講演・口頭発表等 - 椿野 大輔
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Hierarchical Control and Cooperative Disturbance Estimation for Multiple Drones: Towards Application to Micro-Meteorology Control 国際会議
Daisuke Tsubakino and Shinji Hara
22nd IFAC World Congress 2023年7月13日
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データ駆動型アプローチによる近似フォワーディング設計：クアッドロータへの適用
三田 大智，椿野 大輔
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023) 2023年3月11日 公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門
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Takeuchi Sota, Tsubakino Daisuke
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022) 2022年12月9日 IEEE Control Systems Society (CSS)
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階層ネットワーク型最適制御における通信むだ時間補償についての一考察
藤田健人，椿野大輔
第65回自動制御連合講演会 2022年11月13日 一般社団法人 日本機械学会, 公益社団法人 計測自動制御学会, 一般社団法人 システム制御情報学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 電気学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会
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階層化最適制御における協調目標達成のための最適動的量子化器設計
髙橋 裕暉, 椿野 大輔
第65回自動制御連合講演会 2022年11月13日 一般社団法人 日本機械学会, 公益社団法人 計測自動制御学会, 一般社団法人 システム制御情報学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 電気学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会
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非線形スカラ常微分方程式と波動方程式の逆最適安定化と液面振動制御への応用
椿野大輔
第65回自動制御連合講演会 2022年11月13日 一般社団法人 日本機械学会, 公益社団法人 計測自動制御学会, 一般社団法人 システム制御情報学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 電気学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会
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Tsubakino Daisuke, Morita Ryosuke
61st SICE Annual Conference (SICE 2022) 2022年9月9日 公益社団法人計測自動制御学会
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Fujita Kento, Tsubakino Daisuke
2022 American Control Conference (ACC) 2022年6月8日 American Automatic Control Council
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マルチエージェントシステム制御の新展開：人間社会を真似る階層化最適制御
椿野大輔
MATLAB EXPO 2022 JAPAN 2022年5月25日 The MathWorks
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Stabilization of a wave equation and a scalar ODE by a single input 国際会議
Daisuke Tsubakino
13th Asian Control Conference (ASCC 2022) 2022年5月5日 Asian Control Association (ACA)
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観測遅れが存在する線形時不変システムに対する状態変換を用いたオブザーバ設計における双対性について
椿野大輔
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2022) 2022年3月10日 計測自動制御学会. 制御部門
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Output-Feedback Controller Design for a Detailed Model of Flow around a Cylinder 国際会議
Yasuo Ssasaki, Daisuke Tsubakino
AIAA SciTech Forum 2022 2022年1月4日 American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
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マルチロータドローンの概要と運動・制御の基礎
椿野大輔
第147回講習会 基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会 「挑戦してみたくなるドローンの最新技術と産業応用」 2021年12月3日 日本機械学会東海支部
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2基の人工衛星によるフォーメーションフライトのための極低推力制御則設計
竹林昂勇，椿野大輔
第58回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 2021年11月27日 日本航空宇宙学会 関西支部・中部支部
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線形化 shallow water 方程式に基づく2次元矩形容器内液体振動のフィードバック制御
椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021年11月13日 システム制御情報学会（幹事学会）
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フルオーダ制御器を利用した流れ場制御のための低次元制御器設計
佐々木康雄，椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021年11月13日 システム制御情報学会（幹事学会）
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同一ノイズ環境下の複数線形システムに対するKalmanフィルタによる協調状態推定
竹内颯太，椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021年11月13日 システム制御情報学会（幹事学会）
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Approximate Modeling and Controller Design for Fluid Flows 国際会議
Daisuke Tsubakino
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2021) 2021年9月14日 International Federation of Automatic Control (IFAC), Technical Committee on Non-Linear Control Systems
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エージェント数が異なる複数グループからなるシステムに対する階層化最適制御
藤田健人，椿野大輔
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月27日 システム制御情報学会
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偏向可能な後方推力を持つ Tail-Sitter UAV の非線形位置姿勢制御則設計
齋藤俊介，椿野大輔
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021) 2021年3月2日 計測自動制御学会 制御部門