講演・口頭発表等 - 椿野 大輔
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ある円柱周り剥離流のフィードバック制御系における 極値探索法による流速観測位置の最適化
中野壮毅,椿野大輔
第62回自動制御連合講演会
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非線形制御の使い所:UAV 制御と液面振動制御を例題に 招待有り
椿野大輔
第62回自動制御連合講演会 ワークショップ:制御理論の最前線とその応用
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推力の上限値制約を考慮した人工衛星のフォーメーション制御則設計について
椿野大輔
第62回自動制御連合講演会
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外乱下における階層化最適制御を用いた人工衛星のフォーメーション形成と維持
山口大典,椿野大輔
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集
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A control law for a quadrotor to land on a running ground vehicle under input constraints
Yuki Fukuda, Daisuke Tsubakino
The SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019)
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ある低ランク層間構造を保存する階層化最適制御問題に関する一考察
椿野大輔,原辰次
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2019)
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単一の制御則によるクワッドロータの陸上車両への追従に関する研究
福田悠貴, 椿野大輔
第61回自動制御連合講演会
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円柱周り剥離流れに対するモデル予測制御と線形回帰に基づく制御則設計
佐々木康雄, 椿野大輔
第61回自動制御連合講演会
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近似モデルに基づく燃料タンク内スロッシングの境界観測オブザーバ設計
伊藤徳哉, 椿野大輔, 藤本圭一郎
第62回宇宙科学技術連合講演会
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行列代数に基づく階層化最適制御の理論とその応用 招待有り
椿野大輔
制御理論合宿2018
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On Feedback Controller Design for Fluid Flows Based on Approximation
Daisuke Tsubakino, Yasuo Sasaki, Naruya Ito
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階層化最適制御則に基づく複数クアッドロータのフォーメーション形成
上谷悠介, 椿野大輔
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18)
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Model Predictive Control of a Separated Flow Around a Circular Cylinder at a Low Reynolds Number
Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino
SICE Annual Conference 2017
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Nonlinear Hovering Control Laws for Small Vectored-Thrust Tail-Sitter UAVs 国際会議
Kouzi Miyazaki, Daisuke Tsubakino
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
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Predictor-feedback for multi-input LTI systems with distinct delays 国際会議
2015 American Control Conference
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Multiparameter extremum seeking with output delays 国際会議
2015 American Control Conference
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State estimation for boundary-coupled parabolic distributed parameter systems using spatial averages 国際会議
10th Asian Control Conference
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Backstepping-forwarding control of parabolic PDEs with partially separable kernels 国際会議
53rd IEEE Conference on Decision and Control
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Collision-free formation control of two-wheeled vehicles based on triangular LQ optimal regulator 国際会議
2014 IEEE Conference on Control Applications
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Boundary control of a cascade of two parabolic PDEs with different diffusion coefficients 国際会議
52nd IEEE Conference on Decision and Control