2025/03/18 更新

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スズキ タツヤ
鈴木 達也
SUZUKI, Tatsuya
所属
大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
教授
連絡先
メールアドレス

学位 1

  1. 工学博士

研究キーワード 4

  1. エネルギーマネジメントシステム

  2. 自律移動体

  3. 運転行動解析・モデリング

  4. 自動運転

研究分野 4

  1. ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  2. 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  3. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  4. 情報通信 / 知能情報学

現在の研究課題とSDGs 3

  1. 運転知能の設計

  2. 電動車両を活用したエネルギーマネジメント

  3. 人間行動のモデル化

経歴 6

  1. 名古屋大学   大学院工学研究科   副研究科長

    2021年4月 - 現在

  2. 名古屋大学   未来社会創造機構   モビリティ社会研究所長

    2019年4月 - 2021年3月

  3. 名古屋大学   大学院工学研究科   大学院教育部会長

    2019年4月 - 2021年3月

  4. 名古屋大学   大学院工学研究科   学部教育部会長

    2017年4月 - 2019年3月

  5. 名古屋大学   未来社会創造機構   名古屋大学COI 副研究リーダー

    2016年4月 - 2022年3月

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学歴 2

  1. 名古屋大学   工学研究科   電子機械工学

    - 1991年

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    国名: 日本国

  2. 名古屋大学   工学部   電子機械工学科

    - 1986年

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    国名: 日本国

所属学協会 8

  1. IEEE

  2. 自動車技術会

  3. 日本ロボット学会

  4. 電気学会

  5. システム制御情報学会

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委員歴 19

  1. システム制御情報学会   副会長  

    2024年6月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  2. 自働車技術会   新連携創成センター モビリティ空間の設計・検証におけるDX検討委員会 委員長  

    2024年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  3. IEEE ITS Society Nagoya Chapter   Vice Chair  

    2023年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  4. 科学技術振興機構   創発アドバイザ  

    2023年4月 - 現在   

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    団体区分:政府

  5. IEEE Intelligent Vehicle Symposium   Associate Editor  

    2021年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

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受賞 20

  1. システム・情報部門 学術講演会(SSI2024)最優秀論文賞

    2024年11月   計測自動制御学会  

  2. ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰

    2024年3月   日本機械学会  

  3. 論文賞

    2024年   計測自動制御学会  

  4. 制御部門マルチシンポジウム賞(基礎分野)

    2023年3月   計測自動制御学会   モデル予測制御器のオンライン自動生成による多様な運転タスクの実現

    本田康平 奥田裕之 鈴木達也 伊藤章

  5. SICE SII 2023, Best paper award finalist

    2023年1月  

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    受賞国:アメリカ合衆国

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論文 408

  1. モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計 招待有り 査読有り

    計測自動制御学会論文集   59 巻 ( 11 ) 頁: 472 - 483   2023年11月

  2. Connection of nonlinear model predictive controllers for smooth task switching in autonomous driving 査読有り

    Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Akira Ito

    Asian Journal of Control   25 巻 ( 3 ) 頁: 1805 - 1822   2023年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  3. How impressions of other drivers affect one’s behavior when merging lanes 査読有り

    Asaya Shimojo, Yuki Ninomiya, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Shota Matsubayashi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    Transportation research part F: traffic psychology and behaviour   89 巻   頁: 236 - 248   2022年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  4. Real-Time Implementation of Randomized Model Predictive Control for Autonomous Driving 査読有り

    Arun Muraleedharan; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki

    IEEE Transactions on Intelligent Vehicles   7 巻 ( 1 ) 頁: 11 - 20   2022年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  5. Quantitative Driver Acceptance Modeling for Merging Car at Highway Junction and its Application to the design of Merging Behavior Control 査読有り

    Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kota Harada, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   22 巻 ( 1 ) 頁: 329 - 340   2021年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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書籍等出版物 24

  1. Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems

    ( 担当: 共著)

    Springer  2020年1月 

  2. 自動運転のための運転知能と今後の展開

    鈴木達也,赤井直紀,出口大輔

    人工知能, Vol.34, No.2  2019年 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

  3. 人と共生する知能化自動車の設計

    鈴木 達也

    自動車技術, Vol.73, No.3  2019年 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

  4. EVシェアリングが担うエネルギー管理

    川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也

    計測と制御, Vol.57, No.3  2018年 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

  5. 円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術

    奥田裕之, 田崎勇一, 鈴木達也

    計測と制御, Vol.57, No.3  2018年 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

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講演・口頭発表等 120

  1. 低車速時における合流行動の解析・モデル化と制御

    石黒 達也,奥田 裕之,富永 健太,鈴木 達也

    自動車技術会学術講演会2024秋季大会  2024年10月25日  公益社団法人自動車技術会

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:仙台国際センター   国名:日本国  

  2. 歩行者シミュレータにおける通信遅延のすれ違い行動への影響

    山口 拓真,奥田 裕之,鈴木 達也,小林 栄介,伴 和徳

    自動車技術会学術講演会2024秋季大会  2024年10月23日  公益社団法人自動車技術会

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台国際センター   国名:日本国  

  3. 接近する車両の列に対する歩行者の横断判断の解析

    西本 宇志,奥田 裕之,鈴木 達也,西澤 智恵子,山口 拓真,伴 和徳

    自動車技術会学術講演会2024秋季大会  2024年10月23日  公益社団法人自動車技術会

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:仙台国際センター   国名:日本国  

  4. 交通参加者数の増減に対応可能な歩行者・ドライバの行動モデルの構築とシミュレーション

    坂 優樹,渡邉 融,奥田 裕之,鈴木 達也, 山口 拓真,西澤 智恵子,伴 和徳

    自動車技術会学術講演会2024秋季大会  2024年10月23日  公益社団法人自動車技術会

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  5. Comparative Study of Distributed Computation for Cooperative Adaptive Cruise Control Using Model Prediction 国際会議

    Hiroyuki Okuda, Toshiaki Hori, Hyuntai Chin, Tatsuya Suzuki

    27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC2024  2024年9月27日  IEEE

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    開催年月日: 2024年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Edmonton, Canada   国名:カナダ  

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共同研究・競争的資金等の研究課題 47

  1. 「未来のモビリティ・街づくり」の為の統合ソリューション

    2021年4月 - 現在

    指定共同研究 

  2. 人と共生するパーソナルモビリティ

    2020年6月 - 現在

    指定共同研究 

  3. 歩車混在の実環境におけるオブジェクトの計測手法

    2022年4月 - 2023年3月

    共同研究  共同研究

  4. インテリジェントモビリティスペースデザインのためのシュミレーションプラットホーム構築

    2022年1月 - 2022年3月

    共同研究  共同研究

  5. 環境に制限されない移動を実現する大型6脚移動ロボットの開発に関する研究

    2021年4月 - 2023年3月

    国内共同研究 

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科研費 10

  1. 移動空間における合意形成のグローカルな解析と設計

    研究課題/研究課題番号:24K21216  2024年4月 - 2027年3月

    科学研究費補助金  挑戦的研究(開拓)

    鈴木 達也

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:26000000円 ( 直接経費:20000000円 、 間接経費:6000000円 )

  2. 歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成

    研究課題/研究課題番号:22H00211  2022年4月 - 2025年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

    鈴木 達也

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:41080000円 ( 直接経費:31600000円 、 間接経費:9480000円 )

  3. 他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装

    研究課題/研究課題番号:19H00763  2019年4月 - 2022年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

    鈴木達也

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:44330000円 ( 直接経費:34100000円 、 間接経費:10230000円 )

  4. 生成的帰納演繹循環アプローチによる心の科学の新しい探求パラダイムの開拓

    研究課題/研究課題番号:18H05320  2018年6月 - 2021年3月

    科学研究費補助金  特別研究員奨励費

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    担当区分:研究分担者 

  5. 知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証

    研究課題/研究課題番号:16H02353  2016年4月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

    鈴木達也

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:43160000円 ( 直接経費:33200000円 、 間接経費:9960000円 )

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産業財産権 7

  1. 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム(DiIMo)

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    出願人:伴和徳,奥田裕之,鈴木達也

    出願番号:特願2024-225790  出願日:2024年12月

  2. 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム(個人行動モデル)

    伴和徳,山口拓真,脇坂龍,西澤智恵子,奥田裕之,鈴木達也,小嶋理江

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    出願番号:特願2024-225791  出願日:2024年12月

  3. 周囲の人を所望の行動に誘導する手法

    奥田裕之, 鈴木達也, 杉浦健太郎, 東條惇, 高島亨,丸山俊

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    出願番号:特願2024-190109  出願日:2024年10月

  4. 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム(DBN拡張)

    西澤智恵子,山口拓真,脇坂龍,伴和徳,奥田裕之,鈴木達也

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    出願人:トヨタテクニカルディベロップメント株式会社

    出願番号:特願2024-175367  出願日:2024年10月

  5. 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム(自転車シミュレータ)

    脇坂龍,山口拓真,伴和徳,奥田裕之,鈴木達也

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    出願番号:特願2024-192371  出願日:2024年10月

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担当経験のある科目 (本学) 11

  1. 基礎セミナーA

    2020

  2. メカトロニクス工学

    2020

  3. 電気回路工学及び演習

    2020

  4. 自動車安全工学

    2020

  5. 工学のセキュリティと倫理

    2020

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社会貢献活動 1

  1. 愛知県自動車安全技術プロジェクトチーム

    役割:助言・指導

    愛知県経済産業局  2017年4月 - 現在

メディア報道 2

  1. NHK高専ロボコン東海地区大会

    2024年10月

  2. NHK高専ロボコン東海地区大会 テレビ・ラジオ番組

    NHK  高専ロボコン東海地区大会  2021年10月

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    執筆者:本人 

学術貢献活動 3

  1. JST 創発アドバイザー

    役割:審査・評価

    科学技術振興機構  2023年11月 - 現在

  2. 科学研究費 基盤研究(A) 審査

    役割:審査・評価

    文部科学省  2018年 - 2020年

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    種別:審査・学術的助言 

  3. 理化学研究所 イノベーション推進センター RTC人間共存ロボット連携センター ロボット制御チーム リーダー

    役割:審査・評価

    理化学研究所  2012年4月 - 2015年3月