Updated on 2023/10/20
京都大学博士（工学） （ 京都大学 ）
Variational inequality and Complementarity problem
Analytical hierarchy process (AHP) and Analytical network process (ANP)
Production scheduling and planning (Semiconductor wafer fabrication)
Optimization methods and their application to control theory and robotics
Others / Others / Social System Engineering/Safety System
Others / Others / System Engineering
Optimization methods and applications to social and economic system
均衡問題の解法と動的交通流問題への応用
意思決定支援手法（AHPとANP)
Production scheduling
モデル予測制御問題に対する高速解法
中部大学非常勤講師
2010.4
Country：Japan
独立行政法人理化学研究所・客員研究員
2006.4 - 2008.9
Country：Japan
Associate professor, Department of Mechanical Science and Engineering,Graduate School of Engineering, Nagoya University
2004.4
Country：Japan
Associate professor, Department of Systems Innovation,Graduate school of engineering science, Osaka University
2003.4 - 2004.3
Country：Japan
Assistant professor, Department of Systems and Human Science, Graduate school of engineering science, Osaka University
1998.4 - 2003.3
Country：Japan
Assistant professor, Graduate school of information science, Nara Institute of Science and Technology
1993.4 - 1998.3
Country：Japan
Kyoto University Graduate School, Division of Engineering Department of Applied Mathematics and Physics
- 1993
Country： Japan
Kyoto University Graduate School, Division of Engineering Department of Applied Mathematics and Physics
- 1991
Country： Japan
Kyoto University Faculty of Science
- 1989
Country： Japan
日本オペレーションズ・リサーチ学会
SIAM (Society of Industrial and applied mathematics)
システム制御情報学会
SSH重点枠（名古屋大学附属学校）講師，審査委員
2019.4 - 2021.3
Committee type：Academic society
日本機械学会 日本機械学会 2020年度 年次大会委員
2019.3 - 2020.9
Committee type：Academic society
日本OR学会 秋期研究発表会 実行委員長
2018
日本OR学会 無任所理事
2017.5 - 2019.4
Committee type：Academic society
日本OR学会常設研究部会「意思決定法」JSAHP 副実行委員長
2015
日本OR学会常設研究部会「意思決定法」 主査
2012.3 - 2015.2
日本OR学会2012年度秋期研究発表会 実行委員
2011.9 - 2012.9
日本OR学会 研究普及委員
2011.4 - 2013.3
第22回RAMPシンポジウム 実行委員長
2009.9 - 2010.10
日本OR学会常設研究部会「数理計画(RAMP)」 運営委員
2008.4
日本OR学会中部支部 運営委員
2006.4
フェロー
2023.3 日本オペレーションズ・リサーチ学会
訓練データの低次元変更に対するモデ ルパラメータ変動上界の高速な同定,
花田博幸，橋本典明，田地宏一，竹内一郎
信学技報, IBISML2022-130 Vol. IBISML2022-130 page： 347 - 354 2023.3
The influence of volume constraint method on achieving the exact boundary representation in FEM-based topology optimization: Case studies Reviewed
Y. Cui, T. Takahashi, K. Taji, T. Matsumoto,
Vol. 22 page： 189 - 198 2022.12
複数の参照解を利用したSafe Pattern Pruning における正則化パス計算の効率化,
吉田拓未，花田博幸，中川和也，鈴村真矢，Onur Boyar，岩田和樹，志村 駿，田 中優次，烏山昌幸，田地宏一，津田宏治，竹内一郎
信学技報, IBISML2022-38 Vol. IBISML2022-38 page： 39 - 46 2022.9
A robust topology optimization for enlarging working bandwidth of acoustic devices
Qin Jincheng, Isakari Hiroshi, Taji Kouichi, Takahashi Toru, Matsumoto Toshiro
INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 122 ( 11 ) page： 2694 - 2711 2021.6
A robust topology optimization for enlarging working bandwidth of acoustic devices Reviewed
J. Qin, H. Isakari, K. Taji, T. Takahashi and T. Matsumoto
International Journal for Numerical Methods in Engineering 2021
学生実験のテーマ割り振り問題の実用的な解法
小川雄太，一林 諒，田地宏一
最適化：モデリングとアルゴリズム32（統計数理研究所共同研究リポート428） page： 33 - 44 2020.3
パレート最適なAHPの重要度推定について
田地宏一，水野隆文
最適化:モデリングとアルゴリズム31（統計数理研究所共同研究リポート） Vol. 420 page： 99-116 2019.3
パラメータ励振の原理に基づく歩行生成法とその高効率化 Invited Reviewed
原田祐志，田地宏一
システム/制御/情報 Vol. 62 ( 9 ) page： 345-351 2018.9
共有相補制約を持つ一般化ナッシュ均衡問題の解法
浅野 朗，田地宏一
数理最適化の発展：モデル化とアルゴリズム（数理解析研究所講究録） Vol. 2069 page： 1-10 2018.4
ある一般化ナッシュ均衡問題の解について
浅野 朗，田地宏一
最適化:モデリ ングとアルゴリズム30（統計数理研究所共同研究リポート） Vol. 407 page： 13-25 2018.3
ボトルネックモデルの拡張と解析
林 和弘，田地宏一
最適化:モデリ ングとアルゴリズム30（統計数理研究所共同研究リポート） Vol. 407 page： 86-107 2018.3
時間差通勤を考慮したボトルネックモデル
林 和弘，田地宏一
最適化技法の最先端と今後の展開（数理解析研究所講究録） Vol. 2027 page： 35-51 2017.4
単一ボトルネックモデルの拡張－線形相補性問題を用いた解 法－
林 和弘，田地宏一
最適化:モデリングとアルゴリズム Vol. 29 page： 162-179 2017.3
時空間ネットワークを用いた大都市近郊区間における最長経 路検索
犬塚幹夫，田地宏一
最適化:モデリングとアルゴリズム Vol. 29 page： 189-210 2017.3
Solving the longest oneway route in Tokyo suburb area using a time-space network
Vol. 1981 page： 27-44 2016.1
AHP from the Perspective of Bounded Rationality Reviewed
E. Kinoshita, K. Taji
Journal of Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process Vol. 4 page： 11-20 2015.12
A Ternary Diagram and Pairwise Comparison in AHP Reviewed
T. Mizuno and K. Taji
Journal of Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process Vol. 4 page： 59-68 2015.12
交通均衡流に対するセミスムーズニュートン法を用いた解法
加藤誠也，田地宏一
最適化:モデリングとアルゴリズム Vol. 2７ page： 58-80 2015.3
A modified kneed biped real robot based on parametric excitation principle Reviewed
Yoshihisa Banno, Kouichi Taji, Yuji Harata, Kyohei Seta
Automation, Control and Intelligent Systems Vol. 2 ( 5 ) page： 84-90 2014.11
Fast Model Predictive Control with Simple Bounds using Semismooth Newton Method Reviewed
Kohei Suzuki and Kouichi Taji
Vol. 50 ( 4 ) page： 348-355 2014.4
On an application of delayed feedback control to parametric excitation walking Reviewed
Hajime Asaka, Yuji Harata, Kouichi Taji
Journal of Control and Systems Engineering Vol. 2 ( 1 ) page： 1-9 2014.3
入力と状態に上下限制約のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法
田地宏一，鈴木脩平
最適化:モデリングとアルゴリズム Vol. 26 page： 73-92 2014.3
情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定 Reviewed
杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
電子情報通信学会論文誌D Vol. J96-D ( 4 ) page： 1048-1057 2013.4
反復学習制御に対する共役勾配法と準ニュートン法
瀬川 正之，田地 宏一
最適化:モデリングとアルゴリズム25，統計数理研究所共同研究リポート Vol. 306 page： 12-31 2013.3
感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
信学技報 Vol. 111 ( 483 ) page： 135-140 2012.3
逆ダイナミクスモデルを用いた反復制御による運動適応 Reviewed
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
電子情報通信学会論文誌 D Vol. J95-D ( 2 ) page： 305-313 2012.2
Efficient Parametric Excitation Walking with Delayed Feedback Control Reviewed
Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno
Nonlinear Dynamics Vol. 67 ( 2 ) page： 1327-1335 2012.1
Parametric excitation-based inverse bending gait generation Reviewed
Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno
Robotica Vol. 29 ( 6 ) page： 831-841 2011.10
Development and Experiment of a Kneed Biped Walking Robot Based on Parametric Excitation Principle Reviewed
Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems page： 2735-2740 2011.9
An optimization method for the reference trajectory of parametric excitation walking Reviewed
K. Taji, Y. Banno, Y. Harata
Robotica Vol. 29 ( 4 ) page： 585-593 2011.6
Parametric excitation based bipedal walking: Control method and optimization Invited Reviewed
Yuji Harata, Yoshihisa Banno, Kouichi Taji
Numerical Algebra, Control and Optimization Vol. 1 ( 1 ) page： 171-190 2011.3
逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
信学技報 Vol. 110 ( 461 ) page： 205-210 2011.3
逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
信学技報 Vol. 110 ( 355 ) page： 115-120 2010.12
Evaluation principle of dominant AHP Reviewed
E. Kinoshita, K. Taji and S. Sugiura
Journal of Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process Vol. 2 page： 47-57 2010.5
準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
ファン ミ ティエン，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
信学技報 Vol. 109 ( 461 ) page： 149-154 2010.3
Efficient Parametric Excitation Walking with Delayed Feedback Control Reviewed
Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA page： 2934-2939 2009.10
Optimal trajectory design for parametric excitation walking Reviewed
Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA page： 3202-3207 2009.10
Parametric Excitation Walking for Four-linked Bipedal Robot Reviewed
Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno
Preprints of the 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09), The International Federation of Automatic Control, Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan, September 9-12, 2009 page： 589-594 2009.9
パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成 Reviewed
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
日本ロボット学会論文誌 Vol. 27 ( 5 ) page： 575-582 2009.6
不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について
田地 宏一
最適化:モデリングとアルゴリズム22（統計数理研究所共同研究リポート229） Vol. 229 page： 84-96 2009.3
運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
前川 覚，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
信学技報 Vol. 108 ( 480 ) page： 219-224 2009.3
Biped Gait Generation based on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation Reviewed
Y. Harata, F. Asano, Z.W. Luo, K. Taji and Y. Uno
Robotica Vol. 27 ( 7 ) page： 1063-1073 2009
A Note on Globally Convergent Newton Method for Strongly Monotone Variational Inequalities Reviewed
K. Taji
Journal of the Operations Research Society of Japan Vol. 51 2008.12
Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking Reviewed
Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Acropolis Convention Center, Nice, France, September 22-26, 2008 Vol. DVD page： 2940-2945 2008.9
On Gap Functions for Quasi-Variational Inequalities Reviewed
K. Taji
Abstract and Applied Analysis Vol. Volume 2008 ( Article ID 531361 ) 2008.3
特異摂動系に対するモデル予測制御
木村元宣，田地宏一，細江繁幸
数値最適化の理論と実際（数理解析研究所講究録1584） page： 48-58 2008.2
Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation Reviewed
Y. Harata, F. Asano, Z.W. Luo, K. Taji and Y. Uno
Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, San Diego CA, October 29-November 2, 2007 Vol. DVD page： 2198-2203 2007.10
モデル予測制御問題に対するいくつかの試み
田地 宏一
第19回RAMPシンポジウム論文集 page： 177-191 2007.10
A Note on Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices Reviewed
K. Taji
Proceedings of the 9th International Symposium of the Analytic Hierarchy Process, Hotel del Mar Convention Center, Vina del Mar, Chile, August 2-6, 2007 Vol. CD-ROM 2007.8
クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
田地 宏一，三井 俊明
最適化:モデリングとアルゴリズム20（統計数理研究所共同研究リポート203） Vol. 203 page： 105-119 2007.3
Group decision support for hazards planning and emergency management: A Group Analytic Network Process (GANP) approach Reviewed
J.K. Levy and K. Taji
Mathematical and Computer Modelling Vol. 46 page： 906-917 2007
A note on consistency interval estimation method in AHP Reviewed
K. Taji
Journal of Japanese Symposium on The Analytic Hierarchy Process Vol. 1 page： 85-96 2007
Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices Reviewed
K. Taji and K. Matsumoto
Journal of the Operations Research Society of Japan Vol. 49 page： 332-341 2006
AHPにおける重み順次法の提案 Reviewed
木下栄蔵，田地宏一，杉浦 伸
土木計画学研究・論文集 Vol. 23 ( 1 ) page： 111-116 2006
Identifying Potential Repositories for Radioactve waste: Multiple Criteria Decision Analysis and Critical Infrastructure Systems Reviewed
K. Taji, J.K. Levy, J. Hartmann, M.L. Bell, R.M. Anderson, B.F. Hobbs and T. Feglar
International Journal of Critical Infrastructures Vol. １ page： 404-422 2005
リエントラントフローショップ問題に対する局所探索法によるスケジューリング Reviewed
田地宏一，小山 裕，岩田義雄
システム制御情報学会論文誌 Vol. 17 page： 249-256 2004.4
最適化アルゴリズム - この10年の歩み Reviewed
田地宏一，柳浦睦憲
システム/制御/情報 Vol. 47 ( 6 ) page： 247-252 2003.6
Huber M-estimatorに対する一般化ニュートン法
田地 宏一，佐藤 主計
最適化:モデリングとアルゴリズム16（統計数理研究所共同研究リポート161） Vol. 161 page： 221-230 2003.2
Experimental Analysis for Rational Decision Making by Aspiration Level AHP Reviewed
K. Taji, J. Suzuki, S. Takahashi and H. Tamura
Multi-Objective Programming and Goal-Programming (Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg) page： 239-244 2003
Multi-objective Capacity Planning for Agile Semiconductor Manufacturing Reviewed
Y. Iwata, K. Taji and H. Tamura
Production Planning and Control Vol. 14 page： 244-254 2003
Mathematical model of earthquake bond for managing financial risk caused by earthquake Reviewed
J. Takigami, K. Taji and H. Tamura
2002 IEEE International Conference of Systems, Man and Cybernetics, Yasmine Hammamet, Tunisia, October 6-9, 2002 page： CD-ROM 2002.10
Multi-Objective Capacity Planning for Agile Semiconductor Manufacturing Reviewed
Y. Iwata, K. Taji and H. Tamura
Proceedings of the 2002 Japan/USA Symposium on Flexible Automation, Hiroshima, Japan, July 14-19, 2002 page： 273-280 2002.7
A Globally Convergent Smoothing Newton Method for Nonsmooth Equations and Its Application to Complementarity Problems Reviewed
K. Taji and M. Miyamoto
Computational Optimization and Applications Vol. 22 page： 81-101 2002.4
ヒューリスティックと列挙法を組み合わせたアルミニウム加熱炉へのスラブ装入問題の解法
田地宏一，原田貴子，田村坦之，高柳仁史，岡村義英，星野郁弥
鉄鋼生産・運用・物流計画問題のモデル化と最適化－大規模複雑系へのシステムズ・アプローチ－ （（社）日本鉄鋼協会） page： 85-93 2002.3
地震に対する政府財政上のリスク分散を目的とした地震債券の数理モデリング Reviewed
田村坦之，瀧上 淳，赤沢克洋，田地宏一
システム制御情報学会論文誌 Vol. 15 page： 99-105 2002
不完全情報を考慮した集団ANPの提案 Reviewed
田地宏一，嵯峨山洋介，田村坦之
システム制御情報学会論文誌 Vol. 15 page： 305-311 2002
制約論理プログラミングによる加熱炉へのスラブ装入本数最大化
高柳仁史，岡村義英，星野郁弥，田地宏一，田村坦之
システム制御情報学会論文誌 Vol. 15 page： 438-446 2002
A Scheduling Method for the Whole Production Line in Semiconductor Wafer Fabrication Reviewed
K. Taji, T. Miyazaki, H. Tamura, T. Masui and Y. Iwata
Proceedings of the 2000 Japan/USA Symposium on Flexible Automation, Ann Arbor, Michigan, July 23-26, 2000 Vol. 1 page： 9-16 2000.7
自然災害リスクの軽減を目的とした意思決定分析のモデル化 Reviewed
田村坦之，山本浩嗣，赤沢克洋，田地宏一
システム制御情報学会論文誌 Vol. 13 page： 268-275 2000
On Error Backpropagation Algorithm Using Absolute Error Function Reviewed
K. Taji, T. Miyake and H. Tamura
1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Tokyo International Forum, Tokyo, Japan, October 12-15, 1999 Vol. V page： 401-406 1999.10
Probabilistic analysis of 2-opt for travelling salesman problems Reviewed
M. Okada, K. Taji and M. Fukushima
International Journal of Systems Sciences Vol. 29 page： 297-310 1998
Unconstrained optimization reformulations of variational inequality problems Reviewed
N. Yamashita, K. Taji and M. Fukushima
Journal of Optimization Theory and Applications Vol. 92 page： 439-456 1997
A new merit function and a successive quadratic programming algorithm for variational inequality problems Reviewed
K. Taji and M. Fukushima
SIAM Journal on Optimization Vol. 6 page： 704-713 1996.4
A globally convergent Newton method for solving variational inequality problems with inequality constraints Reviewed
K. Taji and M. Fukushima
Recent Advances in Nonsmooth Optimization (World Scientific, Singapore) page： 405-417 1995
Optimization based globally convergent methods for the nonlinear complementarity problem Reviewed
K. Taji and M. Fukushima
Journal of Operations Research Society of Japan Vol. 37 page： 310-331 1994
A globally convergent Newton method for solving strongly monotone variational inequalities Reviewed
K. Taji, M. Fukushima and T. Ibaraki
Mathematical Programming Vol. 58 page： 369-383 1993.4
数理工学事典
茨木俊秀，片山 徹，藤重 悟，他多数（ Role： Joint author）
朝倉書店 2011.10 （ ISBN:9784254280036 ）
企業・行政のためのAHP事例集
木下栄蔵，大屋隆生編著塩谷洋樹，山本浩司，高野伸栄，川合史朗，安藤良輔，小中政治，臼井清治，八巻直一，宮崎浩一，尾崎都司正，鈴木 潤，佐藤祐司，神田太樹，山本辰久，松村みか，田地宏一（ Role： Joint author）
日科技連 2007.12
行政経営のための意思決定法
木下栄蔵，田地宏一 編著（ Role： Joint author）
ぎょうせい 2005.12
HP の重要度のパレート最適性と凸性について
田地宏一
日本オペレーション ズ・リサーチ学会2023年春期研究発表会 2023.3.7 日本オペレーション ズ・リサーチ学会
公平性を考慮した車両配分に関する研究
吉田昂太郎，田地宏一
日本OR学会第50回中部支部研究発表会 2023.3.4 日本OR学会中部支部
敵対生成ネットワークによる音楽からの画像生成とその評価 に関する研究
竹村優亮，田地宏一
日本OR 学会第50 回中部支部研究発表会 2023.3.4 日本OR 学会第50 回中部支部
深層学習を用いてロボットアームでりんごを収穫する問題に関 する研究
鄒嘉誠，田地宏一
日本OR 学会第50 回中部支部研究発表会 2023.3.4 日本OR学会中部支部
訓練データの低次元変更に対するモデ ルパラメータ変動上界の高速な同定
花田博幸，橋本典明，田地宏一，竹内一郎
第49 回情報論的学習理論と機械学習研究会 （IBISML） 2023.3.3
AHP の重要度のパレート最適性と凸性について
田地宏一
日本OR学会研究部会「意思決定法」第62 回研究会 2023.2.24 日本OR学会研究部会
深層生成モデルを用いた予 測系列パターンマイニングにおけるロバスト性の向上
田中優次，吉田拓未，花田博幸，田地宏一，竹内一郎
第20 回情報学ワークショッ プ（WiNF2022） 2022.12.17
複数の参照解を利用したSafe Pattern Pruning における正則化パス計算の効率化
吉田拓未，花田博幸，中川和也，鈴村真矢，Onur Boyar，岩田和樹，志村 駿，田 中優次，烏山昌幸，田地宏一，津田宏治，竹内一郎
第47回情報論的学習理論と機械 学習研究会（IBISML） 2022.9.15
パラメータ励振による3リンク二足歩行ロボットの歩容生成
長谷川奨，原田祐志，田地宏一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa 2020.5.27
学生実験のテーマ割り振り問題の実用的な解法
小川雄大，一林諒，田地宏一
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」
最適化手法を用いた学生実験のテーマ割り振り問題の解法
一林諒，小川雄大，田地宏一
日本OR学会 第46回中部支部研究発表会
On properties of Pareto optimal weights from pairwise comparison matrices based on graph theory International conference
K. Taji and T. Mizuno
International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2018
パレート最適なAHP の重要度推定について
田地宏一, 水野隆文
研究集会「最 適化：モデリングとアルゴリズム」
一対比較行列からの重要度の計算について
田地宏一
日本OR 学会研究部会「意 思決定法」第44 回研究会
投票理論と一対比較行列
水野隆文，田地宏一
日本オペレーションズリサーチ学会 2017 年秋期研究発表会
共有相補制約を持つナッシュ均衡問題の解法
浅野朗，田地宏一
研究集会「数 理最適化の発展：モデル化とアルゴリズム」
ボトルネックモデルの拡張と解析
林和弘，田地宏一
最適化：モデリ ングとアルゴリズム
ある共有相補制約を持つナッシュ均衡問題の解について
田地宏一, 浅野朗
最適化：モデリ ングとアルゴリズム
大須賀喜人，田地宏一
組合せゲーム・ パズルプロジェクト第12 回研究集会
経路選択を含むボトルネックモデルに関する考察
林和弘，田地宏一
最適化技法の最先端と今後の展開
Voting Theory and Pairwise Comparison Matrices International conference
T. Mizuno and K. Taji
International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2016
Analyses of Pairwise Comparisons with a Ternary Diagram International conference
T. Mizuno and K. Taji
International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2016
ボトルネックモデルへの時間別料金の導入に関する一考察
林 和弘，田地宏一
最適化：モデリングとアルゴリズム
乗換時間を考慮した最長路問題
犬塚幹夫，田地宏一
最適化：モデリングとアルゴリズム
AHP from the Perspective of Bounded Rationality
Eizo KINOSHITA, Kouichi TAJI
JSAHP2015
A Ternary Diagram for Pairwise Comparisons
Takafumi MIZUNO, Kouichi TAJI
JSAHP2015
時空間ネットワークを用いた大都市近郊区間における最長経路探索
犬塚幹夫，田地宏一
研究集会「新時代を担う最適化：モデル化手法と数値計算」
グラフ理論で考える：日本数学コンクールの問題から
田地宏一
日本数学コンクールフォローアップセミナー「数理ウェーブ」
テニスのローテーション問題
田地宏一
日本オペレーションズリサーチ学会2015年春期研究発表会
時空間ネットワークを用いた大都市近郊区間における最長経路探索問題
犬塚幹夫，田地宏一
日本OR学会第42回中部支部研究発表会
三角図インタフェースを用いた一対比較法の分析と拡張
水野隆文，田地宏一
日 本OR 学会研究部会「意思決定法」第29 回研究会
交通均衡流問題に関する一考察
田地宏一，加藤誠也
研究集会「最適化：モデリ ングとアルゴリズム」(
パラメータ励振歩行に対する遅延フィードバック 制御の適用に関する一考察
浅香 甫，原田祐志，田地宏一
第14 回SICE システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
入力と状態に上下限制約のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法
田地宏一，鈴木脩平
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」
固有ベクトルと意思決定
田地宏一
日本OR学会研究部会「意思決定法」第20回研究会
An equilibrium model for ANP: an interpretation of supermatrix method
K. Taji
The Third Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process
反復学習制御に対する共役勾配法とニュートン法
瀬川正之，田地宏一
最適化：モデリングとアルゴリズム
状態拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法を用いた高速解法
鈴木脩平，田地宏一
SICE第12回制御部門大会
感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
NC/MBE研究会
反復学習制御に対する準ニュートン法と共役勾配法の適用
瀬川正之，田地宏一，宇野洋二
第54回自動制御連合講演会
ハミルトン系の変分対称性と準ニュートン法を利用した最適学習制御
瀬川正之，田地宏一，宇野洋二
平成23年度 電気関係学会東海支部連合大会
Development and Experiment of a Kneed Biped Walking Robot Based on Parametric Excitation Principle International conference
Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
モデル予測制御を用いたパラメータ励振歩行における歩き出しの実現
有馬俊介，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
情報統合ニューラルネットの特徴抽出を利用したヒューマノイドロボットのリーチング動作
杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
経由点表現を用いたヒューマノイドロボットのボールキック動作の生成
Sung Chang Hyun，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機実験とその評価
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機開発と実験
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
日本機械学会東海支部第60期総会・講演会
逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
電子情報通信学会 NC/MBE研究会
逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
電子情報通信学会 NC/MBE研究会
パラメータ励振歩行における収束性の向上
有馬俊介，原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
遅延フィードバック制御を用いた四周期受動歩行の二周期歩行への安定化
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
ニューラルネットワークを用いたステレオカメラ画像・関節角度間の情報統合
杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
逆ダイナミクスモデルを利用した反復制御による運動適応
大谷 将司，田地 宏一，宇野 洋二
平成22年度 電気関係学会東海支部連合大会
上下限制約のあるモデル予測制御問題に対する高速解法について
田地 宏一，鈴木 鉄兵
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」
準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
ファン ミ ティエン，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
ニューロコンピューティング研究会（NC）
Evaluation principle of dominant AHP
The Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2009
パラメータ励振に基づく２脚歩行の目標軌道最適化
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
前川 覚，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
ニューロコンピューティング研究会（NC）
パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用
伴 智行，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)
Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking International conference
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
パラメータ励振に基づく4Link-2 脚歩行機の制御
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
第26回日本ロボット学術講演会
経由点を指定しない手の曲線運動の再現
前川 覚，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第23回生体・生理工学シンポジウム論文集
パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
変分不等式に対する二次制約付きニュートン法
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」(統計数理研究所)
Quantifying Gait Robustness of Passive Dynamic Robots
スライディングモード制御のロバスト性向上と車両制御への適用
尾関洋祐，田地宏一
第50回自動制御連合講演会
Video Restoration with Motion Prediction Based on the Multiresolution Wavelet Analysis International conference
ICONIP 2007 14th International Conference on Neural Information Processing
モデル予測制御問題に対するいくつかの試み
田地宏一
第19回RAMPシンポジウム
Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation International conference
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
A Note on Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices International conference
9th International Symposium of the Analytic Hierarchy Process
特異摂動系に対するモデル予測制御
木村元宣，田地宏一，細江繁幸
研究集会「数値最適化の理論と実際」（京都大学数理解析研究所）
Biped Gait Generation based on Parametric Excitation by Knee-joint's Actuation
JSME Conference on Robotics and Mechatronics
Design Considerations for a Variable Stiffness Actuator in a Robot that Walks and Runs
JSME Conference on Robotics and Mechatronics
On the comparison error detection method of AHP
The Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2006
モデル予測制御を用いた車両の自動操舵制御
尾関洋祐，細江繁幸，田地宏一
第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2006)
特異摂動系に対するリシーディングホライズン制御
木村元宣，細江繁幸，田地宏一
第49回自動制御連合講演会
仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御
原田祐志，羅志偉，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
第49回自動制御連合講演会
クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
田地宏一，三井俊明
SICE第6回制御部門大会
クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
三井俊明，田地宏一
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」(統計数理研究所)
リエントラントフローショップ問題に対する局所探索法によるスケジューリング
田地宏一
日本オペレーションズ・リサーチ学会中部支部 2005年度シンポジウム「実践的な解法に基づく生産スケジューリング」
Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices International conference
The 17th Triennial Conference IFORS
入力拘束のあるモデル予測制御に対する高速解法
田地宏一，中島 巧，細江繁幸
第49回システム制御情報学会研究発表講演会
A note on globally convergent Newton method for solving variational inequalities with inequality constraints International conference
ICOTA6 2004, The Sixth International Conference of Optimization: Techniques and Applications
AHPの概要と解釈について
田地宏一
経営情報学会2004年秋期全国研究発表大会
重み順次法の提案
木下栄蔵，田地宏一，杉浦 伸
日本オペレーションズリサーチ学会2004年度秋期研究発表会
A Framework For Critical Infrastructure Security: Using The Analytic Hierarchy Process For Radioactive Waste Management International conference
MCDM 2004, The 17th International Conference on Multiple Criteria Decision Making
半導体加工におけるネック工程の効率化に関する研究
大鷹 宏，乾口雅弘，鶴見昌代，黒瀬伸二，田地宏一
第48回システム制御情報学会研究発表講演会
優先度付き複数待ち行列網に対するMVA法とウェハ製造への応用
田地宏一，大塚英正
第48回システム制御情報学会研究発表講演会
Guest editors of `Pacific Journal of Optimization,' Volume 5, Number 2
国際会議（IROS2011）にて発表および動向調査
2011.9
立松財団 海外調査研究助成
Grant type：Competitive
Numerical Optimization methods, theory and applications
2007.7
Cooperative Research within Japan
局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成
Grant number：19H00740 2019.4 - 2024.3
科学研究費助成事業 基盤研究(A)
松本 敏郎, 田地 宏一, 植田 毅, 山田 崇恭, 飯盛 浩司, 高木 賢太郎, 高橋 徹
Authorship：Coinvestigator(s)
本研究ではトポロジー最適化を用いて、局所共振現象を組み込んだ新しい特性を有するメタマテリアルの創成を試みる。多材料からなる単位構造の周期構造に対し、波動問題の解析手法として適した境界要素法を用い、周期構造の解析に必要な高速化を行い、多材料に対するトポロジー最適化アルゴリズムや新しい形状表現法を開発する。これらを基に局所共振弾性波動・電磁メタマテリアルのトポロジー最適化法を開発し、弾性波ダイオード、波動変換、クローキングデバイス等のメタマテリアルを創成する。
振動遮断特性を有する複数の材料から構成される局所的な微細構造が埋め込まれた周期構造により，振動や騒音を格段に遮断することが可能フォノニックメタマテリアルのトポロジー最適化を行う方法論を実際の応用例で検証を行うとともに、開発した局所共振構造のトポロジー導関数の解析法の開発と，レベルセット法を組み合わせたトポロジー最適化法の検証を引き続き行っている。レベルセット法は、材料分布が定義された領域中の1点を考えたとき、その点が材料中にあるときは正、 材料の境界にあるときは0，材料の外部にあるときは負の値を取るように定義されたスカラー関数であり、その分布が変化すると材料分布の境界が変化する。レベルセット関数の変化に応じて，境界要素メッシュの更新を行う方法をあらたに導出した．本年度はまず，有限な一方向音響フォノニック構造に対する境界要素法を用いたレベルセット関数に基づくトポロジー最適化を行った。さらに散乱行列とBEMに基づく多層周期媒体の弾性波散乱の数値計算法に適用して、その有効性を示すことができた。また、境界要素法を用いた2次元音響問題の外部問題について散乱周波数を決定する方法を示し，音響デバイスの動作帯域を広げるためのロバストトポロジー最適化法の検討と，遠方界挙動の操作に基づく複合弾性メタマテリアルスラブのトポロジー最適化問題の検証を行った．さらに，境界上で接線方向微分量を持つ目的関数のトポロジー導関数を計算するための2次元Helmholtz方程式の新しい随伴問題を示した
本研究では，振動遮断特性を有する複数の材料から構成される局所的な微細構造が埋め込まれた周期構造により，振動や騒音を格段に遮断することが可能な3次元フォノニックメタマテリアルのトポロジー最適化を行うことを目的としており、単位周期構造に対するHelmholtz方程式を基本とした波動問題の直接解析法の確立が必要である．本年度は，一方向音響フォノニック構造で実際の構造物を想定した有限な周期構造に対して，境界要素法を用いたレベルセットベースのトポロジー最適化を行うことができた．本年度では散乱行列とBEMに基づく多層周期媒体の弾性波散乱の数値計算法を開発して大きな前進を示せた．また，複合弾性メタマテリアルスラブに対してもトポロジー最適化の枠組みと計算例を示すことができた．さらに，新しい効率的な解析法として，多層周期媒体の弾性波散乱問題に対して，散乱行列とBEMを用いた数値解析法を創出して，その有効性を検証することができた．
トポロジー導関数の計算で必要な随伴問題の解を用いるが，目的関数が標準的な境界値問題の協会における物理量で表現されていないような問題では，これまで随伴問題を扱うことができていなかった．2021年度に，ポテンシャルの接線方向勾配が目的関数に規定されているときの随伴問題の新しい表現の導出に成功しており，より一般的なトポロジー最適化法の取り扱い法を導出のための準備を行うことができている．今後は，境界における目的関数中に微分作用素や積分作用素が含まれているような問題を考察し，数理的な解決手段を提示できるようにしたい．
さらに，周期構造が多数の散乱体からなる単位周期構造からなる散乱問題については，境界要素だけでなく有限要素法の解析を局所的に取り入れて効率化を図る方法を考察する．
Studies on phononic metamatrials for vibration filtering
Grant number：16H04255 2016.4 - 2019.3
Matsumoto Toshiro
Authorship：Coinvestigator(s)
Designs of metamaterials which can filter vibrations are aimed. By means of topology optimization, band-gap of a periodic structure has been maximized. Then, a topological derivative has been obtained for a media with viscoelastic inclusion and three-dimensional topology optimization has been made using the boundary element method and level set approach. Also, to accererate the BEM analysis for topology optimization, a direct solver which utilizes the condensed matrix of the multipole expansion coefficient has been proposed and its effectiveness has been demonstrated. As an application, an elastic wave converter device has been designed by topology optimization.
新しい数値最適化手法による最適制御と応用に関する研究
2006.7 - 2009.3
科学研究費補助金 基盤研究（Ｃ）（一般），課題番号：18560429
田地 宏一
Authorship：Principal investigator
機械・航空宇宙工学序論
2020
システム工学特論
2015
数理計画法
2015
数学２及び演習
2015
工場見学
2015
機械・航空工学科実験第一，第二
2015
数理計画法
2014
数学２及び演習
2014
システム工学特論
2014
数学２及び演習
2013
数理計画法
2013
システム工学特論
2013
システム工学特論
2012
数理計画法
2012
数学２及び演習
2012
システム工学特論
2011
数理計画法
2011
数学２及び演習
2011
数学２及び演習
2010
システム工学特論
2010
数理計画法
2010
自動制御Ⅱ
2013.9 （Chubu University）
Level：Undergraduate (specialized)
自動制御Ⅰ
2013.4 - 2020.9 （Chubu University）
Level：Undergraduate (specialized)
自動制御
2010.4 （中部大学）
数理科学概論Ⅱ
1998.4 - 1999.3 （奈良先端科学技術大学院大学）
三重県立松阪高等学校SSH研修
2019.7
SSH重点枠（名古屋大学附属学校）講師，審査委員
Role(s)：Lecturer, Advisor
2019.4 - 2021.3
名東高校「情報の科学 特別講座」
2015.10
日本数学コンクールフォローアップセミナー「数理ウェーブ」
2015.6
出前講義
2014.7
