研究者詳細 - 増渕　雄一

論文 - 増渕　雄一

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Highly entangled polymer primitive chain network simulations based on dynamic tube dilation 査読有り国際共著国際誌 Open Access

Yaoita T, Isaki T, Masubuchi Y, Watanabe H, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS 121 巻 ( 24 ) 頁： 12650-12654 2004年12月

Adaptive Shape Reconfiguration of a Decentralized Motile System Exploiting Molecular Dynamics and Stokesian Dynamics Methods 査読有り国際誌

Shimizu M., Ishiguro A., Takahashi M., Kawakatsu T., Masubuchi Y., Doi M.

Journal of Robotics and Mechatronics 16 巻 ( 3 ) 頁： 271 - 277 2004年6月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Journal of Robotics and Mechatronics

This paper discusses a fully decentralized algorithm able to create a coherent swarm of autonomous mobile robots from the viewpoint of computational physics. To this end, we focus on Molecular Dynamics and Stokesian Dynamics, both of which are widely used to investigate many-body systems. To verify the feasibility of our approach, this idea has been implemented to a swarm of 2-D radio-connected autonomous mobile robots as a practical example. Simulation results indicate that the proposed algorithm can control the shape of the swarm appropriately based on the current situation without losing the coherence of the swarm nor exchanging global information among modules. Furthermore, we found that local interaction used to exploit Stokesian Dynamics plays an essential role to maintain the coherence of the swarm particularly in an unstructured environment.

DOI： 10.20965/jrm.2004.p0271

Scopus

Molecular simulations of the long-time behaviour of entangled polymeric liquids by the primitive chain network model 招待有り査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

MODELLING AND SIMULATION IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING 12 巻 ( 3 ) 頁： S91-S100 2004年5月

Primitive chain network simulations on dielectric relaxation of linear polymers under shear flow 査読有り国際共著国際誌 Open Access

Masubuchi Y, Watanabe H, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

NIHON REOROJI GAKKAISHI 32 巻 ( 4 ) 頁： 197-202 2004年

Generalization of the Ohta-Kawasaki theory for microphase separation of block copolymer melts 査読有り国際誌

Uneyama T, Masubuchi Y, Takimoto JI, Doi M

SLOW DYNAMICS IN COMPLEX SYSTEMS 708 巻頁： 446-447 2004年

Primitive chain network model for entangled polymer blends 査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Takimoto JI, Doi M, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

SLOW DYNAMICS IN COMPLEX SYSTEMS 708 巻頁： 261-262 2004年

ジメチルジオクタデシルアンモニウムクロライドとポリ酢酸ビニルエマルションおよびそれらの混合物の吸着面の接触角の測定による親水性能の評価査読有り

樋口才二, 増渕雄一, 三俣哲, 瀧本淳一, 小山清人, 鈴木淳

日本家政学会誌 55 巻 ( 2 ) 頁： 145 - 151 2004年

Entanglement molecular weight and frequency response of sliplink networks 査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS 119 巻 ( 13 ) 頁： 6925-6930 2003年10月

Crystallization kinetics of polypropylene under high pressure and steady shear flow 査読有り国際誌

Watanabe K, Suzuki T, Masubuchi Y, Taniguchi T, Takimoto J, Koyama K

POLYMER 44 巻 ( 19 ) 頁： 5843-5849 2003年9月

The effect of pre-thermal history on shear and uniaxial elongational viscosity of a tetrafluoroethylene/hexafluoropropylene copolymer near the crystal melting transition 査読有り国際誌

Kurose T, Takahashi T, Nishioka A, Masubuchi Y, Takimoto J, Koyama K

RHEOLOGICA ACTA 42 巻 ( 4 ) 頁： 338-344 2003年7月

Direct observation of polymer crystallization process under shear by a shear flow observation system 査読有り国際誌

Watanabe K, Nagatake W, Takahashi T, Masubuchi Y, Takimoto J, Koyama K

POLYMER TESTING 22 巻 ( 1 ) 頁： 101-108 2003年2月

Coherent swarming from local interaction by exploiting molecular dynamics and Stokesian Dynamics methods 査読有り国際誌

Shimizu M, Ishiguro A, Kawakatsu T, Masubuchi Y, Doi M

IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 頁： 1614-1619 2003年

Adaptive swarming by exploiting hydrodynamic interaction based on Stokesian Dynamics Method 査読有り国際誌

Shimizu M, Ishiguro A, Kawakatsu T, Masubuchi Y, Doi M

SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 頁： 1546-1551 2003年

ジメチルジオクタデシルアンモニウムクロライドとポリ酢酸ビニルエマルションを含む真空乾燥した寒天ゲルの吸水性能査読有り

樋口才二, 増渕雄一, 三俣哲, 瀧本淳一, 小山清人, 鈴木淳

日本家政学会誌 54 巻 ( 5 ) 頁： 343 - 349 2003年

Reversibility of the ER effect in immiscible liquid blends 査読有り国際誌

Yamamoto S, Masubuchi Y, Takimoto J

INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS B 16 巻 ( 17-18 ) 頁： 2468-2473 2002年7月

The contribution of columnar structure to the stress in Er polymeric blends in a shear flow 査読有り国際共著国際誌

Riha P, Takimoto J, Masubuchi Y, Koyama K

INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS B 16 巻 ( 17-18 ) 頁： 2542-2547 2002年7月

Simulation study on molecular relaxation in ionomer melts 査読有り国際誌

Masubuchi Y, Nishioka A, Takimoto JI, Koyama K

POLYMER 43 巻 ( 1 ) 頁： 239-242 2002年1月

Rheological characterization of ionic bonding in ethylene-ionomer melts with low neutralization degree 査読有り国際誌

Nishioka A, Takahashi T, Masubuchi Y, Takimoto J, Koyama K

JOURNAL OF RHEOLOGY 46 巻 ( 6 ) 頁： 1325-1339 2002年

Melt rheology of polypropylene containing small amounts of high molecular weight chain. I. Shear flow 査読有り国際誌

Sugimoto M, Masubuchi Y, Takimoto J, Koyama K

JOURNAL OF POLYMER SCIENCE PART B-POLYMER PHYSICS 39 巻 ( 21 ) 頁： 2692-2704 2001年11月

Brownian simulations of a network of reptating primitive chains 査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Takimoto JI, Koyama K, Ianniruberto G, Marrucci G, Greco F

JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS 115 巻 ( 9 ) 頁： 4387-4394 2001年9月

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