2021/04/07 更新

写真a

スズキ タツヤ
鈴木 達也
SUZUKI, Tatsuya
所属
大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 教授
職名
教授
連絡先
メールアドレス

学位 1

  1. 工学博士

研究キーワード 5

  1. 離散事象システム

  2. ハイブリッドシステム

  3. システム診断

  4. 自律移動体

  5. 運転行動

研究分野 4

  1. ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  2. 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  3. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  4. 情報通信 / 知能情報学

現在の研究課題とSDGs 3

  1. 運転知能の設計

  2. 電動車両を活用したエネルギーマネジメント

  3. 人間行動のモデル化

経歴 5

  1. 名古屋大学   大学院工学研究科   大学院教育部会長

    2020年4月 - 2021年3月

  2. 名古屋大学   未来社会創造機構   モビリティ社会研究所長

    2019年4月 - 現在

  3. 名古屋大学   工学部   学部教育部会長

    2017年4月 - 現在

  4. 名古屋大学   未来社会創造機構   名古屋大学COI 副研究リーダー

    2016年4月 - 現在

  5. 名古屋大学   グリーンモビリティ連携研究センター   副センター長

    2014年10月 - 2016年3月

学歴 2

  1. 名古屋大学   工学研究科   電子機械工学

    - 1991年

      詳細を見る

    国名: 日本国

  2. 名古屋大学   工学部   電子機械工学科

    - 1986年

      詳細を見る

    国名: 日本国

所属学協会 6

  1. システム制御情報学会   理事

    2009年4月 - 現在

  2. 計測自動制御学会   システム・情報部門 部門長

    2008年4月 - 2009年3月

  3. 自動車技術会

  4. 日本ロボット学会

  5. 電気学会

  6. IEEE

▼全件表示

委員歴 10

  1. 日本機械学会東海支部   庶務幹事  

    2018年4月 - 現在   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  2. IFAC Technical Committee on Intelligent Autonomous Vehicles   member  

    2015年2月 - 現在   

  3. 計測自動制御学会中部支部   副支部長・支部長  

    2015年1月 - 2018年1月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  4. Track Chair on Intelligent Transportation Systems  

    2014年12月 - 2015年10月   

  5. SICE Annual Conference   Program Chair  

    2012年10月 - 2013年10月   

  6. Member  

    2012年2月 - 現在   

  7. 計測自動制御学会 理事会   理事(論文集担当)  

    2012年2月 - 2017年1月   

  8. Program committee member  

    2011年7月 - 現在   

  9. SICE JCMSI, Editorial board   Editor  

    2011年2月 - 2014年1月   

  10. システム制御情報学会 理事会   理事  

    2010年1月 - 2012年12月   

▼全件表示

受賞 13

  1. 2017 International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Best Paper Award

    2017年5月   International Conference on Autonomic and Autonomous Systems  

     詳細を見る

    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:スペイン

  2. 計測自動制御学会システム情報部門学術講演会(SSI17)優秀論文賞

    2017年11月   計測自動制御学会 システム情報部門  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  3. 2013 International Conference on Advanced Mechatornic Systems, Best Paper Award

    2013年9月   IEEE  

     詳細を見る

    受賞国:中華人民共和国

  4. 計測自動制御学会システム情報部門学術講演会(SSI10)優秀論文賞

    2010年11月   計測自動制御学会 システム情報部門  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  5. 自動車技術会論文賞

    2010年5月   自動車技術会  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  6. 計測自動制御学会論文賞・友田賞

    2009年8月   計測自動制御学会  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  7. 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, Outstanding paper award

    2008年10月   ICROS  

     詳細を見る

    受賞国:大韓民国

  8. 計測自動制御学会SI2006優秀講演賞

    2006年   計測自動制御学会  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  9. 自動車技術会秋季学術講演会優秀講演発表賞

    2004年   自動車技術会  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  10. 計測自動制御学会システム情報部門学術講演会(SSI04)優秀論文賞

    2004年   計測自動制御学会 システム情報部門  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  11. 日本ロボット学会 研究奨励賞

    1996年  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  12. 電気学会 論文賞

    1995年  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  13. システム制御情報学会 奨励賞

    1994年  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

▼全件表示

 

論文 333

  1. Realization of Simultaneous Decision Making, Path Planning and Motion Control for Lane-changing Based on Nonlinear Model Predictive Control 査読有り

    K Honda, H Okuda, T Suzuki

    Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan   52 巻 ( 1 )   2021年2月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  2. 非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行 査読有り

    本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也

    自動車技術会論文集   52 巻 ( 1 ) 頁: 100 - 105   2021年1月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  3. Simultaneous Realization of Decision, Planning and Control for Lane-Changing Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control

    Okuda Hiroyuki, Sugie Nobuto, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Kang Zibo

    IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS   E103D 巻 ( 12 ) 頁: 2632-2642   2020年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1587/transinf.2020EDP7039

    Web of Science

  4. A hierarchical hybrid system of integrated longitudinal and lateral control for intelligent vehicles

    Chen Keji, Pei Xiaofei, Okuda Hiroyuki, Zhu Maolin, Guo Xuexun, Guo Konghui, Suzuki Tatsuya

    ISA TRANSACTIONS   106 巻   頁: 200 - 212   2020年11月

  5. Drivers' driving style and their take-over-control judgment

    Matsumuro Miki, Miwa Kazuhisa, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Makiguchi Minoru

    TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR   74 巻   頁: 237-247   2020年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.trf.2020.08.009

    Web of Science

  6. Model predictive driving for tractor-trailer mobile robot with an omni-directional tractor 招待有り 査読有り

    N Ito, H Okuda, T Suzuki

    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)     頁: 1530 - 1533   2020年9月

  7. Multi-task Model Predictive Control based on Continuation with Intermediate Mode 査読有り

    Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)     頁: 1 - 7   2020年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  8. Scenario-based model predictive speed controller considering probabilistic constraint for driving scene with pedestrian 査読有り

    Arun Muraleedharan, Anh-Tuan Tran, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)     2020年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  9. Decision-Making in Interactions Between Two Vehicles at a Highway Junction 査読有り

    Asaya Shimojo, Yuki Ninomiya, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    International Conference on Human-Computer Interaction     頁: 104 - 113   2020年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  10. Aggregation of V2H Systems to Participate in Regulation Market 査読有り

    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering     2020年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  11. Modeling and Analysis of Interactive Driving Behavior Based on Piecewise ARX Model 査読有り

    Takuma YAMAGUCHI, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI

    Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics   32 巻 ( 3 ) 頁: 713 - 721   2020年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  12. 4 Driver’s Mental Workload Estimation with Involuntary Eye Movement 査読有り

    Anh Son Le, Hirofumi Aoki, Tatsuya Suzuki

    Vehicles, Drivers, and Safety   2 巻   頁: 49   2020年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  13. 歩行者の顔向き情報を活用した電動車椅子の自動運転制御 査読有り

    黒瀬悦志, 奥田裕之, 鈴木達也

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020     頁: 2A1-C08   2020年5月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  14. 滑らかなタスク切り替えのためのモデル予測制御 (MPC) の切り替え手法の提案 査読有り

    本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020     頁: 1A1-G08   2020年5月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  15. 全方位移動口ボットによるモデル予測型自動牽引 著者 伊藤暢章, 奥田裕之, 鈴木達也 査読有り

    伊藤暢章, 奥田裕之, 鈴木達也

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020     頁: 1A1-G06   2020年5月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  16. Realization and Evaluation of an Instructor-Like Assistance System for Collision Avoidance 査読有り

    Keji Chen, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Xuexun Guo

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems     2020年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  17. Evaluating driver cognitive distraction by eye tracking: From simulator to driving 査読有り

    Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki

    Transportation research interdisciplinary perspectives   4 巻   頁: 100087   2020年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  18. Design of a Home Energy Management System Integrated with an Electric Vehicle (V2H+ HPWH EMS) 査読有り

    Anh Tuan Tran, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki 公開日 2020

    Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems     頁: 47 - 66   2020年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  19. Probabilistic Model and Prediction of Vehicle Daily Use 査読有り

    Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems     2020年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  20. Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 査読有り

    Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Yoshihiko Susuki, Anh Tuan Tran

    Springer International Publishing: New York, NY, USA     2020年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  21. Piecewise ARX モデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析 査読有り

    山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也

    知能と情報   32 巻 ( 3 ) 頁: 713 - 721   2020年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  22. 自動走行技術を応用した生産現場の省力化への取り組み

    奥田裕之, 鈴木達也

    東海支部総会講演会講演論文集     頁: 420   2020年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

  23. Modeling Car-Following Behavior in Downtown Area based on Unsupervised Clustering and Variable Selection Method 査読有り

    DA NGUYEN, J NWADIUTO, H OKUDA, T SUZUKI

    2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020)     2020年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  24. Quantitative Driver Acceptance Modeling for Merging Car at Highway Junction and Its Application to the Design of Merging Behavior Control 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kota Harada, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   22 巻 ( 1 ) 頁: 329 - 340   2019年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  25. 周辺歩行者とのインタラクションを考慮した電動車椅子のモデル予測的速度制御手法の提案 査読有り

    坂川広大, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也

    交通・物流部門大会講演論文集   28 巻   頁: 2020   2019年11月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  26. Computing an Upper Bound for Charging/Discharging Patterns of In-Vehicle Batteries towards Cooperative Transportation-Energy Management 査読有り

    Shota Yumiki, Yoshihiko Susuki, Ryo Masegi, Akihiko Kawashima, Atsushi Ishigame, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)     2019年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  27. Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model 査読有り

    Jude Nwadiuto, Hyuntai Chin, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)     頁: 1211 - 1216   2019年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  28. Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control 査読有り

    Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)     頁: 247 - 253   2019年9月

     詳細を見る

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  29. Towards online detection of driver distraction: Eye-movement simulation based on a combination of vestibulo-ocular reflex and optokinetic reflex models

    Le Anh Son, Inagami Makoto, Hamada Hiroto, Suzuki Tatsuya, Aoki Hirofumi

    TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR   65 巻   頁: 716-729   2019年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.trf.2018.02.019

    Web of Science

  30. A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles 査読有り

    Anh Tuan Tran, Masato Kawaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)     頁: 594 - 599   2019年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  31. Improvement of control performance of sampling based model predictive control using gpu 査読有り

    Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)     頁: 1999 - 2004   2019年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  32. Electric Vehicle Charge-Discharge Management for Utilization of Photovoltaic by Coordination Between Home and Grid Energy Management Systems

    Kikusato Hiroshi, Mori Kohei, Yoshizawa Shinya, Fujimoto Yu, Asano Hiroshi, Hayashi Yasuhiro, Kawashima Akihiko, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya

    IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID   10 巻 ( 3 ) 頁: 3186-3197   2019年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TSG.2018.2820026

    Web of Science

  33. 自動運転のための運転知能と今後の展開 査読有り

    鈴木達也, 赤井直紀, 出口大輔

    人工知能   34 巻 ( 2 ) 頁: 206 - 214   2019年3月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  34. Timekeeper 制御を用いた接地点追従式 6 脚移動ロボットの適応歩行

    村田勇樹,稲垣伸吉,鈴木達也

    計測自動制御学会論文集   55 巻 ( 1 ) 頁: 51-58   2019年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  35. Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model

    Nwadiuto Jude, Chin Hyuntai, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya

    2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC)     頁: 1211-1216   2019年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  36. Improvement of Control Performance of Sampling Based Model Predictive Control using GPU

    Muraleedharan Arun, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya

    2019 30TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV19)     頁: 1999-2004   2019年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  37. Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control

    Murata Yuki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya

    2019 58TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)     頁: 247-253   2019年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  38. Short- and Long-Term Effects of an Advanced Driving Assistance System on Driving Behavior and Usability Evaluation 査読有り

    Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Takuma Yamaguchi, Tatsuya Suzuki

    2019 International Conference on Advances in Computer-Human Interactions     頁: 1 - 6   2019年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  39. Adaptive Walk of Decentralized-controlled Hexapod Robot Based on Follow-the-contact-point Gait Walking with Timekeeper Control 査読有り

    Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engine   55 巻 ( 1 ) 頁: 51 - 58   2019年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  40. 先進的運転支援システムにおける情報提示と行動介入の認知的・行動的影響に関する検討 査読有り

    松林翔太, 三輪和久, 山口拓真, 神谷貴文, 鈴木達也, 池浦良淳, 早川聡一郎, 伊藤隆文

    認知科学   25 巻 ( 3 ) 頁: 324 - 337   2018年12月

  41. Path tracking control using model predictive control with on GPU implementation for autonomous driving 招待有り 査読有り

    Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    Journal of Arid Land Studies   28 巻 ( S ) 頁: 163 - 167   2018年12月

  42. Energy evaluation of CACC and ACC system in auto mixed platoon 査読有り

    Srishti SINHA, Hyuntai CHIN, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI

    Journal of Arid Land Studies   28 巻 ( S ) 頁: 159 - 162   2018年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  43. Design of Automated Merging Control by Considering Acceptability of Drivers on Main Lane 査読有り

    Kota Harada, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue

    Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan   49 巻 ( 5 )   2018年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  44. Equilibrium area analysis for nonprehensile manipulation of a three-link object by two cooperative arms in a plane

    Mehrez Omar, Zyada Zakarya, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Yoshikazu, Abo-Ismail Ahmed, Hosoe Shigeyuki

    MECHATRONICS   53 巻   頁: 56-71   2018年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.mechatronics.2018.05.002

    Web of Science

  45. Prediction of the Vehicle Amount that Can Connect to Power Grid in Local Area 査読有り

    Osamu Shimizu, Minori Ito, Takuma Yamaguchi, Akihiko Kawashima, Sinkichi Inagki, Tatsuya Suzuki

    Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan   49 巻 ( 4 )   2018年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  46. Electric vehicle charge–discharge management for utilization of photovoltaic by coordination between home and grid energy management systems 査読有り

    Hiroshi Kikusato, Kohei Mori, Shinya Yoshizawa, Yu Fujimoto, Hiroshi Asano, Yasuhiro Hayashi, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    IEEE Transactions on Smart Grid   10 巻 ( 3 ) 頁: 3186 - 3197   2018年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  47. 自動運転車・手動運転車の混在環境における隊列制御への通信妨害攻撃の影響調査 査読有り

    濱崎福平, 陳ヒョンテ, 奥田裕之, 鈴木達也, 石原進

    研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ (ITS)   2018 巻 ( 1 ) 頁: 1 - 7   2018年3月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  48. 円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術 査読有り

    奥田裕之, 田崎勇一, 鈴木達也

    計測と制御   57 巻 ( 3 ) 頁: 185 - 192   2018年3月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  49. EV シェアリングが担うエネルギー管理 査読有り

    川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也

    計測と制御   57 巻 ( 3 ) 頁: 179 - 184   2018年3月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  50. Model Predictive Charging Control of In-Vehicle Batteries for Home Energy Management Based on Vehicle State Prediction

    Ito Akira, Kawashima Akihiko, Suzuki Tatsuya, Inagaki Shinkichi, Yamaguchi Takuma, Zhou Zhuomin

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY   26 巻 ( 1 ) 頁: 51-64   2018年1月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TCST.2017.2664727

    Web of Science

  51. 高度運転支援システムのユーザビリティ評価要因に関する検討

    前東晃礼, 三輪和久, 青木宏文, 鈴木達也

    認知科学   25 巻 ( 3 ) 頁: 310-323   2018年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  52. 電力網と接続可能な車の台数予測手法の提案

    清水修, 伊藤みのり, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也

    自動車技術会論文集   49 巻 ( 4 ) 頁: 880-885   2018年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  53. Sampling Based Predictive Control with Frequency Domain Input Sampling for Smooth Collision Avoidance

    Okuda Hiroyuki, Liang Yingqi, Suzuki Tatsuya

    2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁: 2426 - 2431   2018年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  54. A combination of analytical and model predictive optimal methods for adaptive cruise control problem

    Anh Tuan Tran, Sakamoto Noboru, Suzuki Tatsuya

    2018 AUSTRALIAN & NEW ZEALAND CONTROL CONFERENCE (ANZCC)     頁: 119 - 124   2018年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  55. Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control

    Sugie Nobuto, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Kang Zibo

    2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁: 2406 - 2411   2018年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  56. ドライブレコーダを用いた安全運転行動評価法の提案とそれを用いた 高齢ドライバ特性分析 査読有り

    米川隆, 田中貴紘, 青木宏文, 山岸未沙子, 吉原佑器, 稲上誠, 藤掛和広, 木下史也, 金森, 二宮芳樹, 鈴木達也

    自動車技術会論文集   49 巻 ( 2 ) 頁: 384 - 389   2018年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  57. 本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案 査読有り

    原田晃汰, 奥田裕之, 鈴木達也, 西郷慎太朗, 井上聡

    自動車技術会論文集   49 巻 ( 5 ) 頁: 1011 - 1017   2018年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  58. 車載蓄電池を用いたモデル予測型 HEMS によるレギュレーションサービス 招待有り 査読有り

    縄田郁海, 中野日加里, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也

    計測自動制御学会論文集   54 巻 ( 10 ) 頁: 765 - 775   2018年

  59. INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定 査読有り

    赤井直紀, 竹内栄二朗, 山口拓真, 吉原佑器, 奥田裕之, 鈴木達也, 二宮芳樹

    自動車技術会論文集   49 巻 ( 3 ) 頁: 675 - 681   2018年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  60. Regulation Service Based on Model Predictive HEMS Utilizing In-vehicle Battery 査読有り

    Ikumi Nawata, Hikari Nakano, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   54 巻 ( 10 ) 頁: 765 - 775   2018年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  61. Vehicle Fleet Prediction for V2G System 査読有り

    Osamu Shimizu, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    VEHITS 2018 - 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems     頁: 417 - 422   2018年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  62. Evaluation of cognitive distraction in a real vehicle based on the reflex eye movement 査読有り

    Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki

    International Journal of Automotive Engineering   9 巻 ( 1 ) 頁: 1 - 8   2018年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  63. Parking Trajectory Planning Using Multiresolution State Roadmaps

    Yuichi Tazaki, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    IEEE Transactions on Intelligent Vehicles   2 巻 ( 4 ) 頁: 298-307   2017年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  64. Identification of Time-Varying Parameters of Hybrid Dynamical System Models and Its Application to Driving Behavior

    Wilhelem Thomas, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya

    IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES   E100A 巻 ( 10 ) 頁: 2095-2105   2017年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1587/transfun.E100.A.2095

    Web of Science

  65. The effect of visual stimulus on voluntary eye movement based on a VOR/OKR model

    L.A.Son, M.Inagami, H.Hamada, T.Suzuki, H.Aoki

    International Journal of Automotive Engineering   8 巻 ( 2 ) 頁: 37-44   2017年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  66. Energy Consumption Evaluation Based on a Personalized Driver-Vehicle Model

    Wilhelem Thomas, Okuda Hiroyuki, Levedahl Blaine, Suzuki Tatsuya

    IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS   18 巻 ( 6 ) 頁: 1468-1477   2017年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TITS.2016.2608381

    Web of Science

  67. Simultaneous Optimization of Assignment, Reallocation and Charging of Electric Vehicles in Sharing Services

    Kawashima Akihiko, Makino Naoki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Shimizu Osamu

    2017 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA 2017)     頁: 1070-1076   2017年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  68. Realtime collision avoidance control based on continuation method for nonlinear model predictive control with safety constraint

    Okuda Hiroyuki, Sugie Nobuto, Suzuki Tatsuya

    2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)     頁: 1086-1091   2017年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  69. 個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御(第2報)

    佐藤大地, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也

    自動車技術会論文集   48 巻 ( 1 ) 頁: 97-102   2017年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  70. 運転教習員型運転支援の提案とその評価

    山口拓真, 奥田裕之, 鈴木 達也, 早川聡一郎, 池浦良淳, 武藤健二, 伊藤隆文

    自動車技術会論文集   48 巻 ( 3 ) 頁: 717-724   2017年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  71. 時間オートマトンとモデル検査を用いた6脚移動ロボットの接地可能領域の導出

    村田勇樹, 稲垣伸吉, 鈴木達也

    計測自動制御学会論文集   53 巻 ( 11 ) 頁: 290-600   2017年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  72. Estimation of Driver's Posture using Pressure Distribution Sensors in Driving Simulator and On-Road Experiment

    Ding Ming, Suzuki Tatsuya, Ogasawara Tsukasa

    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS)     頁: 215-220   2017年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  73. Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System

    Matsubayashi Shota, Miwa Kazuhisa, Yamaguchi Takuma, Kamiya Takafumi, Suzuki Tatsuya, Ikeura Ryojun, Hayakawa Soichiro, Ito Takafumi

    THIRTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMIC AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ICAS 2017)     頁: 36-39   2017年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  74. Autonomous Driving Based on Accurate Localization Using Multilayer LiDAR and Dead Reckoning

    Akai Naoki, Morales Luis Yoichi, Yamaguchi Takuma, Takeuchi Eijiro, Yoshihara Yuki, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Ninomiya Yoshiki

    2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁: .   2017年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  75. Design of Automated Merging Control by Minimizing Decision Entropy of Drivers on Main Lane

    Okuda Hiroyuki, Harada Kota, Suzuki Tatsuya, Saigo Shintaro, Inoue Satoshi

    2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017)     頁: 640-646   2017年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  76. A Continuum Approach to Assessing the Impact of Spatio-Temporal EV Charging to Distribution Grids

    Susuki Yoshihiko, Mizuta Naoto, Ishigame Atsushi, Ota Yutaka, Kawashima Akihiko, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya

    2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁: .   2017年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  77. Effect of Mental Workload and Aging on Driver Distraction Based on the Involuntary Eye Movement

    Son Le Anh, Hamada Hiroto, Inagami Makoto, Suzuki Tatsuya, Aoki Hirofumi

    ADVANCES IN HUMAN ASPECTS OF TRANSPORTATION   484 巻   頁: 349-359   2017年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-319-41682-3_30

    Web of Science

  78. Multi-resolution state roadmap method for trajectory planning

    Y.Tazaki, J.Xiang, T.Suzuki, B.Levedahl

    IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E99A 巻 ( 5 ) 頁: 954-962   2016年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  79. 運転個性を反映したモデル予測型自動運転システム-評価関数推定手法の提案

    古賀あやめ, 奥田裕之,田崎勇一, 鈴木達也, 原口 健太郎, 康子博

    自動車技術会論文集   47 巻 ( 6 ) 頁: 1431-1437   2016年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  80. 走行/駐車の時間経過マルコフモデルと動的計画法に基づく車の使用予測

    佐々木勇介, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也

    計測自動制御学会論文集   52 巻 ( 11 ) 頁: 605-613   2016年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  81. Bipedal locomotion control based on simultaneous trajectory and foot step planning

    K.Goto, T.Tazaki, T.Suzuki

    Journal of Robotics and Mechatronics   28 巻 ( 4 ) 頁: 533-542   2016年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  82. Discrete-Time nonlinear optimal control via generating functions

    D.Chen, K.Fujimoto, T.Suzuki

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E99A 巻 ( 11 ) 頁: 2037-2048   2016年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  83. プロセスの順序性に着目した事象駆動型システムの確率的故障診断

    山口拓真,稲垣伸吉, 鈴木達也

    計測自動制御学会論文集   50 巻 ( 2 ) 頁: 147-154   2014年2月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  84. Variable-Resolution Velocity-Time Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Autonomous Vehicles 査読有り

    J.Xiang, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl

    Proc.of.2013 52nd IEEE Conference on Decision and Control     頁: 未定   2013年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  85. 確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用 ~データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて~

    鈴木達也,稲垣伸吉,奥田裕之

    計測と制御   52 巻 ( 12 ) 頁: 1102-1109   2013年12月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  86. 排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム 査読有り

    能登紀泰, 奥田裕之, 田崎勇一, 鈴木達也, 早川聡一郎, 三田誠一, 片山正昭, 大日方五郎

    計測自動制御学会論文集   49 巻 ( 11 ) 頁: 986-993   2013年11月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  87. Quantitative Evaluation of Distracted Driving by Using a PrARX Model 査読有り

    K.Kato, H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl

    Proc.of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics     頁: 1912-1917   2013年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  88. Maximum Likelihood Estimation of Departure and Travel Time of Individual Vehicle Using Statistics and Dynamic Programming 査読有り

    T.Yamaguchi, S.Inagaki, T.Suzuki, A.Ito, M.Fujita, J.Kanamori

    Proc.of 2013 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems     頁: 1674-1679   2013年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  89. Experimental Study of Position Control with Tube-type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り

    C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto

    Proc.of 2013 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     頁: 352-356   2013年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  90. Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control Via Forward Generating Functions 査読有り

    D.Chen, Z.Hao, K.Fujimoto, T.Suzuki

    Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁: 1475-1478   2013年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  91. Hierarchical PWARX Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Skill of Human Driver 査読有り

    E.Konaka, H.Okuda, T.Suzuki

    Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁: 1437-1442   2013年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  92. Fast Computation of Model Predictive Driver Assistance Based on Hybrid System Behavior Model 査読有り

    H.Okuda, X.Guo, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl

    Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁: 1429-1430   2013年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  93. Model Predictive Control of Home Energy Management System Using In-Vehicle Bettery 査読有り

    T.Yamaguchi, S.Inagaki, T.Suzuki, A.Ito, M.Fujita, J.Kanamori

    Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁: 1352-1358   2013年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  94. Robust Human Motion Modeling Strategy and Its Application on Driver Identification and Gait Recognition 査読有り

    D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki

    Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁: 1274-1281   2013年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  95. Realization of Gait Control for Centipede-Like Multi-Legged Robot by Low-Performance Processors 査読有り

    S.Inagaki, R.Takahashi, T.Suzuki, Tatsuya

    Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁: 1052-1055   2013年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  96. Modeling and Position Control of Tube-Type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り

    C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto

    Proc.of 2013 SICE Annual Conference     頁: 176-179   2013年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  97. An Experimental Study on Longitudinal Driving Assistance Based on Model Predictive Control 査読有り

    H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki

    Proc.of 2013 The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium     頁: 183-188   2013年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  98. 移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成 査読有り

    項警宇,田崎勇一,鈴木達也

    電気学会論文誌C分冊   133 巻 ( 5 ) 頁: 1029-1040   2013年5月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  99. マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画 査読有り

    田崎勇一,鈴木周一,鈴木達也

    日本ロボット学会誌   31 巻 ( 5 ) 頁: 508-516   2013年5月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  100. Modeling and Analysis of Driving Behavior Based on a Probability-Weighted ARX Model 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Norimitsu Ikami, Tatsuya Suzuki, Yuichi Tazaki, Kazuya Takeda

    IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems   14 巻 ( 1 ) 頁: 98-112   2013年1月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  101. Velocity-robust Gait Analysis for Human Identification through Constrained Learning of Stochastic Switched Auto-regressive Model 査読有り

    Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, and Tatsuya Suzuki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   - 巻 ( - ) 頁: -   2013年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  102. Variable-resolution Velocity Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Mobile Robots 査読有り

    J. Xiang, Y. Tazaki, T. Suzuki, B. Levedahl

    Proc.of 2012 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)     頁: 854-859   2012年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  103. 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いたBayesian Networkの構造構築 査読有り

    山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也

    計測自動学会論文集   48 巻 ( 11 ) 頁: 705-712   2012年11月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  104. Velocity-Robust Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-Regressive Model 査読有り

    Dapeng Zhang, Shingiki Inagaki,Tatsuya Suzuki

    Proc.of 2012 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics     頁: CD-ROM頁   2012年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  105. Hierarchical Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Behavior 査読有り

    Kenta Maeda, Eiji Konaka, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    Proc.of 2012 19th ITS World Congress     頁: CD-ROM頁   2012年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  106. Evaluation of Decision-Making Ability in Car Driving while Operating Interior Devices Based on Probability-Weighted ARX Models 査読有り

    Yuta Kondo, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suauki, Sadahiko Tanaka, Tomiji Owada

    Proc.of 2012 19th ITS World Congress     頁: CD-ROM頁   2012年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  107. Variable-resolution State Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Car-like Robot 査読有り

    Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Blaine Levedahl

    Proc.of 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics     頁: 3069-3074   2012年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  108. Steering Assisting System for Obstacle Avoidance Based on Personalized Potential Field 査読有り

    Noriyasu Noto,Hiroyuki Okuda,Yuichi Tazaki,Tatsuya Suzuki

    Proc.of 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2012)     頁: 1702-1707   2012年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  109. Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-regressive Model 査読有り

    Dapeng Zhang,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki

    Proc.of 2012 SICE Annual Conference     頁: CD-ROM頁   2012年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  110. 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成 査読有り

    項警宇,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也

    電気学会論文誌D分冊   132 巻 ( 8 ) 頁: 808-816   2012年8月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  111. Data Based Construction of Bayesian Network for Fault Diagnosis of Event-Driven Systems 査読有り

    Takuma Yamaguchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki

    Proc.of 2012 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2012)     頁: 508-514   2012年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  112. Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   7 巻 ( 6 ) 頁: 574-582   2012年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  113. Self-Coaching System Based on Recorded Driving Data: Learning From One's Experiences 査読有り

    Kazuya Takeda, Chiyomi Miyajima, Tatsuya Suzuki, Pongtep Angkititrakul,

      13 巻 ( 4 ) 頁: 1821-1831   2012年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  114. Multi-Platform Experiment to Cross a Boundary between Laboratory and Real Situational Studies - Experimental Discussion of Cross-Situational Consistency of Driving Behaviors - 査読有り

    H Terai, K Miwa, H Okuda, Y Tazaki, T Suzuki, K Kojima, J Morita, A Maehigashi, and K Takeda

    Proc.of 2012 IEA The 18th World Congress on Ergonomics     頁: CD-ROM頁   2012年2月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  115. Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation 査読有り

    H. Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki

    Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety   Springer 巻   頁: 57-72   2012年1月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  116. An Autonomously Controllable Plasma Etching System Based on Radical Monitoring 査読有り

    Shunji Takahashi, Ryota Kawauchi, Seigo Takashima, Shoji Den, Toshiro Katagiri, Hiroyuki Kano, Takayuki Ohta, Masafumi Ito, Tatsuya Suzuki, Keigo Takeda and Masaru Hori

    Japanese Journal of Applied Physics   51 巻   頁: -   2012年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  117. Online Parameter Estimation of Driving Behavior Using Probability-Weighted ARX Models 査読有り

    Norimitsu Ikami, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Kazuya Takeda

    Proc.of 2011 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems     頁: 1874-1879   2011年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  118. Simultaneous Optimization of Timing and Trajectory in Sequential and Parallel Tasks of Humanoid Robots 査読有り

    Shuichi Suzuki, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki

    Proc.of 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots     頁: 596-601   2011年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  119. Supervisory Control of Periodic Stepping Motion of a Bipedal Robot 査読有り

    Hidehiro Urahama, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki

    Proc.of 2011 SICE Annual Conference     頁: CD-ROM頁   2011年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  120. Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field 査読有り

    Noriyasu Noto, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

    Proc.of 2011 SICE Annual Conference     頁: 476-481   2011年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  121. A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Koji Mikami, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Naohiko Tsuru and Kazuyoshi Isaji

    Proc.of 2011 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety     頁: 199-204   2011年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  122. 受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御 査読有り

    稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也

    計測自動制御学会論文集   47 巻 ( 6 ) 頁: 282-290   2011年6月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  123. Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM 査読有り

    Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Naoki Kanada

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4 巻 ( 6 ) 頁: 401-409   2011年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  124. 筋電位を用いた離散的/連続的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現 査読有り

    勝洋明, 高橋徹, 奥田裕之, 鈴木達也

    日本機械学会論文集C編   77 巻 ( 776 ) 頁: 274-284   2011年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  125. Multi-Scale Driving Behavior Modeling using Hierarchical PWARX Model 査読有り

    Ryota Terada, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kazuyoshi Isaji, Naohiko Tsuru

    Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems     頁: 1638-1644   2010年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  126. Follow-the-Contact-Point Gait Control of Centipede-Like Multi-Legged Robot to Navigate and Walk on Uneven Terrain 査読有り

    Shinkichi Inagaki, Tomoya Niwa, Tatsuya Suzuki

    Proc. of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁: CD-ROM   2010年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  127. Model Predictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Driver Model 査読有り

    Koji Mikami, Hiroyuki Okuda, Shun Taguchi, Yuichi Tazaki and Tatsuya Suzuki

    Proc. of 2010 IEEE International Multi-Conference on Systems and Control     頁: 890-895   2010年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  128. Navigation Control and Walking Control on Uneven Terrain for Centipede-Like Multi-Legged Robot Based on FCP Gait Control 査読有り

    Shinkichi Inagaki, Tomoya Niwa, Tatsuya Suzuki

    Proc. of International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines     頁: 565-663   2010年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  129. Data based Construction of Bayesian Network for Fault Diagnosis of Event-Driven Systems 査読有り

    Takuma Yamaguchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki

    Proc. of SICE Annual Conference 2010     頁: CD-ROM   2010年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  130. Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni-directional Mobile Robots 査読有り

    Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

    Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 3014-3019   2010年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  131. ハイブリッドシステム論による前方車追従行動におけるモデル予測型アシスト制御の実現 査読有り

    三上晃司,奥田裕之,鈴木達也,田崎勇一,伊佐治和美,津留直彦

    計測自動制御学会産業論文集   9 巻 ( 5 )   2010年5月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  132. Identification of Probability Weighted Multiple ARX Models and Its Application to Behavior Analysis 査読有り

    Shun Taguchi, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa and Shinkichi Inagaki

    Proc. of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference     頁: 3952-3957   2009年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  133. 連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御 査読有り

    小中英嗣、鈴木達也、浅野一哉、飯島慶次

    計測自動制御学会論文集   45 巻 ( 11 )   2009年11月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  134. Hierarchical Modeling of Human Control Strategy Based on Dynamics Based Mode Segmentation 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

    Proc. of 2009 International Conf. on Mechatronics and Information Technology     頁: 361-362   2009年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  135. Model Predictive Control for Line Pacing in Steel Processing Lines 査読有り

    Eiji Konaka, Tatsuya Suzuki, Kazuya Asano, Yoshitsugu Iijima

    Proc. of IFAC-MMM 2009     頁: CD-ROM   2009年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  136. *Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ato Nakano, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa

    IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E92 巻 ( 11 ) 頁: 2763-2771   2009年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  137. Identification of Positioning Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa

    IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E92 巻 ( 11 ) 頁: 2755-2762   2009年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  138. ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解 査読有り

    奥田裕之、鈴木達也

    システム/制御/情報   53 巻 ( 10 ) 頁: 426-433   2009年10月

     詳細を見る

    記述言語:日本語  

  139. Understanding of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa

    Proc. of the 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems     頁: 3057-3057   2009年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  140. Symbolic Modeling of Driving Behavior based on Hierarchical Mode Segmentation and Formal Grammar 査読有り

    Ato Nakano, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa

    Proc. of the 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁: 5516-5521   2009年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  141. Identification of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

    Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference     頁: 235-240   2009年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  142. 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用 査読有り

    田口峻、鈴木達也、早川聡一郎、稲垣伸吉

    計測自動制御学会論文集   45 巻 ( 8 ) 頁: 414-421   2009年8月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  143. Locomotion Control of Multi-Legged Robot based on Follow-the-Contact-Point Gait 査読有り

    Tomoya Niwa, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

    Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference     頁: 2247-2253   2009年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  144. Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Fumio Kometani, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki

    Proc. 6th Intl. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics     頁: 202-207   2009年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  145. Design of Man-Machine Cooperative Nonholonomic Two-Wheeled Vehicle Based on Impedance Control and Time-State Control 査読有り

    Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Takahiro Ito

    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 3768-3773   2009年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  146. モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化と アシスト系設計への応用 査読有り

    鈴木達也, 秋田敏和, 中野 暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉

    自動車技術会論文集   40 巻 ( 2 ) 頁: 511-517   2009年3月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  147. Design of Autonomous/Man-Machine-Cooperative Mobile Robot 査読有り

    Shinkichi Inagaki, Takahiro Ito, Tatsuya Suzuki, Wu Shidan

      21 巻 ( 2 ) 頁: 252-259   2009年2月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  148. Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation 査読有り

    Toshikazu Akita, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki

    International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS08)     頁: 2884-2889   2008年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  149. Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model 査読有り

    Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida

    International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC08)     頁: 614-619   2008年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  150. Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming 査読有り

    Kousuke Suzuki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Hisahide Nakamura, Koichi Ito

    SICE Annual Conference 2008     頁: 2742-2747   2008年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  151. On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 査読有り

    Shinkichi Inagaki, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki

    17th IFAC World Congress     頁: 6548-6553   2008年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  152. ハイブリッドシステムと高次モーション 査読有り

    鈴木達也

    電気学会論文誌D   128 巻 ( 6 ) 頁: 819-825   2008年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  153. 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング 査読有り

    稲垣伸吉,江上司,鈴木達也,中村久栄,伊藤公一

    電気学会論文誌B分冊   128 巻 ( 11 ) 頁: 1386-1392   2008年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  154. 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析 査読有り

    田口 峻,稲垣伸吉,鈴木達也,早川聡一郎,津田太司,渡辺 篤

    計測自動制御学会論文集   44 巻 ( 3 ) 頁: 269-277   2008年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  155. 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計 査読有り

    奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫

    電気学会論文誌D   128 巻 ( 6 ) 頁: 810-818   2008年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  156. Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference 査読有り

    Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito and Takeshi Aoki

    46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07)     頁: 2633-2638   2007年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  157. Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making 査読有り

    S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida

    2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics     頁: 587-592   2007年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  158. Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model 査読有り

    Akita Toshikazu, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Soichiro, Tsuchida Nuio

    2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control     頁: 不明   2007年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  159. Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task 査読有り

    T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida

    SICE Annual Conference 2007     頁: 1122-1127   2007年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  160. Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model 査読有り

    S. Taguchi, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida

    SICE Annual Conference 2007     頁: 2390-2395   2007年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  161. Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 査読有り

    S. Inagaki, T. Suzuki, M. Saito, T. Aoki

    SICE Annual Conference 2007     頁: 510-545   2007年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  162. Optimal Motion Planning for Assembly Skill Based on Mixed Logical Dynamical System 査読有り

    E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 不明   2007年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  163. Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework 査読有り

    H.Okuda, S.Hayakawa, T.Suzuki, N.Tsuchida

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 2534-2539   2007年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  164. システムのモデル化:離散事象システム 招待有り 査読有り

    高井 重昌, 鈴木 達也

    計測と制御,   46 巻 ( 4 ) 頁: 248-254   2007年

     詳細を見る

    記述言語:日本語  

  165. *Modeling and Recognition of Drivng Behavior Based on Stochastic Switched ARX Model 査読有り

    S.Sekizawa, S.Inagaki, T.Suzuki, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami

    IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems   8 巻 ( 4 ) 頁: 593-606   2007年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  166. Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule 査読有り

    S.Inagaki, K.Hayashi, T.Suzuki

    IEICE Trans. on Fundamentals   E90-A 巻 ( 11 ) 頁: 2488-2495   2007年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  167. Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断 査読有り

    齋藤光生,稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛

    計測自動制御学会論文集   43 巻 ( 11 ) 頁: 1065-1073   2007年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  168. FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search 査読有り

    Y.W.Kim, T.Suzuki, T.Narikiyo

    Applied Mathematical Modelling   31 巻   頁: 955-970   2007年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  169. Fault Detection and Diagnosis based on Probablistic Production Rule 査読有り

    S.Inagaki, T.Suzuki, K.Hayashi

    SICE-ICASE International Joint Conference,     頁: 1104-1109   2006年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  170. Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation 査読有り

    M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki

    International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems     頁: 2197-2202   2006年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  171. Human Skill Modeling based on Stochastic Switced Dynamics 査読有り

    T.Suzuki, S.Inagaki, N.Yamada

    IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems     頁: 64-70   2006年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  172. Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switced Dynamics 査読有り

    N.Yamada, S.Inagaki, T.Suzuki, H.Okuda, S.Hayakawa, N.Tsuchida

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 3618-3623   2006年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  173. 運転におけるヒューマンファクターの解析 ~コントローラとしてのドライバ~ 招待有り 査読有り

    計測と制御   45 巻 ( 3 ) 頁: 231-236   2006年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

  174. ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル 招待有り 査読有り

    鈴木達也,井村順一

    計測と制御   45 巻 ( 12 ) 頁: 1055-1061   2006年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

    人間が見せる複雑な行動は一連のプリミティブな基本動作とその切り替えによって実現される,との観点に立って,ハイブリッドダイナミクスの視点から人間行動のモデル化を行う研究手法について解説している.

  175. 隠れマルコフモデルに基づいた電動機固定子巻線の短絡診断 査読有り

    中村久栄,水野幸男,鈴木達也

    電気学会論文誌B   126-B 巻 ( 9 ) 頁: 917-925   2006年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  176. 隠れマルコフモデルに基づいた電気機器の稼働状況モニタリングシステム 査読有り

    中村久栄,水野幸男,鈴木達也

    電気学会論文誌B   126-B 巻 ( 12 ) 頁: 1223-1229   2006年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  177. 最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断 査読有り

    斉藤光生,稲垣 伸吉,鈴木 達也 ,青木猛

    計測自動制御学会論文集   42 巻 ( 9 ) 頁: 1067-1075   2006年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  178. 事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御パラメータ設計 査読有り

    小中英嗣,武藤孝,鈴木達也

    電気学会論文誌D   126-D 巻 ( 8 ) 頁: 1086-1094   2006年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  179. ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 -データクラスタリング手法からのアプローチ- 査読有り

    山田 晋, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉, 早川 聡一郎, 土田 縫夫, 津田 太司, 藤波 宏明

    日本人間工学会誌   42 巻 ( 3 ) 頁: 181-189   2006年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  180. Modeling and Recognition of Human Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model 査読有り

    T.Suzuki, S.Sekizawa, S.Inagaki, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami

    Joint IEEE International Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05)     頁: 5095-5100   2005年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  181. Modeling of Drivers Collision Avoidance Behavior based on Hybrid System Model -An Approach with Data Clustering- 査読有り

    T.Suzuki, S.Yamada, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami

    IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics     頁: 3817-3822   2005年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  182. ハイブリッドシステムモデルに基づく行動情報処理 招待有り 査読有り

    鈴木達也

    計測と制御   44 巻 ( 7 ) 頁: 452-457   2005年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

  183. Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System 査読有り

    J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

    Systems and Human Science -For Safety, Security, and Dependability-Selected Papers of SSR2003     頁: 323-335   2005年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  184. *Modeling of Driver's Collision Avoidance Maneuver based on Controller Switching Model 査読有り

    J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

    IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, part B,   35 巻 ( 6 ) 頁: 1131-1143   2005年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  185. 確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法 査読有り

    山田 直幸, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉

    計測自動制御学会論文集   41 巻 ( 9 ) 頁: 754-762   2005年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  186. 航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案 査読有り

    小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁

    電気学会論文誌D   125-D 巻 ( 6 ) 頁: 590-600   2005年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  187. μ-設計法を用いた航空宇宙機におけるエレボン固着に対するフォールトトレランスの実現 査読有り

    小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁

    日本機械学会論文集C   71-C 巻 ( 704 ) 頁: 1292-1299   2005年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  188. Optimal Design of Sensor Parameters in PLC-based Control System using Mixed Integer Programming 査読有り

    E.Konaka, T.Mutou, T.Suzuki, S.Okuma

    IEICE Trans. on Fundamentals   E88-A 巻 ( 4 ) 頁: 818-824   2005年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  189. Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle with Low-resolution Input and Output 査読有り

    E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

    Advanced Robotics   19 巻 ( 4 ) 頁: 349-371   2005年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  190. Acquisition and Modeling of Driving Skills by Using Three Dimensional Driving Simulator 査読有り

    J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, N.Tsuchida

    IEICE Trans. on Fundamentals   E88-A 巻 ( 3 ) 頁: 770-778   2005年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  191. Model Predictive Control of Traffic Flow Based on Hybrid System Modeling 査読有り

    T.Kato, Y.W.Kim, T.Suzuki, S.Okuma

    IEICE Trans. on Fundamentals   E88-A 巻 ( 2 ) 頁: 549-560   2005年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  192. Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Piecewise Linear Model 査読有り

    J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

    IEEE International Conference on Decision and Control     頁: 2310-2315   2004年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  193. Optimization of Sensor Parameters in Programmable Logic Controller via Mixed Integer Programming 査読有り

    E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Control Applications 2004     頁: 866-871   2004年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  194. Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure 査読有り

    H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,     頁: 595-600   2004年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  195. Modeling of Human Driving Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System 査読有り

    J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

    Trans. of SICE   40 巻 ( 2 ) 頁: 180-188   2004年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  196. Formulation and Motion Planning of the Peg-in-hole Task with Mixed Logical Dynamical System Theory 査読有り

    K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma

    Advanced Robotics   18 巻 ( 3 ) 頁: 315-330   2004年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  197. Quantitative Evaluation for Skill Controller Based on Comparison with Human Demonstration 査読有り

    K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara

    IEEE Trans. on Control Systems Technology   12 巻 ( 4 ) 頁: 609-619   2004年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  198. MIマイクロセンサアレイを用いた可変シナプス結合素子による磁気帰還型ニューロ回路 査読有り

    内山剛, 鈴木達也

    日本応用磁気学会誌   28 巻 ( 6 ) 頁: 810-815   2004年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  199. *Design of Simultaneously Stabilizing Controllers and its Application to Fault Tolerant Lane-keeping Controller Design for Automated Vehicles 査読有り

    S.Suryana., M.Tomizuka, T.Suzuki

    IEEE Trans. on Control Systems Technology   12 巻 ( 3 ) 頁: 329-339   2004年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  200. Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling based on Hierarchical Petri Net Modeling 査読有り

    Y.W.Kim, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma

    Trans. of ISCIE   17 巻 ( 4 ) 頁: 143-154   2004年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  201. Safety Verification of Material Handling Systems Driven by Programmable Logic Controller -Consideration of Physical Behavior of Plants- 査読有り

    E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

    IEICE Trans. on Fundamentals   E87-A 巻 ( 4 ) 頁: 843-849   2004年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  202. 仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 -毛筆技能への応用- 査読有り

    嶋田宏史, 鈴木達也, 早川聡一郎, 大熊繁, 藤原文治

    計測自動制御学会論文集   40 巻 ( 2 ) 頁: 155-163   2004年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  203. Understanding of Human Driving Behavior as Hybrid Dynamical System 査読有り

    J.H.Kim, T.Suzuki, S.Hayakawa, K.Hirana, S.Okuma, N.Tsuchida

    International Symposium on Systems & Human Science     頁: 315-320   2003年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  204. Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System Based on Hybrid System 査読有り

    J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida

    International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003)     頁: 818-823   2003年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  205. Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling Based on Hierarchical Petri Net Modeling 査読有り

    Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03)     頁: 3959-3964   2003年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  206. Scheduling For a Large-scale Production System Based On a Continuous and Timed Petri-Net Model 査読有り

    Y.W. Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

    IEICE Trans. on Information and Systems   E86-D 巻 ( 3 ) 頁: 583-593   2003年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  207. Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System based on PWPS 査読有り

    J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida

        頁: .818-823   2003年

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  208. Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Quantized Input and Output 査読有り

    K.Hirana T.Suzuki S.Okuma

    IEEE International Conference on Control Applications 2002     頁: 514-519   2002年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  209. Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 査読有り

    E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control     頁: .514-519   2002年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  210. Fault Tolerant Flight Controller Design Using μ-Synthesis for the Unmanned Winged Re-entry Space Vehicles 査読有り

    H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma, Y.Yamaguchi

    the 7th International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 310-315   2002年7月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  211. Design Strategy of Symbolic Controller for Line Following Control of Two Wheeled Vehicle 査読有り

    E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02)     頁: 3473-3478   2002年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  212. Programmable Logic Controller に対するシステム論的考察 ―ハイブリッド系からのアプローチ 招待有り 査読有り

    鈴木達也

    システム制御情報学会誌   46 巻 ( 3 ) 頁: 144-149   2002年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

  213. 遺伝的アルゴリズムを用いたシステム同定と間接型適応内部モデル制御への応用 査読有り

    公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 松崎 元昭, 松井 信行, 大熊 繁

    電気学会論文誌D   122-D 巻 ( 2 ) 頁: 135-143   2002年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  214. RTWTを用いたリアルタイム制御による自律型適応制御系 査読有り

    公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 松崎 元昭, 松井 信行, 大熊 繁

    高速信号処理応用技術学会誌   5 巻 ( 4 ) 頁: 25-30   2002年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  215. 自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案 査読有り

    道木 加絵, 早川 聡一郎, 鈴木 達也, 大熊 繁, 青木 猛

    電気学会論文誌C   122-C 巻 ( 12 ) 頁: 2091-2099   2002年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  216. 行動記憶機構の組み込みによる自律移動ロボットの実時間行動探索の高速化 査読有り

    道木 加絵, 山田 和弘, 早川 聡一郎, 鈴木 達也, 大熊 繁, 青木 猛

    高速信号処理応用技術学会誌   5 巻 ( 4 ) 頁: 17-24   2002年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  217. フォールトトレランスを有する電動機駆動系の実現 ~オブザーバとFFTの組み合わせによる制御、故障検出および分離~ 査読有り

    中村 久栄, 鈴木 達也, 大熊 繁

    高速信号処理応用技術学会誌   5 巻 ( 2 ) 頁: 25-31   2002年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  218. 記号入出力型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御 査読有り

    小中 英嗣, 鈴木 達也, 大熊 繁

    システム制御情報学会論文誌   15 巻 ( 5 ) 頁: 253-261   2002年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  219. Hierarchical Memory Structure for the Real-time Search for Action Acquisition of an Autonomous Mobile Robot 査読有り

    K.Doki, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki

    IEEE International Symposium on Intelligent Control     頁: 815-820   2002年

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  220. Optimal Motion Planning of Peg-in-Hole Task Based on Mixed Logical Dynamical System Theory 査読有り

    K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Decision and Control     頁: 1614-1619   2002年

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  221. Line Following Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 査読有り

    E.Konaka T.Suzuki S.Okuma

    IEEE International Conference on Decision and Control     頁: 514-515   2001年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  222. Switching of H∞ Controller under existence of Constraints on State Variables 査読有り

    H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation     頁: 1686-1691   2001年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  223. Simultaneous Design of Controller and Fault Detector and It's Application to Motor Drive Control System 査読有り

    H.Nakamura, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yubai, M.Tomizuka

    IEEE International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control     頁: 82-87   2001年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  224. FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model -Minimization of Total Deadline Over-time- 査読有り

    Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

    International Symposium on Industrial Electronics     頁: 138-143   2001年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  225. FMS Scheduling Based on Petri net Model 査読有り

    Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

    International Symposium on Assembly and Task Planning     頁: 238-243   2001年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  226. Realization of Skill Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automata 査読有り

    K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 2674-2679   2001年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  227. Real-Time Action Acquisition for Autonomous Mobile Robot based on Information Criterion for Environment 査読有り

    K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 3772-3777   2001年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  228. FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model and RTA* Algorithm 査読有り

    Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 848-853   2001年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  229. GA Based Modelling and its Application to Internal Model Control 査読有り

    T.Kumon, T.Suzuki, M.Iwasaki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma

    20th IASTED Internal Conference of Modeling, Identification and Control     頁: 937-942   2001年2月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  230. Reactive FMS Scheduling with RTA* and Supervisor - An Approach based on Integrated Petri Net Model - 査読有り

    Y.W. Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

    Trans. of SICE   37 巻 ( 5 ) 頁: 446-454   2001年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  231. 拘束条件の存在する制御系におけるH∞制御器のスイッチングとスイッチング時の制御器の状態決定法 査読有り

    小松 逸人, 残間 忠直, 鈴木 達也, 大熊 繁

    電気学会論文誌C   121-C 巻 ( 12 ) 頁: 1897-1904   2001年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  232. Realization of Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automaton and Human Skill 査読有り

    K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara

    Journal of Robotics and Mechatronics   13 巻 ( 3 ) 頁: 273-281   2001年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  233. Joint Synthesis of Fault Detector and Controller and It's Application to Motor Drive Control System 査読有り

    H.Nakamura, T.Suzuki, K.Yubai, S.Okuma, M.Tomizuka

    Trans. of SICE   37 巻 ( 12 ) 頁: 1140-1146   2001年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  234. Intelligent Control for Autonomous Mobile Robot based on Virtual Environmental Information 査読有り

    K.Doki, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki

    Journal of Robotics and Mechatronics   13 巻 ( 2 ) 頁: 114-124   2001年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  235. Design of Hybrid Controller for Assembly Task Based on Evaluation with HMM 査読有り

    T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

    IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation     頁: CD-ROM   2000年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  236. Nonlinear System Identification using Genetic Algorithm 査読有り

    T.Kumon, M.Iwasaki, T.Suzuki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma

    IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation     頁: CD-ROM   2000年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  237. Fault Tolerant Lateral Control of Automated Vehicles based on Simultaneous Stabilization 査読有り

    S.Suryanarayanan, T.Suzuki, M.Tomizuka

    IFAC Mechatronics     頁: 899-904   2000年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  238. Joint Design Method Based on Factorized Representation of Plant and Controller 査読有り

    K.Yubai, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,     頁: 135-140   2000年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  239. A Design of Switched Controllers for Force Control System 査読有り

    T.Zanma, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 258-263   2000年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  240. ITS の現状と課題 招待有り 査読有り

    鈴木達也, 大熊繁

    電気学会論文誌D   120 巻 ( 10 ) 頁: 1105-1110   2000年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

  241. 時間/事象駆動ハイブリッドシステムによる組立技能コントローラの実現 査読有り

    板橋 界児, 平名 計在, 鈴木 達也, 大熊 繁, 藤原 文治

    計測自動制御学会論文集   36 巻 ( 6 ) 頁: 534-541   2000年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  242. 進化的計算手法により構造未知線形動的システムの同定 査読有り

    公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 橋山 智訓, 松井 信行, 大熊 繁

    計測自動制御学会論文集   36 巻 ( 11 ) 頁: 995-1002   2000年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  243. メカトロニクスシステムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた非線形システム同定 査読有り

    公文 俊朗, 岩崎 誠, 鈴木 達也, 橋山 智訓, 松井 信行, 大熊 繁

    電気学会論文誌産業応用部門誌   120-D 巻 ( 11 ) 頁: 1343-1350   2000年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  244. Joint Synthesis of Fault Detector and Controller Based on Structure of 2DOF Control System 査読有り

    T.Suzuki, M.Tomizuka

    IEEE International Conference on Decision and Control     頁: CD-ROM   1999年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  245. Joint Control Method Based on Internal Structure of 2DOF Control System 査読有り

    K.Yubai, T.Suzuki, S.Okuma

    Korean Automatic Control Conference     頁: E-306-308   1999年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  246. System Identification for Structure-Unknown system by Evolutionary Computation 査読有り

    T.Kumon, T.Suzuki, M.Iwasaki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma

    International Workshop on SOFT COMPUTING IN INDUSTRY '99,     頁: 400-405   1999年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  247. Real Time Motion Planning for Autonomous Mobile Robot Using Framework of Anytime Algorithm 査読有り

    K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 1347-1352   1999年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  248. Real Time Search for Autonomous Mobile Robot Using the Framework of Anytime Algorithm 査読有り

    K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma

    Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics     頁: 291-296   1999年1月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  249. 応用能力を付加した学習制御系によるマニピュレータの軌道制御 査読有り

    早川 聡一郎, 吉竹 博政, 鈴木 達也, 大熊 繁

    計測自動制御学会論文集   35 巻 ( 4 ) 頁: 524-530   1999年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  250. 自律移動ロボットにおける実時間行動探索 査読有り

    藤澤 加絵, 早川 聡一郎, 青木 猛, 鈴木 達也, 大熊 繁

    日本ロボット学会誌   17 巻 ( 4 ) 頁: 503-512   1999年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  251. A Real-Time Action Search for Autonomous Mobile Robot

    Journal of the Robotics Society of Japan   17 巻 ( 4 ) 頁: 503-512   1999年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  252. スケジュールドH∞制御を用いた電動パワーステアリング駆動系の設計手法

    電気学会論文誌C分冊   119-C 巻 ( 1 ) 頁: 83-90   1999年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  253. Trajectory Control of Manipula for Based on Learning Control with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem

    Trans. of the SICE   35 巻 ( 4 ) 頁: 524-530   1999年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  254. Realization of the Human Skill in the Peg-in-Hole Task Using Hybrid Architecture 査読有り

    K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁: 995-1000   1998年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  255. Real Time Motion Planning for Control of Autonomous Mobile Robot 査読有り

    K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁: 606-611   1998年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  256. Implementation of the Human Skill Based on Hybrid Architecture 査読有り

    K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

    IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation     頁: 1795-1800   1998年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  257. Trajectory Control of Two-Degree-of-Freedom Direct Drive Manipulator Using Scheduled H-infinity Control 査読有り

    K.Yubai, K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma, J.-H. Shin

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 499-505   1998年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  258. Modeling and Realization of the Peg-In-Hole Task Based on Hidden Markov Model 査読有り

    K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: CD-ROM   1998年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  259. Integration of Planning and Scheduling for Mechanical Assembly Based on Timed Petri Net 査読有り

    A.Inaba, F.Fujiwara, T.Suzuki, S.Okuma

    JAPAN-U.S.A. Symposium on flexible Automation     頁: 347-354   1998年

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  260. 隠水マルコフモデルに基づく人間の技能の獲得

    計測自動制御学会   34 巻 ( 8 ) 頁: 890-897   1998年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  261. スケジュールドH∞制御を用いたDDロボットの軌道制御

    電気学会論文誌C分冊   118-C 巻 ( 1 ) 頁: 118-124   1998年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  262. Timed Petri Net Based Scheduling for Mechanical Assembly -integration of Planning and Scheduling-

    IEICE Trans on FUNDAMENTALS   E81-A 巻 ( 4 ) 頁: 615-625   1998年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  263. Design Recovery for Ladder Diagram with Information of Controlled Plant 査読有り

    T.Zanma, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma

    IEEE International Conference on Decision and Control     頁: CD-ROM   1997年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  264. Modeling of the Peg-in-Hole Task Based on Impedence Parameters and HMM 査読有り

    K.Itabashi, K.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁: 451-457   1997年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  265. A Transformation Algorithm from Ladder Diagram to SFC Using Temporal Logic 査読有り

    T.Zanma, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics     頁: CD-ROM   1997年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  266. Feasibility of Disassembly Tasks Considering a Posture of Subassembly Using Genetic Algorithm 査読有り

    A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics     頁: CD-ROM   1997年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  267. Acquisition of Fine Behaviors of Mobile Robots Through Interaction with Environments 査読有り

    T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa

    International Conference on Engineering Design and Automation     頁: CD-ROM   1997年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  268. 2自由度制御と学習制御を組み合わせた高精度力制御の実現

    電気学会論文誌D分冊   117-D 巻 ( 9 ) 頁: 1099-1105   1997年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  269. 形状処理を用いた製品の組立・分解手順の導出

    日本機械学会論文集C   63 巻 ( 609 ) 頁: 1795-1802   1997年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  270. 2慣性系制御の有限語調プロセッサ上での一実現法

    電気学会論文誌C分冊   117-C 巻 ( 8 ) 頁: 1055-1061   1997年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  271. 時間論理によるラダー図からSFCへの変換法

    電気学会論文誌D分冊   117-D 巻 ( 12 ) 頁: 1471-1479   1997年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  272. 多段階学習による障害物回避のための行動獲得

    日本ロボット学会誌   15 巻 ( 4 ) 頁: 648-656   1997年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  273. 半製品の姿勢変化を考慮した組立作業計画-GAを用いた挟部通過姿勢の探索-

    システム制御情報学会論文誌   10 巻 ( 4 ) 頁: 165-172   1997年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  274. 離散事象システム論とスケジューリング

    システム制御情報学会誌   41 巻 ( 4 ) 頁: 123-129   1997年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  275. Learning Control of Disassembly Petri Net - An Approach with Discrete Event System Theory 査読有り

    T.Suzuki, T.Zanma, A.Inaba, S.Okuma

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 184-191   1996年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  276. Acquisition of Optimal Action Selection to Avoid Moving Obstacles in Autonomous Mobile Robot 査読有り

    T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 2055-2060   1996年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  277. Implementation Technique Considering Closed-Loop System Performance of High Order Controllers 査読有り

    T.Ogawa, T.Kumagai, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 75-79   1996年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  278. The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Usingμ-Synthesis and Its Application to Two-Mass System 査読有り

    K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 606-611   1996年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  279. Learning Control System for Manipulators with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem 査読有り

    S.Hayakawa, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 283-286   1996年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  280. Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles 査読有り

    T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa

    IEEE International Symposium on Artificial Life and Robotics     頁: 195-198   1996年2月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  281. 接触瞬間での制御則切替を必要としない繰り返し学習型接触動作制御

    日本機械学会論文集C   62 巻 ( 596 ) 頁: 227-233   1996年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  282. Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles

    Lecture Notes in Artificial Intelligence   1152 巻   頁: 89-103   1996年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  283. μ-Synthesisを用いた二自由度補償器の設計(外乱オブザーバを考慮した補償器の実装法)

    日本機械学会論文集C   62 巻 ( 603 ) 頁: 4174-4181   1996年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  284. 階層ファジィルールと学習オートマトンを用いた自律移動ロボットの障害物回避動作計画

    日本ロボット学会誌   14 巻 ( 5 ) 頁: 686-693   1996年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  285. ラダー図からSFCへの変換手法に関する一考察

    計測自動制御学会論文集   32 巻 ( 4 ) 頁: 557-566   1996年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  286. 学習に基づいた2自由度マニピュレータの接触動作制御の実験

    日本機械学会論文集C   62 巻 ( 596 ) 頁: 234-241   1996年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  287. Acquisition of Optimal Action Selection in Autonomous Mobile Robot Using Learning Automata (Experimental Evaluation) 査読有り

    T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma

    1995 IEEE/Nagoya University World Wise persons Workshop (WWW'95) on Fuzzy Logic and Neural Networks /Evolutionary Computation     頁: 56-63   1995年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  288. The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Using μ-Synthesis 査読有り

    K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE IECON95     頁: 1085-1090   1995年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  289. A Generalization for the Learning Control System Using Neural Network 査読有り

    S.Hayakawa, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEJ Industrial Application Society Conference     頁: E-27-30   1995年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  290. Positioning Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator 査読有り

    J.-H.Shin, K.Fujiune, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yamada

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 3137-3142   1995年5月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  291. Discrete-time learning control for robotics manipulators

    ADVANCED ROBOTICS   9 巻 ( 1 ) 頁: 1-14   1995年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  292. 2自由度補償器による2慣性系の振動抑制制御系の実現

    電気学会論文誌C   116 巻 ( 4 ) 頁: 449-456   1995年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  293. 多層型ニューラルネットワークを用いた2自由度制御系の実現

    日本機械学会論文集C   61 巻 ( 588 ) 頁: 3289-3294   1995年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  294. 2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証-

    システム制御情報学会論文誌   8 巻 ( 7 ) 頁: 303-311   1995年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  295. 2自由度補償器を用いたダイレクトドライブロボットの位置決め制御

    電気学会論文誌D   115-D 巻 ( 4 ) 頁: 444-451   1995年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  296. Trajectory Control of Direct Drive Robot Using Two-Degree-of-Freedom Compensator 査読有り

    J.-H.Shin, K.Fujiune, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yamada

    94 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE     頁: 422-427   1994年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  297. Motion Planning for Multiple Obstacles Avoidance of Autonomous Mobile Robot Using Hierarchical Fuzzy Rules 査読有り

    T.Aoki, M.Matsuno, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System     頁: 265-271   1994年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  298. Feasibility Study of Disassembly Task Based on Topological Operation - Consideration in 2-Dimensional Space - 査読有り

    A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁: 2131-2138   1994年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  299. Vibration Suppression Control Using the Generalized 2-DOF Controller 査読有り

    T.Ogawa, T.Suzuki, K.Matsumoto, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno

    2nd International Conference on Motion and Vibration Control     頁: 697-702   1994年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  300. Supervisory Control of Assembly Petri Net 査読有り

    T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: .794-800   1994年5月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  301. Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Two-Mass System 査読有り

    K.Matsumoto, T.Suzuki, T.Ogawa, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 960-969   1994年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  302. Contact Force Control Using Learning Control Scheme 査読有り

    K.Yamada, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 481-489   1994年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  303. 自動組立システムのスーパーバイザ制御

    計測自動制御学会論文集   30 巻 ( 5 ) 頁: 584-593   1994年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  304. 組立・分解作業のネットによる表現とその評価関数の一設定法

    日本ロボット学会誌   12 巻 ( 2 ) 頁: 251-261   1994年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  305. 学習によるマニピュレータの接触動作制御 -実機による検証-

    日本ロボット学会誌   12 巻 ( 8 ) 頁: 1198-1205   1994年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  306. 2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軸道制御

    日本ロボット学会誌   12 巻 ( 6 ) 頁: 872-878   1994年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  307. 自動組立手順生成のためのペトリネットの段階的詳細化

    日本機械学会論文集C   60 巻 ( 571 ) 頁: 1105-1112   1994年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  308. Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators Based on 2-Delay Input Method 査読有り

    S.Hayakawa, M.Kondo, T.Suzuki, S.Okuma

    IEEE IECON93     頁: 2305-2310   1993年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  309. Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Vibration Suppression Control 査読有り

    T.Ogawa, T.Suzuki, K.Matsumoto, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno

    IEEE IECON93     頁: 2138-2143   1993年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  310. On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net -Searching by Linear Programming- 査読有り

    T.Suzuki, T.Kanehara, A.Inaba, S.Okuma

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁: 2286-2293   1993年7月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  311. On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net 査読有り

    T.Suzuki, T.Kanehara, A.Inaba, S.Okuma

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 507-514   1993年5月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  312. 2自由度制御系の内部構造と補償器のフリーパラメータの一設計法

    電気学会論文誌D   113 巻 ( 6 ) 頁: 768-777   1993年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  313. 離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証-

    電気学会論文誌D   113 巻 ( 5 ) 頁: 655-664   1993年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  314. ペトリネットを用いた組立作業計画-線形計画法による探索-

    計測自動制御学会論文集0   29 巻 ( 4 ) 頁: 461-469   1993年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  315. 学習に基づいた2自由度マニピュレータのの接触動作の制御

    電気学会論文誌C   113 巻 ( 8 ) 頁: 603-612   1993年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  316. 階層ファジィルールによる移動ロボットの障害物回避動作計画

    電気学会論文誌C   113 巻 ( 7 ) 頁: 535-542   1993年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  317. Contact Force Control for 2 D.O.F. Manipulators based on Iterative Learning Operation 査読有り

    T.Suzuki, K.Yamada, M.Kondo, K.Yamamoto, S.Okuma

    IEEE IECON92     頁: 682-687   1992年11月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  318. A Fine Contact Motion of Manipulators Based on Learning Control 査読有り

    T.Suzuki, K.Yamada, S.Okuma

    IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁: 1305-1312   1992年5月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  319. Discrete-Time Learning Control for Manipulators - A System Theoretical Study - 査読有り

    T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 143-149   1992年3月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  320. 運動エネルギに着目したマニピュレータの実時間軌道計画法

    日本ロボット学会誌   10 巻   頁: 2   1992年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  321. A Realtime Trajectory Planning Method for Manipulators based on Kinetic Energy 査読有り

    T.Suzuki, J.Nagai, S.Okuma

    IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems     頁: 1305-1312   1991年11月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  322. Betterment Process of Contact Motion by Learning Method 査読有り

    T.Suzuki, K.Yamada, S.Okuma

    IEEE IECON91     頁: 1194-1202   1991年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  323. 学習によるマニュピュレータの最適接触法

    電気学会論文誌C   111 巻   頁: 1   1991年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  324. *Trajectory Contol of Robotic Manipulators Using Neural Networks 査読有り

    T.Ozaki, T.Furuhashi, S.Okuma, Y.Uchikawa

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   38 巻 ( 3 )   1991年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  325. 入力数が出力数より少ない線形系に対する学習制御系についての一考察

    計測自動制御学会論文集   27 巻   頁: 9   1991年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  326. 学習方式によるマニピュレータの接触動作の改善

    計測自動制御学会論文集   27 巻   頁: 9   1991年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  327. ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの線形化補償器

    システム制御情報学会論文誌   4 巻   頁: 5   1991年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  328. A Study on Discrete-Time Learning Control and Its Application to Robotic Manipulators 査読有り

    T.Suzuki, M.Yasue, S.Okuma, Y.Uchikawa

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control     頁: 90-98   1990年3月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  329. ロボットマニピュレータの離散時間学習制御法

    日本ロボット学会誌   8 巻   頁: 2   1990年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  330. Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators 査読有り

    T.Suzuki, M.Yasue, S.Okuma, Y.Uchikawa

    89 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE     頁: 1069-1074   1989年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  331. New Trajectory Control of Robot Arms with Current Learning 査読有り

    T.Suzuki, S.Okuma, Y.Uchikawa

    20th International Symposium on Industrial Robots     頁: 1143-1150   1989年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  332. New Method of High Speed Straight Line Trajectory Planning for Robot Arms 査読有り

    K.Yamada, T.Suzuki, S.Okuma, Y.Uchikawa

    20th International Symposium on Industrial Robots     頁: 1151-1158   1989年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  333. 電流学習によるロボットアームの軌道制御

    日本ロボット学会誌   7 巻   頁: 3   1989年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

▼全件表示

書籍等出版物 2

  1. 電気学会技術報告 第943号 モーションコントロール知能化のための最新技術

    ( 担当: 共著)

    電気学会  2003年1月 

     詳細を見る

    記述言語:日本語

  2. ロボット制御

    ( 担当: 共著)

    1998年1月 

     詳細を見る

    記述言語:日本語

講演・口頭発表等 91

  1. Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation 国際会議

    International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS08) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年10月16日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  2. Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model

    International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC08) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年10月9日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  3. Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming

    SICE Annual Conference 2008 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年8月21日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  4. On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 国際会議

    17th IFAC World Congress 

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年7月8日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  5. Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference 国際会議

    46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年12月12日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  6. Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making 国際会議

    2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年10月7日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  7. Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model 国際会議

    2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年10月1日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  8. Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model 国際会議

    SICE Annual Conference 2007 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月17日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  9. Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task 国際会議

    SICE Annual Conference 2007 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月17日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

    T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida

  10. Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 国際会議

    SICE Annual Conference 2007 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年9月17日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  11. Optimal Motion Planning for Assembly Skill Based on Mixed Logical Dynamical System 国際会議

    IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年7月3日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  12. Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2007年4月12日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  13. Fault Detection and Diagnosis based on Probablistic Production Rule 国際会議

    SICE-ICASE International Joint Conference, 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年10月19日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  14. Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation 国際会議

    International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年7月24日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  15. Human Skill Modeling based on Stochastic Switced Dynamics 国際会議

    IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年6月7日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  16. Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switced Dynamics 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年5月15日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  17. Modeling and Recognition of Human Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model 国際会議

    Joint IEEE International Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2005年12月12日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  18. Modeling of Drivers Collision Avoidance Behavior based on Hybrid System Model -An Approach with Data Clustering- 国際会議

    IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 

     詳細を見る

    開催年月日: 2005年10月10日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  19. Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Piecewise Linear Model 国際会議

    IEEE International Conference on Decision and Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年12月14日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  20. Optimization of Sensor Parameters in Programmable Logic Controller via Mixed Integer Programming 国際会議

    IEEE International Conference on Control Applications 2004 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年9月2日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  21. Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure 国際会議

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 

     詳細を見る

    開催年月日: 2004年3月25日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  22. Understanding of Human Driving Behavior as Hybrid Dynamical System 国際会議

    International Symposium on Systems & Human Science 

     詳細を見る

    開催年月日: 2003年11月19日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  23. Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System Based on Hybrid System 国際会議

    International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2003年10月22日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida

  24. Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling Based on Hierarchical Petri Net Modeling 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2003年9月15日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  25. Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System based on PWPS 国際会議

     詳細を見る

    開催年月日: 2003年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  26. Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Quantized Input and Output 国際会議

    IEEE International Conference on Control Applications 2002 

     詳細を見る

    開催年月日: 2002年9月18日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  27. Fault Tolerant Flight Controller Design Using μ-Synthesis for the Unmanned Winged Re-entry Space Vehicles 国際会議

    the 7th International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2002年7月3日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  28. Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 国際会議

    IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2002年7月3日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  29. Design Strategy of Symbolic Controller for Line Following Control of Two Wheeled Vehicle 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02) 

     詳細を見る

    開催年月日: 2002年5月11日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  30. Hierarchical Memory Structure for the Real-time Search for Action Acquisition of an Autonomous Mobile Robot 国際会議

    IEEE International Symposium on Intelligent Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2002年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  31. Optimal Motion Planning of Peg-in-Hole Task Based on Mixed Logical Dynamical System Theory 国際会議

    IEEE International Conference on Decision and Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2002年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  32. Line Following Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 国際会議

    IEEE International Conference on Decision and Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年12月3日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  33. Switching of H∞ Controller under existence of Constraints on State Variables 国際会議

    IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年11月27日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  34. Simultaneous Design of Controller and Fault Detector and It's Application to Motor Drive Control System 国際会議

    IEEE International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年9月5日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  35. FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model -Minimization of Total Deadline Over-time- 国際会議

    International Symposium on Industrial Electronics 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年6月12日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  36. FMS Scheduling Based on Petri net Model 国際会議

    International Symposium on Assembly and Task Planning 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年5月28日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  37. FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model and RTA* Algorithm 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年5月21日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  38. Realization of Skill Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automata 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年5月21日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  39. Real-Time Action Acquisition for Autonomous Mobile Robot based on Information Criterion for Environment 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年5月21日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  40. GA Based Modelling and its Application to Internal Model Control 国際会議

    20th IASTED Internal Conference of Modeling, Identification and Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2001年2月19日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  41. Design of Hybrid Controller for Assembly Task Based on Evaluation with HMM 国際会議

    IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年10月22日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  42. Nonlinear System Identification using Genetic Algorithm 国際会議

    IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年10月22日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  43. Fault Tolerant Lateral Control of Automated Vehicles based on Simultaneous Stabilization 国際会議

    IFAC Mechatronics 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年9月18日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  44. Joint Design Method Based on Factorized Representation of Plant and Controller 国際会議

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年4月1日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  45. A Design of Switched Controllers for Force Control System 国際会議

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 2000年4月1日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  46. Joint Synthesis of Fault Detector and Controller Based on Structure of 2DOF Control System 国際会議

    IEEE International Conference on Decision and Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1999年12月7日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  47. System Identification for Structure-Unknown system by Evolutionary Computation 国際会議

    International Workshop on SOFT COMPUTING IN INDUSTRY '99, 

     詳細を見る

    開催年月日: 1999年10月16日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  48. Joint Control Method Based on Internal Structure of 2DOF Control System 国際会議

    Korean Automatic Control Conference 

     詳細を見る

    開催年月日: 1999年10月14日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  49. Real Time Motion Planning for Autonomous Mobile Robot Using Framework of Anytime Algorithm 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1999年5月10日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  50. Real Time Search for Autonomous Mobile Robot Using the Framework of Anytime Algorithm 国際会議

    Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 

     詳細を見る

    開催年月日: 1999年1月19日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  51. Realization of the Human Skill in the Peg-in-Hole Task Using Hybrid Architecture 国際会議

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

     詳細を見る

    開催年月日: 1998年10月13日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  52. Real Time Motion Planning for Control of Autonomous Mobile Robot 国際会議

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

     詳細を見る

    開催年月日: 1998年10月13日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  53. Implementation of the Human Skill Based on Hybrid Architecture 国際会議

    IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1998年8月31日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  54. Trajectory Control of Two-Degree-of-Freedom Direct Drive Manipulator Using Scheduled H-infinity Control 国際会議

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1998年6月29日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  55. Modeling and Realization of the Peg-In-Hole Task Based on Hidden Markov Model 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1998年5月16日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  56. Integration of Planning and Scheduling for Mechanical Assembly Based on Timed Petri Net 国際会議

    JAPAN-U.S.A. Symposium on flexible Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1998年

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  57. Design Recovery for Ladder Diagram with Information of Controlled Plant 国際会議

    IEEE International Conference on Decision and Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1997年12月8日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  58. Modeling of the Peg-in-Hole Task Based on Impedence Parameters and HMM 国際会議

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 

     詳細を見る

    開催年月日: 1997年9月7日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  59. A Transformation Algorithm from Ladder Diagram to SFC Using Temporal Logic 国際会議

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 

     詳細を見る

    開催年月日: 1997年6月16日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  60. Feasibility of Disassembly Tasks Considering a Posture of Subassembly Using Genetic Algorithm 国際会議

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 

     詳細を見る

    開催年月日: 1997年6月16日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  61. Acquisition of Fine Behaviors of Mobile Robots Through Interaction with Environments 国際会議

    International Conference on Engineering Design and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1997年3月19日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  62. Learning Control of Disassembly Petri Net - An Approach with Discrete Event System Theory 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1996年4月22日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  63. Acquisition of Optimal Action Selection to Avoid Moving Obstacles in Autonomous Mobile Robot 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1996年4月22日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  64. Implementation Technique Considering Closed-Loop System Performance of High Order Controllers

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1996年3月18日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  65. The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Usingμ-Synthesis and Its Application to Two-Mass System 国際会議

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1996年3月18日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  66. Learning Control System for Manipulators with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1996年3月18日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  67. Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles

    IEEE International Symposium on Artificial Life and Robotics 

     詳細を見る

    開催年月日: 1996年2月18日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  68. Acquisition of Optimal Action Selection in Autonomous Mobile Robot Using Learning Automata (Experimental Evaluation)

    1995 IEEE/Nagoya University World Wise persons Workshop (WWW'95) on Fuzzy Logic and Neural Networks /Evolutionary Computation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1995年11月14日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  69. The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Using μ-Synthesis

    IEEE IECON95 

     詳細を見る

    開催年月日: 1995年11月6日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  70. A Generalization for the Learning Control System Using Neural Network

    IEEJ Industrial Application Society Conference 

     詳細を見る

    開催年月日: 1995年8月23日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  71. Positioning Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1995年5月21日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  72. Trajectory Control of Direct Drive Robot Using Two-Degree-of-Freedom Compensator

    94 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE 

     詳細を見る

    開催年月日: 1994年10月18日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  73. Motion Planning for Multiple Obstacles Avoidance of Autonomous Mobile Robot Using Hierarchical Fuzzy Rules

    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System 

     詳細を見る

    開催年月日: 1994年10月2日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  74. Feasibility Study of Disassembly Task Based on Topological Operation - Consideration in 2-Dimensional Space -

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 

     詳細を見る

    開催年月日: 1994年9月12日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  75. Vibration Suppression Control Using the Generalized 2-DOF Controller

    2nd International Conference on Motion and Vibration Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1994年8月30日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  76. Supervisory Control of Assembly Petri Net

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1994年5月8日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  77. Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Two-Mass System

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1994年3月20日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  78. Contact Force Control Using Learning Control Scheme

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1994年3月20日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  79. Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators Based on 2-Delay Input Method

    IEEE IECON93 

     詳細を見る

    開催年月日: 1993年11月15日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  80. Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Vibration Suppression Control

    IEEE IECON93 

     詳細を見る

    開催年月日: 1993年11月15日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  81. On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net -Searching by Linear Programming-

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 

     詳細を見る

    開催年月日: 1993年7月26日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  82. On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1993年5月2日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  83. Contact Force Control for 2 D.O.F. Manipulators based on Iterative Learning Operation

    IEEE IECON92 

     詳細を見る

    開催年月日: 1992年11月9日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  84. A Fine Contact Motion of Manipulators Based on Learning Control

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 

     詳細を見る

    開催年月日: 1992年5月12日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  85. Discrete-Time Learning Control for Manipulators - A System Theoretical Study -

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1992年3月15日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  86. A Realtime Trajectory Planning Method for Manipulators based on Kinetic Energy

    IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems 

     詳細を見る

    開催年月日: 1991年11月3日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  87. Betterment Process of Contact Motion by Learning Method

    IEEE IECON91 

     詳細を見る

    開催年月日: 1991年10月28日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  88. A Study on Discrete-Time Learning Control and Its Application to Robotic Manipulators

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 

     詳細を見る

    開催年月日: 1990年3月29日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  89. Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators 国際会議

    89 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE 

     詳細を見る

    開催年月日: 1989年10月27日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  90. New Method of High Speed Straight Line Trajectory Planning for Robot Arms 国際会議

    20th International Symposium on Industrial Robots 

     詳細を見る

    開催年月日: 1989年10月4日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  91. New Trajectory Control of Robot Arms with Current Learning 国際会議

    20th International Symposium on Industrial Robots 

     詳細を見る

    開催年月日: 1989年10月4日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

▼全件表示

共同研究・競争的資金等の研究課題 35

  1. 人と共生するパーソナルモビリティ

    2020年06月 - 2022年05月

    国内共同研究 

  2. タスク切り替え型モデル予測制御を用いた経路計画と車両制御

    2020年05月 - 2021年03月

    国内共同研究 

  3. 他のエージェントと協調するAGVの協調制御に関する研究

    2019年09月 - 2020年08月

    国内共同研究 

  4. 周辺他者とのインタラクションを考慮した電動車いすの知的制御

    2019年08月 - 2021年08月

    国内共同研究 

  5. エネルギーとモビリティの統合マネジメントに関する基礎的研究

    2019年04月 - 2021年03月

    国内共同研究 

  6. ドライバを考慮した知能化自動車の制御アーキテクチャ構築とその評価手法の確立

    2019年04月 - 2021年03月

    国内共同研究 

  7. ドライバの内部モデルを変えるための力覚呈示手法の研究

    2019年02月 - 2020年03月

    国内共同研究 

  8. 他の交通参加者との相互作用を考慮した運転行動モデルに関する研究

    2018年06月 - 2019年03月

    国内共同研究 

  9. 運転行動モデル化技術による高炉操業モードの抽出

    2018年04月 - 2019年03月

    国内共同研究 

  10. 許容集合に基づく運転行動のモデル化

    2018年03月 - 2019年06月

    国内共同研究 

  11. 認知科学と制御工学の融合による知能化機械と人間の共生

    2017年11月 - 2020年03月

    未来社会創造事業 

    鈴木達也

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    時間的・空間的に変化する状況下において、その変化より速い速度で実現される認識・予測・判断・計画・操作の各機能の集合体を行動知能と呼ぶ。本課題ではまず、制御工学的モデルと認知科学的モデルの融合という挑戦的な観点から行動知能の形式知化に取り組む。このような複眼的視点からの形式知化により、知能化機械が持つべき「内部状態」が顕在化され、それをもって知能化機械と人間との相互理解を保証する共生系の設計に取り組む。

  12. オフロード車両に対する運転支援の研究

    2017年07月 - 2018年06月

    国内共同研究 

  13. 運転特性を考慮した経路計画・追従制御の同

    2017年07月 - 2018年03月

    国内共同研究 

  14. 基板外観検査装置における文字認識処理の認識制度の向上に関する研究

    2017年05月 - 2018年04月

    国内共同研究 

  15. 運転支援評価の為のドライバ脳活動計測手法

    2016年09月 - 2018年03月

    国内共同研究 

  16. 行動予測を用いた制約充足判定に基づく行動誘導型運転支援

    2015年11月 - 2018年09月

    立石科学技術振興財団研究助成(S) 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  17. 人が受容しやすい合流方法に関する研究

    2015年11月 - 2018年03月

    国内共同研究 

  18. エネルギー消費行動の観測と分散蓄電池群の協調的利用に基づく車・家庭・地域調和型エネルギー管理システム

    2015年04月 - 2020年03月

    JST-CREST 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  19. パーソナライズド手法研究

    2013年04月 - 現在

    企業からの受託研究 

  20. 人間の運転行動の特徴解析と燃料評価に用いることができるドライバモデルの構築

    2013年04月 - 2016年03月

    国内共同研究 

  21. 車載蓄電池を活用したモデル予測型エネルギー管理システムの設計

    2012年10月 - 2015年03月

    JST-CREST 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  22. ドライバモデル構築に関する研究

    2012年07月 - 2014年03月

    国内共同研究 

  23. 生活者の電力需要のモデル化および行動誘導に関する研究

    2012年07月 - 2013年06月

    国内共同研究 

  24. 運転行動特性劣化の最小化に基づく次世代自動車向けHMIの設計

    2012年04月 - 2013年03月

    JST(A-STEP: シーズ顕在化) 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  25. 判断・動作統合型運転行動モデルに基づく運転能力の統合的評価

    2010年09月 - 2011年03月

    JST(A-STEP: シーズ発掘) 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  26. プラグインハイブリッド車を利用した個人適合型HEMSの構築

    2010年05月 - 2018年03月

    企業からの受託研究 

  27. 判断・操作統合型運転行動モデルに基づく革新的運転行動支援の創出

    2010年04月 - 2011年03月

    タカタ財団 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  28. 判断・操作統合型行動モデルに基づく個人適合型運転行動支援

    2009年07月 - 2010年03月

    JST シーズ発掘試験(発展型) 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  29. ハイブリッドシステム論が拓く人間機械学の新展開

    2009年06月 - 2011年03月

    立石科学技術振興財団 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  30. 「認知」「判断」「操作」統合によるドライバモデルの構築

    2008年10月 - 2011年03月

    企業からの受託研究 

  31. ドライバの高次意図理解による予防安全技術革新

    2008年07月 - 2009年03月

    JST 地域イノベーション創出総合支援事業(シーズ発掘試験) 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  32. 判断-動作モデルに基づくエキスパートドライバの運転行動モデリング

    2006年10月 - 2008年03月

    国内共同研究 

  33. ハイブリッドシステム論を用いた鋼板酸洗プロセスの最適化

    2005年07月 - 2007年03月

    国内共同研究 

      詳細を見る

    鋼板処理プロセスをハイブリッドシステムモデルを用いてモデル化し,モデル予測制御を適用することで最適化を試みた.

  34. 組み込みシステムによる電気設備の診断技術の開発とその応用

    2004年04月 - 2009年03月

    国内共同研究 

      詳細を見る

    混合整数計画法や隠れマルコフモデル等の連続系と離散系が混在した情報処理手法を用いて電気機器の稼働状況を推定するシステムを開発した.

  35. ハイブリッドシステム論に基づくドライバーの運転行動モデルの構築と応用

    2002年04月 - 2007年03月

    国内共同研究 

      詳細を見る

    ハイブリッドシステムモデルに基づいた運転行動の解析とモデル化を行った.特に前方車追従,追い越し,右折,右車線変更に焦点を当て,判断と動作の混在した数理モデルを運転行動データから構成した.

▼全件表示

科研費 8

  1. 他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装

    研究課題/研究課題番号:19H00763  2019年04月 - 2022年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

    鈴木達也

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:44330000円 ( 直接経費:34100000円 、 間接経費:10230000円 )

  2. 知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証

    研究課題/研究課題番号:16H02353  2016年04月 - 2019年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

    鈴木達也

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

    配分額:43160000円 ( 直接経費:33200000円 、 間接経費:9960000円 )

  3. 生成的帰納演繹循環アプローチによる心の科学の新しい探求パラダイムの開拓

    研究課題/研究課題番号:18H05320  2018年06月 - 2021年03月

    科学研究費補助金  特別研究員奨励費

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者 

  4. ハイブリッドシステム論に基づく行動支援制御系の設計

    2010年04月 - 2012年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    鈴木達也

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

    人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた支援制御系の設計論について研究する

  5. ハイブリッドシステム論が拓く脳情報処理の新展開

    2009年04月 - 2011年03月

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

    鈴木 達也

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

  6. 連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析

    2007年04月 - 2009年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    鈴木 達也

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

  7. ディペンダブルな制御システム構築のための設計論

    2004年04月 - 2007年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    鈴木 達也

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

  8. 制御系におけるフォールトトレランス機能の実現とその体系化に関する研究

    2001年04月 - 2004年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

▼全件表示

 

担当経験のある科目 (本学) 11

  1. 基礎セミナーA

    2020

  2. メカトロニクス工学

    2020

  3. 電気回路工学及び演習

    2020

  4. 自動車安全工学

    2020

  5. 工学のセキュリティと倫理

    2020

  6. 先進モビリティ学基礎

    2020

  7. 機械情報処理特論

    2020

  8. 自動車安全工学

    2018

  9. 電気回路工学

    2018

  10. 基礎セミナーA

    2018

  11. 機械情報処理特論

    2018

▼全件表示

 

社会貢献活動 1

  1. 理化学研究所 イノベーション推進センター RTC人間共存ロボット連携センター ロボット制御チーム リーダー

    2012年4月 - 2015年3月

     詳細を見る

    介護支援ロボットの開発を目的として、ロボット制御チームのチームリーダーを務めている。