共同研究・競争的資金等の研究課題 - 鈴木 達也
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「未来のモビリティ・街づくり」の為の統合ソリューション
2021年4月 - 現在
指定共同研究
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人と共生するパーソナルモビリティ
2020年6月 - 現在
指定共同研究
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歩車混在の実環境におけるオブジェクトの計測手法
2022年4月 - 2023年3月
共同研究 共同研究
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インテリジェントモビリティスペースデザインのためのシュミレーションプラットホーム構築
2022年1月 - 2022年3月
共同研究 共同研究
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環境に制限されない移動を実現する大型6脚移動ロボットの開発に関する研究
2021年4月 - 2023年3月
国内共同研究
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カーボンニュートラル社会の経済活動における稼働可能なEVの定量的推計に関する研究
2021年4月 - 2022年3月
国内共同研究
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一人乗りモビリティにおける車両構造に関する研究
2020年11月 - 2022年3月
国内共同研究
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人と共生するパーソナルモビリティ
2020年6月 - 2022年5月
国内共同研究
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タスク切り替え型モデル予測制御を用いた経路計画と車両制御
2020年5月 - 2023年3月
国内共同研究
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他のエージェントと協調するAGVの協調制御に関する研究
2019年9月 - 2022年8月
国内共同研究
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周辺他者とのインタラクションを考慮した電動車いすの知的制御
2019年8月 - 2021年8月
国内共同研究
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エネルギーとモビリティの統合マネジメントに関する基礎的研究
2019年4月 - 2022年3月
国内共同研究
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ドライバを考慮した知能化自動車の制御アーキテクチャ構築とその評価手法の確立
2019年4月 - 2022年3月
国内共同研究
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ドライバの内部モデルを変えるための力覚呈示手法の研究
2019年2月 - 2020年3月
国内共同研究
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他の交通参加者との相互作用を考慮した運転行動モデルに関する研究
2018年6月 - 2019年3月
国内共同研究
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運転行動モデル化技術による高炉操業モードの抽出
2018年4月 - 2019年3月
国内共同研究
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許容集合に基づく運転行動のモデル化
2018年3月 - 2019年6月
国内共同研究
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認知科学と制御工学の融合による知能化機械と人間の共生
2017年11月 - 2020年3月
未来社会創造事業
鈴木達也
資金種別：競争的資金
時間的・空間的に変化する状況下において、その変化より速い速度で実現される認識・予測・判断・計画・操作の各機能の集合体を行動知能と呼ぶ。本課題ではまず、制御工学的モデルと認知科学的モデルの融合という挑戦的な観点から行動知能の形式知化に取り組む。このような複眼的視点からの形式知化により、知能化機械が持つべき「内部状態」が顕在化され、それをもって知能化機械と人間との相互理解を保証する共生系の設計に取り組む。
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判断・計画・操作の形式知化による知能化機械と人間の共生系設計
2017年11月 - 2020年3月
JST（探索加速型（探索研究））
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オフロード車両に対する運転支援の研究
2017年7月 - 2018年6月
国内共同研究