2026/03/13 更新

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オガワラ リコ
小河原 璃子
OGAWARA RIKO
所属
大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 助教
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
助教

学位 2

  1. 博士(工学) ( 2025年3月   上智大学 ) 

  2. 修士(工学) ( 2022年3月   上智大学 ) 

研究キーワード 3

  1. 幾何学的非線形解析

  2. テザードシステム

  3. マルチボディダイナミクス

研究分野 2

  1. ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  2. 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

現在の研究課題とSDGs 1

  1. 次世代型ドローン運搬システムの開発

経歴 2

  1. 名古屋大学   大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学   助教

    2025年4月 - 現在

  2. 日本学術振興会   特別研究員(DC2)

    2023年4月 - 2025年3月

学歴 1

  1. 上智大学   大学院理工学研究科   機械工学領域

    2022年4月 - 2025年3月

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    備考: 博士後期課程

所属学協会 1

  1. 日本機械学会

 

論文 4

  1. An Efficient Computational Framework for Geometrically Exact Beam Systems Using HB-AFT and CMS 査読有り

    Tian Bowen, Takeuchi Hidetoshi, Ogawara Riko, Heya Akira and Inoue Tsuyoshi

        2025年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s42417-025-02171-3

  2. 長さ変化を伴う柔軟体の運動に対する無次元化手法を用いた過渡応答解析 査読有り

    日本機械学会論文集     2023年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/transjsme.23-00123

  3. Numerical approach for flexible body with internal boundary movement 査読有り 国際共著

    Ogawara Riko, Kaczmarczyk Stefan and Terumichi Yoshiaki

    Scientific Reports   13 巻   2023年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1038/s41598-023-32526-3

  4. 大変形,大変位,長さ変化を伴う柔軟体の無次元化運動解析手法 査読有り

    小河原璃子,曄道佳明

    日本機械学会論文集   87 巻 ( 900 )   2021年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/transjsme.21-00071

講演・口頭発表等 5

  1. 実験計画法によるマルチボディダイナミクスモデルを用いた脚部パラメータ推定

    小河原璃子,徳永賢一郎,部矢明,井上剛志

    Sports Informatics and Technology 2025  2025年7月31日 

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    開催年月日: 2025年7月 - 2025年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  2. The effects of small horizontal vibrations of the mother ship on tethered systems with changing length 国際共著 国際会議

    Ogawara Riko, Terumichi Yoshiaki and Kaczmarczyk Stefan

    The 7th International Conference on Multibody System Dynamics  2024年6月 

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    開催年月日: 2024年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  3. Dimensionless Approach for a Flexible Body with Time-varying Length 国際共著 国際会議

    Ogawara Riko, Terumichi Yoshiaki and Kaczmarczyk Stefan

    ASME 2023 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference  2023年8月 

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    開催年月日: 2023年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  4. Nondimensionalized approach for flexible body motion with time-varying length and variable boundary 国際共著 国際会議

    Ogawara Riko, Terumichi Yoshiaki and Kaczmarczyk Stefan

    The 8th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering  2022年 

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    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  5. Evaluation of Numerical Approaches on Flexible Body Motion with Time-varying Length and Moving Boundary 国際会議

    Ogawara Riko and Terumichi Yoshiaki

    ASME 2021 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference  2021年8月 

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    開催年月日: 2021年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

科研費 1

  1. テザードシステムの動解析および制御手法の開発 国際共著

    研究課題/研究課題番号:23KJ1933  2023年4月 - 2025年3月

    特別研究員奨励費 

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:2000000円 ( 直接経費:2000000円 )