Updated on 2023/10/20

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TAJI, Kouichi
 
Organization
Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering 2 Associate professor
Graduate School
Graduate School of Engineering
Undergraduate School
School of Engineering Mechanical and Aerospace Engineering
Title
Associate professor
Contact information
メールアドレス

Degree 1

  1. 京都大学博士(工学) ( 京都大学 ) 

Research Interests 4

  1. Variational inequality and Complementarity problem

  2. Analytical hierarchy process (AHP) and Analytical network process (ANP)

  3. Production scheduling and planning (Semiconductor wafer fabrication)

  4. Optimization methods and their application to control theory and robotics

Research Areas 2

  1. Others / Others  / Social System Engineering/Safety System

  2. Others / Others  / System Engineering

Current Research Project and SDGs 5

  1. Optimization methods and applications to social and economic system

  2. 均衡問題の解法と動的交通流問題への応用

  3. 意思決定支援手法(AHPとANP)

  4. Production scheduling

  5. モデル予測制御問題に対する高速解法

Research History 6

  1. 中部大学非常勤講師

    2010.4

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    Country:Japan

  2. 独立行政法人理化学研究所・客員研究員

    2006.4 - 2008.9

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    Country:Japan

  3. Associate professor, Department of Mechanical Science and Engineering,Graduate School of Engineering, Nagoya University

    2004.4

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    Country:Japan

  4. Associate professor, Department of Systems Innovation,Graduate school of engineering science, Osaka University

    2003.4 - 2004.3

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    Country:Japan

  5. Assistant professor, Department of Systems and Human Science, Graduate school of engineering science, Osaka University

    1998.4 - 2003.3

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    Country:Japan

  6. Assistant professor, Graduate school of information science, Nara Institute of Science and Technology

    1993.4 - 1998.3

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    Country:Japan

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Education 3

  1. Kyoto University   Graduate School, Division of Engineering   Department of Applied Mathematics and Physics

    - 1993

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    Country: Japan

  2. Kyoto University   Graduate School, Division of Engineering   Department of Applied Mathematics and Physics

    - 1991

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    Country: Japan

  3. Kyoto University   Faculty of Science

    - 1989

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    Country: Japan

Professional Memberships 3

  1. 日本オペレーションズ・リサーチ学会

  2. SIAM (Society of Industrial and applied mathematics)

  3. システム制御情報学会

Committee Memberships 11

  1.   SSH重点枠(名古屋大学附属学校)講師,審査委員  

    2019.4 - 2021.3   

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    Committee type:Academic society

  2. 日本機械学会   日本機械学会 2020年度 年次大会委員  

    2019.3 - 2020.9   

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    Committee type:Academic society

  3. 日本OR学会   秋期研究発表会 実行委員長  

    2018   

  4. 日本OR学会   無任所理事  

    2017.5 - 2019.4   

      More details

    Committee type:Academic society

  5. 日本OR学会常設研究部会「意思決定法」JSAHP   副実行委員長  

    2015   

  6. 日本OR学会常設研究部会「意思決定法」   主査  

    2012.3 - 2015.2   

  7. 日本OR学会2012年度秋期研究発表会   実行委員  

    2011.9 - 2012.9   

  8. 日本OR学会   研究普及委員  

    2011.4 - 2013.3   

  9. 第22回RAMPシンポジウム   実行委員長  

    2009.9 - 2010.10   

  10. 日本OR学会常設研究部会「数理計画(RAMP)」   運営委員  

    2008.4   

  11. 日本OR学会中部支部   運営委員  

    2006.4   

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Awards 1

  1. フェロー

    2023.3   日本オペレーションズ・リサーチ学会  

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    Country:Japan

 

Papers 76

  1. 訓練データの低次元変更に対するモデ ルパラメータ変動上界の高速な同定,

    花田博幸,橋本典明,田地宏一,竹内一郎

    信学技報, IBISML2022-130   Vol. IBISML2022-130   page: 347 - 354   2023.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Thesis (other)  

  2. The influence of volume constraint method on achieving the exact boundary representation in FEM-based topology optimization: Case studies Reviewed

    Y. Cui, T. Takahashi, K. Taji, T. Matsumoto,

      Vol. 22   page: 189 - 198   2022.12

  3. 複数の参照解を利用したSafe Pattern Pruning における正則化パス計算の効率化,

    吉田拓未,花田博幸,中川和也,鈴村真矢,Onur Boyar,岩田和樹,志村 駿,田 中優次,烏山昌幸,田地宏一,津田宏治,竹内一郎

    信学技報, IBISML2022-38   Vol. IBISML2022-38   page: 39 - 46   2022.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)  

  4. A robust topology optimization for enlarging working bandwidth of acoustic devices

    Qin Jincheng, Isakari Hiroshi, Taji Kouichi, Takahashi Toru, Matsumoto Toshiro

    INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING   Vol. 122 ( 11 ) page: 2694 - 2711   2021.6

     More details

    Language:Japanese  

    DOI: 10.1002/nme.6637

    Web of Science

  5. A robust topology optimization for enlarging working bandwidth of acoustic devices Reviewed

    J. Qin, H. Isakari, K. Taji, T. Takahashi and T. Matsumoto

    International Journal for Numerical Methods in Engineering     2021

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.1002/nme.6637

  6. 学生実験のテーマ割り振り問題の実用的な解法

    小川雄太,一林 諒,田地宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム32(統計数理研究所共同研究リポート428)     page: 33 - 44   2020.3

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)  

  7. パレート最適なAHPの重要度推定について

    田地宏一,水野隆文

    最適化:モデリングとアルゴリズム31(統計数理研究所共同研究リポート)   Vol. 420   page: 99-116   2019.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  8. パラメータ励振の原理に基づく歩行生成法とその高効率化 Invited Reviewed

    原田祐志,田地宏一

    システム/制御/情報   Vol. 62 ( 9 ) page: 345-351   2018.9

     More details

    Language:Japanese  

  9. 共有相補制約を持つ一般化ナッシュ均衡問題の解法

    浅野 朗,田地宏一

    数理最適化の発展:モデル化とアルゴリズム(数理解析研究所講究録)   Vol. 2069   page: 1-10   2018.4

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  10. ある一般化ナッシュ均衡問題の解について

    浅野 朗,田地宏一

    最適化:モデリ ングとアルゴリズム30(統計数理研究所共同研究リポート)   Vol. 407   page: 13-25   2018.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  11. ボトルネックモデルの拡張と解析

    林 和弘,田地宏一

    最適化:モデリ ングとアルゴリズム30(統計数理研究所共同研究リポート)   Vol. 407   page: 86-107   2018.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  12. 時間差通勤を考慮したボトルネックモデル

    林 和弘,田地宏一

    最適化技法の最先端と今後の展開(数理解析研究所講究録)   Vol. 2027   page: 35-51   2017.4

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  13. 単一ボトルネックモデルの拡張-線形相補性問題を用いた解 法-

    林 和弘,田地宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム   Vol. 29   page: 162-179   2017.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  14. 時空間ネットワークを用いた大都市近郊区間における最長経 路検索

    犬塚幹夫,田地宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム   Vol. 29   page: 189-210   2017.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  15. Solving the longest oneway route in Tokyo suburb area using a time-space network

      Vol. 1981   page: 27-44   2016.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  16. AHP from the Perspective of Bounded Rationality Reviewed

    E. Kinoshita, K. Taji

    Journal of Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process   Vol. 4   page: 11-20   2015.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  17. A Ternary Diagram and Pairwise Comparison in AHP Reviewed

    T. Mizuno and K. Taji

    Journal of Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process   Vol. 4   page: 59-68   2015.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  18. 交通均衡流に対するセミスムーズニュートン法を用いた解法

    加藤誠也,田地宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム   Vol. 27   page: 58-80   2015.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  19. A modified kneed biped real robot based on parametric excitation principle Reviewed

    Yoshihisa Banno, Kouichi Taji, Yuji Harata, Kyohei Seta

    Automation, Control and Intelligent Systems   Vol. 2 ( 5 ) page: 84-90   2014.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Parametric excitation walking is one of the bipedal gait generation methods on level ground. This method was
    first applied to a biped robot with telescopic legs and later to a kneed biped robot. An experimental robot with telescopic legs
    was also developed and it was verified that the robot could walk more than eight steps by the parametric excitation walking.
    Recently, we have developed an experimental kneed biped robot and have shown the robot can walk more than fifteen steps
    stably in inverse bending fashion. But the robot has a deficiency in that the robot does not have a ground sensor and the robot
    is controlled only in open-loop fashion. In this paper, we modify and improve the robot by using a ground sensor and shock
    absorbing material to enable to control in closed-loop fashion and hence, to improve the gait performance. The experiments are
    performed and the walking performance of the robot is investigated. The experimental results are compared with the numerical
    results, and the validity of the numerical simulation is verified.

    DOI: 10.11648

  20. Fast Model Predictive Control with Simple Bounds using Semismooth Newton Method Reviewed

    Kohei Suzuki and Kouichi Taji

      Vol. 50 ( 4 ) page: 348-355   2014.4

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  21. On an application of delayed feedback control to parametric excitation walking Reviewed

    Hajime Asaka, Yuji Harata, Kouichi Taji

    Journal of Control and Systems Engineering   Vol. 2 ( 1 ) page: 1-9   2014.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  22. 入力と状態に上下限制約のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法

    田地宏一,鈴木脩平

    最適化:モデリングとアルゴリズム   Vol. 26   page: 73-92   2014.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  23. 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定 Reviewed

    杉村僚介,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    電子情報通信学会論文誌D   Vol. J96-D ( 4 ) page: 1048-1057   2013.4

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  24. 反復学習制御に対する共役勾配法と準ニュートン法

    瀬川 正之,田地 宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム25,統計数理研究所共同研究リポート   Vol. 306   page: 12-31   2013.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  25. 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成

    杉村僚介,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    信学技報   Vol. 111 ( 483 ) page: 135-140   2012.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  26. 逆ダイナミクスモデルを用いた反復制御による運動適応 Reviewed

    大谷将司,田地宏一,宇野洋二

    電子情報通信学会論文誌 D   Vol. J95-D ( 2 ) page: 305-313   2012.2

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  27. Efficient Parametric Excitation Walking with Delayed Feedback Control Reviewed

    Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno

    Nonlinear Dynamics   Vol. 67 ( 2 ) page: 1327-1335   2012.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s11071-011-0071-x

  28. Parametric excitation-based inverse bending gait generation Reviewed

    Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno

    Robotica   Vol. 29 ( 6 ) page: 831-841   2011.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1017/S026357471100004X

  29. Development and Experiment of a Kneed Biped Walking Robot Based on Parametric Excitation Principle Reviewed

    Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno

    2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     page: 2735-2740   2011.9

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English  

  30. An optimization method for the reference trajectory of parametric excitation walking Reviewed

    K. Taji, Y. Banno, Y. Harata

    Robotica   Vol. 29 ( 4 ) page: 585-593   2011.6

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1017/S0263574710000342

  31. Parametric excitation based bipedal walking: Control method and optimization Invited Reviewed

    Yuji Harata, Yoshihisa Banno, Kouichi Taji

    Numerical Algebra, Control and Optimization   Vol. 1 ( 1 ) page: 171-190   2011.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.3934/naco.2011.1.171

  32. 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応

    大谷将司,田地宏一,宇野洋二

    信学技報   Vol. 110 ( 461 ) page: 205-210   2011.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  33. 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応

    大谷将司,田地宏一,宇野洋二

    信学技報   Vol. 110 ( 355 ) page: 115-120   2010.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  34. Evaluation principle of dominant AHP Reviewed

    E. Kinoshita, K. Taji and S. Sugiura

    Journal of Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process   Vol. 2   page: 47-57   2010.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  35. 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法

    ファン ミ ティエン,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    信学技報   Vol. 109 ( 461 ) page: 149-154   2010.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  36. Efficient Parametric Excitation Walking with Delayed Feedback Control Reviewed

    Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno

    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA     page: 2934-2939   2009.10

     More details

    Language:English  

  37. Optimal trajectory design for parametric excitation walking Reviewed

    Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno

    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA     page: 3202-3207   2009.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English  

  38. Parametric Excitation Walking for Four-linked Bipedal Robot Reviewed

    Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno

    Preprints of the 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09), The International Federation of Automatic Control, Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan, September 9-12, 2009     page: 589-594   2009.9

     More details

    Language:English  

  39. パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成 Reviewed

    原田祐志,浅野文彦,田地宏一,宇野洋二

    日本ロボット学会論文誌   Vol. 27 ( 5 ) page: 575-582   2009.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  40. 不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について

    田地 宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム22(統計数理研究所共同研究リポート229)   Vol. 229   page: 84-96   2009.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)  

  41. 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現

    前川 覚,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    信学技報   Vol. 108 ( 480 ) page: 219-224   2009.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  42. Biped Gait Generation based on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation Reviewed

    Y. Harata, F. Asano, Z.W. Luo, K. Taji and Y. Uno

    Robotica   Vol. 27 ( 7 ) page: 1063-1073   2009

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  43. A Note on Globally Convergent Newton Method for Strongly Monotone Variational Inequalities Reviewed

    K. Taji

    Journal of the Operations Research Society of Japan   Vol. 51   2008.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  44. Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking Reviewed

    Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno

    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Acropolis Convention Center, Nice, France, September 22-26, 2008   Vol. DVD   page: 2940-2945   2008.9

     More details

    Language:English  

  45. On Gap Functions for Quasi-Variational Inequalities Reviewed

    K. Taji

    Abstract and Applied Analysis   Vol. Volume 2008 ( Article ID 531361 )   2008.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  46. 特異摂動系に対するモデル予測制御

    木村元宣,田地宏一,細江繁幸

    数値最適化の理論と実際(数理解析研究所講究録1584)     page: 48-58   2008.2

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)  

  47. Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation Reviewed

    Y. Harata, F. Asano, Z.W. Luo, K. Taji and Y. Uno

    Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, San Diego CA, October 29-November 2, 2007   Vol. DVD   page: 2198-2203   2007.10

     More details

    Language:English  

  48. モデル予測制御問題に対するいくつかの試み

    田地 宏一

    第19回RAMPシンポジウム論文集     page: 177-191   2007.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese  

  49. A Note on Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices Reviewed

    K. Taji

    Proceedings of the 9th International Symposium of the Analytic Hierarchy Process, Hotel del Mar Convention Center, Vina del Mar, Chile, August 2-6, 2007   Vol. CD-ROM   2007.8

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English  

  50. クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御

    田地 宏一,三井 俊明

    最適化:モデリングとアルゴリズム20(統計数理研究所共同研究リポート203)   Vol. 203   page: 105-119   2007.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)  

  51. Group decision support for hazards planning and emergency management: A Group Analytic Network Process (GANP) approach Reviewed

    J.K. Levy and K. Taji

    Mathematical and Computer Modelling   Vol. 46   page: 906-917   2007

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  52. A note on consistency interval estimation method in AHP Reviewed

    K. Taji

    Journal of Japanese Symposium on The Analytic Hierarchy Process   Vol. 1   page: 85-96   2007

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  53. Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices Reviewed

    K. Taji and K. Matsumoto

    Journal of the Operations Research Society of Japan   Vol. 49   page: 332-341   2006

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  54. AHPにおける重み順次法の提案 Reviewed

    木下栄蔵,田地宏一,杉浦 伸

    土木計画学研究・論文集   Vol. 23 ( 1 ) page: 111-116   2006

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  55. Identifying Potential Repositories for Radioactve waste: Multiple Criteria Decision Analysis and Critical Infrastructure Systems Reviewed

    K. Taji, J.K. Levy, J. Hartmann, M.L. Bell, R.M. Anderson, B.F. Hobbs and T. Feglar

    International Journal of Critical Infrastructures   Vol. 1   page: 404-422   2005

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  56. リエントラントフローショップ問題に対する局所探索法によるスケジューリング Reviewed

    田地宏一,小山 裕,岩田義雄

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 17   page: 249-256   2004.4

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  57. 最適化アルゴリズム - この10年の歩み Reviewed

    田地宏一,柳浦睦憲

    システム/制御/情報   Vol. 47 ( 6 ) page: 247-252   2003.6

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese  

  58. Huber M-estimatorに対する一般化ニュートン法

    田地 宏一,佐藤 主計

    最適化:モデリングとアルゴリズム16(統計数理研究所共同研究リポート161)   Vol. 161   page: 221-230   2003.2

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)  

  59. Experimental Analysis for Rational Decision Making by Aspiration Level AHP Reviewed

    K. Taji, J. Suzuki, S. Takahashi and H. Tamura

    Multi-Objective Programming and Goal-Programming (Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg)     page: 239-244   2003

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  60. Multi-objective Capacity Planning for Agile Semiconductor Manufacturing Reviewed

    Y. Iwata, K. Taji and H. Tamura

    Production Planning and Control   Vol. 14   page: 244-254   2003

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  61. Mathematical model of earthquake bond for managing financial risk caused by earthquake Reviewed

    J. Takigami, K. Taji and H. Tamura

    2002 IEEE International Conference of Systems, Man and Cybernetics, Yasmine Hammamet, Tunisia, October 6-9, 2002     page: CD-ROM   2002.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English  

  62. Multi-Objective Capacity Planning for Agile Semiconductor Manufacturing Reviewed

    Y. Iwata, K. Taji and H. Tamura

    Proceedings of the 2002 Japan/USA Symposium on Flexible Automation, Hiroshima, Japan, July 14-19, 2002     page: 273-280   2002.7

     More details

    Language:English  

  63. A Globally Convergent Smoothing Newton Method for Nonsmooth Equations and Its Application to Complementarity Problems Reviewed

    K. Taji and M. Miyamoto

    Computational Optimization and Applications   Vol. 22   page: 81-101   2002.4

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  64. ヒューリスティックと列挙法を組み合わせたアルミニウム加熱炉へのスラブ装入問題の解法

    田地宏一,原田貴子,田村坦之,高柳仁史,岡村義英,星野郁弥

    鉄鋼生産・運用・物流計画問題のモデル化と最適化-大規模複雑系へのシステムズ・アプローチ- ((社)日本鉄鋼協会)     page: 85-93   2002.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese  

  65. 地震に対する政府財政上のリスク分散を目的とした地震債券の数理モデリング Reviewed

    田村坦之,瀧上 淳,赤沢克洋,田地宏一

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 15   page: 99-105   2002

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  66. 不完全情報を考慮した集団ANPの提案 Reviewed

    田地宏一,嵯峨山洋介,田村坦之

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 15   page: 305-311   2002

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  67. 制約論理プログラミングによる加熱炉へのスラブ装入本数最大化

    高柳仁史,岡村義英,星野郁弥,田地宏一,田村坦之

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 15   page: 438-446   2002

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  68. A Scheduling Method for the Whole Production Line in Semiconductor Wafer Fabrication Reviewed

    K. Taji, T. Miyazaki, H. Tamura, T. Masui and Y. Iwata

    Proceedings of the 2000 Japan/USA Symposium on Flexible Automation, Ann Arbor, Michigan, July 23-26, 2000   Vol. 1   page: 9-16   2000.7

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English  

  69. 自然災害リスクの軽減を目的とした意思決定分析のモデル化 Reviewed

    田村坦之,山本浩嗣,赤沢克洋,田地宏一

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 13   page: 268-275   2000

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  70. On Error Backpropagation Algorithm Using Absolute Error Function Reviewed

    K. Taji, T. Miyake and H. Tamura

    1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Tokyo International Forum, Tokyo, Japan, October 12-15, 1999   Vol. V   page: 401-406   1999.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English  

  71. Probabilistic analysis of 2-opt for travelling salesman problems Reviewed

    M. Okada, K. Taji and M. Fukushima

    International Journal of Systems Sciences   Vol. 29   page: 297-310   1998

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  72. Unconstrained optimization reformulations of variational inequality problems Reviewed

    N. Yamashita, K. Taji and M. Fukushima

    Journal of Optimization Theory and Applications   Vol. 92   page: 439-456   1997

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  73. A new merit function and a successive quadratic programming algorithm for variational inequality problems Reviewed

    K. Taji and M. Fukushima

    SIAM Journal on Optimization   Vol. 6   page: 704-713   1996.4

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  74. A globally convergent Newton method for solving variational inequality problems with inequality constraints Reviewed

    K. Taji and M. Fukushima

    Recent Advances in Nonsmooth Optimization (World Scientific, Singapore)     page: 405-417   1995

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  75. Optimization based globally convergent methods for the nonlinear complementarity problem Reviewed

    K. Taji and M. Fukushima

    Journal of Operations Research Society of Japan   Vol. 37   page: 310-331   1994

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  76. A globally convergent Newton method for solving strongly monotone variational inequalities Reviewed

    K. Taji, M. Fukushima and T. Ibaraki

    Mathematical Programming   Vol. 58   page: 369-383   1993.4

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

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Books 3

  1. 数理工学事典

    茨木俊秀,片山 徹,藤重 悟,他多数( Role: Joint author)

    朝倉書店  2011.10  ( ISBN:9784254280036

     More details

    Language:Japanese

  2. 企業・行政のためのAHP事例集

    木下栄蔵,大屋隆生編著塩谷洋樹,山本浩司,高野伸栄,川合史朗,安藤良輔,小中政治,臼井清治,八巻直一,宮崎浩一,尾崎都司正,鈴木 潤,佐藤祐司,神田太樹,山本辰久,松村みか,田地宏一( Role: Joint author)

    日科技連  2007.12 

     More details

    Language:Japanese

  3. 行政経営のための意思決定法

    木下栄蔵,田地宏一 編著( Role: Joint author)

    ぎょうせい  2005.12 

     More details

    Language:Japanese

    自治体,とくに地方自治体においては財政難などもあり,近年その経営が難しくなっている.また,政策・施策の評価や説明責任なども求められている.本書は,行政評価,施策の優先順位付け,市民ニーズのくみ上げなど,いわゆる行政経営におけるさまざまな問題について意思決定手法の一つであるAHPを用いた解決法を,実例とともに分かりやすく説明したものである.

Presentations 89

  1. HP の重要度のパレート最適性と凸性について

    田地宏一

    日本オペレーション ズ・リサーチ学会2023年春期研究発表会  2023.3.7  日本オペレーション ズ・リサーチ学会

     More details

    Event date: 2023.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:中央大学後楽園キャ ンパス   Country:Japan  

  2. 公平性を考慮した車両配分に関する研究

    吉田昂太郎,田地宏一

    日本OR学会第50回中部支部研究発表会  2023.3.4  日本OR学会中部支部

     More details

    Event date: 2023.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:南山大学G棟G28   Country:Japan  

  3. 敵対生成ネットワークによる音楽からの画像生成とその評価 に関する研究

    竹村優亮,田地宏一

    日本OR 学会第50 回中部支部研究発表会  2023.3.4  日本OR 学会第50 回中部支部

     More details

    Event date: 2023.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:南山大学G 棟G28   Country:Japan  

  4. 深層学習を用いてロボットアームでりんごを収穫する問題に関 する研究

    鄒嘉誠,田地宏一

    日本OR 学会第50 回中部支部研究発表会  2023.3.4  日本OR学会中部支部

     More details

    Event date: 2023.3

    Language:Japanese  

    Venue:南山大学G棟G28   Country:Japan  

  5. 訓練データの低次元変更に対するモデ ルパラメータ変動上界の高速な同定

    花田博幸,橋本典明,田地宏一,竹内一郎

    第49 回情報論的学習理論と機械学習研究会 (IBISML)  2023.3.3 

     More details

    Event date: 2023.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:はこだて未来大学   Country:Japan  

  6. AHP の重要度のパレート最適性と凸性について

    田地宏一

    日本OR学会研究部会「意思決定法」第62 回研究会  2023.2.24  日本OR学会研究部会

     More details

    Event date: 2023.2

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋大学IB 電子情報館1 階IB012 講義室   Country:Japan  

  7. 深層生成モデルを用いた予 測系列パターンマイニングにおけるロバスト性の向上

    田中優次,吉田拓未,花田博幸,田地宏一,竹内一郎

    第20 回情報学ワークショッ プ(WiNF2022)  2022.12.17 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese  

    Venue:愛知工業大学自由ヶ丘キャンパス   Country:Japan  

  8. 複数の参照解を利用したSafe Pattern Pruning における正則化パス計算の効率化

    吉田拓未,花田博幸,中川和也,鈴村真矢,Onur Boyar,岩田和樹,志村 駿,田 中優次,烏山昌幸,田地宏一,津田宏治,竹内一郎

    第47回情報論的学習理論と機械 学習研究会(IBISML)  2022.9.15 

     More details

    Event date: 2022.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:慶應義塾大学矢上キャンパス   Country:Japan  

  9. パラメータ励振による3リンク二足歩行ロボットの歩容生成

    長谷川奨,原田祐志,田地宏一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa  2020.5.27 

     More details

    Event date: 2020.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  10. 学生実験のテーマ割り振り問題の実用的な解法

    小川雄大,一林諒,田地宏一

    研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」 

     More details

    Event date: 2019.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:統計数理研究所,東京都立川市緑町   Country:Japan  

  11. 最適化手法を用いた学生実験のテーマ割り振り問題の解法

    一林諒,小川雄大,田地宏一

    日本OR学会 第46回中部支部研究発表会 

     More details

    Event date: 2019.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:ウインクあいち 愛知県立大学サテライトキャンパス   Country:Japan  

  12. On properties of Pareto optimal weights from pairwise comparison matrices based on graph theory International conference

    K. Taji and T. Mizuno

    International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2018 

     More details

    Event date: 2018.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Grand Hyatt Hong Kong, HK   Country:Hong Kong  

  13. パレート最適なAHP の重要度推定について

    田地宏一, 水野隆文

    研究集会「最 適化:モデリングとアルゴリズム」 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:政策研究大学院大学   Country:Japan  

  14. 一対比較行列からの重要度の計算について

    田地宏一

    日本OR 学会研究部会「意 思決定法」第44 回研究会 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大阪商業大学   Country:Japan  

  15. 投票理論と一対比較行列

    水野隆文,田地宏一

    日本オペレーションズリサーチ学会 2017 年秋期研究発表会 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:関西大学千里山キャンパス   Country:Japan  

  16. 共有相補制約を持つナッシュ均衡問題の解法

    浅野朗,田地宏一

    研究集会「数 理最適化の発展:モデル化とアルゴリズム」 

     More details

    Event date: 2017.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:京都大学数理解析研究所   Country:Japan  

  17. ボトルネックモデルの拡張と解析

    林和弘,田地宏一

    最適化:モデリ ングとアルゴリズム 

     More details

    Event date: 2017.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:統計数理研究所,東京都立川市緑町   Country:Japan  

  18. ある共有相補制約を持つナッシュ均衡問題の解について

    田地宏一, 浅野朗

    最適化:モデリ ングとアルゴリズム 

     More details

    Event date: 2017.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:統計数理研究所,東京都立川市緑町   Country:Japan  

  19. 制限付き安定マッチングの確率的解析

    大須賀喜人,田地宏一

    組合せゲーム・ パズルプロジェクト第12 回研究集会 

     More details

    Event date: 2017.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋大学ES 総合館2階ES021 講義室   Country:Japan  

  20. 経路選択を含むボトルネックモデルに関する考察

    林和弘,田地宏一

    最適化技法の最先端と今後の展開 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:京都大学数理解析研究所   Country:Japan  

  21. Voting Theory and Pairwise Comparison Matrices International conference

    T. Mizuno and K. Taji

    International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2016 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:London, UK   Country:United Kingdom  

  22. Analyses of Pairwise Comparisons with a Ternary Diagram International conference

    T. Mizuno and K. Taji

    International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2016 

     More details

    Event date: 2016.8

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:London, UK   Country:United Kingdom  

  23. ボトルネックモデルへの時間別料金の導入に関する一考察

    林 和弘,田地宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:政策研究大学院大学   Country:Japan  

  24. 乗換時間を考慮した最長路問題

    犬塚幹夫,田地宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:政策研究大学院大学   Country:Japan  

  25. AHP from the Perspective of Bounded Rationality

    Eizo KINOSHITA, Kouichi TAJI

    JSAHP2015 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  26. A Ternary Diagram for Pairwise Comparisons

    Takafumi MIZUNO, Kouichi TAJI

    JSAHP2015 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  27. 時空間ネットワークを用いた大都市近郊区間における最長経路探索

    犬塚幹夫,田地宏一

    研究集会「新時代を担う最適化:モデル化手法と数値計算」 

     More details

    Event date: 2015.8 - 2105.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:京都大学数理解析研究所   Country:Japan  

  28. グラフ理論で考える:日本数学コンクールの問題から

    田地宏一

    日本数学コンクールフォローアップセミナー「数理ウェーブ」 

     More details

    Event date: 2015.6

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋大学理学部A館207   Country:Japan  

  29. テニスのローテーション問題

    田地宏一

    日本オペレーションズリサーチ学会2015年春期研究発表会 

     More details

    Event date: 2015.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京理科大学神楽坂キャンパス   Country:Japan  

  30. 時空間ネットワークを用いた大都市近郊区間における最長経路探索問題

    犬塚幹夫,田地宏一

    日本OR学会第42回中部支部研究発表会 

     More details

    Event date: 2015.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:ウインクあいち(名古屋)   Country:Japan  

  31. 三角図インタフェースを用いた一対比較法の分析と拡張

    水野隆文,田地宏一

    日 本OR 学会研究部会「意思決定法」第29 回研究会 

     More details

    Event date: 2014.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名城大学名駅サテライトMSAT 会議室   Country:Japan  

  32. 交通均衡流問題に関する一考察

    田地宏一,加藤誠也

    研究集会「最適化:モデリ ングとアルゴリズム」( 

     More details

    Event date: 2014.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:政策研究大学院大学   Country:Japan  

  33. パラメータ励振歩行に対する遅延フィードバック 制御の適用に関する一考察

    浅香 甫,原田祐志,田地宏一

    第14 回SICE システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 

     More details

    Event date: 2013.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:神戸国際会議場   Country:Japan  

  34. 入力と状態に上下限制約のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法

    田地宏一,鈴木脩平

    研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」 

     More details

    Event date: 2013.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:統計数理研究所   Country:Japan  

  35. 固有ベクトルと意思決定

    田地宏一

    日本OR学会研究部会「意思決定法」第20回研究会 

     More details

    Event date: 2012.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:日本大学 桜門会館   Country:Japan  

  36. An equilibrium model for ANP: an interpretation of supermatrix method

    K. Taji

    The Third Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 

     More details

    Event date: 2012.4

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  37. 反復学習制御に対する共役勾配法とニュートン法

    瀬川正之,田地宏一

    最適化:モデリングとアルゴリズム 

     More details

    Event date: 2012.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:政策研究大学院大学   Country:Japan  

  38. 状態拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法を用いた高速解法

    鈴木脩平,田地宏一

    SICE第12回制御部門大会 

     More details

    Event date: 2012.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:奈良県文化会館   Country:Japan  

  39. 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成

    杉村僚介,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    NC/MBE研究会 

     More details

    Event date: 2012.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:玉川大学   Country:Japan  

  40. 反復学習制御に対する準ニュートン法と共役勾配法の適用

    瀬川正之,田地宏一,宇野洋二

    第54回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2011.11

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:豊橋技術科学大学   Country:Japan  

  41. ハミルトン系の変分対称性と準ニュートン法を利用した最適学習制御

    瀬川正之,田地宏一,宇野洋二

    平成23年度 電気関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2011.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:三重大学   Country:Japan  

  42. Development and Experiment of a Kneed Biped Walking Robot Based on Parametric Excitation Principle International conference

    Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno

    2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

     More details

    Event date: 2011.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  43. モデル予測制御を用いたパラメータ励振歩行における歩き出しの実現

    有馬俊介,原田祐志,田地宏一,宇野洋二

    第29回日本ロボット学術講演会 

     More details

    Event date: 2011.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:芝浦工業大学   Country:Japan  

  44. 情報統合ニューラルネットの特徴抽出を利用したヒューマノイドロボットのリーチング動作

    杉村僚介,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    第29回日本ロボット学術講演会 

     More details

    Event date: 2011.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:芝浦工業大学   Country:Japan  

  45. 経由点表現を用いたヒューマノイドロボットのボールキック動作の生成

    Sung Chang Hyun,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    第29回日本ロボット学術講演会 

     More details

    Event date: 2011.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:芝浦工業大学   Country:Japan  

  46. 膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機実験とその評価

    伴野義久,原田祐志,田地宏一,宇野洋二

     More details

    Event date: 2011.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:岡山県岡山市   Country:Japan  

  47. 膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機開発と実験

    伴野義久,原田祐志,田地宏一,宇野洋二

    日本機械学会東海支部第60期総会・講演会 

     More details

    Event date: 2011.3

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:豊橋技術科学大学   Country:Japan  

  48. 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応

    大谷将司,田地宏一,宇野洋二

    電子情報通信学会 NC/MBE研究会 

     More details

    Event date: 2011.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:玉川大学   Country:Japan  

  49. 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応

    大谷将司,田地宏一,宇野洋二

    電子情報通信学会 NC/MBE研究会 

     More details

    Event date: 2010.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋大学   Country:Japan  

  50. パラメータ励振歩行における収束性の向上

    有馬俊介,原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二

    第28回日本ロボット学術講演会 

     More details

    Event date: 2010.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋工業大学   Country:Japan  

  51. 遅延フィードバック制御を用いた四周期受動歩行の二周期歩行への安定化

    原田祐志,浅野文彦,田地宏一,宇野洋二

    第28回日本ロボット学術講演会 

     More details

    Event date: 2010.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋工業大学   Country:Japan  

  52. ニューラルネットワークを用いたステレオカメラ画像・関節角度間の情報統合

    杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二

    第28回日本ロボット学術講演会 

     More details

    Event date: 2010.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋工業大学   Country:Japan  

  53. 逆ダイナミクスモデルを利用した反復制御による運動適応

    大谷 将司,田地 宏一,宇野 洋二

    平成22年度 電気関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2010.8

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:中部大学   Country:Japan  

  54. 上下限制約のあるモデル予測制御問題に対する高速解法について

    田地 宏一,鈴木 鉄兵

    研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」 

     More details

    Event date: 2010.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  55. 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法

    ファン ミ ティエン,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    ニューロコンピューティング研究会(NC) 

     More details

    Event date: 2010.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  56. Evaluation principle of dominant AHP

    The Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2009 

     More details

    Event date: 2009.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  57. パラメータ励振に基づく2脚歩行の目標軌道最適化

    伴野義久,原田祐志,田地宏一,宇野洋二

     More details

    Event date: 2009.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  58. 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行

    原田祐志,浅野文彦,田地宏一,宇野洋二

     More details

    Event date: 2009.5

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  59. 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現

    前川 覚,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    ニューロコンピューティング研究会(NC) 

     More details

    Event date: 2009.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  60. パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用

    伴 智行,原田祐志,田地宏一,宇野洋二

    第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008) 

     More details

    Event date: 2008.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  61. Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking International conference

    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

     More details

    Event date: 2008.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  62. パラメータ励振に基づく4Link-2 脚歩行機の制御

    原田祐志,浅野文彦,田地宏一,宇野洋二

    第26回日本ロボット学術講演会 

     More details

    Event date: 2008.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  63. 経由点を指定しない手の曲線運動の再現

    前川 覚,香川高弘,田地宏一,宇野洋二

    第23回生体・生理工学シンポジウム論文集 

     More details

    Event date: 2008.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  64. パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成

    原田祐志,浅野文彦,田地宏一,宇野洋二

     More details

    Event date: 2008.6

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  65. 変分不等式に対する二次制約付きニュートン法

    研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」(統計数理研究所) 

     More details

    Event date: 2008.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  66. Quantifying Gait Robustness of Passive Dynamic Robots

     More details

    Event date: 2007.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  67. スライディングモード制御のロバスト性向上と車両制御への適用

    尾関洋祐,田地宏一

    第50回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2007.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  68. Video Restoration with Motion Prediction Based on the Multiresolution Wavelet Analysis International conference

    ICONIP 2007 14th International Conference on Neural Information Processing 

     More details

    Event date: 2007.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  69. モデル予測制御問題に対するいくつかの試み

    田地宏一

    第19回RAMPシンポジウム 

     More details

    Event date: 2007.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Country:Japan  

  70. Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation International conference

    2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems 

     More details

    Event date: 2007.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  71. A Note on Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices International conference

    9th International Symposium of the Analytic Hierarchy Process 

     More details

    Event date: 2007.8

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  72. 特異摂動系に対するモデル予測制御

    木村元宣,田地宏一,細江繁幸

    研究集会「数値最適化の理論と実際」(京都大学数理解析研究所) 

     More details

    Event date: 2007.7

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  73. Biped Gait Generation based on Parametric Excitation by Knee-joint's Actuation

    JSME Conference on Robotics and Mechatronics 

     More details

    Event date: 2007.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  74. Design Considerations for a Variable Stiffness Actuator in a Robot that Walks and Runs

    JSME Conference on Robotics and Mechatronics 

     More details

    Event date: 2007.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  75. On the comparison error detection method of AHP

    The Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2006 

     More details

    Event date: 2006.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  76. モデル予測制御を用いた車両の自動操舵制御

    尾関洋祐,細江繁幸,田地宏一

    第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2006) 

     More details

    Event date: 2006.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  77. 特異摂動系に対するリシーディングホライズン制御

    木村元宣,細江繁幸,田地宏一

    第49回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2006.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  78. 仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御

    原田祐志,羅志偉,浅野文彦,田地宏一,宇野洋二

    第49回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2006.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  79. クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御

    田地宏一,三井俊明

    SICE第6回制御部門大会 

     More details

    Event date: 2006.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  80. クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御

    三井俊明,田地宏一

    研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」(統計数理研究所) 

     More details

    Event date: 2006.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  81. リエントラントフローショップ問題に対する局所探索法によるスケジューリング

    田地宏一

    日本オペレーションズ・リサーチ学会中部支部 2005年度シンポジウム「実践的な解法に基づく生産スケジューリング」 

     More details

    Event date: 2005.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  82. Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices International conference

    The 17th Triennial Conference IFORS 

     More details

    Event date: 2005.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  83. 入力拘束のあるモデル予測制御に対する高速解法

    田地宏一,中島 巧,細江繁幸

    第49回システム制御情報学会研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2005.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  84. A note on globally convergent Newton method for solving variational inequalities with inequality constraints International conference

    ICOTA6 2004, The Sixth International Conference of Optimization: Techniques and Applications 

     More details

    Event date: 2004.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  85. AHPの概要と解釈について

    田地宏一

    経営情報学会2004年秋期全国研究発表大会 

     More details

    Event date: 2004.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  86. 重み順次法の提案

    木下栄蔵,田地宏一,杉浦 伸

    日本オペレーションズリサーチ学会2004年度秋期研究発表会 

     More details

    Event date: 2004.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  87. A Framework For Critical Infrastructure Security: Using The Analytic Hierarchy Process For Radioactive Waste Management International conference

    MCDM 2004, The 17th International Conference on Multiple Criteria Decision Making 

     More details

    Event date: 2004.8

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  88. 半導体加工におけるネック工程の効率化に関する研究

    大鷹 宏,乾口雅弘,鶴見昌代,黒瀬伸二,田地宏一

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2004.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  89. 優先度付き複数待ち行列網に対するMVA法とウェハ製造への応用

    田地宏一,大塚英正

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2004.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

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Works 1

  1. Guest editors of `Pacific Journal of Optimization,' Volume 5, Number 2

    2007.7
    -
    2009.5

Research Project for Joint Research, Competitive Funding, etc. 2

  1. 国際会議(IROS2011)にて発表および動向調査

    2011.9

    立松財団 海外調査研究助成 

      More details

    Grant type:Competitive

  2. Numerical Optimization methods, theory and applications

    2007.7

    Cooperative Research within Japan 

KAKENHI (Grants-in-Aid for Scientific Research) 3

  1. 局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成

    Grant number:19H00740  2019.4 - 2024.3

    科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    松本 敏郎, 田地 宏一, 植田 毅, 山田 崇恭, 飯盛 浩司, 高木 賢太郎, 高橋 徹

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

    本研究ではトポロジー最適化を用いて、局所共振現象を組み込んだ新しい特性を有するメタマテリアルの創成を試みる。多材料からなる単位構造の周期構造に対し、波動問題の解析手法として適した境界要素法を用い、周期構造の解析に必要な高速化を行い、多材料に対するトポロジー最適化アルゴリズムや新しい形状表現法を開発する。これらを基に局所共振弾性波動・電磁メタマテリアルのトポロジー最適化法を開発し、弾性波ダイオード、波動変換、クローキングデバイス等のメタマテリアルを創成する。
    振動遮断特性を有する複数の材料から構成される局所的な微細構造が埋め込まれた周期構造により,振動や騒音を格段に遮断することが可能フォノニックメタマテリアルのトポロジー最適化を行う方法論を実際の応用例で検証を行うとともに、開発した局所共振構造のトポロジー導関数の解析法の開発と,レベルセット法を組み合わせたトポロジー最適化法の検証を引き続き行っている。レベルセット法は、材料分布が定義された領域中の1点を考えたとき、その点が材料中にあるときは正、 材料の境界にあるときは0,材料の外部にあるときは負の値を取るように定義されたスカラー関数であり、その分布が変化すると材料分布の境界が変化する。レベルセット関数の変化に応じて,境界要素メッシュの更新を行う方法をあらたに導出した.本年度はまず,有限な一方向音響フォノニック構造に対する境界要素法を用いたレベルセット関数に基づくトポロジー最適化を行った。さらに散乱行列とBEMに基づく多層周期媒体の弾性波散乱の数値計算法に適用して、その有効性を示すことができた。また、境界要素法を用いた2次元音響問題の外部問題について散乱周波数を決定する方法を示し,音響デバイスの動作帯域を広げるためのロバストトポロジー最適化法の検討と,遠方界挙動の操作に基づく複合弾性メタマテリアルスラブのトポロジー最適化問題の検証を行った.さらに,境界上で接線方向微分量を持つ目的関数のトポロジー導関数を計算するための2次元Helmholtz方程式の新しい随伴問題を示した
    本研究では,振動遮断特性を有する複数の材料から構成される局所的な微細構造が埋め込まれた周期構造により,振動や騒音を格段に遮断することが可能な3次元フォノニックメタマテリアルのトポロジー最適化を行うことを目的としており、単位周期構造に対するHelmholtz方程式を基本とした波動問題の直接解析法の確立が必要である.本年度は,一方向音響フォノニック構造で実際の構造物を想定した有限な周期構造に対して,境界要素法を用いたレベルセットベースのトポロジー最適化を行うことができた.本年度では散乱行列とBEMに基づく多層周期媒体の弾性波散乱の数値計算法を開発して大きな前進を示せた.また,複合弾性メタマテリアルスラブに対してもトポロジー最適化の枠組みと計算例を示すことができた.さらに,新しい効率的な解析法として,多層周期媒体の弾性波散乱問題に対して,散乱行列とBEMを用いた数値解析法を創出して,その有効性を検証することができた.
    トポロジー導関数の計算で必要な随伴問題の解を用いるが,目的関数が標準的な境界値問題の協会における物理量で表現されていないような問題では,これまで随伴問題を扱うことができていなかった.2021年度に,ポテンシャルの接線方向勾配が目的関数に規定されているときの随伴問題の新しい表現の導出に成功しており,より一般的なトポロジー最適化法の取り扱い法を導出のための準備を行うことができている.今後は,境界における目的関数中に微分作用素や積分作用素が含まれているような問題を考察し,数理的な解決手段を提示できるようにしたい.
    さらに,周期構造が多数の散乱体からなる単位周期構造からなる散乱問題については,境界要素だけでなく有限要素法の解析を局所的に取り入れて効率化を図る方法を考察する.

  2. Studies on phononic metamatrials for vibration filtering

    Grant number:16H04255  2016.4 - 2019.3

    Matsumoto Toshiro

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

    Designs of metamaterials which can filter vibrations are aimed. By means of topology optimization, band-gap of a periodic structure has been maximized. Then, a topological derivative has been obtained for a media with viscoelastic inclusion and three-dimensional topology optimization has been made using the boundary element method and level set approach. Also, to accererate the BEM analysis for topology optimization, a direct solver which utilizes the condensed matrix of the multipole expansion coefficient has been proposed and its effectiveness has been demonstrated. As an application, an elastic wave converter device has been designed by topology optimization.

  3. 新しい数値最適化手法による最適制御と応用に関する研究

    2006.7 - 2009.3

    科学研究費補助金  基盤研究(C)(一般),課題番号:18560429

    田地 宏一

      More details

    Authorship:Principal investigator 

 

Teaching Experience (On-campus) 21

  1. 機械・航空宇宙工学序論

    2020

  2. システム工学特論

    2015

  3. 数理計画法

    2015

  4. 数学2及び演習

    2015

  5. 工場見学

    2015

  6. 機械・航空工学科実験第一,第二

    2015

  7. 数理計画法

    2014

  8. 数学2及び演習

    2014

  9. システム工学特論

    2014

  10. 数学2及び演習

    2013

  11. 数理計画法

    2013

  12. システム工学特論

    2013

  13. システム工学特論

    2012

  14. 数理計画法

    2012

  15. 数学2及び演習

    2012

  16. システム工学特論

    2011

  17. 数理計画法

    2011

  18. 数学2及び演習

    2011

  19. 数学2及び演習

    2010

  20. システム工学特論

    2010

  21. 数理計画法

    2010

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Teaching Experience (Off-campus) 4

  1. 自動制御Ⅱ

    2013.9 Chubu University)

     More details

    Level:Undergraduate (specialized) 

  2. 自動制御Ⅰ

    2013.4 - 2020.9 Chubu University)

     More details

    Level:Undergraduate (specialized) 

  3. 自動制御

    2010.4 中部大学)

  4. 数理科学概論Ⅱ

    1998.4 - 1999.3 奈良先端科学技術大学院大学)

 

Social Contribution 5

  1. 三重県立松阪高等学校SSH研修

    2019.7

     More details

    Audience: High school students

    Type:Other

    三重県立松阪高等学校SSHの研修の一環として,理数科2年生2名の研究室見学を行った

  2. SSH重点枠(名古屋大学附属学校)講師,審査委員

    Role(s):Lecturer, Advisor

    2019.4 - 2021.3

  3. 名東高校「情報の科学 特別講座」

    2015.10

  4. 日本数学コンクールフォローアップセミナー「数理ウェーブ」

    2015.6

     More details

    「グラフ理論で考える:日本数学コンクールの問題から」というタイトルで講演を行った

  5. 出前講義

    2014.7

     More details

    三重県立桑名高校で主に二年生(理系,77名)を対象に出前講義を行った.