Faculty Profiles - MORI, Kensaku

Papers - MORI, Kensaku

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Virtual surgiscope: 3D visualization tool for assisting image-guided neurosurgery

Hayashi Yuichir, Kensaku Mori, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Eiji Ito, Shigenori Takebayashi, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida, Yasuhito Suenaga

International Jounral of Computer Assistd Radiolgy and Surgery(CARS2009) Vol. 4 ( 1 ) page： S246-247 2009.6

A new flexible neuroendoscopic surgery navigation system using electromagnetic tracker

Zhengang Jiang, Kensaku Mori, Yukitaka Nimura, Yasuhito Suenaga, Takayuki Kitasaka, Hayashi Yuichir, Eiji Ito, Masazumi Fujii, Tetsuya Nagatani, Yasukazu Kajita, Toshihiko Wakabashi

International Jounral of Computer Assistd Radiolgy and Surgery(CARS2009) Vol. 4 ( 1 ) page： S248-249 2009.6

An improved method for automated recognition of bronchial tree structure by optimizing combinations of candidate anatomical names

Takayuki Kitasaka, Shunsuke Ota, Daisuke Deguchi, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Yoshinori Hasegawa, Kazuyoshi Imaizumi, Singo Iwano, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

International Jounral of Computer Assistd Radiolgy and Surgery(CARS2009) Vol. 4 ( 1 ) page： S327-328 2009.6

Mosaicing capsule endoscopic images by phase correlation

Md. Khayrul Bashar, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Takayuki Kitasaka, Yekada Mekada

International Jounral of Computer Assistd Radiolgy and Surgery(CARS2009) Vol. 4 ( 1 ) page： S49-51 2009.6

局所濃淡構造解析を用いた3次元腹部X線CT像からのリンパ節抽出手法の改良

中村嘉彦, 北坂孝幸, 森健策, 末永康仁, 伊藤雅昭, 縄野繁

電子情報通信学会技術研究報告 Vol. MI2009-13 page： 69-74 2009.5

画像処理技術による脳神経外科画像誘導手術の支援

林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 伊藤英治, 竹林成典, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 森健策, 末永康仁

第18回脳神経外科手術と機器学会プログラム・抄録集 page： 128 2009.4

神経内視鏡手術における磁気式virtual neuronavigation

伊藤英治, 永谷哲也, 齋藤清, 藤井正純, 岸田悠吾, 竹林成典, 森健策, 林雄一郎, 蒋振剛, 若林俊彦

第18回脳神経外科手術と機器学会プログラム・抄録集 page： 102 2009.4

*Digital Bowel Cleansing Free Colonic Polyp Detection Method for Fecal Tagging CT Colonography

Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Tetsuji Takayama, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori, Shigeru Nawano

Academic Radiology Vol. 16 ( 4 ) page： 486-494 2009.4

Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)

RATIONALE AND OBJECTIVES: Fecal tagging computed tomographic colonography (ftCTC) reduces the discomfort and the inconvenience of patients associated with bowel cleansing procedures before CT scanning. In conventional colonic polyp detection techniques for ftCTC, a digital bowel cleansing (DBC) technique is applied to detect polyps in tagged fecal materials (TFM). However, DBC removes the surface of soft tissues and hampers polyp detection. We developed a colonic polyp detection method for CT colonographic examination that enables the detection of polyps surrounded by air and polyps surrounded by TFM without DBC. MATERIALS AND METHODS: CT values inside the polyps surrounded by air and polyps surrounded by TFM tend to gradually increase (blob structure) and decrease (inverse-blob structure) from outward to inward, respectively. We developed blob and inverse-blob structure enhancement filters based on the eigenvalues of a Hessian matrix to detect polyps using their intensity characteristic. False-positive elimination is performed using three feature values: volume, maximum value of filter outputs, and standard deviation of CT values inside the polyp candidates. RESULTS: The proposed method is applied to 104 cases of ftCTC images that include 57 polyps larger than 6 mm in diameter. The sensitivity of the method was 91.2% (52/57) with 11.4 false positives per case. CONCLUSIONS: The proposed method detects polyps with high sensitivity and 11.4 false positives per case without adverse effects on the DBC.

脳腫瘍手術に対する診断・治療一体型インテリジェント手術機器の開発

梶田泰一, 荒田純平, 林雄一郎, 内山剛, 本多裕之, 森健策, 水野正明, 若林俊彦, 藤本英雄, 吉田純

第18回脳神経外科手術と機器学会プログラム・抄録集 page： 57 2009.4

非剛体レジストレーションを利用した3次元胸部CT像の位置合わせと多発性小肺結節の経過観察支援への応用

内藤英智, 陳斌, 森健策, 末永康仁, 北坂孝幸, 高畠博嗣, 森雅樹, 名取博

電子情報通信学会技術研究報告 Vol. PRMU2008-287 page： 313-318 2009.3

3次元CT像に基づく腹部動脈に対する血管名自動対応付けに関する研究

江種友彦, 小田昌宏, 北坂孝幸, 森健策, 末永康仁, 三沢一成, 藤原道隆

電子情報通信学会2009年総合大会プログラム page： D-16-4 2009.3

変形フュージョンー新しい術中・術前画像融合技術ーがきりひらく高度な画像誘導手術

藤井正純, 林雄一郎, 森健策, 竹林成典, 前澤聡, 梶田泰一, 吉田純, 若林俊彦

第32回日本脳神経CI学会総会プログラム・抄録集 page： 146 2009.3

画像誘導手術支援のためのバーチャルサージスコープの開発

林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 伊藤英治, 竹林成典, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 森健策, 末永康仁

第32回日本脳神経CI学会総会プログラム・抄録集 page： 164 2009.3

Computer-aided diagnosis of lung cancer:definition and detection of ground-glass opacity type of nodules by high-resolution computed tomography

Tohru Okada, Shingo Iwano, Takeo Ishigaki Takayuki Kitasaka, Yasushi Hirano, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Shinji Naganawa

Jpn J Radiol(2009) Vol. 27 page： 91-99 2009.2

Automatic mediastinal lymph node detection in chest CT

Marco Feuerstein, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Shingo Iwano, Kazuyoshi Imaizumi, Yoshinori Hasegawa, Yasuhito Suenaga, Kensaku Mori

Proceedings of SPIE Vol. 7260 page： 72600V-1-11 2009.2

Haustral fold detection method for CT colonography based on difference filter along colon centerline

Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Tetsuji Takayama, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori, and Shigeru Nawano

Proceedings of SPIE Vol. 7260 page： 72602M-1-9 2009.2

An improved method for compensating ultra-tiny electromagnetic tracker utilizing position and orientation information and its application to a flexible-neuroendoscopic surgery navigation system

Zhengang Jiang, Kensaku Mori, Yukitaka Nimura, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Yuichiro Hayashi, Eiji Ito, Masazumi Fujii, Tetsuya Nagatani, Yasukazu Kajita, Jun Yoshida

Proceedings of SPIE Vol. 7261 page： 72612T-1-12 2009.2

A method for accelerating bronchoscope tracking based on image registration by using GPU

Takamasa Sugiura, Daisuke Deguchi, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, and Kensaku Mori

Proceedings of SPIE Vol. 7261 page： 726108-1-12 2009.2

内視鏡下蝶形骨洞手術におけるバーチャルナビゲーション手術

伊藤英治, 永谷哲也, 齋藤清, 藤井正純, 岸田悠吾, 若林俊彦, 森健策, 林雄一郎, 蒋振剛, 末永康仁

第19回日本間脳下垂体腫瘍学会プログラム・抄録集 page： 74 2009.2

バーチャルエンドスコピーを用いた脳神経外科手術支援

林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 伊藤英治, 竹林成典, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 森健策, 末永康仁

第38回日本神経放射線学会プログラム・抄録集 page： 93 2009.2

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