Running Motion

    Naoki Kubota, Hasegawa Yasuhisa

    ROBOMECH Journal 20196:8     2013年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-019-0136-z

  65. 外骨格による把持力支援時に母指感覚が及ぼす指先力精度への影響 査読有り

    長谷川泰久, 有山哲理, 上林清孝, 武藤淳一

    日本ロボット学会誌   31 巻 ( 4 ) 頁: 381-389   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  66. The Discriminant Criteria Detecting Operational Intention from Myoelectricity for Alternative Interface System 査読有り

    Junji Takahashi, Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa, and Yoshiyuki Sankai

    Transaction on control and mechanical systems   2 巻 ( 1 ) 頁: 13-19   2013年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  67. Facilitation of learning and rehabilitation in rats by inducing response-like movement 査読有り

    Hiroto Sano, Hidekazu Kaneko, Yasuhisa Hasegawa, Hiroshi Tamura, Shinya S. Suzuki

    Advanced Biomedical Engineering   2 巻 ( - ) 頁: 72-79   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  68. SVMを用いた前頸部生体電位信号に基づく舌運動の検出 査読有り

    長谷川泰久, 末澤賢, 高橋淳二, 藤澤俊宏

    日本機械学会論文集(C編)   78 巻 ( 796 ) 頁: 3970-3978   2012年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  69. アクティブエアマットによる支援機器の親和性の改善 査読有り

    長谷川泰久, 田山宗徳, 齊藤壮文, 長谷川誉晃, 山海嘉之

    日本ロボット学会誌   30 巻 ( 8 ) 頁: 759-766   2012年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  70. PDAC-Based 3-D Biped Walking Adapted to Rough Terrain Environment 査読有り

    Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda

    Journal of Robotics and Mechatronics   24 巻 ( 1 ) 頁: 37-46   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  71. Transition Motion from Ladder Climbing to Brachiation with Optimal Load-Allocation Control 査読有り

    Zhiguo Lu, Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama,Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda

    Advanced Robotics   26 巻 ( 8-9 ) 頁: 1075-1098   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  72. 不整地走行車両に適合した走行メカニズム 査読有り

    星野春夫,石川敦雄,福田敏男,長谷川泰久

    日本機械学会論文集(C編)   69 巻 ( 677 ) 頁: 126-131   2003年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  73. 大域道路情報及び局所通信による交通車両の動的経路分散手法 査読有り

    長谷川泰久,竹藤和弘,池本有助,福田敏男

    日本機械学会論文集(C編)   69 巻 ( 677 ) 頁: 97-103   2003年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  74. 学習型予測制御に関する研究(ガスヒートポンプの制御特性の改善) 査読有り

    長谷川泰久,中野琢朗,福田敏男,Gancho VACHKOV,小森隆史,松本圭司,下島康嗣

    日本機械学会論文集(C編)   68 巻 ( 666 ) 頁: 432-438   2002年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  75. Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Control with Actuators' Forces Fuzzy Compensation 査読有り

    Z. Zyada, Y. Hasegawa, and T. Fukuda

    Journal of Advanced Computational Intelligence   6 巻 ( 3 ) 頁: 100-108   2002年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  76. Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Actuators' Fuzzy Modeling 査読有り

    Zakarya Zyada, Yasuhisa Hasegawa, Gancho Vachkov, and Toshio Fukuda

    Journal of Robotics and Mechatronics   14 巻 ( 4 ) 頁: 408-419   2002年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  77. 配管腐食診断システムの研究(超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定) 査読有り

    福田敏男,油井拓紀,酒本晋太郎.阿部靖則,長谷川泰久,小林太,新井史人

    日本機械学会論文集(C編)   68 巻 ( 666 ) 頁: 391-397   2002年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  78. NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成 査読有り

    倉重健太郎,長谷川泰久,福田敏男,星野春夫

    日本ファジィ学会   13 巻 ( 2 ) 頁: 199-207   2001年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  79. 遺伝的アルゴリズム・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御 査読有り

    福田敏男,高川功,関山浩介,長谷川泰久,柴田晋,山本洋信

    日本ロボット学会誌   19 巻 ( 5 ) 頁: 593-602   2001年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  80. 寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略 査読有り

    長谷川泰久,松野順也,福田敏男

    日本機械学会論文集(C編)   67 巻 ( 662 ) 頁: 3212-3218   2001年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  81. ブラキエーション型移動ロボットの研究 -第7報,階層型行動制御における行動学習 査読有り

    長谷川泰久,伊藤芳邦,福田敏男

    日本機械学会論文集(C編)   67 巻 ( 662 ) 頁: 3204-3211   2001年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  82. GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成 査読有り

    倉重健太郎、長谷川泰久、福田敏男、星野春夫

    日本ファジィ学会誌   13 巻 ( 6 ) 頁: 633-642   2001年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  83. 進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成 査読有り

    長谷川泰久 間瀬健一郎 福田敏男

    日本機械学会論文集(C編)   66 巻 ( 650 ) 頁: 3373-3379   2000年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  84. 階層型進化アルゴリズムを用いた2足歩行ロボットに歩行動作獲得 査読有り

    長谷川泰久 荒川丈昌 福田敏男

    日本機械学会論文集(C編)   66 巻 ( 645 ) 頁: 1605-1612   2000年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  85. Sensory Evaluation System Based on KANSEI Self-Tuning Spline Fuzzy Inference(Acuisition of KANSEI for Persimmon) 査読有り

    Toshio Fukuda, Tomoya Chikazawa, Yasuhisa Hasegawa, Futoshi Kobayashi, Koji Shimojima and Yuji Yamaguchi

    International Journal of Fuzzy Systems   2 巻 ( 1 ) 頁: 2000   2000年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  86. 学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御 査読有り

    福田敏男 長谷部義明 関山浩介 長谷川泰久 柴田晋 山本洋信

    日本機械学会論文集(C編)   66 巻 ( 646 ) 頁: c   2000年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  87. Robotic System based on Computational Intelligence -Evolutionary Generation of Regrasping Motion- 査読有り

    Toshio Fukuda, and Yasuhisa Hasegawa

    Journal of Advanced Computational Intelligence   4 巻 ( 6 ) 頁: 437-442   2000年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  88. Behavior-Based Control for 13-link Brachiation Robot 査読有り

    Yasuhisa Hasegawa, Yoshikuni Ito and Toshio Fukuda

    Automatisierungstechnik   48 巻   頁: 305-310   2000年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  89. Trajectory generation for the biped locomotion robot 査読有り

    Yasuhisa Hasegawa, Takemasa Arakawa and Toshio Fukuda

    Mechatronics   10 巻 ( 1-2 ) 頁: 67-89   2000年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  90. 環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究 査読有り

    福田敏男 ウィラユット・スィツラワーニット 植山剛 長谷川泰久

    日本機械学会論文集(C編)   66 巻 ( 645 ) 頁: 1597-1604   2000年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  91. Behavior generation for Mobile Robot Coordinating Simple Behavior 査読有り

    Yasuhisa HASEGAWA and Toshio FUKUDA

    Journal of Advanced Computational Intelligence   3 巻 ( 3 ) 頁: 186-192   1999年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  92. Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller

    Yasuhisa HASEGAWA Toshio FUKUDA Koji SHIMOJIMA

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   46 巻 ( 6 ) 頁: 1123-1131   1999年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  93. Learning Method for Multi-Controller of Robot Behavior 査読有り

    Toshio FUKUDA and Yasuhisa HASEGAWA

    JSME International Journal   41 巻 ( 2 ) 頁: 260-268   1998年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  94. 複数コントローラの学習方法 査読有り

    福田敏男 長谷川泰久

    日本機械学会論文集(C編)   63 巻 ( 610 ) 頁: 2043-2051   1997年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  95. 強化学習を用いたファジィコントローラの生成 査読有り

    福田敏男 長谷川泰久 下島康嗣 齋藤史倫

    日本機械学会論文集(C編)   62 巻 ( 601 ) 頁: 187   1996年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  96. 遺伝的アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法 査読有り

    C

    日本ファジィ学会誌   7 巻 ( 5 ) 頁: 988   1995年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  97. 遺伝的アルゴリズムを用いた学習型RBFファジィ・ニューロによる教師なし学習と力制御への応用 査読有り

    下島康嗣 長谷川泰久 福田敏男

    日本機械学会論文集(C編)   61 巻 ( 588 ) 頁: C   1995年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  98. Structure Organization of Hierarchical Fuzzy Model using Genetic Algorithm 査読有り

    Toshio FUKUDA Yasuhisa HASEGAWA Koji SHIMOJIMA

    Journal of Robotics and Mechatronics   7 巻 ( 1 ) 頁: 29-35   1995年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  99. Self-tuning Fuzzy Modeling with Adaptive Membership Function, Rules, and Hierarchical Structure based on Genetic Algorithm 査読有り

    Toshio FUKUDA Koji SHIMOJIMA Yasuhisa HASEGAWA

    Journal of Fuzzy Sets and Systems   71 巻   頁: 295-309   1995年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  100. 遺伝アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法 査読有り

    石上秀之 長谷川泰久 福田敏男 柴田崇徳

    日本機械学会論文集(C編)   60 巻 ( 573 ) 頁: -   1994年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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書籍等出版物 6

  1. The Encyclopedia of Medical Robotics (Chapter 12: 3D SYSTEM CELL ENGINEERING USING MICRO–NANOROBOTICS)

    Toshio Fukuda, Masaru Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Tao Yue, Chengzhi Hu, Mohd Ridzuan Ahmad and Yajing Shen

    2018年10月 

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    担当ページ:255-273  

    DOI: https://doi.org/10.1142/9789813232280_0012

  2. Cybernics: Fusion of human, machine and information systems

    Yoshiyuki Sankai, Kenji Suzuki, Yasuhisa Hasegawa( 担当: 共著)

    Springer Verlag, Japan  2014年  ( ISBN:978-4431541585

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    記述言語:英語

  3. Multi-Locomotion Robotic Systems

    ( 担当: 共著)

    2012年2月  ( ISBN:978-3-642-30134-6

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    記述言語:英語

  4. Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining

    Yasuhisa Hasegawa( 担当: 共著)

    Springer Verlag  2009年 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  5. HUMANITARIAN DEMINING -INNOVATIVE SOLUTIONS AND THE CHALLENGES OF TECHNOLOGY

    Yasuhisa Hasegawa( 担当: 共著)

    I-Tech Education and Publishing  2008年 

     詳細を見る

    記述言語:英語 著書種別:学術書

  6. Handbook of Fuzzy Computation (Chapter Brachiation robot control)

    Enrique H Ruspini, Piero P Bonissone, Witold Pedrycz, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa( 範囲: Chapter Brachiation robot control )

    CRC Press  1998年 

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MISC 4

  1. スマートアーム ーユーザインタフェース

    長谷川泰久;Jacinto E. Colan Zaita;魚住大輔;青山忠義;中西淳  

    システム制御情報学会誌63 巻 ( 10 ) 頁: 424 - 430   2019年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  2. 転倒予防の試み -バランス訓練ロボット、杖ロボットー

    近藤 和泉;高野 映子;加藤 健治;尾崎 健一;加賀谷 斉;平野 哲;才藤 栄一, 長谷川 泰久, 福田 敏男  

    Loco cure = ロコキュア : 運動器領域の医学情報誌4 巻 ( 3 ) 頁: 246 - 251   2018年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  3. 杖型歩行補助ロボット

    Geriatric Medicine 老年医学55 巻 ( 3 ) 頁: 269 - 272   2017年3月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  4. 人機能の補完 -高齢者・身障者の運動機能支援-

    長谷川泰久  

    情報処理58 巻 ( 1 ) 頁: 44 - 47   2016年12月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

講演・口頭発表等 263

  1. Towards Self-Autonomy Evaluation Using Behavior Trees 国際会議

    Khusniddin Fozilov, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa

    2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)   2021年10月18日  IEEE

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    開催年月日: 2021年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  2. 健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建

    伊藤 直行, 竹内 大, 徳武 克浩, 青山 忠義, 佐伯 聡太, 栗本 秀, 平田 仁, 長谷川 泰久

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月11日  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  3. Towards Decentralized Multi-Robot Cooperation based on Integrated Task and Motion Planning in Low Entropy Environments

    Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama

    2021年9月10日 

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  4. フォロワー手先速度に着目した自己主体感を保つ操作介入手法の考察

    森田 智也, 長谷川 泰久

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月10日  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  5. 力覚フィードバックを伴う実時間3次元画像呈示微細操作システム

    藤城 俊希, 青山 忠義, 杷野 一輝, 高須 正規, 竹内 大, 長谷川 泰久

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月10日  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  6. 立体培養における遠心力による高細胞密度培養筋の作製

    野村 匠永, 竹内 大, Eunhye Kim, 福田 敏男, 長谷川 泰久

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  2021年9月9日  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  7. Time Delay Improvement for High-Speed Non-Prehensile Manipulation Based on High-Speed Visual Sensing 国際会議

    Tadayoshi Aoyama, Yuto Asai, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  8. First Report of Effect of Shared Control on Sense of Agency During Robotic Teleoperation 国際会議

    Tomoya Morita, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  9. Teleoperation System That Transcends Inherent Athletic Ability of Human Using Vision-Based Prediction 国際会議

    Tadayoshi Aoyama, Yuto Asai, Kenji Kato, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  10. Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-Expansive Microscope 国際会議

    Tadayoshi Aoyama, Shoki Yamada, Nobuhiko Suematsu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  11. Development of Multiple Connectable Bio-Actuator by Tendon Structures 国際会議

    Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  12. A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 国際会議

    Masaru Takeuchi, Kanta Ishihara, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  13. A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control Using a Visual Feedback and Feedforward Control System 国際会議

    Masaru Takeuchi, Keita Watanabe, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  14. High-Speed and High-Accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-Type Operation Interfaces 国際会議

    Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  15. A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 国際会議

    Yuma Hironaka, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  16. Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface through the Embodiment of a Hand Model 国際会議

    Kento Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Hiroaki Iwashita(Tokai Rika CO.LTD,), Tomomi Shimizu(Tokai Rika CO.LTD,)

    The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021)  2021年7月9日  IEEE

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    開催年月日: 2021年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  17. 実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム

    横江 健太, 青山 忠義, 藤城 俊希, 竹内 大, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021  2021年6月7日 

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    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  18. Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-Actuator Powered by Skeletal Muscle 国際会議

    Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryosuke Ohira, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

    2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2021年6月  IEEE

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    開催年月日: 2021年5月 - 2021年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Xi'an   国名:中華人民共和国  

  19. View-Expansive Microscope System with Real-Time High-Resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 国際会議

    Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

    2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2021年6月  IEEE

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    開催年月日: 2021年5月 - 2021年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Xi'an   国名:中華人民共和国  

  20. Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation through Focal Position Adjustment 国際会議

    Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

    2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2021年6月  IEEE

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    開催年月日: 2021年5月 - 2021年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Xi'an   国名:中華人民共和国  

  21. スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製

    名古屋大学 野村 匠永、竹内 大、名城大学 Kim Eunhye、名古屋大学 長谷川 泰久、名城大学 福田 敏男

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)  2020年12月16日 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  22. 微細操作における2次元の広域画像と3次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム

    名古屋大学 中岡 優樹、青山 忠義、藤城 俊希、竹内 大、長谷川 泰久

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)  2020年12月16日 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  23. 自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム

    名古屋大学 山田 翔輝、青山 忠義、明治大学 末松 信彦、名古屋大学 竹内 大、長谷川 泰久

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)  2020年12月16日 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  24. 支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証

    名古屋大学 杉浦 宗次朗、長谷川 泰久、板寺 駿輝、青山 忠義

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)  2020年12月16日 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  25. Construction of Multiple Hepatic Lobule Like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers Toward Tissue Engineering 国際会議

    Kim, Eunhye Meijo University Takeuchi, Masaru Nagoya University Kozuka, Taro Meijo University Nomura, Takuto Meijo University Ichikawa, Akihiko Meijo University Hasegawa, Yasuhisa Nagoya University Huang, Qiang Beijing Institute of Technology Fukuda, Toshio

    International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2020)  2020年10月24日 

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    開催年月日: 2020年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  26. 遠隔マニピュレーションにおける自律衝突回避時の触覚オノマトペ提示

    SHUNKI ITADERA, MAIKA ANDO, TADAYOSHI AOYAMA, JUN NAKANISHI, YASUHISA HASEGAWA

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月9日 

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    開催年月日: 2020年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  27. ワイヤレス給電FESデバイスによる足関節の底 背屈運動制御

    渡邊 敬太(名古屋大学) 竹内 大(名古屋大学) 石原 寛大(名古屋大学) 宮本 太一(名古屋大学) 青山 忠義(名古屋大学) 長谷川 泰久(名古屋大学) 徳武 克浩(名古屋大学) 佐伯 聡太(名古屋大学) 栗本 秀(名古屋大学) 平田 仁(名古屋大学)

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月9日 

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    開催年月日: 2020年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  28. 実時間3次元画像呈示により奥行き方向の視 認性を向上させるマイクロマニピュレーションシ ステム

    藤城 俊希(名古屋大) 青山 忠義(名古屋大/JSTさきがけ) 杷野 一輝(岐阜大) 高須 正規(岐阜大) 竹内 大(名古屋大) 長谷川 泰久(名古屋大)

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月9日 

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    開催年月日: 2020年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  29. Enhancing the Transparency by Onomatopoeia for Passivity-Based Time-Delayed Teleoperation 国際会議

    Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

    ICRA 2020- International Conference on Robotics and Automation  2020年5月31日 

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    開催年月日: 2020年5月 - 2020年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  30. 細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間3次元画像呈示インターフェース

    藤城 俊希, 青山 忠義, 竹野 更宇, 竹内 大, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月27日 

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    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  31. 鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案

    魚住大輔, 長谷川泰久, 青山忠義, 中西淳

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月27日 

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    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  32. 自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム

    青山 忠義, 竹野 更宇, 竹内 大, 長谷川 泰久, 杷野 一輝, 高須 正規

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月27日 

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    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  33. 遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援

    藤中 翼, 板寺 駿輝, 青山 忠義, 中西 淳, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月27日 

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    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  34. Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement

    Shoki Yamada, Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

    MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  35. Usability Study on Hands-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial Link based Design

    Daisuke Uozumi, Jacinto E. Colan Zaita, Jun Nakanishi,Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa

    MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  36. View-expansive Microscope with Focus Adjustment using Galvanometer Mirror and Electrically Tunable Lens

    Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa

    MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  37. Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion

    Yuto Asai, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

    MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  38. 常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの旋回動作時における同伴性能向上

    山本佳和, 板寺駿輝, 青山忠義, 長谷川泰久, 相本啓太, 加藤健治, 近藤和泉

    日本機械学会 年次大会 2019 

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

    DOI: 10.1299/jsmemecj.2019.S15103P

  39. 身体拡張拇指の操作によって得られるロボット身体化

    長谷川泰久, 朱曜南, 青山忠義, 式田寛, 伊藤喬恕

    日本機械学会 年次大会 2019 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

    DOI: 10.1299/jsmemecj.2019.S15101

  40. Microscopic tracking system for simultaneous expansive observations of multiple micro-targets based on view-expansive microscope

    Aoyama T.

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 

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    開催年月日: 2019年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/AIM.2019.8868726

    Scopus

  41. ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム

    竹野 更宇, 青山 忠義, 竹内 大, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

    DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A1-M01

  42. 鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発

    魚住大輔, 大原圭祐, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

    DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-R02

  43. テレオペレーションにおける拘東状態の身体性変化

    朱曜南, 青山忠義, 長谷川泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

    DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1A1-R05

  44. 脚に付与された体積による走行への影響

    久保田直樹, 長谷川泰久,

    第24回ロボティクスシンポジア 

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    開催年月日: 2019年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  45. 高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム

    青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱

    第24回ロボティクスシンポジア 

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    開催年月日: 2019年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  46. HMD表示可能な視野拡張型顕微鏡システムの観察可能範囲の評価

    竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱

    第24回ロボティクスシンポジア 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  47. Impedance Control Based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State 国際会議

    216 Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) 

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    開催年月日: 2019年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Paris, France   国名:フランス共和国  

  48. Cooperative movement in grasping and development of grasping-Training robot

    Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda

    MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2018.8887007

    Scopus

  49. Peripheral nerve stimulation device enabling adjustment of stimulation voltage

    Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomonori Nakano, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata,

    MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2018.8887041

    Scopus

  50. Microscopic image presentation apparatus for micro manipulation based on the view expansion microscope system

    Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii,

    MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2018.8887011

    Scopus

  51. Experimental evaluation of haptic visualization interface for robot teleoperation using onomatopoeia in a haptic recognition task

    Maika Ando, Jotaro Chiba, Shunki Itadera, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

    MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2018.8886983

    Scopus

  52. Development of a Precision-grip based Interface for 4-DoF Articulated Forceps

    Keisuke Ohara, Jacinto E. Colan Zaita, Daisuke Uozumi, Tadayoshi Aoyama, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,

    MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2018.8886921

    Scopus

  53. Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb 国際会議

    Zhu Y.

    2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

    DOI: 10.1109/CBS.2018.8612171

    Scopus

  54. 刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス

    宮本恭寛, 竹内大, 青山忠義, 長谷川泰久, 中野智則, 栗本秀, 平田仁

    第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2018) 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  55. 母指対立運動のモデル化と自然な把持動作支援機器の開発

    岡島正太郎, 長谷川泰久, 下田真吾

    第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  56. 人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価

    朱曜南, 式田寛, 青山忠義, 長谷川泰久

    第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2018) 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  57. マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張型顕微鏡のHMD表示システム

    竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱

    第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  58. 多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作

    大原圭祐, Jacinto E. Colan, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久

    第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  59. Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton 国際会議

    Mengze Li, Xufeng Wang, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

    2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

    DOI: 10.1109/IISR.2018.8535936

    Scopus

  60. Mirror-based microscopic tracking system for expansive micro-observation 国際会議

    Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  61. Cell culture on biodegradable microstructures using on-chip fabrication of photocrosslinkable hydrogel 国際会議

    Masaru Takeuchi, T Kozuka, E Kim, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa,

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018) 

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    開催年月日: 2018年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  62. 視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影

    竹野 更宇, 青山 忠義, 竹内 大, 中西 淳, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018) 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州   国名:日本国  

  63. ライトタッチ効果に基づいた同伴型杖ロボットによる重心動揺抑制:トレッドミル歩行におけるライトタッチ効果の検証

    板寺 駿輝, 近藤 和泉, 北川 陽三, 青山 忠義, 中西 淳, 長谷川 泰久, 福田 敏男, 相本 啓太, 加藤 健治, 谷本 正智

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州   国名:日本国  

  64. 手首および母指の屈曲を伴う把持トレーニング装置の開発と実験

    岡島 正太郎, 下田 真吾, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州   国名:日本国  

  65. 多自由度能動鉗子操作インターフェースにおける重力補償機構の開発および評価

    魚住 大輔, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州   国名:日本国  

  66. ロボット指の内部モデル獲得に向けた後耳介筋による操作学習

    式田 寛, 青山 忠義, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018) 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州   国名:日本国  

  67. ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース

    千葉 丈太郎, 板寺 駿輝, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018) 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州   国名:日本国  

  68. Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 国際会議

    Kun Liu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosaku Saotome, Yoshiyuki Sankai

    World Automation Congress Proceedings (WAC2018) 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

    DOI: 10.23919/WAC.2018.8430300

    Scopus

  69. High-Speed Well-Focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance 国際会議

    Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa,

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018) 

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    開催年月日: 2018年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:オーストラリア連邦  

    DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461238

    Scopus

  70. Grasp-training robot to activate neural control loop for reflex and experimental verification 国際会議

    Shotaro Okajima, Fady Alnajjar, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Alvaro Costa, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda,

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018) 

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    開催年月日: 2018年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:オーストラリア連邦  

    DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461114

    Scopus

  71. 末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス

    宮本 恭寛, 竹内 大, 青山 忠義, 長谷川 泰久, 中野 智則, 栗本 秀, 平田 仁

    日本機械学会東海支部第67期総会講演会(TEC18) 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋   国名:日本国  

  72. 生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定

    板寺駿輝, 小林泰介, 中西淳, 青山忠義, 長谷川泰久

    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  73. Electrical stimulation feedback for gait control of walking simulator

    Li M.

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246963

    Scopus

  74. On-chip fabrication of movable toroidal cell structures using photo-crosslinkable biodegradable hydrogel

    Takeuchi M.

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/IROS.2017.8206134

    Scopus

  75. Adaptive walking load control for training physical strength using cane-type robot

    Itadera S.

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/IROS.2017.8202202

    Scopus

  76. In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator 国際会議

    Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  77. Magnetic self-assembly of Toroidal Microstructures by Shaking 国際会議

    Masaru Takeuchi, Mamoru Hattori, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  78. In Vitro Mimic of Hepatic Lobule Tissue using Ca-alginate Cell-containing Hydrogel Modules 国際会議

    Zeyang Liu, Minmin Lu, Masaru Takeuchi, Tao Yue, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  79. Somatosensory Feedback from Fingers Accelerates Body Representation Update 国際会議

    Takayuki Ito, Yasuhisa Hasegawa,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  80. Auricularis Muscles based Control Interface for Robotic Extra Thumb 国際会議

    Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa, Hiroshi Shikida

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  81. Real-time Microscopic Video Shooting using View Expanded Microscope System 国際会議

    Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  82. Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation 国際会議

    Mengze Li, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  83. Development of a Novel Wearble MRI-Compatible Finger Assistive Robot 国際会議

    Kun Liu, Yasuhisa Hasegawa,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  84. Somatosensory Feedback Improves Operability of Extra Robotic Thumb Controlled by Vestigial Muscles 国際会議

    Hiroshi Shikida, Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  85. A Concept of a User Interface Capable of Intuitive Operation of 4-DoF Articulated Forceps 国際会議

    Jacinto Enrique Colan Zaita, Jun Nakanishi, Keisuke Ohara, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

    2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  86. Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator 国際会議

    Li Mengze, Yuan Zhaofan, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa

    2017 IEEE-RAS 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTICS (HUMANOIDS) 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)  

  87. Bio-Fabrication of Ca-Alginate Cell Sheets with the Electrodeposition Method for Hepatic Lobule Tissue Reconstracts 国際会議

    Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang,

    The 21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Georgia, USA   国名:アメリカ合衆国  

  88. Electrode selection metric for signal demixing in overdetermined sEMG detection 国際会議

    Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa,

    The International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

    DOI: Jeju, Korea

  89. Acquisition of New Body Representation about Extra Robotic Thumb by Use of Vestigial Muscles 国際会議

    Shikida Hiroshi, Noel Segra-Meraz, Hasegawa Yasuhisa

    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  90. Adaptive Walking Load Control for Training Physical Strength Using Cane-type Robot 国際会議

    Itadera Shunki, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio, Tanimoto Masanori, Kondo Izumi

    2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:カナダ  

  91. On-chip Fabrication of Movable Toroidal Cell Structures using Photo-crosslinkable Biodegradable Hydrogel 国際会議

    Takeuchi Masaru, Nakamura Yuki, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Akiyuki, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

    2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:カナダ  

  92. IMUセンサによる歩行状態推定に基づく歩行者同伴制御

    板寺駿輝, 北川陽三,長谷川泰久,福田敏男,谷本正智,近藤和泉

    第33回ライフサポート学会大会(LIFE 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  93. Design of an Wearable MRI-Compatible Hand Exoskeleton Robot 国際会議

    Kun Liu, Yasuhisa Hasegawa, Kousaku Saotome, Yosiyuki Sainkai,

    The 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Wuhan, China   国名:中華人民共和国  

  94. Fabrication of Multilayered Hepatic Lobule Tissues Using Ca-Alginate Hydrogel Platforms 国際会議

    Liu Zeyang, Lu Minmin, Nakajima Masahiro, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio, Huang Qiang

    2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  95. Higher Precision Rotational Manipulation of C. elegans by Microchannel 国際会議

    Nakajima Masahiro, Igarashi Yu, Takeuchi Masaru, Hisamoto Nagoki, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

    2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  96. Reversible Actuation of Folded Multilayered Graphene by Electrostatic Forces for Nano-gripper Application 国際会議

    Fujiwara Takafumi, Nakajima Masahiro, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

    2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  97. High-precision microinjection of microbeads into C. elegans trapped in a suction microchannel

    Nakajima M.

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989422

    Scopus

  98. Acquisition of new body representation about extra robotic thumb by use of vestigial muscles

    Shikida H.

    2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/CBS.2017.8266101

    Scopus

  99. High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel 国際会議

    Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang, Huang,

    International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月 - 2017年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Singapore   国名:シンガポール共和国  

  100. Multi-Layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels 国際会議

    Masaru Takeuchi, Tomoyuki Oya, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda,

    International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月 - 2017年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Singapore   国名:シンガポール共和国  

  101. A Preliminary Study on Cooperative Force Control based Guidance for Accurate Pre-insertion Positioning of Surgical Instruments

    E. COLAN ZAITA Jacinto, SATO Yuichiro, NAKANISHI Jun, HASEGAWA Yasuhisa

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  102. ハイドロゲルの局所加熱を用いた多層細胞構造体の作製

    大矢 智之, 竹内 大, 長谷川 明之, 市川 明彦, 中島 正博, 長谷川 泰久, 福田 敏男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  103. Development of MRI Compatible Tapping Assistive Robot

    LIU Kun, HASEGAWA Yasuhisa, SEGURA MERAZ Noel, LI Mengzi

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  104. 位置覚フィードバックの違いによる身体拡張義肢の位置認識精度の評価

    伊藤喬恕, 長谷川泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  105. 末梢神経刺激用の皮下埋め込み無線給電デバイス

    宮本恭寛, 佐野正人, 長谷川泰久, 中島正博, 竹内大, 平田仁, 中野智則

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  106. リハビリテーションにおけるロボットの人への適応および支援手法

    岡島正太郎, 下田真吾, 長谷川泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  107. 杖ロボットによる歩行負荷の適応的制御アルゴリズム

    板寺駿輝, 長谷川泰久, 福田敏男, 谷本正智, 近藤和泉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  108. 環境制御型電顕内 CT 装置による骨芽細胞を培養したコラーゲン足場の観察

    中島正博, 永尾圭, 竹内大, 八幡早紀, 古澤和也, 長谷川泰久, 福田 敏男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  109. マイクロチャネル内でのゲルビーズを利用した線虫の 高精度回転マニピュレーション

    五十嵐悠, 中島正博, 竹内大, 久本直毅, 長谷川泰久, 福田敏男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  110. 接触感覚を有する能動鉗子直接操作インタフェースの操作性評価

    佐藤雄一朗, 中西淳, 長谷川泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  111. ラット末梢神経刺激用マイクロ電極の抜け止め構造

    佐野 正人, 中島 正博, 竹内 大, 長谷川 泰久, 中野 智則, 栗本 秀, 平田 仁

    第29回バイオエンジニアリング講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  112. Assembly of hepatic lobule-like microtissue with repetitive single-step contact manipulation

    Liu Z.

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2016.7824162

    Scopus

  113. Hand space change after use of extra robotic thumb

    Shikida H.

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2016.7824195

    Scopus

  114. Electric stimulation feedback system for lower limb exoskeleton - Evaluation of reaction time to abnormal situation of lower-limb

    Wang X.

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2016.7824182

    Scopus

  115. Coordinated movement algorithm for accompanying cane robot

    Itadera S.

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2016.7824241

    Scopus

  116. Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery

    Marinho M.

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2016.7824180

    Scopus

  117. Cell sheets fabrication with mimicking morphology of liver lobule tissue by electrodeposition

    Lu M.

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/MHS.2016.7824181

    Scopus

  118. Bio-fabrication of Ca-alginate cell sheets with the electrodeposition method for hepatic lobule tissue reconstructs

    Liu Z.

    21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  119. Design of an wearable MRI-compatible hand exoskeleton robot

    Liu K.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1007/978-3-319-65289-4_23

    Scopus

  120. 多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作

    佐藤 雄一朗,Jacinto E. Colan Zaita,中西 淳,長谷川 泰久

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  121. 装置と脚のずれを防止する走行支援装置の研究開発

    久保田 直樹,長谷川 泰久

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  122. Coordinated Movement Algorithm for Accompanying Cane Robot 国際会議

    Shunki Itadera, Takahiro Watanabe, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Masanori Tanimoto, Izumi Kondo

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nagoya, Japan   国名:日本国  

  123. Hand Space Change After Use of Extra Robotic Thumb 国際会議

    Hiroshi Shikida, Yasuhisa Hasegawa

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nagoya, Japan   国名:日本国  

  124. Electric Stimulation Feedback System for Lower Limb Exoskeleton - Evaluation of Reaction Time toAbnormal Situation of Lower-limb- 国際会議

    Xufeng Wang, Mengze Li, Yasuhisa Hasegawa

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nagoya, Japan   国名:日本国  

  125. Cell Sheets Fabrication with Mimicking Morphology of Liver Lobule Tissue by Electrodeposition 国際会議

    Minmin Lu, Zeyang Liu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nagoya, Japan   国名:日本国  

  126. Assembly of Hepatic Lobule-like Microtissue with Repetitive Single-Step Contact Manipulation 国際会議

    Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nagoya, Japan   国名:日本国  

  127. Modeling of the High-speed Running Humanoid Robot 国際会議

    Tomoro Ota, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Taisuke Kobayashi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nagoya, Japan   国名:日本国  

  128. Self-Assembly of Toroidal Magnetic Microstructures towards in Vitro Cell Structures 国際会議

    M. Takeuchi, M. Hattori, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang

    The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Daejeon, Korea   国名:大韓民国  

  129. Quasi-Passive Dynamic Autonomous Control to Enhance Horizontal and Turning Gait Speed Control 国際会議

    T. Kobayashi, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Aoyama, T. Fukuda

    The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Daejeon, Korea   国名:大韓民国  

  130. Microencapsulation of culture of hepatic lobule model using shape-controlled alginate-poly-l-lysine (PLL) microcapsules with the electrodeposition method 国際会議

    Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang,

    The 20 International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Dublin, Ireland,   国名:アイルランド  

  131. Acquisition of adaptive behavior of robot through bow-tie structure 国際会議

    Okajima Shotaro, Hasegawa Yasuhisa

    2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2016 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/DEVLRN.2016.7846810

    Scopus

  132. Electric Stimulation and Gait Control for Assisting Paraplegic Walk

    Zhaofan Yuan(Nagoya Univ.), Mengze Li(Nagoya Univ.), Yasuhisa Hasegawa(Nagoya Univ.)

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  133. 仮想牽引点との相互作用による安定した加減速を利用したリミットサイクル歩容の自律的3次元的移動

    小林 泰介(名大),関山 浩介(名大),長谷川 泰久(名大),青山 忠義(広島大),福田 敏男(名城大)

    第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:山形   国名:日本国  

  134. 人の同期現象を含めた外骨格ロボットの動作シミュレーション

    岡島 正太郎(名大/理研),下田 真吾(理研),長谷川 泰久(名大)

    第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:山形   国名:日本国  

  135. 吸引型マイクロチャネルによる線虫への高精度マイクロインジェクション

    中島 正博(名大),綾村 友貴(名大),竹内 大(名大),久本 直毅(名大),長谷川 泰久(名大),福田 敏男(名城大学)

    第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:山形   国名:日本国  

  136. 重心動揺抑制により安全・安心な歩行訓練を支援する同伴型杖ロボット

    板寺 駿輝(名大),渡邊 貴弘(名大),長谷川 泰久(名大),福田 敏男(名城大),谷本 正智(国立長寿研),近藤 和泉(国立長寿研)

    第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:山形   国名:日本国  

  137. 身体拡張義肢による身体図式変化の評価

    式田 寛,長谷川 泰久(名大)

    第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016 (LIFE 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台   国名:日本国  

  138. Self-assembly of magnetized microstructures for in vitro cell systems 国際会議

    M. Hattori, A Ichikawa, K .Ohara, T. Fukuda, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasgawa, Q. Huang

    2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Harbin, China   国名:中華人民共和国  

  139. Wearable assistive device for physical load reduction of caregiver-adaptive to caregiver's motion during transferring support 国際会議

    Y. Hasegawa, T. Hoshino, A. Tsukahara

    World Automation Congress (WAC 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年7月 - 2016年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Puerto Rico   国名:プエルトリコ  

  140. PDAC 規範リミットサイクル歩容における移動速度制御を用いた目標地点への自律的3次元移動

    小林泰介,関山浩介,長谷川泰久(名大),青山忠義(広島大),福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016) 

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    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:横浜   国名:日本国  

  141. ツールフィーデイングシステムによるナノマニピュレーションの効率化

    永尾圭,中島正博,竹内大,長谷川泰久(名大),福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  142. 生物規範型情報処理構造のロボット歩行制御に与える機能の実験的検証

    岡島正太郎(名大/ 理研),下田真吾(理研),長谷川泰久(名大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:横浜   国名:日本国  

  143. 同伴型杖ロボットの協調移動アルゴリズム

    板寺駿輝,長谷川泰久(名大),福田敏男(名城大),谷本正智,近藤和泉(国立長寿医療研究センター)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:横浜   国名:日本国  

  144. 磁気トロイダルカプセルによる自己組織的3 次元構造体の組み立て

    服部守(名城大),竹内大(名大),市川明彦,大原賢一(名城大),中島正博,長谷川泰久(名大),福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:横浜   国名:日本国  

  145. 並列バネによる走行時の立脚期における脚部負荷軽減

    久保田直樹,長谷川泰久

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:横浜   国名:日本国  

  146. 局所的熱融解による生体親和性ゲルの選択的チャネルパターニング

    大矢智之(名城大),竹内大(名大),大原賢一,市川明彦(名城大),中島正博,長谷川泰久(名大),福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:横浜   国名:日本国  

  147. Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint in PDAC 国際会議

    T. Kobayashi, Y. Hasegawa, K. Sekiyama, T. Aoyama, T. Fukuda

    2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Stockholm, Sweden   国名:スウェーデン王国  

  148. Novel In situ nanomanipulation integrated with SEM-CT imaging system 国際会議

    M. Nakajima, M. Takeuchi, N. Hisamoto, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang

    2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Stockholm, Sweden   国名:スウェーデン王国  

  149. 折り目を利用したマルチグラフェンの折り曲げナノ加工

    藤原 崇文(名城大学)中島 正博(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  150. PDACの仮想拘束最適化による2足歩容の性能向上

    小林 泰介(名古屋大学)関山 浩介(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)青山 忠義(広島大学)福田 敏男(名城大学)

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  151. 杖型歩行補助ロボットを用いた歩行臨床訓練における体力増進評価

    板寺 駿輝(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)谷本 正智(国立長寿医療研究センター)近藤 和泉(国立長寿医療研究センター)

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  152. 触覚フィードバックを用いた身体拡張義指操作

    佐藤 雄一朗(名古屋大学)傍嶋 將文(名古屋大学)王 旭峰(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  153. フォトリソグラフィを用いたポリイミドベースのマウス末梢神経刺激用マイクロ電極の作製

    佐野 正人(名古屋大学)中島 正博(名古屋大学)竹内 大(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)栗本 秀(名古屋大学)中野 智則(名古屋大学)新開 宏明(名古屋大学)平田 仁(名古屋大学)

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  154. ゲルファイバーモールドによる血管様チャネルの作製

    竹内 大(名古屋大学)中島 正博(名古屋大学)福田 敏男(名古屋大学/名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  155. 磁気ビーズ内包スフェロイドによる自己組織的細胞構造体の組み立て

    服部 守(名城大学)竹内 大(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)中島 正博(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  156. 移乗支援装置の後方転倒防止機能及び体重免荷効果の確認

    長谷川 泰久(名古屋大学)星野 崇(筑波大学)

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  157. Local Guiding of C. Elegans Inside Micro-Channel for Injection Operation (I) 国際会議

    Yuki Ayamura, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

    2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  158. Improvement of Operability of Extra Robotic Thumb Using Tactile Feedback by Electrical Stimulation 国際会議

    Masafumi Sobajima, Yuichiro Sato, Wang Xufeng, and Yasuhisa Hasegawa

    2015 International Symposium on Micro Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  159. Microchannels fabrication by alginate fiber molding method 国際会議

    M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  160. Local melting of hydrogel for microchannels fabrication in cell structures 国際会議

    T. Oya, M. Takeuchi, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, Y. Hasegawa, T. Fukuda

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  161. Dynamics-based virtual holonomic constraint for PDAC running 国際会議

    Taisuke Kobayashi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  162. Fabrication of hepatic lobule model based on electrodeposition 国際会議

    Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  163. Japanese syllabary identification using myoelectric potential of neck muscles 国際会議

    K. Suzuki, Y. Hasegawa

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  164. Wearable input device by fingertip motion 国際会議

    O. Asai, Y. Hasegawa

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  165. On-chip fabrication of bio-degradable microstructures 国際会議

    Ryota Sakakibara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  166. In situ nanomanipulation with 3D SEM-CT observation inside environmental SEM 国際会議

    Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  167. Fabrication of micro flexible electrode to stimulate peripheral nerve for rodent model 国際会議

    Masato Sano, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Shigeru Kurimoto, Tomonori Nakano, Hiroaki Shinkai, and Hitoshi Hirata

    2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  168. Bending of multi-graphene by nanomanipulation assisted with electron beam irradiation for box structure 国際会議

    T. Fujiwara, M. Nakajima, A. Ichikawa, K. Ohara, Y. Hasegawa, T. Fukuda

    41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  169. Shape-controlled production of alginate hydrogel-poly-L-lysine microcapsules based on electrodeposition method: Shape-controlled microcapsules 国際会議

    Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Q. Huang

    41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  170. SHAPE-CONTROLLED PRODUCTION OF ALGINATE-POLY-L-LYSINE(PLL) MICROCAPSULES FOR 3D CELL STRUCTURES FABRICATION BASED ON ELECTRODEPOSITION METHOD 国際会議

    Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, and Qiang Huang

    The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (microTAS 2015) 

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    開催年月日: 2015年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

  171. Electric Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Robot 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Keisuke Nakayama, Kohei Ozawa and Mengze Li

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015) 

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    開催年月日: 2015年9月 - 2015年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  172. Electrodeposition of Cell-Laden Alginate-PLL Hydrogel Structures for Spatially Selective Entrapment 国際会議

    Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015) 

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    開催年月日: 2015年9月 - 2015年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  173. Survival Micro injection into C. elegans with In vivo Observation based on Micromanipulation 国際会議

    Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015) 

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    開催年月日: 2015年9月 - 2015年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  174. 共振モードを利用した倒立振子の外乱に対する安定領域の拡大

    岡島 正太郎(名大/理研) 下田 真吾(理研) 長谷川 泰久(名古屋大学)

    第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015) 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  175. 電気刺激を用いた位置覚提示における随意運動の貢献

    大原 崇義(名大) 長谷川 泰久(名大)

    第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015) 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  176. ダイナミクス規範型仮想拘束を用いたPDACによる2足走行

    小林 泰介(名大) 青山 忠義(広島大) 長谷川 泰久(名大) 関山 浩介(名大) 福田 敏男(名城大)

    第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015) 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  177. 生体親和性ゲルの局所的熱融解によるマイクロチャネル作製

    大矢 智之(名城大) 竹内 大(名大) 市川 明彦(名城大) 大原 賢一(名城大) 中島 正博(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大)

    第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015) 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  178. ハイドロゲルファイバーモールドを用いた細胞構造体作製

    竹内 大(名大) 中島 正博(名大) 福田 敏男(名城大) 長谷川 泰久(名大)

    竹内 大(名大) 中島 正博(名大) 福田 敏男(名城大) 長谷川 泰久(名大) 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  179. 生体電位と加速度に基づいた走行状態の推定手法

    久保田 直樹(名大) 長谷川 泰久(名大)

    第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015) 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  180. 含水状態での環境制御型電顕内SEM-CT撮影

    中島 正博(名大) 永尾 圭(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大・名大)

    第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015) 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  181. インジェクションのための走電性を利用したマイクロチャネル内での線虫への位置決め

    綾村 友貴(名大) 中島 正博(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) パストゥホフ ストラヒル(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大・名大)

    第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015) 

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    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  182. Virtual Friction Model for Control of Cane Robot 国際会議

    Shotaro Nakagawa, Shunki Itadera, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda, Pei Di, Jian Huang, and Qiang Huang

    24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 

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    開催年月日: 2015年8月 - 2015年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  183. 3D microchannel networks by melting alginate hydrogel fibers for cell structures 国際会議

    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

    2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015) 

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    開催年月日: 2015年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:イタリア共和国  

  184. Aqueous imaging by SEM-CT system inside environmental-SEM 国際会議

    M. Nakajima, M. Takeuchi, K. Shimazaki, N. Hisamoto, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Qiang Huang

    2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:イタリア共和国  

  185. Multi-graphene cubic structure fabricated by nanomanipulation 国際会議

    T. Fujiwara, M. Nakajima, A. Ichikawa, K. Ohara, Y. Hasegawa, T. Fukuda

    2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:イタリア共和国  

  186. MRI Compatibility of Lower-extremity Motion Simulator: LoMS 国際会議

    Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Akira Matsumura, Yoshiyuki Sankai, Toshio Fukuda

    2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  187. Tandem Stance Avoidance Using Adaptive and Asymmetric Admittance Control for Fall Prevention 国際会議

    Shotaro Nakagawa, Pei Di, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Izumi Kondo, Masanori Tanimoto, Jian Huang

    2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  188. Optimal Use of Arm-Swing for Bipedal Walking Control 国際会議

    Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

    2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  189. Thin and Active Fixture to Hold Finger for Easy Attachment and Comfort of Grasping Support Exoskeleton 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa and Takeshi Suzuki

    2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  190. Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly of Micro-nano Structures inside a Droplet using Surface Tension 国際会議

    Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

    2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  191. 指先動作による装着型入力装置

    長谷川泰久(名大)、浅井修(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  192. 芝刈りロボットの自動化のためのテクスチャ認識に基づく芝の刈取境界認識

    福川智哉、関山浩介、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  193. 頸部電位を用いた五十音の識別手法の提案

    長谷川泰久(名大)、鈴木健太郎(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  194. 振動モード空間への Tacit learning の適用によるロボットの運動

    岡島正太郎(名大/ 理研)、Maxime Tournier、下田真吾(理研)、長谷川泰久(名大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  195. ヒューマノイドロボットによる高速走行制御に関する研究

    太田智郎、大原賢一、市川明彦(名城大)、小林泰介、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  196. 環境制御型電顕内でのSEM-CT による含水観察

    中島正博、嶋崎功也、竹内大、久本直毅、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大/ 名大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  197. 線虫への局所マイクロインジェクションにおける生存率の評価

    綾村友貴、中島正博、竹内大、久本直毅、ストラヒル パストゥホフ、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  198. アルギン酸ハイドロゲルファイバーモールドによるマイクロチャネル作製

    竹内大、中島正博(名大)、福田敏男(名城大)、長谷川泰久(名大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  199. 生分解性材料を用いたマイクロ構造体のオンチップ作製

    榊原涼太(名城大)、竹内大(名大)、市川明彦、大原賢一(名城大)、中島正博、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  200. 局所的熱制御による生体親和性ゲル内での細胞パターニング

    大矢智之(名城大)、竹内大(名大)、市川明彦、大原賢一(名城大)、中島正博、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  201. ナノマニピュレーションによるグラフェン立方体の作製

    藤原崇文(名城大)、中島正博(名大)、市川明彦、大原賢一(名城大)、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  202. 小型化アレイ電極を用いた電気刺激による股関節角度提示インタフェース

    長谷川泰久(名大)、小澤剛平(筑波大)、大原崇義(名大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  203. 生体電位による支援装置の制御方法の設計および走行支援装置への適応

    長谷川泰久、久保田直樹(名大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  204. 2足歩行のための腕振りを用いた最適な重心追従補助制御

    小林泰介,関山浩介(名古屋大学),青山忠義(広島大学),長谷川泰久(名古屋大学),福田敏男(名城大学)

    第20回ロボティクスシンポジア 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  205. ナノマニピュレーションによるグラフェンの折り曲げ加工

    藤原 崇文(名城大学)中島 正博(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  206. 芝刈りロボットのためのカメラ画像に基づく刈取境界認識

    福川 智哉(名古屋大学)関山 浩介(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  207. マイクロ流体チップ内での生分解性材料を用いた微小構造体組み立て

    榊原 涼太(名城大学)竹内 大(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)中島 正博(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  208. 表面張力を利用したマイクロ構造体の自己組織的組み立て

    竹内 大(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)中島 正博(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  209. Local Microinjection near Nerve Axon of C. elegans with Hydro-gel Beads Based on Micromanipulation 国際会議

    Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Pastuhov Strahil, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  210. Pseudo-somatosensory Feedback about Joint's Angle 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Kohei Ozawa

    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014) 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  211. Support of COG Trajectory Tracking by Arm-Swing with Bipedal Walking 国際会議

    Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  212. Development of Wrist Support Mechanism for Muscle Weakness Person to Work on Desk Work 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Satoshi Shimada, Kiyoshi Eguchi

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

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    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  213. Force Range Extension and High Force Accuracy with Pintching Support Device by Presenting Haptic Sense Based on Fingerthip Sensitivity 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Junichi Muto

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  214. Wearable Assistive Device for Lower Limbs of Caregiver on Transferring Support 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Takashi Hoshino

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  215. Gait Control of Powered Exoskeleton with Finger-mounted Walk Controller for Paraplegic Patient 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Keisuke Nakayama

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  216. Electrodeposition of Alginate Hydrogel for Spatially Selective Entrapment of Biological Cells 国際会議

    Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

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    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  217. On-chip Fabrication of Bio-degradable Microstructures for 3D Cell Assembly 国際会議

    Ryota Sakakibara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

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    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  218. SEM-CT Observation of Bone from Mice using Environmental-SEM 国際会議

    Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Taisuke Masuda, Takshisa Anada, Osamu Suzuki, Toshio Fukuda, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

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    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  219. Microassembly of Spheroids by Thermoresponsive Gel Probe 国際会議

    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

    2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014) 

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    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  220. Three Dimensional Multi-Cell Spheroids Assembly Using Thermoresponsive Gel Probe 国際会議

    Takeuchi, Masaru, Nakajima, Masahiro, Fukuda, Toshio, Hasegawa, Yasuhisa

    2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)  

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  221. Pneumatic Tubular Body Fixture for Wearable Assistive Device - Analysis and Design of Active Cuff to Hold Upper Limb 国際会議

    Hasegawa, Yasuhisa, Hasegawa, Takaaki, Eguchi, Kiyoshi

    2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)  

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  222. ヒューマノイドロボットの腕振りと股関節回旋を用いた歩行効率向上及び安定化

    小林 泰介(名大) 関山 浩介(名大) 青山 忠義(広島大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大)

    第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  223. 外骨格型走行支援装置のための走行状態推定に基づく支持脚支援機構の開発

    長谷川 泰久(名古屋大学) 久保田 直樹(名古屋大学) 小倉 慶一(筑波大学)

    第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  224. SEM-CTによる線虫の3次元観察とナノマニピュレーション応用

    中島 正博(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) 福田 敏男(名城大・名大) 長谷川 泰久(名大)

    第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  225. 線虫への局所マイクロインジェクションと体内でのゲルビーズ観察

    綾村 友貴(名大) 中島 正博(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大・名大)

    第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  226. 感熱応答性ゲルによる細胞スフェロイドの組み立て

    竹内 大(名大) 中島 正博(名大) 福田 敏男(名城大) 長谷川 泰久(名大)

    第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  227. Cross-sectional imaging of C. elegans by SEM-CT using Environmental SEM for nanomanipulation 国際会議

    Nakajima, M.; Takeuchi, M.; Hisamoto, N.; Fukuda, T.; Hasegawa, Y.; Qiang Huang

    2014IEEE 14th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO) 

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    開催年月日: 2014年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:カナダ  

  228. Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly method of microstructures inside a Droplet 国際会議

    Takeuchi, M.; Ichikawa, A.; Nakajima, M.; Fukuda, T.; Hasegawa, Y.; Qiang Huang

    2014IEEE 14th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO) 

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    開催年月日: 2014年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:カナダ  

  229. Local cell stiffness measurement using probes deformation 国際会議

    Takeuchi, M.; Bin Ahmad, M.R.; Nakajima, M.; Fukuda, T.; Umeshima, H.; Kengaku, M.; Hasegawa, Y.; Qiang Huang

    2014IEEE 14th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO) 

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    開催年月日: 2014年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:カナダ  

  230. Finger-mounted walk controller of powered exoskeleton for paraplegic patient's walk 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa and Keisuke Nakayama

    World Automation Congress 2014 (WAC2014) 

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    開催年月日: 2014年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  231. Exoskeletal Meal Assistance System (EMAS III) for Progressive Muscle Dystrophy Patient 国際会議

    Yasuhisa HASEGAWA, Tomoaki KIKAI, Kiyoshi EGUCHI, and Satoshi SHIMADA

    2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 

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    開催年月日: 2014年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:フランス共和国  

  232. Advantage of variable stiffness of human fingers for key insertion task 国際会議

    Yasuhisa HASEGAWA and Ojiro KITAMURA

    2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 

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    開催年月日: 2014年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:フランス共和国  

  233. 指操作型インタフェースによる歩行支援ロボットの歩行操作

    長谷川泰久(筑波大) ○ 中山恵介(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 

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    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  234. 上肢支援機器の装着性向上を目的としたアクティブカフの基本性能評価

    長谷川泰久(筑波大) 長谷川誉晃(筑波大)島田智(筑波大) 江口清(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 

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    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  235. 筋力低下者の上肢および手首支援機構の研究開発

    長谷川泰久(筑波大)  ○ 島田智(筑波大) 江口清(筑波大学病院)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 

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    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  236. 把持支援機器の容易な着脱を目的とした薄型能動装着機構の提案

    長谷川 泰久(筑波大学)鈴木 豪志(筑波大学)長谷川 誉晃(筑波大学)

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  237. First Report on Passive Exoskeleton for Easy Running: PEXER IV 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa and Keiichi Ogura

    IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 

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    開催年月日: 2013年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  238. Preliminary report of brain activities during active and passive gait-like motion 国際会議

    Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Yoshiyuki Sankai

    6th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering 

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    開催年月日: 2013年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  239. Use of Simulated Inertia to Improve the Performance of a BEP Human-Computer Interface 国際会議

    Noel Segura-Meraz, Yasuhisa Hasegawa

    2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013) 

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    開催年月日: 2013年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)  

  240. 歩行模擬動作提示時のfMRI計測予備実験

    池田貴公,松下明,五月女康作,長谷川泰久,山海嘉之(筑波大)

    第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013) 

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    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  241. 上肢支援機器の装着性を向上させるアクティブカフの設計

    長谷川泰久(筑波大) 長谷川誉晃(筑波大)

    第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013) 

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    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  242. Wearable Lower-Limb Assistive Device for Physical Load Reduction of Caregiver on Transferring Support 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa and Masataka Muramatsu

    2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2013) 

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    開催年月日: 2013年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:オーストラリア連邦  

  243. 伸張反射が与える随意運動強度への影響評価

    長谷川泰久(筑波大) ○ 藤澤俊宏(筑波大) 上林清孝(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 

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    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  244. 物体把持作業における指先可変剛性の有用性評価

    長谷川泰久(筑波大) ○ 北村央士朗(筑波大) 岩城匡広(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 

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    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  245. 外骨格型把持力支援システム使用時における指先力精度の優位性

    長谷川泰久(筑波大) ○ 武藤淳一(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 

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    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  246. Superiority of Pinching Force Accuracy Augmented by Exoskeletal Support System 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Junichiro Muto

    Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

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    開催年月日: 2013年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  247. MRI適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価

    池田貴公,松下明,五月女康作,長谷川泰久,山海嘉之(筑波大)

    第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012) 

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    開催年月日: 2012年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  248. From Brachiation robot to assistive robot 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa

    2012 International Symposium on Multi-scale Intelligent Systems 

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    開催年月日: 2012年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    国名:日本国  

  249. 装着型ピアノ演奏教示装置の研究・開発~手首・手指駆動機構の設計・製作~

    長谷川泰久(筑波大) ○ 副島英明(筑波大) 正山海嘉之(筑波大) 上林清孝(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  250. アクティブエアマットによる支援機器前腕部の装着性の改善

    長谷川泰久(筑波大)  田山宗徳(筑波大) 長谷川誉晃(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  251.  把持支援システムの親和性向上に関する研究|アクティブエアマットを使用した着脱の簡易化|

    長谷川泰久(筑波大) 長谷川誉晃(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  252. SVMを用いた前頸部表面筋電位に基づく舌運動の検出

    長谷川泰久(筑波大) 末澤賢(筑波大) 副島英明(筑波大) 高橋淳二(筑波大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  253. PDACに基づく遊脚伸縮運動及び両脚支持期を用いた2 足歩行制御

    青山忠義(名大)   関山浩介(名大)長谷川泰久(筑波大) 福田敏男(名大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  254. 転倒リスク評価に基づくマルチロコモーションロボットの行動選択

    小林泰介(名大) 青山忠義(名大) 関山浩介(名大)長谷川泰久(筑波大) 福田敏男(名大)

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  255. Accuracy Improvement of Pinching Force Augmentation by Exoskeleton 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Junichiro Tokita, Kiyotaka Kamibayashi and Tetsuri Ariyama

    The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  256. Locomotion Selection of Multi-Locomotion Robot based on Falling Risk and Moving Efficiency 国際会議

    Taisuke Kobayashi, Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Zhiguo Lu, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda

    The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  257. Optimal Control of Energetically Efficient Ladder Decent Motion with Internal Stress Adjustment Using Key Joint Method 国際会議

    Zhiguo Lu, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Taisuke Kobayashi, and Toshio Fukuda

    The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  258. Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI, -compatible lower-extremity motion simulator- 国際会議

    IKEDA Takahiro, MATSUSHITA Akira, SAOTOME Kosaku, HASEGAWA Yasuhisa and SANKAI Yoshiyuki

    The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  259. Compatibility on Lower-extremity Motion and Sensory Simulator to fMRI 国際会議

    Takahiro IKEDA, Akira MATSUSHITA, Kosaku SAOTOME, Yasuhisa HASEGAWA and Yoshiyuki SANKAI

    Proceedings of the IASTED International Conference Biomedical Engineering  

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  260. Alternative Interface System by Using Surface Electromyogram from Unusual Muscles Contraction 国際会議

    Junji TAKAHASHI, Satoru SUEZAWA, Yasuhisa HASEGAWA and Yoshiyuki SANKAI

    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  261. Pinching Force Accuracy Affected by Thumb Sensation in Human Force Augmentation 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Tetsuri Ariyama and Kiyotaka Kamibayashi

    The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  262. Generic Bioelectrical Potential Signal Human-computer Interface with Electrostimulation Feedback 国際会議

    Noel Segura-Meraz, Yasuhisa Hasegawa and Junji Takahashi

    2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO2012) 

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  263. Pseudo-proprioceptive Motion Feedback by Electric Stimulation 国際会議

    Yasuhisa Hasegawa, Motoki Sasaki, and Atsushi Tsukahara

    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012) 

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    開催年月日: 2012年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

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科研費 9

  1. 身体化されたロボットアームへのAIによる運動介入時の操作者適応支援技術

    研究課題/研究課題番号:20H05468  2020年4月 - 2022年3月

    新学術領域研究(研究領域提案型)

    長谷川 泰久

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:6110000円 ( 直接経費:4700000円 、 間接経費:1410000円 )

    本提案課題では、人と機械(知能機械)が身体表現の更新により神経生理的に融合させ、更にフィードバック情報を加工・操作し人の適応・認知を誘導することで、その作業能力の限界を拡張する。この人と知能機械の完全な融合を促進する操作インタフェース技術は、人支援機器の実用性を大きく左右する基幹技術であり、医療・福祉・介護のみならず、建設現場や工場における重作業支援、トレーニング、スポーツ、アミューズメントなどその活用範囲は広い。

  2. 機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製

    研究課題/研究課題番号:19K21944  2019年6月 - 2021年3月

    挑戦的研究(萌芽)

    長谷川 泰久

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:6370000円 ( 直接経費:4900000円 、 間接経費:1470000円 )

    事故などにより末梢神経を損傷した際、損傷の部位や程度によって治療が困難となり、運動機能や感覚能力が低下または喪失する。運動神経系前駆細胞の末梢神経内移植による麻痺筋の神経ネットワーク再支配技術は、不随となった筋の機能低下を抑制でき、新たな運動麻痺の治療法として注目されている。本研究では、神経ネットワーク再支配を行ったラットによる動物実験にて、後肢脛骨及び腓骨神経に接続したマイクロデバイスが無線給電により6ヶ月以上稼働し、神経への電気刺激による筋収縮力の制御を実現することを目指す。
    本研究では、複数の末梢神経に対し選択的に電気刺激を行うことで、複数の筋収縮を誘発し、機能的な運動を再建可能なマイクロデバイスの創製を目的としている。この目的を達成するため、無線給電による体内への完全埋め込みと、生体適合性を有するフレキシブルな神経刺激電極の作製について、現在主に研究を行なっている。本年度は、2チャンネルの末梢神経刺激デバイスを作製し、ラットの脛骨・腓骨神経への選択的刺激によるラット足関節の底背屈運動を誘発し、その制御を行なった。特に、安定した筋収縮を実現するために、神経刺激の周波数および刺激パルス時間について調整を行うことができるようデバイスを改良し、目的とする筋肉のみを安定的に収縮させることを実現した。
    また、神経を刺激するためのフレキシブルな微細電極についても複数の試作を行い、高い伸縮性能を有するシリコン材料と医療用の細径ステンレスワイヤを用いたフレキシブルな電極によって、ラットの脛骨・腓骨神経への安定した電気刺激を実現した。さらに、高速カメラを用いた制御システムを構築し、現在の足関節角度をラット後肢に設置したマーカーから検出すると共に、目標とする足関節角度についてもマーカーにより指定し、ビジュアルフィードバック制御によるラット足関節の底背屈運動の制御を実現した。
    本年度は主に神経刺激デバイスの改良及び神経刺激用のフレキシブル電極の作製について研究を行い、これまでに研究計画に沿った進展を得ている。
    神経刺激デバイスについては、体内への完全埋め込みを目指した無線給電による電力供給を実現しており、本年度は特に神経刺激信号について検討を行なった。神経への刺激信号としては、周波数及び刺激パルスの時間が重要なパラメータであり、これらが適切でなければ目的とする筋収縮を上手く得られないことが実験的に明らかになった。そのため、刺激周波数及びパルス時間を可変とする新たな神経刺激デバイスを作製し、ラットに対する末梢神経刺激実験を行なうことで適切なパラメータ設定を行なった。その結果、ラット後肢足関節の安定した底背屈運動の誘発に成功した。また、高速カメラを用いたビジュアルフィードバック制御システムを構築し、ラット足関節の底背屈運動を制御することに成功した。
    フレキシブル電極については、柔らかく、かつ四肢の運動に伴って動く末梢神経に対し、安定的な電気刺激を実現するため、高い伸縮性を有するシリコン樹脂と医療用の細径ステンレスワイヤを用いた新たな電極を作製した。また、作製した電極をラットの脛骨・腓骨神経に対して設置し、上述の神経刺激デバイスを用いて電気刺激を行なった。その結果、ラット後肢の動きに対しても安定して電気刺激を行うことができる電極を実現した。
    本年度に得られた成果を基に、今後は多チャンネルの神経刺激による多関節の運動制御、及び長期間にわたるフレキシブル電極の体内埋め込み実験を行い、末梢神経刺激を行うマイクロデバイスを用いて歩行等の機能的運動を再建することを目指す。
    多関節の運動制御については、現在実現している2チャンネル、1関節の制御技術を拡張することで、4チャンネル、2関節の運動制御を行い、機能的運動の再建を目指す。また、複数神経への同時刺激を行うことで、関節剛性を変化させ外力等に対応できるような神経刺激の実現を目指す。現在カメラを用いている関節角度の計測についても、ウエアラブルなセンサ等を用いることでカメラレスの制御システムを構築し、制御システム全体としての小型化、簡便化についても図っていく。
    フレキシブル電極については、生体適合性を有する複数の材料を用いてフレキシブル電極を作製し、ラット体内の末梢神経へ設置し、長期にわたる体内留置による神経への影響及び電極自身の時間経過による特性変化について調査する。特に、電気刺激に対する筋収縮の応答、及び電気刺激可能な期間を異なる材料に対して調べることで、体内の末梢神経に留置する電極としてより適切な材料、設置方法に関する知見を得ることを目指す。

  3. 分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発

    研究課題/研究課題番号:18H04063  2018年4月 - 2021年3月

    平田 仁

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者 

    脊髄損傷(SI)や筋萎縮性側索硬化症(ALS)などの外傷・疾患では脳機能が正常に維持される中で広範な神経原性筋萎縮が進行し、生命維持が困難な高度な障害へと発展していく。本研究は、このような難治性麻痺状況に対して、(1)末梢神経幹内神経幹細胞移植による麻痺筋近傍での脊髄様構造の神経節誘導、(2)新たに開発をする複数制御可能な埋め込み型電気刺激装置、(3)脳の制御信号を予測し、暗黙知による制御を可能とする人工知能、という独自に開発した3つの基盤技術を適用して、自立した生活が可能なレベルの機能回復を実現するサイバネティクス技術を開発している。この技術は、歩行や把持動作などの運動機能を回復させるだけでなく、嚥下や呼吸、腸の蠕動運動といった自律神経系の支配が強く、生命維持の根幹に関わる機能を回復させることもできる。本研究では末期ALS患者への治療を想定し、主な死因となっている呼吸嚥下障害をターゲットとして、げっ歯類に留まらず、大型動物モデルでも技術実証を行う。(1)は名古屋大学医学部と愛知医科大学医学部により編成される研究チームが担当し、(2)は名古屋大学工学部が技術開発を行う。(3)は理化学研究所と東北大学工学部で開発を行う。大型動物での技術実証は岐阜大学応用生物科学部附属動物実験施設で実施する。(1)で用いる神経幹細胞には愛知医科大学がヒトiPS細胞より分化誘導した運動神経前駆細胞と、岐阜大学応用生物化学部で採取される豚胎児由来運動神経前駆細胞の2種類の神経前駆細胞を用いており、より安全で臨床応用に適した神経幹細胞の供給技術を確立しつつある。(2)に関しては、一つの刺激装置により複数筋を個々に制御可能な技術と、電磁給電技術の開発に目処をつけており、特許申請を進めている。(3)に関しても、四肢制御用に開発した独自のAIであるtacit learningを嚥下・呼吸に適用させている。
    上記(1)、(2)、(3)のそれぞれに対して以下の開発を完了している。
    (1)末梢神経内への脊髄様構造を有する神経節の誘導と、それを用いる麻痺筋の再支配と電気刺激による制御技術の開発を進めた。iPS細胞へのGFP遺伝子と、チャネルロドプシン遺伝子の導入は完了し、げっ歯類モデルにて神経節形成、軸索再生、および神経筋接合部再支配を確認し、電気刺激によりMMT3以上の筋力で運動制御が可能であった。慢性麻痺モデルを用いた検討を行い、末梢神経の麻痺経過時間が神経節誘導に強く影響することを確認した。筋紡錘の再支配に関しても研究を行い、感覚神経前駆細胞移植により運動神経と同様に脊髄様組織が誘導され、筋紡錘再支配が起こることを確認した。神経幹細胞のソースに関しては、マイクロマイクロミニ豚胎児由来神経幹細胞により運動神経前駆細胞を確保し、末梢神経内に脊髄様組織を誘導する技術に目処をつけた。現在マイクロミニブタの受精卵に対して遺伝子導入を行い、GFP、チャネルロドプシン遺伝子を導入する技術を開発している。
    (2)これまでに電磁給電方式の皮下埋め込み型電気刺激装置を開発し、一つの刺激装置により複数筋を独立に制御できる独自技術の開発に成功したが、特許申請の関係によりここでは詳細を説明しない。
    (3)ALSの死因で最も頻度の高い嚥下と呼吸の連動障害に起因する誤嚥や呼吸不全を対象として、独自の収束制御型制御のアルゴリズムを開発している。本年度は、(2)の装置に対して適用し、マイクロミニブタモデルにより短時間で制御を学習できることを実証することを計画している。
    本年度は研究の最終年度であり、昨年度までに開発した技術を用いる大型動物での技術実証を予定している。実験動物にはマイクロミニブタを予定しており、岐阜大学応用生物科学部がマイクロミニブタの繁殖および遺伝子改変を担当し、また、名古屋大学医学部と連携して神経幹細胞の末梢神経内移植技術を確立する。神経刺激装置に関しては、すでにマイクロミニブタへの装着実験も開始しており、求められる制御性能を発揮できることも確認できている。本年度前半には長期間の制御に関して技術検証を行う。また、理化学研究所と東北大学工学部で開発が進む収束制御型人工知能による嚥下・呼吸連動制御をマイクロミニブタで作成した麻痺モデルで技術実証する。本年度後半には、すべの手研究チームが集結して、岐阜大学応用生物学部附属動物病院において、マイクロミニブタで作成した嚥下・呼吸筋不全麻痺モデルに対して、本研究で開発を進めているサイバネティクスを適用し、動物が摂食活動を自立して行い、自然な呼吸を維持できることを実証する。

  4. 筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製

    研究課題/研究課題番号:17K20101  2017年6月 - 2019年3月

    挑戦的研究(萌芽)

    長谷川 泰久

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:6500000円 ( 直接経費:5000000円 、 間接経費:1500000円 )

    本研究では、末梢神経に対し電気刺激を行うことで筋収縮を誘発し、機能的な運動を制御可能とする生体内完全埋込フレキシブルマイクロデバイスの創製を目的として研究を行った。その結果、脛骨・腓骨神経の選択的刺激によるラット足関節の底背屈運動を実現し、刺激強度の調整による足関節角度制御を実現した。
    さらに、神経組織の瘢痕化を防ぎ長期間安定した神経電気刺激の実現のため、電極細径化を行った。ポリイミドフィルムを用いた幅500ミクロンの2極電極、及びフォトレジストSU-8を用いた厚さ20ミクロン、幅50ミクロンの2極電極、の2つのフレキシブル電極を作製し、どちらも脛骨・腓骨神経への挿入に成功した。
    事故などにより末梢神経を損傷した際、運動機能や感覚能力の重篤な低下や完全な喪失が生じる。本研究では、研究協力者の平田らが有する麻痺筋の神経ネットワーク再支配技術を用いて、末梢神経を人工的に刺激することによる機能的な運動の再建を行っている。この手法では、筋を直接刺激するのではなく神経を介することで、低い刺激強度によって複数の筋活動を選択的に制御できた点に学術的意義がある。
    また、本研究で実現した完全埋込型無線給電デバイスによる複数神経の電気刺激は、神経再接続手術による運動機能回復が困難である患者に対し機能的な運動の回復を実現できる新たな治療法としての可能性を示しており、大きな社会的な意義を有する。

  5. 恒常的身体拡張を目的とした親和性向上技術と、遠隔操作および運動支援への応用

    研究課題/研究課題番号:17H03205  2017年4月 - 2020年3月

    長谷川 泰久

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:17290000円 ( 直接経費:13300000円 、 間接経費:3990000円 )

    本研究では、道具が身体の一部として認知される道具身体化の原理を、装着型運動支援機器やマスタースレーブシステムへ適応可能なレベルへ拡張し、運動機器の身体化を促進する脳・神経生理的親和性向上技術の研究開発を行い、物理的に限界にある機器の軽量化・小型化・応答性・配置を、認知・知覚の観点から進め、健常者および障がい者の恒常的身体拡張を実現する技術開発を行った。具体的には、感覚の代替技術、運動補正技術などについて、1)外骨格型歩行支援ロボットの操作インタフェース、2)移動ロボットの遠隔操作インタフェース、3)外骨格型走行支援デバイスの開発を通じて研究を推進した。
    人と機械の完全な融合を促進する脳・神経生理的親和性は装着型支援機器の実用性を大きく左右する基幹技術であり、医療・福祉・介護のみならず、建設現場や工場における重作業支援、トレーニング、スポーツ、アミューズメントなどその活用範囲は広く、今後の装着型支援機器の標準化技術となりえるものである。

  6. 駆動関節を有する人工肢の身体化過程における身体表現変容因子の同定

    研究課題/研究課題番号:17H05906  2017年4月 - 2019年3月

    新学術領域研究(研究領域提案型)

    長谷川 泰久

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:9880000円 ( 直接経費:7600000円 、 間接経費:2280000円 )

    本研究では,ロボット身体化において重要となる身体表現の更新を促進する要因を解明すると共に,より良いロボット操作インタフェースを開発することを目標としている.今年度は,身体表現を持たない後耳介筋を用いてロボット指を操作するための操作学習実験を行なった.まず,耳を動かすことができない被験者3名に対し,後耳介筋の随意収縮能力を獲得することを目的としたトレーニングを実施した.その結果,被検者 Aはトレーニング開始直後に左耳を動かすことが可能となったが,右耳を動かすことはできなかった.被検者Bはトレーニングを通じて向上はなかった.被検者Cはトレーニングの3セット目から右耳側の筋電位に向上が確認された.その後,左右の後耳介筋を独立して十分に動かすことができる被験者 1名に対し,後耳介筋を用いたロボット指の操作実験を行った.振動刺激を呈示した場合において,より少ない到達作業失敗回数となった(p<0.1).また,実験終了後に被検者から,振動刺激によってロボット指の位置を知覚できたとの報告が得られた.
    平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
    平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

  7. 駆動関節を有する人工肢の運動学習過程における身体表現変容因子の同定

    2015年4月 - 2017年3月

    科学研究費補助金 

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    担当区分:研究代表者 

  8. 運動支援および感覚刺激による高次運動早期獲得技術の実現

    2014年4月 - 2017年3月

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

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    担当区分:研究代表者 

  9. 神経生理的親和性向上技術による恒常的身体拡張技術に関する研究開発

    2013年4月 - 2017年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

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産業財産権 3

  1. Force-sense visualization apparatus, robot, and force-sense visualization program

    Yasuhisa Hasegawa, Jun Nakanishi, Shunki Itadera, Jotaro Chiba, Fuminori Saito

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    出願人:Yasuhisa Hasegawa, Jun Nakanishi, Shunki Itadera, Jotaro Chiba, Fuminori Saito

    特許番号/登録番号:US20190366548A1  登録日:2019年12月 

    出願国:国内  

  2. 関節角の受動変化を利用して歩行するロボットとその制御方法

    土井 将弘 , 梶谷 義美,福田 敏男, 菅 敬介, 長谷川 泰久

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    出願人:土井 将弘 , 梶谷 義美,福田 敏男, 菅 敬介, 長谷川 泰久

    特許番号/登録番号:JP2006082146A  登録日:2006年3月 

    出願国:国内  

  3. Work vehicle

    Toshio Fukuda, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomoya Fukukawa, Toshifumi Hiramatsu

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    出願人:Toshio Fukuda, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomoya Fukukawa, Toshifumi Hiramatsu

    特許番号/登録番号:US10274963B2  登録日:2019年4月 

    出願国:国内  

 

社会貢献活動 1

  1. 新・ひとの大学 現代編

    役割:講師

    NHK文化センター名古屋教室  2020年 - 現在

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    対象: 社会人・一般

    「人の運動を支援するロボット」の講演

学術貢献活動 1

  1. 奥三河メディカルバレープロジェクト

    2020年 - 現在