研究者詳細 - 増渕　雄一

論文 - 増渕　雄一

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Biased hooking for primitive chain network simulations of block copolymers 招待有り査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Ianniruberto G, Marrucci G, Greco F

KOREA-AUSTRALIA RHEOLOGY JOURNAL 18 巻 ( 2 ) 頁： 99-102 2006年6月

Pre-averaged sampling on the entanglement kinetics for polymer dynamics 査読有り国際誌

Horio Kazushi, Masubuchi Yuichi

MACROMOLECULAR SYMPOSIA 242 巻頁： 140-145 2006年

The influence of heat treatment on uniaxial elongational flow behavior of PS/SBS blends 査読有り国際誌

Nishioka Akihiro, Minegishi Akinari, Takahashi Tatsuhiro, Koda Tomonori, Masubuchi Yuichi, Takimoto Jun-ichi, Koyama Kiyohito

NIHON REOROJI GAKKAISHI 34 巻 ( 4 ) 頁： 189-197 2006年

Highly entangled polymer primitive chain network simulations based on dynamic tube dilation (vol 121, pg 12650, 2004) 査読有り国際共著国際誌

Yaoita T, Isaki T, Masubuchi Y, Watanabe H, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS 122 巻 ( 20 ) 頁： . 2005年5月

Rheological properties of polystyrene blends with rigid ladderlike polyphenylsilsesquioxane 査読有り国際共著国際誌

Li GZ, Matsuda T, Nishioka A, Miyata K, Masubuchi Y, Koyama K, Pittman CU

JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE 96 巻 ( 3 ) 頁： 706-713 2005年5月

A novel elongational rheology control of PS by SBS and dicumyl peroxide 査読有り国際誌

Minegishi A, Nishioka A, Takahashi T, Masubuchi Y, Takimoto J, Koyama K

NIHON REOROJI GAKKAISHI 33 巻 ( 3 ) 頁： 141-144 2005年

Highly entangled polymer primitive chain network simulations based on dynamic tube dilation 査読有り国際共著国際誌

Yaoita T, Isaki T, Masubuchi Y, Watanabe H, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS 121 巻 ( 24 ) 頁： 12650-12654 2004年12月

Adaptive Shape Reconfiguration of a Decentralized Motile System Exploiting Molecular Dynamics and Stokesian Dynamics Methods 査読有り国際誌

Shimizu M., Ishiguro A., Takahashi M., Kawakatsu T., Masubuchi Y., Doi M.

Journal of Robotics and Mechatronics 16 巻 ( 3 ) 頁： 271 - 277 2004年6月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Journal of Robotics and Mechatronics

This paper discusses a fully decentralized algorithm able to create a coherent swarm of autonomous mobile robots from the viewpoint of computational physics. To this end, we focus on Molecular Dynamics and Stokesian Dynamics, both of which are widely used to investigate many-body systems. To verify the feasibility of our approach, this idea has been implemented to a swarm of 2-D radio-connected autonomous mobile robots as a practical example. Simulation results indicate that the proposed algorithm can control the shape of the swarm appropriately based on the current situation without losing the coherence of the swarm nor exchanging global information among modules. Furthermore, we found that local interaction used to exploit Stokesian Dynamics plays an essential role to maintain the coherence of the swarm particularly in an unstructured environment.

DOI： 10.20965/jrm.2004.p0271

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Molecular simulations of the long-time behaviour of entangled polymeric liquids by the primitive chain network model 招待有り査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

MODELLING AND SIMULATION IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING 12 巻 ( 3 ) 頁： S91-S100 2004年5月

Primitive chain network simulations on dielectric relaxation of linear polymers under shear flow 査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Watanabe H, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

NIHON REOROJI GAKKAISHI 32 巻 ( 4 ) 頁： 197-202 2004年

Generalization of the Ohta-Kawasaki theory for microphase separation of block copolymer melts 査読有り国際誌

Uneyama T, Masubuchi Y, Takimoto JI, Doi M

SLOW DYNAMICS IN COMPLEX SYSTEMS 708 巻頁： 446-447 2004年

Primitive chain network model for entangled polymer blends 査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Takimoto JI, Doi M, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

SLOW DYNAMICS IN COMPLEX SYSTEMS 708 巻頁： 261-262 2004年

ジメチルジオクタデシルアンモニウムクロライドとポリ酢酸ビニルエマルションおよびそれらの混合物の吸着面の接触角の測定による親水性能の評価査読有り

樋口才二, 増渕雄一, 三俣哲, 瀧本淳一, 小山清人, 鈴木淳

日本家政学会誌 55 巻 ( 2 ) 頁： 145 - 151 2004年

Entanglement molecular weight and frequency response of sliplink networks 査読有り国際共著国際誌

Masubuchi Y, Ianniruberto G, Greco F, Marrucci G

JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS 119 巻 ( 13 ) 頁： 6925-6930 2003年10月

Crystallization kinetics of polypropylene under high pressure and steady shear flow 査読有り国際誌

Watanabe K, Suzuki T, Masubuchi Y, Taniguchi T, Takimoto J, Koyama K

POLYMER 44 巻 ( 19 ) 頁： 5843-5849 2003年9月

The effect of pre-thermal history on shear and uniaxial elongational viscosity of a tetrafluoroethylene/hexafluoropropylene copolymer near the crystal melting transition 査読有り国際誌

Kurose T, Takahashi T, Nishioka A, Masubuchi Y, Takimoto J, Koyama K

RHEOLOGICA ACTA 42 巻 ( 4 ) 頁： 338-344 2003年7月

Direct observation of polymer crystallization process under shear by a shear flow observation system 査読有り国際誌

Watanabe K, Nagatake W, Takahashi T, Masubuchi Y, Takimoto J, Koyama K

POLYMER TESTING 22 巻 ( 1 ) 頁： 101-108 2003年2月

Coherent swarming from local interaction by exploiting molecular dynamics and Stokesian Dynamics methods 査読有り国際誌

Shimizu M, Ishiguro A, Kawakatsu T, Masubuchi Y, Doi M

IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 頁： 1614-1619 2003年

Adaptive swarming by exploiting hydrodynamic interaction based on Stokesian Dynamics Method 査読有り国際誌

Shimizu M, Ishiguro A, Kawakatsu T, Masubuchi Y, Doi M

SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 頁： 1546-1551 2003年

ジメチルジオクタデシルアンモニウムクロライドとポリ酢酸ビニルエマルションを含む真空乾燥した寒天ゲルの吸水性能査読有り

樋口才二, 増渕雄一, 三俣哲, 瀧本淳一, 小山清人, 鈴木淳

日本家政学会誌 54 巻 ( 5 ) 頁： 343 - 349 2003年

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