講演・口頭発表等 - 舟洞 佑記
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屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法
韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会
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装着面の三次元形状変化に基づく装着型アシストロボットの構造決定法
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会
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人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年電気学会産業応用部門大会
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アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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UAVによる外観点検システムの自動化
麻晃太郎, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成
道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析
佐藤文哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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HMM間の遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法
平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
電気学会全国大会
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パーティクルフィルタによるロバストな位置推定のための動的なセンサ統合法
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電気学会全国大会
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推定アルゴリズムの動的選択による自己位置推定のロバスト性向上
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
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HMM間の相関学習を用いた観測時系列データからの人間の行動要素抽出手法の検討
平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
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Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots 国際会議
Yuki FUNABORA, Hyungeun SONG, Shinji DOKI, Kae DOKI
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
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パーティクルフィルタを用いた自己位置推定における複数センサ情報の利用に関する一考察
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会2014
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可操作性と回避可操作性を考慮した冗長自由度マニピュレータの障害物回避動作計画
道木加絵, 近藤聡士, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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複数センサの動的選択による自己位置推定制度改善
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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長期観測データからの可動性を考慮した人間の行動ルール抽出手法
平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御
宋炫根, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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移動冗長マニピュレータを用いた立体構造物の表面検査における移動コストを考慮した作業位置計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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移動機構を持つ冗長マニピュレータを用いた表面検査のための軌道計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木加絵, 道木慎二
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)