名古屋大学   グリーンモビリティ連携研究センター   副センター長

2014年10月 - 2016年3月

計測自動制御学会

電子情報通信学会

日本機械学会

IFAC World Congress   Associate Editor  

2017年4月 - 現在   

IFAC Technical Committee on Intelligent Autonomous Vehicles   member  

2015年2月 - 現在   

システム制御情報学会   理事（電子化担当）  

2019年6月 - 2020年5月   

日本学術振興会   科研費　基盤研究（A)　審査員  

2019年4月 - 2021年3月   

日本機械学会東海支部   庶務幹事  

2018年4月 - 2019年3月   

計測自動制御学会中部支部   副支部長・支部長  

2015年1月 - 2018年1月   

Track Chair on Intelligent Transportation Systems  

2014年12月 - 2015年10月   

愛知県自動車安全技術プロジェクトチーム   委員  

2013年4月 - 現在   

経済産業省　自動車技術調査研究事業有識者会議　「自動運転の応用に関する検討会」   委員  

2013年4月 - 2015年3月   

SICE Annual Conference   Program Chair  

2012年10月 - 2013年10月   

Member  

2012年2月 - 現在   

計測自動制御学会　理事会   理事（論文集担当）  

2012年2月 - 2017年1月   

SICE JCMSI, Editorial board   Editor  

2011年2月 - 2014年1月   

システム制御情報学会　理事会   理事  

2010年1月 - 2012年12月   

ロボティクス・メカトロニクス部門　分野融合研究優秀表彰

2024年3月   日本機械学会  

制御部門マルチシンポジウム賞（基礎分野）

2023年3月   計測自動制御学会   モデル予測制御器のオンライン自動生成による多様な運転タスクの実現

本田康平　奥田裕之　鈴木達也　伊藤章

フェロー

2022年10月   計測自動制御学会  

計測自動制御学会システム情報部門学術講演会（SSI10）優秀論文賞

2010年11月   計測自動制御学会　システム情報部門  

自動車技術会論文賞

2010年5月   自動車技術会  

計測自動制御学会論文賞・友田賞

2009年8月   計測自動制御学会  

2008 International Conference on Control, Automation and Systems, Outstanding paper award

2008年10月   ICROS  

計測自動制御学会SI2006優秀講演賞

2006年   計測自動制御学会  

計測自動制御学会システム情報部門学術講演会（SSI04）優秀論文賞

2004年   計測自動制御学会 システム情報部門  

自動車技術会秋季学術講演会優秀講演発表賞

2004年   自動車技術会  

日本ロボット学会 研究奨励賞

1996年  

電気学会 論文賞

1995年  

システム制御情報学会 奨励賞

1994年  

Realization and Evaluation of an Instructor-Like Assistance System for Collision Avoidance 査読有り

Keji Chen , Takuma Yamaguchi , Hiroyuki Okuda , Member, IEEE, Tatsuya Suzuki , Member, IEEE, and Xuexun Guo

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,   22 巻 ( 5 ) 頁： 2751 - 2760   2021年5月

Aggregation of V2H Systems to Participate in Regulation Market 査読有り

Hikari Nakano, Ikumi Nawata, Shinkichi Inagaki , Akihiko Kawashima , Tatsuya Suzuki , Akira Ito, Willett Kempton

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING,   18 巻 ( 2 ) 頁： 668 - 680   2021年4月

Drivers' driving style and their take-over-control judgment

Matsumuro Miki, Miwa Kazuhisa, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Makiguchi Minoru

TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR   74 巻   頁： 237-247   2020年10月

Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 査読有り

Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Yoshihiko Susuki, Anh Tuan Tran

Springer International Publishing: New York, NY, USA     2020年

Quantitative Driver Acceptance Modeling for Merging Car at Highway Junction and Its Application to the Design of Merging Behavior Control 査読有り

Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kota Harada, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   22 巻 ( 1 ) 頁： 329 - 340   2019年12月

Electric Vehicle Charge-Discharge Management for Utilization of Photovoltaic by Coordination Between Home and Grid Energy Management Systems

Kikusato Hiroshi, Mori Kohei, Yoshizawa Shinya, Fujimoto Yu, Asano Hiroshi, Hayashi Yasuhiro, Kawashima Akihiko, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya

IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID   10 巻 ( 3 ) 頁： 3186-3197   2019年5月

Model Predictive Charging Control of In-Vehicle Batteries for Home Energy Management Based on Vehicle State Prediction

Ito Akira, Kawashima Akihiko, Suzuki Tatsuya, Inagaki Shinkichi, Yamaguchi Takuma, Zhou Zhuomin

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY   26 巻 ( 1 ) 頁： 51-64   2018年1月

Parking Trajectory Planning Using Multiresolution State Roadmaps

Yuichi Tazaki, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles   2 巻 ( 4 ) 頁： 298-307   2017年12月

Modeling and Analysis of Driving Behavior Based on a Probability-Weighted ARX Model 査読有り

Hiroyuki Okuda, Norimitsu Ikami, Tatsuya Suzuki, Yuichi Tazaki, Kazuya Takeda

IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems   14 巻 ( 1 ) 頁： 98-112   2013年1月

Self-Coaching System Based on Recorded Driving Data: Learning From One's Experiences 査読有り

Kazuya Takeda, Chiyomi Miyajima, Tatsuya Suzuki, Pongtep Angkititrakul,

  13 巻 ( 4 ) 頁： 1821-1831   2012年4月

モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化と アシスト系設計への応用 査読有り

鈴木達也, 秋田敏和, 中野 暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉

自動車技術会論文集   40 巻 ( 2 ) 頁： 511-517   2009年3月

Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation 査読有り

Toshikazu Akita, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS08)     頁： 2884-2889   2008年10月

Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming 査読有り

Kousuke Suzuki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Hisahide Nakamura, Koichi Ito

SICE Annual Conference 2008     頁： 2742-2747   2008年8月

運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析 査読有り

田口　峻，稲垣伸吉，鈴木達也，早川聡一郎，津田太司，渡辺　篤

計測自動制御学会論文集   44 巻 ( 3 ) 頁： 269-277   2008年

Modeling and Recognition of Drivng Behavior Based on Stochastic Switched ARX Model 査読有り

S.Sekizawa, S.Inagaki, T.Suzuki, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami

IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems   8 巻 ( 4 ) 頁： 593-606   2007年

Modeling of Driver's Collision Avoidance Maneuver based on Controller Switching Model 査読有り

J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, part B,   35 巻 ( 6 ) 頁： 1131-1143   2005年

Trajectory Conrtol of Robotic Manipulators Using Neural Networks 査読有り

T.Ozaki, T.Furuhashi, S.Okuma, Y.Uchikawa

IEEE Transactions on Industrial Electronics   38 巻 ( 3 )   1991年

無信号交差点における歩行者の階層的横断判断モデル 招待有り 査読有り

西本 宇志, 山口 拓真, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 脇坂 龍, 伴 和徳

計測自動制御学会論文集   60 巻 ( 9 ) 頁： 509 - 521   2024年9月

Comparative Study of Distributed Computation for Cooperative Adaptive Cruise Control Using Model Prediction 招待有り 査読有り

Hiroyuki Okuda, Toshiaki Hori, Hyuntai Chin, Tatsuya Suzuki

27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC2024     2024年9月

Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles 招待有り 査読有り

Kohei Honda, Naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)     頁： 7020 - 7026   2024年8月

Multiple local controls integrated by RMPs for FCP-based hexapod walking 招待有り 査読有り

Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, R Kato, Yuki Murata, Tatsuya Suzuki

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   17 巻 ( 1 ) 頁： 195 - 210   2024年6月

Operability evaluation of manual operation control for force-sensorless power-assist transport cart 招待有り 査読有り

Ryuki Sato, Ryuga Nishida, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji , Tatsuya Suzuki

Mechatronics   100 巻   2024年4月

Evaluation of Controllability of Interaction between Pedestrian and Autonomous Mobile Robot in Shared Mobility Space 招待有り 査読有り

Kentaro Sugiura, Mizuho Aoki, Kazuhide Kuroda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2023)     2023年11月

Evaluation of Controllability of Interaction between Pedestrian and Autonomous Mobile Robot in Shared Mobility Space 招待有り 査読有り

Kentaro Sugiura, Mizuho Aoki, Kazuhide Kuroda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)     頁： 246 - 257   2023年11月

モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計 招待有り 査読有り

計測自動制御学会論文集   59 巻 ( 11 ) 頁： 472 - 483   2023年11月

Generating Diverse Driving Behaviors with Model Predictive Control 招待有り 査読有り

Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Akira Ito, Tatsuya Suzuki

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     2023年10月

Observation and Modeling of Decision-Making of Pedestrian with Interactions at X-Crossing 招待有り 査読有り

Kazuma Uchida, Naoki Kodama, Hiroyuki Okuda, Kazuhide Kuroda, Tatsuya Suzuki

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)     頁： 850 - 855   2023年9月

Bayesian Network-based Probabilistic Constraints for Safe Autonomous Driving in Occlusion Environments 招待有り 査読有り

Naoya Yamada, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Yorie Nakahira

2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023)     2023年9月

Bayesian Network Model of Decision-Making for Pedestrians’ Crossing Behavior Considering Gaze Information at Unsignalized Intersection 招待有り 査読有り

Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023)     2023年9月

An occlusion- and interaction-aware safe control strategy for autonomous vehicles 招待有り 査読有り

Siddharth Gangadhar, Zhuoyuan Wang, Kofi Poku, Yorie Nakahira, Naoya Yamada, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

IFAC World Congress2023   56 巻   頁： 7926 - 7933   2023年7月

Longitudinal and Turning Manual Operation Control for a Force Sensorless Power-Assisted Transport Cart 招待有り 査読有り

30. Ryuki Sato, Ryuga NIshida, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji, Tatsuya Suzuki

22nd IFAC World Congress 2023(IFAC WC2023)   56 巻   頁： 1121 - 1126   2023年7月

Combination of Reinforcement Learning Models Towards Considerate Motion Planning for Multiple Pedestrians 招待有り 査読有り

Neel Mishra, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

22nd IFAC World Congress 2023(IFAC WC2023)   56 巻 ( 2 ) 頁： 3616 - 3621   2023年7月

An occlusion- and interaction-aware safe control strategy for autonomous vehicles 招待有り 査読有り

Siddharth Gangadhar, Zhuoyuan Wang, Kofi Poku, Naoya Yamada, Kohei Honda, Yorie Nakahira, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

22nd IFAC World Congress     2023年7月

Longitudinal and Turning Manual Operation Control for a Force Sensorless Power-Assisted Transport Cart 招待有り 査読有り

Ryuki Sato, Ryuga Nishida, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji, Tatsuya Suzuki

22nd IFAC World Congress     2023年7月

Cooperative multi-site EMS sharing EV batteries based on model predictive control 招待有り 査読有り

Takumi Shibuya, Kazuhide Kuroda, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, Tatsuya Suzuki, Kenji Hirata, Akira Ito

22nd IFAC World Congress     2023年7月

Multi-Horizon and Multi-Rate Model Predictive Control for Integrated Longitudinal and Lateral Vehicle Control 招待有り 査読有り

Ching Lin Kuan; Kohei Honda; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)2023     2023年6月

MPC Builder for Autonomous Drive: Automatic Generation of MPCs for Motion Planning and Control 招待有り 査読有り

Kohei Honda Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan ; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki; Akira Ito

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)2023     2023年6月

進路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築 招待有り 査読有り

内田和磨, 児玉直紀, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023     2023年6月

矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証 招待有り 査読有り

星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023     2023年6月

運転のばらつきを考慮した運転行動モデルの構築とその汎用性の検証 招待有り 査読有り

28. 權爀宰, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023     2023年6月

人と移動ロボットのすれ違いにおける歩行者の意図推定モデルの構築 招待有り 査読有り

杉浦健太郎, 青木瑞穂, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023     2023年6月

Analysis and Modeling of Traffic Participants Considering Interactions at Intersections Without Traffic Signals 査読有り

Toru Watanabe, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban

IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)     2023年1月

Semi-autonomous Walking Control of a Hexapod Robot Based on Contact Point Planning and Follow-the-Contact-Point Gait Control 査読有り

Kosei Tanada, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Ryota Kato, Tatsuya Suzuki

Climbing and Walking Robots Conference     頁： 289 - 300   2023年

1. 辻悠介，菅本周作，奥田裕之，山口拓真，鈴木達也，”確率的な時変パラメータを持つ制御器モデルによる車線維持行動のモデル化 査読有り

辻悠介，菅本周作，奥田裕之，山口拓真，鈴木達也

計測自動制御学会論文誌   58 巻 ( 12 )   2023年

モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計 招待有り 査読有り

ムラリーダラン アルン, 奥田裕之,鈴木達也

計測自動制御学会論文集     2023年

MPC Builder for Autonomous Drive: Automatic Generation of MPCs for Motion Planning and Control 招待有り 査読有り

Kohei Honda; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki; Akira Ito

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)     2023年

Generating Diverse Driving Behaviors with Model Predictive Control 招待有り 査読有り

Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Akira Ito, Tatsuya Suzuki

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     2023年

Multi-Horizon and Multi-Rate Model Predictive Control for Integrated Longitudinal and Lateral Vehicle Control 招待有り 査読有り

Ching Lin Kuan, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)     2023年

Gait Transition to Spinning Gait and Fewer-Legged Walking for Hexapod Robot Based on FCP Gait Control 招待有り 査読有り

Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Tatsuya Suzuki

22nd IFAC World Congress 2023(IFAC WC2023)   56 巻 ( 2 ) 頁： 2146 - 2151   2023年

Combination of Reinforcement Learning Models Towards considerate motion planning for multiple pedestrians 招待有り 査読有り

Neel Mishra, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

22nd IFAC World Congress 2023(IFAC WC2023)   56 巻 ( 2 ) 頁： 3616 - 3621   2023年

Proposal and evaluation of reference-free model predictive control incorporating human-like driving features 招待有り 査読有り

Takuma Yamaguchi; Naoki Kanada; Tatsuya Suzuki

IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)2022     頁： 1900 - 1906   2022年10月

Configuration-aware model predictive motion planning for Tractor–Trailer Mobile Robot 査読有り

Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

Advanced Robotics     頁： 1 - 15   2022年9月

Configuration-aware model predictive motion planning for Tractor-Trailer Mobile Robot

Ito Nobuaki, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya

ADVANCED ROBOTICS     2022年9月

Obstacle Avoidance Control Based on Nonlinear MPC for All Wheel Driven In-Wheel EV in Steering Failure 査読有り

Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Akira Ito

2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)     2022年9月

Evaluation of impact by control switching according to driving environment 査読有り

Yusuke Oi; Takuma Yamaguchi; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki

SICE Annual Conference 2022     頁： 521 - 526   2022年9月

Indication of interaction plans based on model predictive interaction control: Cooperation between AMRs and pedestrians using eHMI 査読有り

3. Kosuke Suzuki, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

SICE Annual Conference 2022     頁： 1232 - 1237   2022年9月

Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control 査読有り

Nguyen Gia Minh Thao, Susumu Hara, Shoya Hirokawa, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Naoki Ogawa, Tatsuya Suzuki

IEEJ Journal of Industry Applications   11 巻 ( 5 ) 頁： 650 - 663   2022年9月

Semi-autonomous Walking Control of a Hexapod Robot Based on Contact Point Planning and Follow-the-Contact-Point Gait Control 査読有り

Robotics in Natural Settings: CLAWAR 2022   530 巻   頁： 289 - 289   2022年8月

Gait Transition to Spinning Gait and Fewer-Legged Walking for Hexapod Robot Based on FCP Gait Control 招待有り 査読有り

Hosogaya, Hirotaka, Inagaki, Shinkichi, Murata, Yuki, Suzuki, Tatsuya

IFAC WORLD CONGRESS 2023 YOKOHAMA, JAPAN.     2022年7月

Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection 査読有り

Takashi Nishimoto*, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban,

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)     頁： 900 - 907   2022年1月

Model Predictive Collision Avoidance for Non-Convex Environment Using Projected C-Space 査読有り

Tatsuya Ishiguro*, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)     頁： 525 - 530   2022年1月

Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection 査読有り

Takashi Nishimoto; Takuma Yamaguchi; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki; Kentaro Haraguchi; Ryo Wakisaka; Kazunori Ban

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)     頁： 900 - 907   2022年1月

Autonomous Vehicle-to-Grid design for provision of frequency control Ancillary Service and distribution voltage regulation 招待有り 査読有り

Sustainable Energy, Grids and Networks     2022年1月

Semi-autonomous Walking Control of a Hexapod Robot Based on Contact Point Planning and Follow-the-Contact-Point Gait Control 招待有り 査読有り

Kosei Tanada, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Ryota Kato, and Tatsuya Suzuki

Robotics in Natural Settings     頁： 289 - 300   2022年

Proposal of Risk Estimation Index from Driver Behaviour for Approaching and Overtaking Vulnerable Road User 査読有り

Manh-Dung Vu, Sueharu Nagiri, Hirofumi Aoki, Tatsuya Suzuki, Quy Hung Nguyen Van, Shouji Itou, Akira Hattori

International Journal of Automotive Engineering   13 巻 ( 2 ) 頁： 74 - 82   2022年

モデル予測型経路追従制御における車両運動予測モデルの比較検証 査読有り

青木瑞穂， 本田康平， 奥田裕之， 鈴木達也

自動車技術会論文集   53 巻 ( 3 ) 頁： 687 - 692   2022年

歩脚の減少・増加に対応可能な接地点追従式 6 脚移動制御 査読有り

細萱広高， 稲垣伸吉， 鈴木達也

計測自動制御学会論文集   58 巻 ( 6 ) 頁： 304 - 313   2022年

Cost-effectiveness of one-way EV sharing service with monopoly pricing methodology 招待有り 査読有り

Takafumi Shimato, Takuma Yamaguchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki *

IFAC PapersOnLine   55 巻 ( 41 ) 頁： 52 - 57   2022年

Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Mobile Robot 査読有り

Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki,

IECON 2021     2021年10月

Immersive Operation System for Hexapod Robot with Follow-theContact-Point Gait Control 査読有り

Yuya Murai, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

IECON 2021     2021年10月

Verification of Coaching effect by Instructor-like Assistance System Based on Model Predictive Constraint Satisfaction 査読有り

n Takuma Yamaguchi, Syota Matsubayashi, Tatsuya Suzuki, Kazuhisa Miwa

IECON 2021     2021年10月

Design of Fail-safe Model Predictive Controller for Sudden Changes in Driving Scenes 査読有り

194. Bui Tu Ha, Arun Muraleedharan, Srishti Sinha, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki,

The IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference (ITSC 2021)     頁： 790 - 797   2021年9月

Model Predictive Path Planning for Autonomous Parking Based on Projected C-Space 査読有り

Takuma Yamaguchi, Tatsuya Ishiguro, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki,

The IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference (ITSC 2021)     頁： 790 - 797   2021年9月

Comparative Study of Prediction Models for Model Predictive Path-Tracking Control in Wide Driving Speed Range 査読有り

Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki,

The IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV 2021)     頁： 1261 - 1267   2021年7月

An analysis of vulnerable road users overtaking maneuver along the Urban Road 査読有り

Manh Dung Vu 1,*, Hirofumi Aoki 2,* , Tatsuya Suzuki 1 , Sueharu Nagiri 2 , Quy Hung Nguyen Van 3 , Shouji Itou 3 and Akira Hattori 3

Applied Sciences (Switzerland)   11 巻 ( 14 )   2021年7月

Introduction of a Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots to Transportation of Equipment in Manufacturing Sites of Aircraft Industry 査読有り

Gia Minh Thao Nguyen, Shoya Hirokawa, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Naoki Ogawa, Tatsuya Suzuki,

2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2021)     頁： 127 - 130   2021年7月

Development and evaluation of driving speed controller for lane merging considering surrounding driver's intention toward stress-free driving 招待有り 査読有り

Masato Kawaguchi, Anh Tuan Tran, Hiroyuki Okuda & Tatsuya Suzuki

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   14 巻 ( 1 ) 頁： 128 - 129   2021年6月

インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析 査読有り

山口拓真， 黒田颯人， 奥田裕之， 鈴木達也， 原口健太郎， 脇坂龍， 伴和徳

自動車技術会論文集   52 巻 ( 6 ) 頁： 1360 - 1367   2021年6月

Driving Behavior Modeling Based on Consistent Variable Selection in a PWARX Model 査読有り

Jude Chibuike Nwadiuto * , Hiroyuki Okuda and Tatsuya Suzuki

Applied Sciences (Switzerland)   11 巻 ( 11 ) 頁： 4938   2021年5月

Driver state detection based on cardiovascular system and driver reaction information using a graphical model

Thanh Tung Nguyen, Hirofumi Aoki, Anh Son Le, Hirano Akio, Kunimoto Aoki, Makoto Inagami, Tatsuya Suzuki

Journal of transportation technologies   11 巻 ( 2 ) 頁： 139 - 139   2021年3月

Realization of Simultaneous Decision Making, Path Planning and Motion Control for Lane-changing Based on Nonlinear Model Predictive Control 査読有り

K Honda, H Okuda, T Suzuki

Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan   52 巻 ( 1 )   2021年2月

非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行 査読有り

本田康平， 奥田裕之， 鈴木達也

自動車技術会論文集     2021年1月

An Examination of the Consistency of Driving Behavior: A Multi-layered Experimental Platform Based Comparison of Real, Virtual, and Laboratory Systems 招待有り 査読有り

193. Hitoshi Terai, Kazuhisa Miwa, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Kazuaki Kojima, Junya Morita, Akihiro Maehigashi, Kazuya Takeda

Journal of Traffic Psychology and Behaviour     2021年

Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control 招待有り 査読有り

207. Nguyen Gia Minh Thao, Susumu Hara, Shoya Hirokawa, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Naoki Ogawa, Tatsuya Suzuki

IEEJ Transactions on Industry Applications     2021年

インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析

山口拓真， 黒田颯人， 奥田裕之， 鈴木達也， 原口健太郎， 脇坂龍， 伴和徳

自動車技術会論文集   52 巻 ( 6 ) 頁： 1360 - 1367   2021年

Simultaneous Realization of Decision, Planning and Control for Lane-Changing Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control

Okuda Hiroyuki, Sugie Nobuto, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Kang Zibo

IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS   E103D 巻 ( 12 ) 頁： 2632 - 2642   2020年12月

Charging Prioritization of Electric Vehicles Under Peak Demand in Commercial Facility: Destination Charging as a Service

Shota Miyahara, Shinya Yoshizawa, Yu Fujimoto, Yasuhiro Hayashi, Shinkichi Inagaki, Akihiko Kawashima, Tatsuya Suzuki

2020 International Conference on Smart Grids and Energy Systems (SGES)     頁： 226 - 231   2020年11月

A hierarchical hybrid system of integrated longitudinal and lateral control for intelligent vehicles

Chen Keji, Pei Xiaofei, Okuda Hiroyuki, Zhu Maolin, Guo Xuexun, Guo Konghui, Suzuki Tatsuya

ISA TRANSACTIONS   106 巻   頁： 200 - 212   2020年11月

Modeling Car-Following Behavior in Downtown Area based on Unsupervised Clustering and Variable Selection Method 査読有り

DA NGUYEN, J NWADIUTO, H OKUDA, T SUZUKI

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020)     2020年10月

Model predictive driving for tractor-trailer mobile robot with an omni-directional tractor 招待有り 査読有り

N Ito, H Okuda, T Suzuki

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)     頁： 1530 - 1533   2020年9月

Multi-task Model Predictive Control based on Continuation with Intermediate Mode 査読有り

Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)     頁： 713 - 719   2020年9月

Scenario-based model predictive speed controller considering probabilistic constraint for driving scene with pedestrian 査読有り

Arun Muraleedharan, Anh-Tuan Tran, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)     頁： 1350 - 1356   2020年9月

Decision-Making in Interactions Between Two Vehicles at a Highway Junction 査読有り

Asaya Shimojo, Yuki Ninomiya, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

International Conference on Human-Computer Interaction   12213 巻   頁： 104 - 113   2020年7月

Model Structure Identification of Hybrid Dynamical Systems based on Unsupervised Clustering and Variable Selection 招待有り 査読有り

Duc-An NGUYEN , Jude NWADIUTO, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI

Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual) Berlin, Germany, July 12-17, 2020     頁： 1112 - 1117   2020年7月

Scenario-based stochastic MPC for vehicle speed control considering the interaction with pedestrians 招待有り 査読有り

Anh-Tuan Tran Arun Muraleedharan Hiroyuki Okuda Tatsuya Suzuki

IFAC-PapersOnLine 21st IFAC World Congress   53 巻 ( 2 ) 頁： 15325 - 15331   2020年7月

Modeling and Analysis of Interactive Driving Behavior Based on Piecewise ARX Model 査読有り

Takuma YAMAGUCHI, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics   32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721   2020年6月

Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析 招待有り 査読有り

山口拓真，奥田裕之，鈴木達也

知能と情報   32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721   2020年6月

4 Driver’s Mental Workload Estimation with Involuntary Eye Movement 査読有り

Anh Son Le, Hirofumi Aoki, Tatsuya Suzuki

Vehicles, Drivers, and Safety   2 巻   頁： 49   2020年5月

Evaluating driver cognitive distraction by eye tracking: From simulator to driving 査読有り

Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki

Transportation research interdisciplinary perspectives   4 巻   頁： 100087   2020年3月

自動走行技術を応用した生産現場の省力化への取り組み

奥田裕之， 鈴木達也

東海支部総会講演会講演論文集     頁： 420   2020年

Design of a Home Energy Management System Integrated with an Electric Vehicle (V2H+ HPWH EMS) 査読有り

Anh Tuan Tran, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki 公開日 2020

Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems     頁： 47 - 66   2020年

Probabilistic Model and Prediction of Vehicle Daily Use 査読有り

Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems     2020年

Piecewise ARX モデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析 査読有り

山口拓真， 奥田裕之， 鈴木達也

知能と情報   32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721   2020年

Charging Prioritization of Electric Vehicles Under Peak Demand in Commercial Facility: Destination Charging as a Service

Miyahara Shota, Yoshizawa Shinya, Fujimoto Yu, Hayashi Yasuhiro, Inagaki Shinkichi, Kawashima Akihiko, Suzuki Tatsuya

2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART GRIDS AND ENERGY SYSTEMS (SGES 2020)     頁： 226 - 231   2020年

Computing an Upper Bound for Charging/Discharging Patterns of In-Vehicle Batteries towards Cooperative Transportation-Energy Management 査読有り

Shota Yumiki, Yoshihiko Susuki, Ryo Masegi, Akihiko Kawashima, Atsushi Ishigame, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)     2019年10月

Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model 査読有り

Jude Nwadiuto, Hyuntai Chin, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)     頁： 1211 - 1216   2019年10月

Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control 査読有り

Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)     頁： 247 - 253   2019年9月

Towards online detection of driver distraction: Eye-movement simulation based on a combination of vestibulo-ocular reflex and optokinetic reflex models

Le Anh Son, Inagami Makoto, Hamada Hiroto, Suzuki Tatsuya, Aoki Hirofumi

TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR   65 巻   頁： 716-729   2019年8月

A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles 査読有り

Anh Tuan Tran, Masato Kawaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)     頁： 594 - 599   2019年6月

Improvement of control performance of sampling based model predictive control using gpu 査読有り

Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)     頁： 1999 - 2004   2019年6月

自動運転のための運転知能と今後の展開 査読有り

鈴木達也， 赤井直紀， 出口大輔

人工知能   34 巻 ( 2 ) 頁： 206 - 214   2019年3月

Timekeeper 制御を用いた接地点追従式 6 脚移動ロボットの適応歩行 査読有り

村田勇樹, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也

計測自動制御学会論文集   55 巻 ( 1 ) 頁： 51 - 58   2019年1月

Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model

Nwadiuto Jude, Chin Hyuntai, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya

2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC)     頁： 1211-1216   2019年

Improvement of Control Performance of Sampling Based Model Predictive Control using GPU

Muraleedharan Arun, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya

2019 30TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV19)     頁： 1999-2004   2019年

Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control

Murata Yuki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya

2019 58TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)     頁： 247-253   2019年

Short- and Long-Term Effects of an Advanced Driving Assistance System on Driving Behavior and Usability Evaluation 査読有り

Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Takuma Yamaguchi, Tatsuya Suzuki

2019 International Conference on Advances in Computer-Human Interactions     頁： 1 - 6   2019年

Adaptive Walk of Decentralized-controlled Hexapod Robot Based on Follow-the-contact-point Gait Walking with Timekeeper Control 査読有り

Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

Transactions of the Society of Instrument and Control Engine   55 巻 ( 1 ) 頁： 51 - 58   2019年

Development of an adaptive hexapod robot based on Follow-the-contact-point gait control and Timekeeper control

Murata Yuki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya

2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     頁： 3321 - 3327   2019年

先進的運転支援システムにおける情報提示と行動介入の認知的・行動的影響に関する検討 査読有り

松林翔太， 三輪和久， 山口拓真， 神谷貴文， 鈴木達也， 池浦良淳， 早川聡一郎， 伊藤隆文

認知科学   25 巻 ( 3 ) 頁： 324 - 337   2018年12月

Path tracking control using model predictive control with on GPU implementation for autonomous driving 招待有り 査読有り

Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

Journal of Arid Land Studies   28 巻 ( S ) 頁： 163 - 167   2018年12月

Energy evaluation of CACC and ACC system in auto mixed platoon 査読有り

Srishti SINHA, Hyuntai CHIN, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI

Journal of Arid Land Studies   28 巻 ( S ) 頁： 159 - 162   2018年12月

Design of Automated Merging Control by Considering Acceptability of Drivers on Main Lane 査読有り

Kota Harada, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue

Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan   49 巻 ( 5 )   2018年9月

Equilibrium area analysis for nonprehensile manipulation of a three-link object by two cooperative arms in a plane

Mehrez Omar, Zyada Zakarya, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Yoshikazu, Abo-Ismail Ahmed, Hosoe Shigeyuki

MECHATRONICS   53 巻   頁： 56-71   2018年8月

Prediction of the Vehicle Amount that Can Connect to Power Grid in Local Area 査読有り

Osamu Shimizu, Minori Ito, Takuma Yamaguchi, Akihiko Kawashima, Sinkichi Inagki, Tatsuya Suzuki

Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan   49 巻 ( 4 )   2018年7月

EV シェアリングが担うエネルギー管理 査読有り

川島明彦， 稲垣伸吉， 鈴木達也

計測と制御   57 巻 ( 3 ) 頁： 179 - 184   2018年3月

自動運転車・手動運転車の混在環境における隊列制御への通信妨害攻撃の影響調査 査読有り

濱崎福平， 陳ヒョンテ， 奥田裕之， 鈴木達也， 石原進

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ (ITS)   2018 巻 ( 1 ) 頁： 1 - 7   2018年3月

円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術 査読有り

奥田裕之， 田崎勇一， 鈴木達也

計測と制御   57 巻 ( 3 ) 頁： 185 - 192   2018年3月

高度運転支援システムのユーザビリティ評価要因に関する検討

前東晃礼, 三輪和久, 青木宏文, 鈴木達也

認知科学   25 巻 ( 3 ) 頁： 310-323   2018年

A combination of analytical and model predictive optimal methods for adaptive cruise control problem

Anh Tuan Tran, Sakamoto Noboru, Suzuki Tatsuya

2018 AUSTRALIAN & NEW ZEALAND CONTROL CONFERENCE (ANZCC)     頁： 119 - 124   2018年

Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control

Sugie Nobuto, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Kang Zibo

2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁： 2406 - 2411   2018年

Sampling Based Predictive Control with Frequency Domain Input Sampling for Smooth Collision Avoidance

Okuda Hiroyuki, Liang Yingqi, Suzuki Tatsuya

2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁： 2426 - 2431   2018年

電力網と接続可能な車の台数予測手法の提案

清水修, 伊藤みのり, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也

自動車技術会論文集   49 巻 ( 4 ) 頁： 880-885   2018年

ドライブレコーダを用いた安全運転行動評価法の提案とそれを用いた 高齢ドライバ特性分析 査読有り

米川隆， 田中貴紘， 青木宏文， 山岸未沙子， 吉原佑器， 稲上誠， 藤掛和広， 木下史也， 金森， 二宮芳樹， 鈴木達也

自動車技術会論文集   49 巻 ( 2 ) 頁： 384 - 389   2018年

本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案 査読有り

原田晃汰， 奥田裕之， 鈴木達也， 西郷慎太朗， 井上聡

自動車技術会論文集   49 巻 ( 5 ) 頁： 1011 - 1017   2018年

車載蓄電池を用いたモデル予測型 HEMS によるレギュレーションサービス 招待有り 査読有り

縄田郁海， 中野日加里， 川島明彦， 稲垣伸吉， 鈴木達也

計測自動制御学会論文集   54 巻 ( 10 ) 頁： 765 - 775   2018年

INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定 査読有り

赤井直紀， 竹内栄二朗， 山口拓真， 吉原佑器， 奥田裕之， 鈴木達也， 二宮芳樹

自動車技術会論文集   49 巻 ( 3 ) 頁： 675 - 681   2018年

Regulation Service Based on Model Predictive HEMS Utilizing In-vehicle Battery 査読有り

Ikumi Nawata, Hikari Nakano, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   54 巻 ( 10 ) 頁： 765 - 775   2018年

Vehicle Fleet Prediction for V2G System 査読有り

Osamu Shimizu, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

VEHITS 2018 - 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems     頁： 417 - 422   2018年

Evaluation of cognitive distraction in a real vehicle based on the reflex eye movement 査読有り

Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki

International Journal of Automotive Engineering   9 巻 ( 1 ) 頁： 1 - 8   2018年

Identification of Time-Varying Parameters of Hybrid Dynamical System Models and Its Application to Driving Behavior

Wilhelem Thomas, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES   E100A 巻 ( 10 ) 頁： 2095-2105   2017年10月

The effect of visual stimulus on voluntary eye movement based on a VOR/OKR model

L.A.Son, M.Inagami, H.Hamada, T.Suzuki, H.Aoki

International Journal of Automotive Engineering   8 巻 ( 2 ) 頁： 37-44   2017年8月

Energy Consumption Evaluation Based on a Personalized Driver-Vehicle Model

Wilhelem Thomas, Okuda Hiroyuki, Levedahl Blaine, Suzuki Tatsuya

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS   18 巻 ( 6 ) 頁： 1468-1477   2017年6月

Simultaneous Optimization of Assignment, Reallocation and Charging of Electric Vehicles in Sharing Services

Kawashima Akihiko, Makino Naoki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Shimizu Osamu

2017 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA 2017)     頁： 1070-1076   2017年

Realtime collision avoidance control based on continuation method for nonlinear model predictive control with safety constraint

Okuda Hiroyuki, Sugie Nobuto, Suzuki Tatsuya

2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)     頁： 1086-1091   2017年

個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御(第2報)

佐藤大地, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也

自動車技術会論文集   48 巻 ( 1 ) 頁： 97-102   2017年

運転教習員型運転支援の提案とその評価

山口拓真, 奥田裕之, 鈴木 達也, 早川聡一郎, 池浦良淳, 武藤健二, 伊藤隆文

自動車技術会論文集   48 巻 ( 3 ) 頁： 717-724   2017年

時間オートマトンとモデル検査を用いた6脚移動ロボットの接地可能領域の導出

村田勇樹, 稲垣伸吉, 鈴木達也

計測自動制御学会論文集   53 巻 ( 11 ) 頁： 290-600   2017年

Estimation of Driver's Posture using Pressure Distribution Sensors in Driving Simulator and On-Road Experiment

Ding Ming, Suzuki Tatsuya, Ogasawara Tsukasa

2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS)     頁： 215-220   2017年

Design of Automated Merging Control by Minimizing Decision Entropy of Drivers on Main Lane

Okuda Hiroyuki, Harada Kota, Suzuki Tatsuya, Saigo Shintaro, Inoue Satoshi

2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017)     頁： 640-646   2017年

Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System

Matsubayashi Shota, Miwa Kazuhisa, Yamaguchi Takuma, Kamiya Takafumi, Suzuki Tatsuya, Ikeura Ryojun, Hayakawa Soichiro, Ito Takafumi

THIRTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMIC AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ICAS 2017)     頁： 36-39   2017年

Autonomous Driving Based on Accurate Localization Using Multilayer LiDAR and Dead Reckoning

Akai Naoki, Morales Luis Yoichi, Yamaguchi Takuma, Takeuchi Eijiro, Yoshihara Yuki, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Ninomiya Yoshiki

2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁： .   2017年

A Continuum Approach to Assessing the Impact of Spatio-Temporal EV Charging to Distribution Grids

Susuki Yoshihiko, Mizuta Naoto, Ishigame Atsushi, Ota Yutaka, Kawashima Akihiko, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya

2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁： .   2017年

Effect of Mental Workload and Aging on Driver Distraction Based on the Involuntary Eye Movement

Son Le Anh, Hamada Hiroto, Inagami Makoto, Suzuki Tatsuya, Aoki Hirofumi

ADVANCES IN HUMAN ASPECTS OF TRANSPORTATION   484 巻   頁： 349-359   2017年

Multi-resolution state roadmap method for trajectory planning

Y.Tazaki, J.Xiang, T.Suzuki, B.Levedahl

IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E99A 巻 ( 5 ) 頁： 954-962   2016年5月

Discrete-Time nonlinear optimal control via generating functions

D.Chen, K.Fujimoto, T.Suzuki

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E99A 巻 ( 11 ) 頁： 2037-2048   2016年

運転個性を反映したモデル予測型自動運転システム-評価関数推定手法の提案

古賀あやめ, 奥田裕之,田崎勇一, 鈴木達也, 原口 健太郎, 康子博

自動車技術会論文集   47 巻 ( 6 ) 頁： 1431-1437   2016年

走行/駐車の時間経過マルコフモデルと動的計画法に基づく車の使用予測

佐々木勇介, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也

計測自動制御学会論文集   52 巻 ( 11 ) 頁： 605-613   2016年

Bipedal locomotion control based on simultaneous trajectory and foot step planning

K.Goto, T.Tazaki, T.Suzuki

Journal of Robotics and Mechatronics   28 巻 ( 4 ) 頁： 533-542   2016年

プロセスの順序性に着目した事象駆動型システムの確率的故障診断

山口拓真,稲垣伸吉, 鈴木達也

計測自動制御学会論文集   50 巻 ( 2 ) 頁： 147-154   2014年2月

Variable-Resolution Velocity-Time Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Autonomous Vehicles 査読有り

J.Xiang, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl

Proc.of.2013 52nd IEEE Conference on Decision and Control     頁： 未定   2013年12月

確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用 ～データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて～

鈴木達也,稲垣伸吉,奥田裕之

計測と制御   52 巻 ( 12 ) 頁： 1102-1109   2013年12月

排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム 査読有り

能登紀泰, 奥田裕之, 田崎勇一, 鈴木達也, 早川聡一郎, 三田誠一, 片山正昭, 大日方五郎

計測自動制御学会論文集   49 巻 ( 11 ) 頁： 986-993   2013年11月

Quantitative Evaluation of Distracted Driving by Using a PrARX Model 査読有り

K.Kato, H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl

Proc.of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics     頁： 1912-1917   2013年10月

Maximum Likelihood Estimation of Departure and Travel Time of Individual Vehicle Using Statistics and Dynamic Programming 査読有り

T.Yamaguchi, S.Inagaki, T.Suzuki, A.Ito, M.Fujita, J.Kanamori

Proc.of 2013 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems     頁： 1674-1679   2013年10月

Experimental Study of Position Control with Tube-type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り

C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto

Proc.of 2013 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     頁： 352-356   2013年9月

Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control Via Forward Generating Functions 査読有り

D.Chen, Z.Hao, K.Fujimoto, T.Suzuki

Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁： 1475-1478   2013年9月

Hierarchical PWARX Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Skill of Human Driver 査読有り

E.Konaka, H.Okuda, T.Suzuki

Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁： 1437-1442   2013年9月

Fast Computation of Model Predictive Driver Assistance Based on Hybrid System Behavior Model 査読有り

H.Okuda, X.Guo, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl

Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁： 1429-1430   2013年9月

Model Predictive Control of Home Energy Management System Using In-Vehicle Bettery 査読有り

T.Yamaguchi, S.Inagaki, T.Suzuki, A.Ito, M.Fujita, J.Kanamori

Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁： 1352-1358   2013年9月

Robust Human Motion Modeling Strategy and Its Application on Driver Identification and Gait Recognition 査読有り

D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki

Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁： 1274-1281   2013年9月

Realization of Gait Control for Centipede-Like Multi-Legged Robot by Low-Performance Processors 査読有り

S.Inagaki, R.Takahashi, T.Suzuki, Tatsuya

Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁： 1052-1055   2013年9月

Modeling and Position Control of Tube-Type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り

C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto

Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁： 176-179   2013年9月

An Experimental Study on Longitudinal Driving Assistance Based on Model Predictive Control 査読有り

H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki

Proc.of 2013 The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium     頁： 183-188   2013年6月

マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画 査読有り

田崎勇一，鈴木周一，鈴木達也

日本ロボット学会誌   31 巻 ( 5 ) 頁： 508-516   2013年5月

移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成 査読有り

項警宇，田崎勇一，鈴木達也

電気学会論文誌C分冊   133 巻 ( 5 ) 頁： 1029-1040   2013年5月

Velocity-robust Gait Analysis for Human Identification through Constrained Learning of Stochastic Switched Auto-regressive Model 査読有り

Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, and Tatsuya Suzuki

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   - 巻 ( - ) 頁： -   2013年

Variable-resolution Velocity Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Mobile Robots 査読有り

J. Xiang, Y. Tazaki, T. Suzuki, B. Levedahl

Proc.of 2012 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)     頁： 854-859   2012年12月

分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いたBayesian Networkの構造構築 査読有り

山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也

計測自動学会論文集   48 巻 ( 11 ) 頁： 705-712   2012年11月

Velocity-Robust Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-Regressive Model 査読有り

Dapeng Zhang, Shingiki Inagaki,Tatsuya Suzuki

Proc.of 2012 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics     頁： CD-ROM頁   2012年10月

Hierarchical Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Behavior 査読有り

Kenta Maeda, Eiji Konaka, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

Proc.of 2012 19th ITS World Congress     頁： CD-ROM頁   2012年10月

Evaluation of Decision-Making Ability in Car Driving while Operating Interior Devices Based on Probability-Weighted ARX Models 査読有り

Yuta Kondo, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suauki, Sadahiko Tanaka, Tomiji Owada

Proc.of 2012 19th ITS World Congress     頁： CD-ROM頁   2012年10月

Variable-resolution State Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Car-like Robot 査読有り

Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Blaine Levedahl

Proc.of 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics     頁： 3069-3074   2012年10月

Steering Assisting System for Obstacle Avoidance Based on Personalized Potential Field 査読有り

Noriyasu Noto,Hiroyuki Okuda,Yuichi Tazaki,Tatsuya Suzuki

Proc.of 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2012)     頁： 1702-1707   2012年9月

Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-regressive Model 査読有り

Dapeng Zhang,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki

Proc.of 2012 SICE Annual Conference     頁： CD-ROM頁   2012年8月

未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成 査読有り

項警宇，田崎勇一，稲垣伸吉，鈴木達也

電気学会論文誌D分冊   132 巻 ( 8 ) 頁： 808-816   2012年8月

Data Based Construction of Bayesian Network for Fault Diagnosis of Event-Driven Systems 査読有り

Takuma Yamaguchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki

Proc.of 2012 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2012)     頁： 508-514   2012年8月

Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model 査読有り

Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   7 巻 ( 6 ) 頁： 574-582   2012年6月

Multi-Platform Experiment to Cross a Boundary between Laboratory and Real Situational Studies - Experimental Discussion of Cross-Situational Consistency of Driving Behaviors - 査読有り

H Terai, K Miwa, H Okuda, Y Tazaki, T Suzuki, K Kojima, J Morita, A Maehigashi, and K Takeda

Proc.of 2012 IEA The 18th World Congress on Ergonomics     頁： CD-ROM頁   2012年2月

Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation 査読有り

H. Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki

Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety   Springer 巻   頁： 57-72   2012年1月

An Autonomously Controllable Plasma Etching System Based on Radical Monitoring 査読有り

Shunji Takahashi, Ryota Kawauchi, Seigo Takashima, Shoji Den, Toshiro Katagiri, Hiroyuki Kano, Takayuki Ohta, Masafumi Ito, Tatsuya Suzuki, Keigo Takeda and Masaru Hori

Japanese Journal of Applied Physics   51 巻   頁： -   2012年

Online Parameter Estimation of Driving Behavior Using Probability-Weighted ARX Models 査読有り

Norimitsu Ikami, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Kazuya Takeda

Proc.of 2011 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems     頁： 1874-1879   2011年10月

Simultaneous Optimization of Timing and Trajectory in Sequential and Parallel Tasks of Humanoid Robots 査読有り

Shuichi Suzuki, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki

Proc.of 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots     頁： 596-601   2011年10月

Supervisory Control of Periodic Stepping Motion of a Bipedal Robot 査読有り

Hidehiro Urahama, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki

Proc.of 2011 SICE Annual Conference     頁： CD-ROM頁   2011年9月

Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field 査読有り

Noriyasu Noto, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

Proc.of 2011 SICE Annual Conference     頁： 476-481   2011年9月

A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control 査読有り

Hiroyuki Okuda, Koji Mikami, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Naohiko Tsuru and Kazuyoshi Isaji

Proc.of 2011 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety     頁： 199-204   2011年7月

受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御 査読有り

稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也

計測自動制御学会論文集   47 巻 ( 6 ) 頁： 282-290   2011年6月

Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM 査読有り

Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Naoki Kanada

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4 巻 ( 6 ) 頁： 401-409   2011年6月

筋電位を用いた離散的/連続的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現 査読有り

勝洋明, 高橋徹, 奥田裕之, 鈴木達也

日本機械学会論文集C編   77 巻 ( 776 ) 頁： 274-284   2011年

Multi-Scale Driving Behavior Modeling using Hierarchical PWARX Model 査読有り

Ryota Terada, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kazuyoshi Isaji, Naohiko Tsuru

Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems     頁： 1638-1644   2010年10月

Follow-the-Contact-Point Gait Control of Centipede-Like Multi-Legged Robot to Navigate and Walk on Uneven Terrain 査読有り

Shinkichi Inagaki, Tomoya Niwa, Tatsuya Suzuki

Proc. of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： CD-ROM   2010年10月

Model Predictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Driver Model 査読有り

Koji Mikami, Hiroyuki Okuda, Shun Taguchi, Yuichi Tazaki and Tatsuya Suzuki

Proc. of 2010 IEEE International Multi-Conference on Systems and Control     頁： 890-895   2010年9月

Navigation Control and Walking Control on Uneven Terrain for Centipede-Like Multi-Legged Robot Based on FCP Gait Control 査読有り

Shinkichi Inagaki, Tomoya Niwa, Tatsuya Suzuki

Proc. of International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines     頁： 565-663   2010年8月

Data based Construction of Bayesian Network for Fault Diagnosis of Event-Driven Systems 査読有り

Takuma Yamaguchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki

Proc. of SICE Annual Conference 2010     頁： CD-ROM   2010年8月

Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni-directional Mobile Robots 査読有り

Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 3014-3019   2010年5月

ハイブリッドシステム論による前方車追従行動におけるモデル予測型アシスト制御の実現 査読有り

三上晃司，奥田裕之，鈴木達也，田崎勇一，伊佐治和美，津留直彦

計測自動制御学会産業論文集   9 巻 ( 5 )   2010年5月

Identification of Probability Weighted Multiple ARX Models and Its Application to Behavior Analysis 査読有り

Shun Taguchi, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa and Shinkichi Inagaki

Proc. of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference     頁： 3952-3957   2009年12月

連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御 査読有り

小中英嗣、鈴木達也、浅野一哉、飯島慶次

計測自動制御学会論文集   45 巻 ( 11 )   2009年11月

Hierarchical Modeling of Human Control Strategy Based on Dynamics Based Mode Segmentation 査読有り

Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

Proc. of 2009 International Conf. on Mechatronics and Information Technology     頁： 361-362   2009年11月

Model Predictive Control for Line Pacing in Steel Processing Lines 査読有り

Eiji Konaka, Tatsuya Suzuki, Kazuya Asano, Yoshitsugu Iijima

Proc. of IFAC-MMM 2009     頁： CD-ROM   2009年11月

*Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation 査読有り

Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ato Nakano, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa

IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E92 巻 ( 11 ) 頁： 2763-2771   2009年11月

Identification of Positioning Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り

Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa

IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E92 巻 ( 11 ) 頁： 2755-2762   2009年11月

ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解 査読有り

奥田裕之、鈴木達也

システム／制御／情報   53 巻 ( 10 ) 頁： 426-433   2009年10月

Understanding of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り

Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa

Proc. of the 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems     頁： 3057-3057   2009年10月

Symbolic Modeling of Driving Behavior based on Hierarchical Mode Segmentation and Formal Grammar 査読有り

Ato Nakano, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa

Proc. of the 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 5516-5521   2009年10月

Identification of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り

Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference     頁： 235-240   2009年8月

確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用 査読有り

田口峻、鈴木達也、早川聡一郎、稲垣伸吉

計測自動制御学会論文集   45 巻 ( 8 ) 頁： 414-421   2009年8月

Locomotion Control of Multi-Legged Robot based on Follow-the-Contact-Point Gait 査読有り

Tomoya Niwa, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference     頁： 2247-2253   2009年8月

Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model 査読有り

Hiroyuki Okuda, Fumio Kometani, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

Proc. 6th Intl. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics     頁： 202-207   2009年7月

Design of Man-Machine Cooperative Nonholonomic Two-Wheeled Vehicle Based on Impedance Control and Time-State Control 査読有り

Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Takahiro Ito

Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 3768-3773   2009年5月

Design of Autonomous/Man-Machine-Cooperative Mobile Robot 査読有り

Shinkichi Inagaki, Takahiro Ito, Tatsuya Suzuki, Wu Shidan

  21 巻 ( 2 ) 頁： 252-259   2009年2月

Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model 査読有り

Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida

International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC08)     頁： 614-619   2008年10月

On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 査読有り

Shinkichi Inagaki, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki

17th IFAC World Congress     頁： 6548-6553   2008年7月

ハイブリッドシステムと高次モーション 査読有り

鈴木達也

電気学会論文誌D   128 巻 ( 6 ) 頁： 819-825   2008年

整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング 査読有り

稲垣伸吉，江上司，鈴木達也，中村久栄，伊藤公一

電気学会論文誌B分冊   128 巻 ( 11 ) 頁： 1386-1392   2008年

人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間－機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計 査読有り

奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫

電気学会論文誌D   128 巻 ( 6 ) 頁： 810-818   2008年

Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference 査読有り

Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito and Takeshi Aoki

46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07)     頁： 2633-2638   2007年12月

Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making 査読有り

S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida

2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics     頁： 587-592   2007年10月

Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model 査読有り

Akita Toshikazu, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Soichiro, Tsuchida Nuio

2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control     頁： 不明   2007年10月

Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 査読有り

S. Inagaki, T. Suzuki, M. Saito, T. Aoki

SICE Annual Conference 2007     頁： 510-545   2007年9月

Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task 査読有り

T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida

SICE Annual Conference 2007     頁： 1122-1127   2007年9月

Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model 査読有り

S. Taguchi, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida

SICE Annual Conference 2007     頁： 2390-2395   2007年9月

Optimal Motion Planning for Assembly Skill Based on Mixed Logical Dynamical System 査読有り

E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 不明   2007年7月

Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework 査読有り

H.Okuda, S.Hayakawa, T.Suzuki, N.Tsuchida

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 2534-2539   2007年4月

Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule 査読有り

S.Inagaki, K.Hayashi, T.Suzuki

IEICE Trans. on Fundamentals   E90-A 巻 ( 11 ) 頁： 2488-2495   2007年

Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断 査読有り

齋藤光生,稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛

計測自動制御学会論文集   43 巻 ( 11 ) 頁： 1065-1073   2007年

FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search 査読有り

Y.W.Kim, T.Suzuki, T.Narikiyo

Applied Mathematical Modelling   31 巻   頁： 955-970   2007年

システムのモデル化：離散事象システム 招待有り 査読有り

高井 重昌， 鈴木 達也

計測と制御，   46 巻 ( 4 ) 頁： 248-254   2007年

Fault Detection and Diagnosis based on Probablistic Production Rule 査読有り

S.Inagaki, T.Suzuki, K.Hayashi

SICE-ICASE International Joint Conference,     頁： 1104-1109   2006年10月

Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation 査読有り

M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki

International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems     頁： 2197-2202   2006年7月

Human Skill Modeling based on Stochastic Switced Dynamics 査読有り

T.Suzuki, S.Inagaki, N.Yamada

IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems     頁： 64-70   2006年6月

Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switced Dynamics 査読有り

N.Yamada, S.Inagaki, T.Suzuki, H.Okuda, S.Hayakawa, N.Tsuchida

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 3618-3623   2006年5月

運転におけるヒューマンファクターの解析　～コントローラとしてのドライバ～ 招待有り 査読有り

計測と制御   45 巻 ( 3 ) 頁： 231-236   2006年

ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル 招待有り 査読有り

鈴木達也，井村順一

計測と制御   45 巻 ( 12 ) 頁： 1055-1061   2006年

隠れマルコフモデルに基づいた電動機固定子巻線の短絡診断 査読有り

中村久栄，水野幸男，鈴木達也

電気学会論文誌B   126-B 巻 ( 9 ) 頁： 917-925   2006年

隠れマルコフモデルに基づいた電気機器の稼働状況モニタリングシステム 査読有り

中村久栄，水野幸男，鈴木達也

電気学会論文誌B   126-B 巻 ( 12 ) 頁： 1223-1229   2006年

最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断 査読有り

斉藤光生，稲垣 伸吉，鈴木 達也　，青木猛

計測自動制御学会論文集   42 巻 ( 9 ) 頁： 1067-1075   2006年

事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御パラメータ設計 査読有り

小中英嗣，武藤孝，鈴木達也

電気学会論文誌D   126-D 巻 ( 8 ) 頁： 1086-1094   2006年

ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析　－データクラスタリング手法からのアプローチ－ 査読有り

山田 晋,　鈴木 達也,　稲垣 伸吉, 早川 聡一郎, 土田 縫夫, 津田 太司, 藤波 宏明

日本人間工学会誌   42 巻 ( 3 ) 頁： 181-189   2006年

Modeling and Recognition of Human Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model 査読有り

T.Suzuki, S.Sekizawa, S.Inagaki, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami

Joint IEEE International Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05)     頁： 5095-5100   2005年12月

Modeling of Drivers Collision Avoidance Behavior based on Hybrid System Model -An Approach with Data Clustering- 査読有り

T.Suzuki, S.Yamada, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics     頁： 3817-3822   2005年10月

ハイブリッドシステムモデルに基づく行動情報処理 招待有り 査読有り

鈴木達也

計測と制御   44 巻 ( 7 ) 頁： 452-457   2005年

Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System 査読有り

J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

Systems and Human Science -For Safety, Security, and Dependability-Selected Papers of SSR2003     頁： 323-335   2005年

確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法 査読有り

山田 直幸,　鈴木 達也,　稲垣 伸吉

計測自動制御学会論文集   41 巻 ( 9 ) 頁： 754-762   2005年

航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案 査読有り

小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁

電気学会論文誌D   125-D 巻 ( 6 ) 頁： 590-600   2005年

μ-設計法を用いた航空宇宙機におけるエレボン固着に対するフォールトトレランスの実現 査読有り

小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁

日本機械学会論文集C   71-C 巻 ( 704 ) 頁： 1292-1299   2005年

Optimal Design of Sensor Parameters in PLC-based Control System using Mixed Integer Programming 査読有り

E.Konaka, T.Mutou, T.Suzuki, S.Okuma

IEICE Trans. on Fundamentals   E88-A 巻 ( 4 ) 頁： 818-824   2005年

Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle with Low-resolution Input and Output 査読有り

E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

Advanced Robotics   19 巻 ( 4 ) 頁： 349-371   2005年

Acquisition and Modeling of Driving Skills by Using Three Dimensional Driving Simulator 査読有り

J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, N.Tsuchida

IEICE Trans. on Fundamentals   E88-A 巻 ( 3 ) 頁： 770-778   2005年

Model Predictive Control of Traffic Flow Based on Hybrid System Modeling 査読有り

T.Kato, Y.W.Kim, T.Suzuki, S.Okuma

IEICE Trans. on Fundamentals   E88-A 巻 ( 2 ) 頁： 549-560   2005年

Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Piecewise Linear Model 査読有り

J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

IEEE International Conference on Decision and Control     頁： 2310-2315   2004年12月

Optimization of Sensor Parameters in Programmable Logic Controller via Mixed Integer Programming 査読有り

E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Control Applications 2004     頁： 866-871   2004年9月

Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure 査読有り

H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,     頁： 595-600   2004年3月

Modeling of Human Driving Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System 査読有り

J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

Trans. of SICE   40 巻 ( 2 ) 頁： 180-188   2004年

Formulation and Motion Planning of the Peg-in-hole Task with Mixed Logical Dynamical System Theory 査読有り

K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma

Advanced Robotics   18 巻 ( 3 ) 頁： 315-330   2004年

Quantitative Evaluation for Skill Controller Based on Comparison with Human Demonstration 査読有り

K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara

IEEE Trans. on Control Systems Technology   12 巻 ( 4 ) 頁： 609-619   2004年

MIマイクロセンサアレイを用いた可変シナプス結合素子による磁気帰還型ニューロ回路 査読有り

内山剛,　鈴木達也

日本応用磁気学会誌   28 巻 ( 6 ) 頁： 810-815   2004年

*Design of Simultaneously Stabilizing Controllers and its Application to Fault Tolerant Lane-keeping Controller Design for Automated Vehicles 査読有り

S.Suryana., M.Tomizuka, T.Suzuki

IEEE Trans. on Control Systems Technology   12 巻 ( 3 ) 頁： 329-339   2004年

Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling based on Hierarchical Petri Net Modeling 査読有り

Y.W.Kim, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma

Trans. of ISCIE   17 巻 ( 4 ) 頁： 143-154   2004年

Safety Verification of Material Handling Systems Driven by Programmable Logic Controller -Consideration of Physical Behavior of Plants- 査読有り

E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

IEICE Trans. on Fundamentals   E87-A 巻 ( 4 ) 頁： 843-849   2004年

仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 －毛筆技能への応用－ 査読有り

嶋田宏史, 鈴木達也, 早川聡一郎, 大熊繁, 藤原文治

計測自動制御学会論文集   40 巻 ( 2 ) 頁： 155-163   2004年

Understanding of Human Driving Behavior as Hybrid Dynamical System 査読有り

J.H.Kim, T.Suzuki, S.Hayakawa, K.Hirana, S.Okuma, N.Tsuchida

International Symposium on Systems & Human Science     頁： 315-320   2003年11月

Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System Based on Hybrid System 査読有り

J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida

International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003)     頁： 818-823   2003年10月

Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling Based on Hierarchical Petri Net Modeling 査読有り

Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03)     頁： 3959-3964   2003年9月

Scheduling For a Large-scale Production System Based On a Continuous and Timed Petri-Net Model 査読有り

Y.W. Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

IEICE Trans. on Information and Systems   E86-D 巻 ( 3 ) 頁： 583-593   2003年

Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System based on PWPS 査読有り

J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida

    頁： .818-823   2003年

Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Quantized Input and Output 査読有り

K.Hirana T.Suzuki S.Okuma

IEEE International Conference on Control Applications 2002     頁： 514-519   2002年7月

Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 査読有り

E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control     頁： .514-519   2002年7月

Fault Tolerant Flight Controller Design Using μ-Synthesis for the Unmanned Winged Re-entry Space Vehicles 査読有り

H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma, Y.Yamaguchi

the 7th International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 310-315   2002年7月

Design Strategy of Symbolic Controller for Line Following Control of Two Wheeled Vehicle 査読有り

E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02)     頁： 3473-3478   2002年5月

Programmable Logic Controller に対するシステム論的考察 ―ハイブリッド系からのアプローチ 招待有り 査読有り

鈴木達也

システム制御情報学会誌   46 巻 ( 3 ) 頁： 144-149   2002年

遺伝的アルゴリズムを用いたシステム同定と間接型適応内部モデル制御への応用 査読有り

公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 松崎 元昭, 松井 信行, 大熊 繁

電気学会論文誌D   122-D 巻 ( 2 ) 頁： 135-143   2002年

RTWTを用いたリアルタイム制御による自律型適応制御系 査読有り

公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 松崎 元昭, 松井 信行, 大熊 繁

高速信号処理応用技術学会誌   5 巻 ( 4 ) 頁： 25-30   2002年

自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案 査読有り

道木 加絵, 早川 聡一郎, 鈴木 達也, 大熊 繁, 青木 猛

電気学会論文誌C   122-C 巻 ( 12 ) 頁： 2091-2099   2002年

行動記憶機構の組み込みによる自律移動ロボットの実時間行動探索の高速化 査読有り

道木 加絵, 山田 和弘, 早川 聡一郎, 鈴木 達也, 大熊 繁, 青木 猛

高速信号処理応用技術学会誌   5 巻 ( 4 ) 頁： 17-24   2002年

フォールトトレランスを有する電動機駆動系の実現 ～オブザーバとFFTの組み合わせによる制御、故障検出および分離～ 査読有り

中村 久栄, 鈴木 達也, 大熊 繁

高速信号処理応用技術学会誌   5 巻 ( 2 ) 頁： 25-31   2002年

記号入出力型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御 査読有り

小中 英嗣, 鈴木 達也, 大熊 繁

システム制御情報学会論文誌   15 巻 ( 5 ) 頁： 253-261   2002年

Hierarchical Memory Structure for the Real-time Search for Action Acquisition of an Autonomous Mobile Robot 査読有り

K.Doki, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki

IEEE International Symposium on Intelligent Control     頁： 815-820   2002年

Optimal Motion Planning of Peg-in-Hole Task Based on Mixed Logical Dynamical System Theory 査読有り

K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Decision and Control     頁： 1614-1619   2002年

Line Following Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 査読有り

E.Konaka T.Suzuki S.Okuma

IEEE International Conference on Decision and Control     頁： 514-515   2001年12月

Switching of H∞ Controller under existence of Constraints on State Variables 査読有り

H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation     頁： 1686-1691   2001年12月

Simultaneous Design of Controller and Fault Detector and It's Application to Motor Drive Control System 査読有り

H.Nakamura, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yubai, M.Tomizuka

IEEE International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control     頁： 82-87   2001年9月

FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model -Minimization of Total Deadline Over-time- 査読有り

Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

International Symposium on Industrial Electronics     頁： 138-143   2001年6月

FMS Scheduling Based on Petri net Model 査読有り

Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

International Symposium on Assembly and Task Planning     頁： 238-243   2001年5月

Realization of Skill Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automata 査読有り

K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 2674-2679   2001年5月

Real-Time Action Acquisition for Autonomous Mobile Robot based on Information Criterion for Environment 査読有り

K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 3772-3777   2001年5月

FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model and RTA* Algorithm 査読有り

Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 848-853   2001年5月

GA Based Modelling and its Application to Internal Model Control 査読有り

T.Kumon, T.Suzuki, M.Iwasaki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma

20th IASTED Internal Conference of Modeling, Identification and Control     頁： 937-942   2001年2月

Joint Synthesis of Fault Detector and Controller and It's Application to Motor Drive Control System 査読有り

H.Nakamura, T.Suzuki, K.Yubai, S.Okuma, M.Tomizuka

Trans. of SICE   37 巻 ( 12 ) 頁： 1140-1146   2001年

Intelligent Control for Autonomous Mobile Robot based on Virtual Environmental Information 査読有り

K.Doki, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki

Journal of Robotics and Mechatronics   13 巻 ( 2 ) 頁： 114-124   2001年

Reactive FMS Scheduling with RTA* and Supervisor - An Approach based on Integrated Petri Net Model - 査読有り

Y.W. Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

Trans. of SICE   37 巻 ( 5 ) 頁： 446-454   2001年

Realization of Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automaton and Human Skill 査読有り

K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara

Journal of Robotics and Mechatronics   13 巻 ( 3 ) 頁： 273-281   2001年

拘束条件の存在する制御系におけるH∞制御器のスイッチングとスイッチング時の制御器の状態決定法 査読有り

小松 逸人, 残間 忠直, 鈴木 達也, 大熊 繁

電気学会論文誌Ｃ   121-C 巻 ( 12 ) 頁： 1897-1904   2001年

Design of Hybrid Controller for Assembly Task Based on Evaluation with HMM 査読有り

T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation     頁： CD-ROM   2000年10月

Nonlinear System Identification using Genetic Algorithm 査読有り

T.Kumon, M.Iwasaki, T.Suzuki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma

IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation     頁： CD-ROM   2000年10月

Fault Tolerant Lateral Control of Automated Vehicles based on Simultaneous Stabilization 査読有り

S.Suryanarayanan, T.Suzuki, M.Tomizuka

IFAC Mechatronics     頁： 899-904   2000年9月

Joint Design Method Based on Factorized Representation of Plant and Controller 査読有り

K.Yubai, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,     頁： 135-140   2000年4月

A Design of Switched Controllers for Force Control System 査読有り

T.Zanma, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 258-263   2000年4月

ITS の現状と課題 招待有り 査読有り

鈴木達也, 大熊繁

電気学会論文誌D   120 巻 ( 10 ) 頁： 1105-1110   2000年

進化的計算手法により構造未知線形動的システムの同定 査読有り

公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 橋山 智訓, 松井 信行, 大熊 繁

計測自動制御学会論文集   36 巻 ( 11 ) 頁： 995-1002   2000年

メカトロニクスシステムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた非線形システム同定 査読有り

公文 俊朗, 岩崎 誠, 鈴木 達也, 橋山 智訓, 松井 信行, 大熊 繁

電気学会論文誌産業応用部門誌   120-D 巻 ( 11 ) 頁： 1343-1350   2000年

時間／事象駆動ハイブリッドシステムによる組立技能コントローラの実現 査読有り

板橋 界児, 平名 計在, 鈴木 達也, 大熊 繁, 藤原 文治

計測自動制御学会論文集   36 巻 ( 6 ) 頁： 534-541   2000年

Joint Synthesis of Fault Detector and Controller Based on Structure of 2DOF Control System 査読有り

T.Suzuki, M.Tomizuka

IEEE International Conference on Decision and Control     頁： CD-ROM   1999年12月

Joint Control Method Based on Internal Structure of 2DOF Control System 査読有り

K.Yubai, T.Suzuki, S.Okuma

Korean Automatic Control Conference     頁： E-306-308   1999年10月

System Identification for Structure-Unknown system by Evolutionary Computation 査読有り

T.Kumon, T.Suzuki, M.Iwasaki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma

International Workshop on SOFT COMPUTING IN INDUSTRY '99,     頁： 400-405   1999年10月

Real Time Motion Planning for Autonomous Mobile Robot Using Framework of Anytime Algorithm 査読有り

K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 1347-1352   1999年5月

Real Time Search for Autonomous Mobile Robot Using the Framework of Anytime Algorithm 査読有り

K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma

Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics     頁： 291-296   1999年1月

自律移動ロボットにおける実時間行動探索 査読有り

藤澤 加絵, 早川 聡一郎, 青木 猛, 鈴木 達也, 大熊 繁

日本ロボット学会誌   17 巻 ( 4 ) 頁： 503-512   1999年

応用能力を付加した学習制御系によるマニピュレータの軌道制御 査読有り

早川 聡一郎, 吉竹 博政, 鈴木 達也, 大熊 繁

計測自動制御学会論文集   35 巻 ( 4 ) 頁： 524-530   1999年

A Real-Time Action Search for Autonomous Mobile Robot

Journal of the Robotics Society of Japan   17 巻 ( 4 ) 頁： 503-512   1999年

スケジュールドH∞制御を用いた電動パワーステアリング駆動系の設計手法

電気学会論文誌C分冊   119-C 巻 ( 1 ) 頁： 83-90   1999年

Trajectory Control of Manipula for Based on Learning Control with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem

Trans. of the SICE   35 巻 ( 4 ) 頁： 524-530   1999年

Realization of the Human Skill in the Peg-in-Hole Task Using Hybrid Architecture 査読有り

K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 995-1000   1998年10月

Real Time Motion Planning for Control of Autonomous Mobile Robot 査読有り

K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 606-611   1998年10月

Implementation of the Human Skill Based on Hybrid Architecture 査読有り

K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation     頁： 1795-1800   1998年8月

Trajectory Control of Two-Degree-of-Freedom Direct Drive Manipulator Using Scheduled H-infinity Control 査読有り

K.Yubai, K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma, J.-H. Shin

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 499-505   1998年6月

Modeling and Realization of the Peg-In-Hole Task Based on Hidden Markov Model 査読有り

K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： CD-ROM   1998年5月

Integration of Planning and Scheduling for Mechanical Assembly Based on Timed Petri Net 査読有り

A.Inaba, F.Fujiwara, T.Suzuki, S.Okuma

JAPAN-U.S.A. Symposium on flexible Automation     頁： 347-354   1998年

隠水マルコフモデルに基づく人間の技能の獲得

計測自動制御学会   34 巻 ( 8 ) 頁： 890-897   1998年

スケジュールドH∞制御を用いたDDロボットの軌道制御

電気学会論文誌C分冊   118-C 巻 ( 1 ) 頁： 118-124   1998年

Timed Petri Net Based Scheduling for Mechanical Assembly -integration of Planning and Scheduling-

IEICE Trans on FUNDAMENTALS   E81-A 巻 ( 4 ) 頁： 615-625   1998年

Design Recovery for Ladder Diagram with Information of Controlled Plant 査読有り

T.Zanma, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma

IEEE International Conference on Decision and Control     頁： CD-ROM   1997年12月

Modeling of the Peg-in-Hole Task Based on Impedence Parameters and HMM 査読有り

K.Itabashi, K.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 451-457   1997年9月

A Transformation Algorithm from Ladder Diagram to SFC Using Temporal Logic 査読有り

T.Zanma, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics     頁： CD-ROM   1997年6月

Feasibility of Disassembly Tasks Considering a Posture of Subassembly Using Genetic Algorithm 査読有り

A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics     頁： CD-ROM   1997年6月

Acquisition of Fine Behaviors of Mobile Robots Through Interaction with Environments 査読有り

T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa

International Conference on Engineering Design and Automation     頁： CD-ROM   1997年3月

2自由度制御と学習制御を組み合わせた高精度力制御の実現

電気学会論文誌D分冊   117-D 巻 ( 9 ) 頁： 1099-1105   1997年

形状処理を用いた製品の組立・分解手順の導出

日本機械学会論文集C   63 巻 ( 609 ) 頁： 1795-1802   1997年

離散事象システム論とスケジューリング

システム制御情報学会誌   41 巻 ( 4 ) 頁： 123-129   1997年

2慣性系制御の有限語調プロセッサ上での一実現法

電気学会論文誌C分冊   117-C 巻 ( 8 ) 頁： 1055-1061   1997年

時間論理によるラダー図からSFCへの変換法

電気学会論文誌D分冊   117-D 巻 ( 12 ) 頁： 1471-1479   1997年

多段階学習による障害物回避のための行動獲得

日本ロボット学会誌   15 巻 ( 4 ) 頁： 648-656   1997年

半製品の姿勢変化を考慮した組立作業計画-GAを用いた挟部通過姿勢の探索-

システム制御情報学会論文誌   10 巻 ( 4 ) 頁： 165-172   1997年

Learning Control of Disassembly Petri Net - An Approach with Discrete Event System Theory 査読有り

T.Suzuki, T.Zanma, A.Inaba, S.Okuma

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 184-191   1996年4月

Acquisition of Optimal Action Selection to Avoid Moving Obstacles in Autonomous Mobile Robot 査読有り

T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 2055-2060   1996年4月

Implementation Technique Considering Closed-Loop System Performance of High Order Controllers 査読有り

T.Ogawa, T.Kumagai, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 75-79   1996年3月

The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Usingμ-Synthesis and Its Application to Two-Mass System 査読有り

K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 606-611   1996年3月

Learning Control System for Manipulators with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem 査読有り

S.Hayakawa, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 283-286   1996年3月

Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles 査読有り

T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa

IEEE International Symposium on Artificial Life and Robotics     頁： 195-198   1996年2月

接触瞬間での制御則切替を必要としない繰り返し学習型接触動作制御

日本機械学会論文集C   62 巻 ( 596 ) 頁： 227-233   1996年

Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles

Lecture Notes in Artificial Intelligence   1152 巻   頁： 89-103   1996年

μ-Synthesisを用いた二自由度補償器の設計(外乱オブザーバを考慮した補償器の実装法)

日本機械学会論文集C   62 巻 ( 603 ) 頁： 4174-4181   1996年

階層ファジィルールと学習オートマトンを用いた自律移動ロボットの障害物回避動作計画

日本ロボット学会誌   14 巻 ( 5 ) 頁： 686-693   1996年

ラダー図からSFCへの変換手法に関する一考察

計測自動制御学会論文集   32 巻 ( 4 ) 頁： 557-566   1996年

学習に基づいた2自由度マニピュレータの接触動作制御の実験

日本機械学会論文集C   62 巻 ( 596 ) 頁： 234-241   1996年

Acquisition of Optimal Action Selection in Autonomous Mobile Robot Using Learning Automata (Experimental Evaluation) 査読有り

T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma

1995 IEEE/Nagoya University World Wise persons Workshop (WWW'95) on Fuzzy Logic and Neural Networks /Evolutionary Computation     頁： 56-63   1995年11月

The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Using μ-Synthesis 査読有り

K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE IECON95     頁： 1085-1090   1995年11月

A Generalization for the Learning Control System Using Neural Network 査読有り

S.Hayakawa, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma

IEEJ Industrial Application Society Conference     頁： E-27-30   1995年8月

Positioning Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator 査読有り

J.-H.Shin, K.Fujiune, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yamada

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 3137-3142   1995年5月

Discrete-time learning control for robotics manipulators

ADVANCED ROBOTICS   9 巻 ( 1 ) 頁： 1-14   1995年

2自由度補償器による2慣性系の振動抑制制御系の実現

電気学会論文誌C   116 巻 ( 4 ) 頁： 449-456   1995年

多層型ニューラルネットワークを用いた2自由度制御系の実現

日本機械学会論文集C   61 巻 ( 588 ) 頁： 3289-3294   1995年

2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証-

システム制御情報学会論文誌   8 巻 ( 7 ) 頁： 303-311   1995年

2自由度補償器を用いたダイレクトドライブロボットの位置決め制御

電気学会論文誌D   115-D 巻 ( 4 ) 頁： 444-451   1995年

Trajectory Control of Direct Drive Robot Using Two-Degree-of-Freedom Compensator 査読有り

J.-H.Shin, K.Fujiune, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yamada

94 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE     頁： 422-427   1994年10月

Motion Planning for Multiple Obstacles Avoidance of Autonomous Mobile Robot Using Hierarchical Fuzzy Rules 査読有り

T.Aoki, M.Matsuno, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System     頁： 265-271   1994年10月

Feasibility Study of Disassembly Task Based on Topological Operation - Consideration in 2-Dimensional Space - 査読有り

A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 2131-2138   1994年9月

Vibration Suppression Control Using the Generalized 2-DOF Controller 査読有り

T.Ogawa, T.Suzuki, K.Matsumoto, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno

2nd International Conference on Motion and Vibration Control     頁： 697-702   1994年8月

Supervisory Control of Assembly Petri Net 査読有り

T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： .794-800   1994年5月

Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Two-Mass System 査読有り

K.Matsumoto, T.Suzuki, T.Ogawa, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 960-969   1994年3月

Contact Force Control Using Learning Control Scheme 査読有り

K.Yamada, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 481-489   1994年3月

自動組立システムのスーパーバイザ制御

計測自動制御学会論文集   30 巻 ( 5 ) 頁： 584-593   1994年

組立・分解作業のネットによる表現とその評価関数の一設定法

日本ロボット学会誌   12 巻 ( 2 ) 頁： 251-261   1994年

学習によるマニピュレータの接触動作制御 -実機による検証-

日本ロボット学会誌   12 巻 ( 8 ) 頁： 1198-1205   1994年

2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軸道制御

日本ロボット学会誌   12 巻 ( 6 ) 頁： 872-878   1994年

自動組立手順生成のためのペトリネットの段階的詳細化

日本機械学会論文集C   60 巻 ( 571 ) 頁： 1105-1112   1994年

Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators Based on 2-Delay Input Method 査読有り

S.Hayakawa, M.Kondo, T.Suzuki, S.Okuma

IEEE IECON93     頁： 2305-2310   1993年11月

Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Vibration Suppression Control 査読有り

T.Ogawa, T.Suzuki, K.Matsumoto, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno

IEEE IECON93     頁： 2138-2143   1993年11月

On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net -Searching by Linear Programming- 査読有り

T.Suzuki, T.Kanehara, A.Inaba, S.Okuma

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 2286-2293   1993年7月

On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net 査読有り

T.Suzuki, T.Kanehara, A.Inaba, S.Okuma

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 507-514   1993年5月

2自由度制御系の内部構造と補償器のフリーパラメータの一設計法

電気学会論文誌D   113 巻 ( 6 ) 頁： 768-777   1993年

離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証-

電気学会論文誌D   113 巻 ( 5 ) 頁： 655-664   1993年

ペトリネットを用いた組立作業計画-線形計画法による探索-

計測自動制御学会論文集0   29 巻 ( 4 ) 頁： 461-469   1993年

学習に基づいた2自由度マニピュレータのの接触動作の制御

電気学会論文誌C   113 巻 ( 8 ) 頁： 603-612   1993年

階層ファジィルールによる移動ロボットの障害物回避動作計画

電気学会論文誌C   113 巻 ( 7 ) 頁： 535-542   1993年

Contact Force Control for 2 D.O.F. Manipulators based on Iterative Learning Operation 査読有り

T.Suzuki, K.Yamada, M.Kondo, K.Yamamoto, S.Okuma

IEEE IECON92     頁： 682-687   1992年11月

A Fine Contact Motion of Manipulators Based on Learning Control 査読有り

T.Suzuki, K.Yamada, S.Okuma

IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 1305-1312   1992年5月

Discrete-Time Learning Control for Manipulators - A System Theoretical Study - 査読有り

T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Okuma

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 143-149   1992年3月

運動エネルギに着目したマニピュレータの実時間軌道計画法

日本ロボット学会誌   10 巻   頁： 2   1992年

A Realtime Trajectory Planning Method for Manipulators based on Kinetic Energy 査読有り

T.Suzuki, J.Nagai, S.Okuma

IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems     頁： 1305-1312   1991年11月

Betterment Process of Contact Motion by Learning Method 査読有り

T.Suzuki, K.Yamada, S.Okuma

IEEE IECON91     頁： 1194-1202   1991年10月

学習によるマニュピュレータの最適接触法

電気学会論文誌C   111 巻   頁： 1   1991年

学習方式によるマニピュレータの接触動作の改善

計測自動制御学会論文集   27 巻   頁： 9   1991年

ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの線形化補償器

システム制御情報学会論文誌   4 巻   頁： 5   1991年

入力数が出力数より少ない線形系に対する学習制御系についての一考察

計測自動制御学会論文集   27 巻   頁： 9   1991年

A Study on Discrete-Time Learning Control and Its Application to Robotic Manipulators 査読有り

T.Suzuki, M.Yasue, S.Okuma, Y.Uchikawa

IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁： 90-98   1990年3月

ロボットマニピュレータの離散時間学習制御法

日本ロボット学会誌   8 巻   頁： 2   1990年

Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators 査読有り

T.Suzuki, M.Yasue, S.Okuma, Y.Uchikawa

89 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE     頁： 1069-1074   1989年10月

New Trajectory Control of Robot Arms with Current Learning 査読有り

T.Suzuki, S.Okuma, Y.Uchikawa

20th International Symposium on Industrial Robots     頁： 1143-1150   1989年10月

New Method of High Speed Straight Line Trajectory Planning for Robot Arms 査読有り

K.Yamada, T.Suzuki, S.Okuma, Y.Uchikawa

20th International Symposium on Industrial Robots     頁： 1151-1158   1989年10月

電流学習によるロボットアームの軌道制御

日本ロボット学会誌   7 巻   頁： 3   1989年

エネルギーマネジメントのための車使用予測

稲垣伸吉, 川島明彦，山口拓真, 鈴木達也

計測と制御, Vol.56, No.7  2017年 

車載蓄電池の利活用が拓く次世代エネルギー管理

鈴木達也, 稲垣伸吉, 川島明彦, 伊藤章

計測と制御, Vol.55, No.7  2016年 

15. ハイブリッドシステムの解析と制御～離散抽象化と連続近似の視点から～

田崎勇一，鈴木達也

計測と制御, Vol.52, No.4  2013年 

16. 確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用～データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて～

奥田裕之，稲垣伸吉，鈴木達也

計測と制御, Vol.52, No.12  2013年 

ハイブリッド動的システムモデルに基づく運転行動の解析・モデル化・支援

鈴木達也，奥田裕之

電子情報通信学会誌, Vol.94, No.4  2011年 

ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解

奥田裕之，鈴木達也

システム/制御/情報，Vol.53，No.10  2009年 

システムのモデル化：離散事象システム

高井重昌， 鈴木達也

計測と制御，Vol.46, No.4  2007年 

時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断

稲垣伸吉，鈴木達也

システム/制御/情報，Vol.51, No.12  2007年 

運転におけるヒューマンファクタの解析

鈴木　達也

計測と制御, Vol.45, No.3  2006年 

ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル

鈴木達也，井村順一

計測と制御, Vol.45, No12  2006年 

ハイブリッドシステムモデルに基づく行動情報処理

鈴木　達也

計測と制御, Vol.44, No.7  2005年 

最適化を用いたハイブリッドシステムの設計手法

小中　英嗣，鈴木　達也

化学工学会誌, Vol.69, No.9  2005年 

電気学会技術報告　第943号 モーションコントロール知能化のための最新技術

（ 担当： 共著）

電気学会  2003年1月 

ハイブリッドシステムモデルに基づく制御

高井重昌, 鈴木達也

日本フルードパワーシステム学会誌, Vol.34, No.4  2003年 

Programmable Logic Controller に対するシステム論的考察 ―ハイブリッド系からのアプローチ

鈴木　達也

システム制御情報学会誌, Vol.46, No.3  2002年 

ITS の現状と課題 電気学会論文誌D

鈴木達也, 大熊 繁

電気学会論文誌D, Vol.120-D, No.10  2000年 

ロボット制御

（ 担当： 共著）

1998年1月 

離散事象システム論とスケジューリング

鈴木　達也

システム制御情報学会誌, Vol.41, No.4  1997年 

生産システムにおける最近の動向（Chief Editor）

鈴木　達也

日本ロボット学会誌, Vol.15, No.6  1997年 

Charging Control Method for HEMS Considering Multiple Vehicle Usage Scenarios by Using EV 国際会議

Yuito Ohno, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, Akira Ito, and Tatsuya Suzuki

SICE FESTIVAL 2024 WITH ANNUAL CONFERENCE  2024年8月30日 

接地点追従型多脚ロボットの歩行速度向上の実験的検証

梅村耕平，細萱広高，稲垣伸吉，村田勇樹，鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024年5月30日 

「「いいね」ボタンによる受容性を考慮したパーソナルモビリティの走行速度学習

樋口詩織, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024年5月31日 

モデル予測制御の実行可能性に基づくAMR の多様な協調行動の実現

加田愛貴, 鈴木康介, 本田康平, 辻昌彦, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024年5月31日 

複数歩行者間のインタラクションにおける合意形成評価

伊藤治希, 内田和磨 山口拓真 奥田裕之 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024年5月31日 

歩行者モデルを用いた歩行者間相互影響度の定量化指標の提案

杉浦健太郎, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024年5月31日 

非線形モデル予測制御による低摩擦路面でのドリフト走行の実現

米谷　麟, Han Wen, 奥田　裕之, 山口　拓真, 鈴木　達也

自動車技術会学術講演会2024春季大会  2024年5月24日 

行動モデルに基づく歩行者間の相互影響度定量化指標の提案

杉浦健太郎

自動車技術会学術講演会2024春季大会  2024年5月 

Avoidance Behavior Selection of Autonomous Mobile Robot Based on the Feasibility of Model Predictive Control 国際会議

Aiki Kada, Kosuke Suzuki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2024年5月16日 

Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles 国際会議

Kohei Honda, naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  2024年5月15日 

マルチホライズン・マルチレートのモデル予測を用いた縦横統合車両制御の性能検証

Kuan Ching Lin, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也

計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024)  2024年3月19日 

オープンスペースにおける歩行者間のすれ違い挙動の観測とモデル化

内田和磨, 奥田裕之, 鈴木達也

計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024)  2024年3月18日 

歩行者/PM(パーソナルモビリティ)間におけるPMの「思いやり」行動の評価

岡泰彦, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)  2023年12月16日 

無信号交差点における歩行者，ドライバの行動モデル構築と危険行動の再現

渡邉融，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)  2023年12月16日 

F1TENTH :自動運転ミニカーレース国際大会への参加・入賞報告

青木 瑞穂, 本田康平, 細萱広高, 鈴木康介, 赤井直紀, 奥田裕之, 鈴木達也

2023年度電子情報通信学会 ソサイエティ大会  2023年12月12日 

自転車シミュレータにおけるモデルパラメータ検証と運動性能評価

小出 拓矢, 山口 拓真, 奥田 裕之. 鈴木 達也, 脇坂 龍, 伴 和徳

自動車技術会学術講演会2023秋季大会  2023年10月12日 

無信号交差点での左折巻き込みシーンにおけるサイクリストの判断モデル構築

脇坂 龍, 伴 和徳, 山口 拓真, 奥田 裕之. 鈴木 達也

自動車技術会学術講演会2023秋季大会  2023年10月12日 

形状ベース衝突回避制約を用いたモデル予測型自動駐車手法の実車検証

星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也

第66回自動制御連合講演会  2023年10月7日 

共有移動空間における移動ロボットによる歩行者行動の可制御性評価

杉浦 健太郎, 青木 瑞穂, 奥田 裕之, 鈴木 達也

第66回自動制御連合講演会  2023年10月8日 

Gait Transition to Spinning Gait and Fewer-Legged Walking for Hexapod Robot Based on FCP Gait Control 国際会議

Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki , Yuki Murata, Tatsuya Suzuki

22nd IFAC World Congress 2023(IFAC WC2023)  2023年7月 

路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築

内田和磨, 児玉直紀, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023)  2023年6月29日 

矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証

星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023  2023年6月30日 

運転のばらつきを考慮した運転行動モデルの構築とその汎用性の検証

權爀宰, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023)  2023年6月29日 

人と移動ロボットのすれ違いにおける歩行者の意図推定モデルの構築

杉浦健太郎, 青木瑞穂, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023)  2023年6月29日 

Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation 国際会議

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS08) 

Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model

International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC08) 

Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming

SICE Annual Conference 2008 

On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 国際会議

17th IFAC World Congress 

Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference 国際会議

46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07) 

Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making 国際会議

2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 

Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model 国際会議

2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control 

Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model 国際会議

SICE Annual Conference 2007 

Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 国際会議

SICE Annual Conference 2007 

Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task 国際会議

SICE Annual Conference 2007 

Optimal Motion Planning for Assembly Skill Based on Mixed Logical Dynamical System 国際会議

IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control 

Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework 国際会議

IEEE International Conference on Robotics and Automation 

Fault Detection and Diagnosis based on Probablistic Production Rule 国際会議

SICE-ICASE International Joint Conference, 

Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation 国際会議

International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 

Human Skill Modeling based on Stochastic Switced Dynamics 国際会議

IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 

Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switced Dynamics 国際会議

IEEE International Conference on Robotics and Automation 

Modeling and Recognition of Human Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model 国際会議