記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 交通工学研究会  

<p>道路ネットワークが概成したわが国において、依然として発生している道路交通問題の解決策の一つとして、機能階層型道路ネットワークの考え方が重要である。本研究では、道路ネットワークがどの程度機能階層的に利用されるかを評価する方法について提案する。3つの階層を設定した仮想道路ネットワークにおいて、自由走行時を対象とした最短経路探索を行い、トリップ長と階層利用に基づく道路利用特性指標を算出する。この指標値から想定される道路ネットワークの利用状態を基に、その機能階層性を4段階で評価する方法を提案した。そして、岐阜南部と静岡西部の道路ネットワークを対象としてケーススタディを行った。その結果、現状では機能階層性に関する評価は低く、これを向上するためには、中位階層の道路整備が必要であることが明らかとなった。</p>

DOI： 10.14954/jste.9.2_a_69

CiNii Research

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

出版者・発行元：Transportation Research Part C: Emerging Technologies  

Merging sections on freeways are typical bottlenecks for traffic efficiency and safety. The connected and automated vehicles (CAV) technology has great capability in improving traffic performance of merging bottlenecks. Current approaches of system optimal cooperative merging control assume single fixed merging point (CMC-SMP) for on-ramp vehicles to reduce the complexity of their models. Non-fixed merging positions have the potential to further improve merging operations but may lead to the computational explosion. To solve this core contradiction, this study proposes a novel hierarchical system optimal cooperative merging control model considering flexible merging positions (CMC-FMP) to realize safe and efficient merging processes. The upper-level – the tactical planning model is formulated as a non-convex mixed integer quadratically constrained programming, aiming at minimal total travel time in the control zone. It optimizes not only the merging sequence but also vehicles’ critical states in merging processes, such as the state of on-ramp vehicles when they merge. The lower-level - the motion planning model generates feasible trajectories and the next step actions for every vehicle. A Monte Carlo Tree Search-based decomposition algorithm (MCTS-DA) is further designed to improve the computational efficiency of the tactical planning model. Meanwhile, solutions of MCTS-DA are proved to have good optimality compared to the direct solving method. A batch-based scheme is developed to realize real-time control. The results reveal that the average delays of CMC-FMP are remarkably lower than those of CMC-SMP. Especially in low on-ramp ratio scenarios, the difference in improvement can reach 64%. Furthermore, the sensitivity analysis indicates that large safe merging margins and short merging sections are disadvantageous for traffic efficiency for the merging flow controlled by CMC-FMP.

DOI： 10.1016/j.trc.2022.103650

Web of Science

Scopus

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 交通工学研究会  

<p>愛知県豊橋市牧野町における県道と市道の 4 枝無信号交差点は，総流入交通量が約 15,000 台/日と比較的多いが無信号で運用されている．そして，市道が鋭角の食い違い交差となっていることなど，交通安全上の課題を抱えている．その対策案として，瓢箪型ラウンドアバウトの導入が計画されているものの，国内では市街地における導入事例がなく，また，ラウンドアバウトマニュアルにおいても正円でないラウンドアバウトの幾何構造に関する設計の考え方などは記載がない状況である．そこで本研究では，実験フィールドに実物大の仮設ラウンドアバウトを設置し，実証実験を通して瓢箪型ラウンドアバウトの形状を検討した．本稿では，各種実験の概要と分析結果，および望ましいラウンドアバウト形状の検討結果について報告する．</p>

DOI： 10.14954/jste.8.4_b_18

CiNii Research

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

出版者・発行元：International Journal of Intelligent Transportation Systems Research  

Field experiments of autonomous vehicles (AVs) have been conducted in many countries. However, efficiency evaluation of AV mixed flow and safety evaluation of conflicts between AVs and pedestrians in the real-world case are still limited. This study aims at evaluating the efficiency and safety of left-turn (LT) vehicles and pedestrians in signalized intersections, under the condition of AV mixed flow, by developing a simulation model. Post Encroachment Time (PET) and LT capacity were obtained. Further, gap/lag acceptance behavior and reaction time of LT vehicles were found to be critical parameters that affect efficiency and safety evaluations.

DOI： 10.1007/s13177-021-00276-z

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.1016/j.trc.2022.103650

担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.1016/j.eastsj.2022.100070

記述言語：英語   出版者・発行元：Eastern Asia Society for Transportation Studies  

<p>Full signalized traffic circles are operating in some countries to serve the heavy turning traffic flows at large-sized road junctions. Their capacities are influenced by many factors, such as the traffic conditions, signal control types and geometric layouts. The objective of this study is to find out the specified traffic demand conditions that signalized traffic circles are preferred in different cases of the number of lanes and lane configurations. A signal optimization model for the traffic circles is proposed for investigating five cases of signalized traffic circles under various traffic demand conditions. The results showed that signalized traffic circles have higher capacity than signalized intersections in some specific cases, e.g. when the total number of approach lanes reaches five or when more than one right-turn lanes are required. Besides, an analysis on the relationship between the capacity and the occupied area is conducted to further consider the geometric influence.</p>

DOI： 10.11175/easts.14.1958

CiNii Research

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.14954/jste.8.2_A_15

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 交通工学研究会  

<p>日本各地において、様々な幾何構造のラウンドアバウト(RAB)が導入されており、今後さらに普及が進んでいくと考えられる。しかし、設計時の想定と実際の走行位置が異なることで、中央島などの構造物への接触や、小型車であるにも関わらずエプロン上を走行するといった事例が散見される。車両の走行位置には、RAB の中央島直径や隅角部形状といった様々な幾何構造要素の組み合わせが大きく影響するが、その関連性は未だ十分明らかとなっていない。そこで本研究では、日本の RAB を対象に、幾何構造要素の違いが走行位置に与える影響を明らかにすることを目的とする。分析結果から、エプロン幅員や環道幅員が走行位置に大きな影響を与えることが確認された。また、走行位置分布の推定モデルを用いることで、設計段階において走行位置を予測することが可能となった。</p>

DOI： 10.14954/jste.8.2_a_15

CiNii Research

出版者・発行元：Asian Transport Studies  

Conflicts between pedestrians and left-turning vehicles cause pedestrian safety hazards and decrease vehicle turning capacity at signalized intersections. This commonly occurs in Japan where they share the same traffic light phase. Road capacity is influenced by the interaction between them. Autonomous vehicles (AVs) promise to improve the safety and efficiency of road networks. However, they will face the same problems as human-driven vehicles with pedestrian avoidance. Thus, this study estimated the capacity of the left-turn lane, in Japan, under AV mixed flows taking into account AV penetration rates, pedestrian flow rates, and crosswalk length. The impact of AVs on capacity was analyzed with different settings for the critical gap between vehicles and pedestrians. It was found that if AVs comply perfectly with traffic law, the capacity of the left-turn lane sharply decreases, especially in the case of long crosswalks.

DOI： 10.1016/j.eastsj.2022.100070

Scopus

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 交通工学研究会  

<p>道路ネットワークが概成したわが国において、依然として発生している道路交通問題の解決策の一つとして、機能階層型道路ネットワークの考え方が重要である。本研究では、道路ネットワークがどの程度機能階層的に利用しうるかを評価する方法について提案する。3つの階層を設定した仮想道路ネットワークにおいて、自由走行時を対象とした最短経路探索を行い、トリップ長と階層利用に関する道路利用特性指標を算出する。この指標値から想定される道路ネットワークの状態から、その機能階層性を4段階の階層化度で評価する方法を提案した。そして、岐阜南部と静岡西部の道路ネットワークを対象としてケーススタディを行った。その結果、現状では機能階層性に関する評価は低く、これを向上するためには、中位階層の道路が必要であることが明らかとなった。</p>

DOI： 10.14954/jsteproceeding.42.0_455

CiNii Research

出版者・発行元：Accident Analysis and Prevention  

A critical safety problem in road networks is the conflicts on unsignalized crosswalks. Thus, a proactive approach to assess pedestrian safety performance is required. Simulating the microscopic road user behavior in a virtual platform is one of the typical approaches. However, current simulation tools are not flexible enough to properly reproduce various behaviors of pedestrians and drivers considering their interactions with the road environment and other road users. Therefore, the objective of this paper is to propose a novel agent-based framework for evaluating pedestrian safety at unsignalized crosswalks. Unsignalized mid-block crosswalks with refuge islands (UMCR) are considered as an example facility to implement the proposed framework, where relevant behavioral elements such as the reaction time, visual field with obstacles, and minimum safety margin time are addressed. Not only the pedestrian-vehicle interaction is modeled but also the vehicle-vehicle interaction is considered. Empirical validation on a UMCR shows that the proposed framework can reproduce reliable distributions of the post encroachment time compared to the observed distributions within an acceptable error range. The sensitivity analysis reveals that the high reaction time of drivers, small safety margin time, and visual obstacles near crosswalks increase the probability of serious conflicts. The results also show that the framework can reproduce traffic crashes under assumed extreme road conditions.

DOI： 10.1016/j.aap.2021.106288

Web of Science

Scopus

出版者・発行元：Asian Transport Studies  

Turbo roundabouts have been a popular choice of road intersections in the European countries in recent years, since they have better operational and safety performance than conventional roundabouts. To serve the heavy traffic demands, signal controls can be implemented on turbo roundabouts. The objective of this study is to clarify the specific traffic conditions, under which signalized turbo roundabouts are selected to install compared with signalized intersections. The twice-stop-right-turn control method is used for turbo roundabouts under the left-hand driving system. A signal control optimization model for turbo roundabouts is developed. Sensitivity analysis is made to capture the influence of entry volume and the right-turn movement ratio on capacity and average delay. Furthermore, the trend of the capacity of roundabouts with the radius of the central island is studied. It is found that under heavy balanced entry volumes, signalized turbo roundabouts have better operational performance than signalized intersections.

DOI： 10.1016/j.eastsj.2021.100033

Scopus

記述言語：英語   出版者・発行元：Japan Society of Civil Engineers  

<p>Crossing pedestrians is one of the critical factors in proper estimation of turning vehicle capacities at signalized intersections. Although individual pedestrian walking speeds and consequent pedestrian platoon maneuver are influenced by traffic signal settings, crosswalk length and bidirectional interactions of pedestrian flows, the existing capacity estimation methods of left-turning vehicles did not consider these impacts. This study aims to propose a method to estimate the expected pedestrian presence-time that pedestrian platoon occupies the conflict-area, considering the characteristics of pedestrian platoon maneuvers. Referring to the existing method to estimate time-dependent pedestrian presence probability distributions, this study re-estimated the parameters of the model using the additional database with higher pedestrian demand conditions. The model revealed that the increase of opposing pedestrian flow significantly reduces spatial variation. This model was applied to calculate expected pedestri</p>

DOI： 10.2208/jscejipm.76.5_i_1485

CiNii Research

出版者・発行元：Arabian Journal for Science and Engineering  

DOI： 10.1007/s13369-020-04810-1

Web of Science

Scopus

記述言語：英語   出版者・発行元：Japan Society of Civil Engineers  

<p>Entry capacity is one of the most important indexes to evaluate the roundabout operational performance. Both the geometric elements and vehicle types have an impact on the entry capacity. Passenger Car Equivalent (PCE) for heavy vehicles is utilized for roundabout entry capacity estimation. In the Japanese Roundabout Manual (JRM), PCE is proposed as a constant value. However, it cannot reflect that the capacity of roundabouts varies with different geometric elements and heavy vehicle percentages. Therefore, the objective of this study is to estimate the PCE for heavy vehicles depending on various geometric elements. Entry capacity and PCE were estimated by the entry capacity equation in JRM and traffic simulator VISSIM, respectively. The results revealed that the entry capacity changes with different geometric elements and is significantly related to inscribed circle diameter. It was also concluded that PCE changes with increasing heavy vehicle percentages in the entering and circulating flows.</p>

DOI： 10.2208/jscejipm.75.i_1167

CiNii Research

掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Transportation Research Part A: Policy and Practice  

The selection of proper control types at intersections at the planning stage is an important concern considering the difficulty in comparing the performance of different control types. Therefore, several manuals proposed selection charts to guide traffic engineers in identifying the control strategy that yields to the lowest delay and the highest level of service. However, most of these methodologies consider only total major and minor street traffic flows. They do not necessarily suggest to investigate the impact of turning traffic and pedestrian flows, which limits the applicability of their recommendations. Thus, this study aims to propose a procedure to assess the selection of the optimum control strategies among two-way stop, roundabout and signalization using average intersection vehicle delay as the evaluation criterion. The impact of turning traffic on the major and minor streets as well as the impact of pedestrians are integrated into the developed analytical methodology for the estimation of average intersection vehicle delay. A typical layout of isolated four-leg two-way intersection is assumed for the model development. It is concluded that turning traffic and pedestrians play essential roles in the performance of intersections. As pedestrian flow increases, signal control becomes prevailing over the other control types.

DOI： 10.1016/j.tra.2018.08.039

Web of Science

Scopus

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 土木学会  

ラウンドアバウトの導入検討に際しては，流入部の交通容量の確認が重要となるが，我が国では未だその事例が少なく，ラウンドアバウトの幾何構造が交通容量に与える影響が十分明らかになっていない．また，ラウンドアバウトの流入交通容量は，我が国ではギャップアクセプタンス確率に基づく推定式により算定することとしているが，その際に必要となる車頭時間パラメータに幾何構造諸元が与える影響も明らかになっていない．そこで本研究では，我が国のラウンドアバウトで得られた観測データを用いて，幾何構造諸元が流入交通容量に与える影響を分析し，幾何構造諸元と交通条件を説明変数とする車頭時間パラメータの推定式を提案した．そして，これに基づきラウンドアバウトの幾何構造諸元が流入交通容量に与える影響を定量的に明らかにした

DOI： 10.2208/jscejipm.74.i_1399

CiNii Research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   出版者・発行元：交通工学研究会  

CiNii Books

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 交通工学研究会  

信号交差点における横断歩行者と左折車との交錯を抑制するための対策として、歩車分離式信号制御や歩行者先行現示(Leading Pedestrian Interval; LPI)方式が挙げられる。このうちLPIとは、歩行者青を車両青よりも数秒先に表示し、先行する一部の時間のみ歩行者と車両を分離するものである。この方式は、安全性と円滑性の観点から、四現示など歩行者と左折車を同一現示で処理する制御方式と完全歩車分離式との間に位置付けることができる。本研究では、これらの3つの信号制御方式について、歩行者および車両遅れ時間、車両のDegree of saturation、交通容量や、歩行者の暴露時間などの交差点性能に関する比較分析を行い、これより特にLPIの適用範囲や歩車分離方式との境界条件などを明らかにした。

DOI： 10.14954/jste.3.5_11

CiNii Research

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

開催年月日： 2023年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2023年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2022年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）