研究者詳細 - 北　栄輔

論文 - 北　栄輔

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ニューラルネットワークモデルを用いた走行車両の車線変更予測について

Yang Heng, 北　栄輔

計算工学講演会講演論文集 2024年6月

Stability Analysis of Vehicle Behavior in A Long Platoon 査読有り

Yoshmune Sakakura, Eisuke Kita

The 2024 Latin American Conference on Structural Engineering and Construction (LATAM-SEC-2024) 2024年3月

Stochastic Schemata Exploiter-Based Optimization of Hyper-parameters for XGBoost 査読有り Open Access

Makino H., Kita E.

Computer Assisted Methods in Engineering and Science 31 巻 ( 1 ) 頁： 113 - 132 2024年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Computer Assisted Methods in Engineering and Science

XGBoost is well-known as an open-source software library that provides a regularizing gradient boosting framework. Although it is widely used in the machine learning field, its performance depends on the determination of hyper-parameters. This study focuses on the optimization algorithm for hyper-parameters of XGBoost by using Stochastic Schemata Exploiter (SSE). SSE, which is one of Evolutionary Algorithms, is successfully applied to combinatorial optimization problems. SSE is applied for optimizing hyper-parameters of XGBoost in this study. The original SSE algorithm is modified for hyper-parameter optimization. When comparing SSE with a simple Genetic Algorithm, there are two interesting features: quick convergence and a small number of control parameters. The proposed algorithm is compared with other hyper-parameter optimization algorithms such as Gradient Boosted Regression Trees (GBRT), Tree-structured Parzen Estimator (TPE), Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES), and Random Search in order to confirm its validity. The numerical results show that SSE has a good convergence property, even with fewer control parameters than other methods.

DOI： 10.24423/cames.2024.1296

Open Access

Scopus

テキストに応じた画像生成に対するアテンション機構を用いた敵対的生成ネットワークの適用

肖唯譯喬,松本茉紘,北栄輔

情報処理学会第146回数理モデル化と問題解決研究会 2023年12月

複数車両を参照する数理モデルによる交差点を左折する車両隊列シミュレーション査読有り

坂本浩規，玉城龍洋，北栄輔

計算数理工学論文集 23 巻 ( 15-231124 ) 頁： 109 - 114 2023年12月

Control Program Generator for Vehicle Robot using Grammatical Evolution 査読有り国際共著

Firdaus Skarman Bin, Ryoya Sato, Eisuke Kita

Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 2023年11月

Grammatical Evolution based Controller Design for Vehicle Robot Action Learning 査読有り国際共著

Firdaus Sukarman, Eisuke Kita

Proceedings of 9th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence 2023年11月

Simulation of Vehicle Platoon Overtaking a Normal Vehicle 査読有り

Daisuke Ishizawa, Eisuke Kita

Proceedings of 9th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence 2023年11月

GAを用いた敵対的生成ネットワークのパラメータ設計について

He Bate, 北栄輔

日本機械学会計算力学講演会論文集 2023年10月

Grammatical Swarmの株価予測問題への適用について

Mohd Khirzam Muhammad Khairuddin Bin, 飯田真志穂, 北栄輔

日本機械学会計算力学講演会論文集 2023年10月

隊列走行車両群の右折挙動における衝突回避シミュレーション

村上輝, 村井希, 玉城龍洋, 北栄輔

日本機械学会計算力学講演会論文集 2023年10月

SSE-Based Evolutionary Algorithm for yper-parameter Optimization of LightGBM on Paddy Rice Yield Prediction Problem 査読有り

Ayana Takai, Hiroya Makino, Eisuke Kita

2023IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月

倉庫を介して貨客混載を行うデマンドバスシステムのモデル化とシミュレーション解析査読有り

武田淳弘,北栄輔

情報処理学会論文誌トランザクション数理モデル化と応用 16 巻 ( 2 ) 2023年10月

Application of a Stochastic Schemata Exploiter for Multi-Objective Hyper-parameter Optimization of Machine Learning 招待有り査読有り

Makino, H; Kita, E

REVIEW OF SOCIONETWORK STRATEGIES 17 巻 ( 2 ) 頁： 179 - 213 2023年10月

Automate Mobile Robot Actions Strategy Using Grammatical Evolution 査読有り国際共著

International Conference on Design and Concurrent Engineering and Manufacturing Systems Conference 2023年9月

Vehicle Platooning Simulation to Avoid Collision with Pedestrian 査読有り

Nozomi Murai, Tatsuhiro Tamaki, Eisuke Kita

Innovative Theory and Practices in Structural Engineering and Construction 2023年8月

渋滞吸収運転による交通渋滞緩和シミュレーション国際共著

Firdaus Sukarman, 山田修也, 玉城龍洋, 北栄輔,

計算工学講演会講演論文集 2023年6月

機械学習モデルを用いた画像認識による建設資材ストック推計査読有り

長尾征洋，竹内詢喜，玉崎美結，森田大登，北　栄輔，白川博章，谷川寛樹

土木学会論文誌G 78 巻 ( 6 ) 頁： II-19 - II-25 2023年3月

Automate Mobile Robot Actions Strategy Using Grammatical Evolution

SUKARMAN Firdaus, KITA Eisuke

Proceedings of International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023 巻 ( 0 ) 頁： 28 2023年

担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：英語出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers

<p>Creating a control program for robots needs explicit definition of each action to handle inputs from sensors and produce outputs to actuator. The aim of this project is to use Grammatical Evolution (GE) to automate the process of producing multiple actions as strategy. This algorithm can separate searching space and generated program, thus eliminating human criteria bias when creating a robot controller while able to find more optimized and complex actions strategy. The evaluation is done through partially observed maze problem which objective to find goal without defining starting orientation and discoverable path along the way.</p>

DOI： 10.1299/jsmeidecon.2023.0_28

CiNii Research

複数の意味を持つラベルを対象としたハッシュタグ推薦システムの改良について

神野悦太郎, 北栄輔

情報処理学会数理モデル化と問題解決 2022年12月

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