講演・口頭発表等 - 舟洞 佑記
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関節可動範囲を考慮した冗長自由度マニピュレータのC空間上での経路計画
近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
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先読み探索を用いた冗長マニピュレータの動作計画における探索分解能の検討
近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
電気関係学会東海支部連合大会
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ケーブルの曲率を考慮した自律移動ロボットの経路計画
種子田直人, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
電気関係学会東海支部連合大会
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表面検査のための7自由度マニピュレータの軌道計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電気関係学会東海支部連合大会
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介護支援ロボットRIBAにおける面状触覚センサを用いた被介護者の姿勢推定
舟洞佑記, 鈴木達也, 向井利春, 細江繁幸
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
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Posture Estimation of Transferring Care-receiver Using Tactile Sensors in Nursing-care Robot RIBA
Yuki FUNABORA, Tatsuya SUZUKI, Toshiharu MUKAI, Shigeyuki HOSOE
RIKEN-HYU Joint Conference
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Motion Adaptation against Environmental Changes based on Self-evaluation 国際会議
Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA
The 2010 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2010)
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A Study on Motion Adaptation against Robot Structure Changes 国際会議
Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA
The 2009 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2009)