共同研究・競争的資金等の研究課題 - 鈴木 達也
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「未来のモビリティ・街づくり」の為の統合ソリューション
2021年4月 - 現在
指定共同研究
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人と共生するパーソナルモビリティ
2020年6月 - 現在
指定共同研究
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歩車混在の実環境におけるオブジェクトの計測手法
2022年4月 - 2023年3月
共同研究 共同研究
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インテリジェントモビリティスペースデザインのためのシュミレーションプラットホーム構築
2022年1月 - 2022年3月
共同研究 共同研究
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環境に制限されない移動を実現する大型6脚移動ロボットの開発に関する研究
2021年4月 - 2023年3月
国内共同研究
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カーボンニュートラル社会の経済活動における稼働可能なEVの定量的推計に関する研究
2021年4月 - 2022年3月
国内共同研究
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一人乗りモビリティにおける車両構造に関する研究
2020年11月 - 2022年3月
国内共同研究
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人と共生するパーソナルモビリティ
2020年6月 - 2022年5月
国内共同研究
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タスク切り替え型モデル予測制御を用いた経路計画と車両制御
2020年5月 - 2023年3月
国内共同研究
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他のエージェントと協調するAGVの協調制御に関する研究
2019年9月 - 2022年8月
国内共同研究
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周辺他者とのインタラクションを考慮した電動車いすの知的制御
2019年8月 - 2021年8月
国内共同研究
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エネルギーとモビリティの統合マネジメントに関する基礎的研究
2019年4月 - 2022年3月
国内共同研究
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ドライバを考慮した知能化自動車の制御アーキテクチャ構築とその評価手法の確立
2019年4月 - 2022年3月
国内共同研究
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ドライバの内部モデルを変えるための力覚呈示手法の研究
2019年2月 - 2020年3月
国内共同研究
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他の交通参加者との相互作用を考慮した運転行動モデルに関する研究
2018年6月 - 2019年3月
国内共同研究
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運転行動モデル化技術による高炉操業モードの抽出
2018年4月 - 2019年3月
国内共同研究
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許容集合に基づく運転行動のモデル化
2018年3月 - 2019年6月
国内共同研究
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認知科学と制御工学の融合による知能化機械と人間の共生
2017年11月 - 2020年3月
未来社会創造事業
鈴木達也
資金種別：競争的資金
時間的・空間的に変化する状況下において、その変化より速い速度で実現される認識・予測・判断・計画・操作の各機能の集合体を行動知能と呼ぶ。本課題ではまず、制御工学的モデルと認知科学的モデルの融合という挑戦的な観点から行動知能の形式知化に取り組む。このような複眼的視点からの形式知化により、知能化機械が持つべき「内部状態」が顕在化され、それをもって知能化機械と人間との相互理解を保証する共生系の設計に取り組む。
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判断・計画・操作の形式知化による知能化機械と人間の共生系設計
2017年11月 - 2020年3月
JST（探索加速型（探索研究））
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オフロード車両に対する運転支援の研究
2017年7月 - 2018年6月
国内共同研究
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運転特性を考慮した経路計画・追従制御の同時的解法の研究
2017年7月 - 2018年3月
国内共同研究
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基板外観検査装置における文字認識処理の認識制度の向上に関する研究
2017年5月 - 2018年4月
国内共同研究
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運転支援評価の為のドライバ脳活動計測手法
2016年9月 - 2018年3月
国内共同研究
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人間の計画及び判断の解析とモデル化
2016年5月 - 2017年3月
国内共同研究
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行動予測を用いた制約充足判定に基づく行動誘導型運転支援
2015年11月 - 2018年9月
立石科学技術振興財団研究助成（S)
資金種別：競争的資金
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人が受容しやすい合流方法に関する研究
2015年11月 - 2018年3月
国内共同研究
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エネルギー消費行動の観測と分散蓄電池群の協調的利用に基づく車・家庭・地域調和型エネルギー管理システム
2015年4月 - 2020年3月
JST-CREST
資金種別：競争的資金
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運転支援システムにおける高齢者の受容特性の把握と、高齢者向けHMIの開発
2015年4月 - 2016年3月
国内共同研究
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パーソナライズド手法研究
2013年4月 - 現在
企業からの受託研究
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人間の運転行動の特徴解析と燃料評価に用いることができるドライバモデルの構築
2013年4月 - 2016年3月
国内共同研究
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人間の運転行動の解析とモデル化
2013年4月 - 2016年3月
国内共同研究
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車載蓄電池を活用したモデル予測型エネルギー管理システムの設計
2012年10月 - 2015年3月
JST-CREST
資金種別：競争的資金
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ドライバモデル構築に関する研究
2012年7月 - 2014年3月
国内共同研究
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生活者の電力需要のモデル化および行動誘導に関する研究
2012年7月 - 2013年6月
国内共同研究
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運転行動特性劣化の最小化に基づく次世代自動車向けHMIの設計
2012年4月 - 2013年3月
JST（A-STEP: シーズ顕在化）
資金種別：競争的資金
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運転特性評価に基づく次世代ヒューマンインターフェースの研究
2011年11月 - 2012年3月
国内共同研究
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判断・動作統合型運転行動モデルに基づく運転能力の統合的評価
2010年9月 - 2011年3月
JST（A-STEP: シーズ発掘）
資金種別：競争的資金
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プラグインハイブリッド車を利用した個人適合型HEMSの構築
2010年5月 - 2018年3月
企業からの受託研究
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判断・操作統合型運転行動モデルに基づく革新的運転行動支援の創出
2010年4月 - 2011年3月
タカタ財団
資金種別：競争的資金
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判断・操作統合型行動モデルに基づく個人適合型運転行動支援
2009年7月 - 2010年3月
JST シーズ発掘試験（発展型）
資金種別：競争的資金
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ハイブリッドシステム論が拓く人間機械学の新展開
2009年6月 - 2011年3月
立石科学技術振興財団
資金種別：競争的資金
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「認知」「判断」「操作」統合によるドライバモデルの構築
2008年10月 - 2011年3月
企業からの受託研究
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ドライバの高次意図理解による予防安全技術革新
2008年7月 - 2009年3月
JST 地域イノベーション創出総合支援事業（シーズ発掘試験）
資金種別：競争的資金
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判断－動作モデルに基づくエキスパートドライバの運転行動モデリング
2006年10月 - 2008年3月
国内共同研究
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ハイブリッドシステム論を用いた鋼板酸洗プロセスの最適化
2005年7月 - 2007年3月
国内共同研究
鋼板処理プロセスをハイブリッドシステムモデルを用いてモデル化し，モデル予測制御を適用することで最適化を試みた．
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組み込みシステムによる電気設備の診断技術の開発とその応用
2004年4月 - 2009年3月
国内共同研究
混合整数計画法や隠れマルコフモデル等の連続系と離散系が混在した情報処理手法を用いて電気機器の稼働状況を推定するシステムを開発した．
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ハイブリッドシステム論に基づくドライバーの運転行動モデルの構築と応用
2002年4月 - 2007年3月
国内共同研究
ハイブリッドシステムモデルに基づいた運転行動の解析とモデル化を行った．特に前方車追従，追い越し，右折，右車線変更に焦点を当て，判断と動作の混在した数理モデルを運転行動データから構成した．