Updated on 2021/11/11

写真a

 
AZUMA Shun-ichi
 
Organization
Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering 2 Professor
Graduate School
Graduate School of Engineering
Undergraduate School
School of Engineering Mechanical and Aerospace Engineering
Title
Professor
Contact information
メールアドレス

Degree 1

  1. 博士(工学) ( 2005.9   東京工業大学 ) 

Research Interests 2

  1. Control Engineering

  2. Network Systems

Research Areas 1

  1. Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering  / Control Engineering

Research History 4

  1. Nagoya University   Professor

    2017.4

      More details

    Country:Japan

  2. Kyoto University   Associate professor

    2011.6 - 2017.3

      More details

    Country:Japan

  3. Kyoto University   Assistant Professor

    2007.4 - 2011.6

      More details

    Country:Japan

  4. Kyoto University   Assistant

    2005.9 - 2007.3

Education 2

  1. Tokyo Institute of Technology

    2002.4 - 2004.9

      More details

    Country: Japan

  2. Tokyo Institute of Technology

    1999.4 - 2001.3

      More details

    Country: Japan

Professional Memberships 6

  1. IEEE

  2. 計測自動制御学会

  3. システム制御情報学会

  4. The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  5. The Japan Society of Mechanical Engineers

  6. The Iron and Steel Institute of Japan

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Committee Memberships 113

  1. Joint symposium AROB-ISBC-SWARM 2022   Program Committee Member  

    2022   

      More details

    Committee type:Academic society

  2. 22nd IFAC World Congress   Local Arrangement Co-Chair  

    2021   

      More details

    Committee type:Academic society

  3. 計測自動制御学会 中部支部 制御理論研究委員会   委員  

    2021   

  4. 日本鉄鋼協会 一般表彰ワーキンググループ   委員  

    2021   

  5. 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems   Program Co-Chair  

    2021   

      More details

    Committee type:Academic society

  6. SICE Annual Conference 2021   Organized /Invited Session Chair  

    2021   

      More details

    Committee type:Academic society

  7. 第65回 システム制御情報学会 研究発表講演会   組織委員会委員  

    2021   

  8. 計測自動制御学会 システム・情報部門 知能分子ロボティクス調査研究会   主査・副主査  

    2020 - 2021   

  9. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

    2020   

      More details

    Committee type:Academic society

  10. SICE Annual Conference 2020   Program Committee Member  

    2020   

      More details

    Committee type:Academic society

  11. システム制御情報学会   代議員  

    2020   

  12. 第64回 システム制御情報学会 研究発表講演会   組織委員会委員  

    2020   

  13. 日本機械学会 東海支部   庶務幹事  

    2020   

  14. 日本鉄鋼協会 一般表彰ワーキンググループ   委員  

    2020   

  15. システム制御情報学会 代議員及び役員候補者推薦委員会   委員  

    2020   

  16. IEEE Transactions on Automatic Control   Associate Editor  

    2019   

  17. 計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会   委員  

    2019   

  18. 日本機械学会 東海支部   第68期,第69期商議員  

    2019 - 2021   

      More details

    Committee type:Academic society

  19. 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム研究審議ワーキンググループ   委員  

    2019 - 2021   

  20. 日本機械学会 2020年度年次大会 実行委員会   副実行委員長  

    2019 - 2020   

      More details

    Committee type:Academic society

  21. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

    2019   

  22. 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019   Program Committee Member  

    2019   

  23. システム制御情報学会   代議員  

    2019   

  24. 第63回 システム制御情報学会 研究発表講演会   組織委員会委員  

    2019   

  25. International Journal of Control, Automation and Systems   Associate Editor  

    2018   

  26. 電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究専門委員会   副委員長  

    2018   

  27. 計測自動制御学会 制御部門 IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会   委員  

    2018 - 2020   

  28. 計測自動制御学会 制御部門 超スマート社会調査研究会   委員  

    2018 - 2020   

  29. システム制御情報学会   理事  

    2018 - 2019   

      More details

    Committee type:Academic society

  30. Asian Journal of Control   Guest Associate Editor  

    2018 - 2019   

  31. 計測自動制御学会 学会賞委員会   委員  

    2018 - 2019   

  32. 電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 学術奨励賞選定委員会   投票委員  

    2018 - 2019   

  33. 第61回 自動制御連合講演会   実行委員長  

    2018   

  34. システム制御情報学会   代議員  

    2018   

  35. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

    2018   

  36. SICE Annual Conference 2018   Program Vice Chair  

    2018   

  37. 14th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems   Program Committee Member  

    2018   

      More details

    Committee type:Academic society

  38. IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 2018   Program Committee Member  

    2018   

      More details

    Committee type:Academic society

  39. 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   Program Committee Member  

    2018   

      More details

    Committee type:Academic society

  40. 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   Program Committee Member  

    2018   

      More details

    Committee type:Academic society

  41. 57th IEEE Conference on Decision and Control   Program Committee Member  

    2018   

      More details

    Committee type:Academic society

  42. 第62回 システム制御情報学会 研究発表講演会   組織委員会委員  

    2018   

  43. 日本機械学会 東海学生会   顧問  

    2018   

  44. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems   Associate Editor  

    2017   

  45. 計測自動制御学会   代議員  

    2017 - 2020   

      More details

    Committee type:Academic society

  46. Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA)   Guest Co-Editor  

    2017   

  47. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

    2017   

  48. 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2017   Program Committee Member  

    2017   

      More details

    Committee type:Academic society

  49. 計測自動制御学会 システム・情報部門 分子ロボティクス調査研究委員会   副主査  

    2017   

  50. IEEE Control Systems Letters   Associate Editor  

    2016 - 2019   

  51. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Reliable Communication and Control  

    2016   

  52. 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications   Program Co-Chair  

    2016   

  53. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   Program Co-Chair  

    2016   

  54. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Guest Associate Editor of Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications  

    2016   

  55. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   National Organizing Committee Member  

    2016   

  56. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   Best Student Paper Award Committee Member  

    2016   

  57. 第60回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

    2016   

  58. 第59回 自動制御連合講演会   プログラム委員  

    2016   

  59. 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems   Program Committee Member  

    2016   

  60. 20th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control   Program Committee Member  

    2016   

  61. IFAC Technical Committee 1.5 on Networked Systems   Committee Member  

    2015   

  62. 計測自動制御学会 制御部門 学術委員会   幹事  

    2015 - 2020   

  63. システム制御情報学会 学術情報普及委員会   委員  

    2015 - 2018   

  64. 計測自動制御学会 制御部門 ネットワーク上の制御と信号処理調査研究委員会   副主査  

    2015 - 2017   

  65. 電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究専門委員会   委員  

    2015 - 2017   

  66. システム制御情報学会 論文賞・産業技術賞選考委員会   委員  

    2015 - 2016   

  67. 54th IEEE Conference on Decision and Control   IEEE CSS Kansai Chapter Local Committee Member  

    2015   

  68. 第59回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

    2015   

  69. SICE International Symposium on Control Systems 2015   Program Committee Member  

    2015   

  70. 19th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control   Program Committee Member  

    2015   

      More details

    Committee type:Academic society

  71. IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 2015   Program Committee Member  

    2015   

      More details

    Committee type:Academic society

  72. 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2015   Program Committee Member  

    2015   

      More details

    Committee type:Academic society

  73. 3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications   Program Committee Member  

    2015   

      More details

    Committee type:Academic society

  74. Automatica   Associate Editor  

    2014   

  75. IEEE RAS Technical Committee on Multi-Robot Systems   Committee Member  

    2014   

      More details

    Committee type:Academic society

  76. システム制御情報学会 編集委員会   委員  

    2014 - 2015   

  77. 14th International Conference on Control, Automation and Systems   Program Committee Member  

    2014   

  78. 第58回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

    2014   

  79. 第57回 自動制御連合講演会   プログラム委員  

    2014   

  80. 18th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control   Program Committee Member  

    2014   

  81. 1st Workshop on Self-Organization in Swarm of Robots: from Molecular Robots to Mobile Agents   Program Committee Member  

    2014   

  82. IEEE Transactions on Control of Network Systems   Associate Editor  

    2013 - 2019   

  83. 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム   委員  

    2013 - 2018   

  84. 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会   委員  

    2013 - 2014   

  85. IEEE Control Systems Society, Japan Chapter   Treasurer  

    2012 - 2013   

  86. 計測自動制御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会   委員  

    2012 - 2013   

  87. システム制御情報学会 奨励賞選考委員会   委員  

    2012 - 2013   

  88. 計測自動制御学会 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会   委員  

    2012 - 2013   

  89. IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 2012   Program Committee Member  

    2012   

  90. 第12回 計測自動制御学会 制御部門大会   実行委員  

    2012   

  91. 第55回 自動制御連合講演会   実行委員  

    2012   

  92. IEEE Control Systems Society   Conference Editorial Board, Associate Editor  

    2011   

  93. 電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ システム数理と応用研究会   専門委員  

    2011   

  94. 計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員会   庶務委員  

    2011 - 2013   

  95. 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム   座長  

    2011 - 2012   

  96. システム制御情報学会 学会誌   ゲストエディタ  

    2011 - 2012   

  97. 計測自動制御学会 関西支部 ICTを操る次世代システム制御技術・理論研究会   幹事  

    2011 - 2012   

  98. 第54回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

    2010   

  99. 計測自動制御学会 学会誌   ゲストエディタ  

    2009 - 2010   

  100. 第53回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

    2009   

  101. システム制御情報学会 電子情報委員会   委員  

    2008 - 2009   

  102. システム制御情報学会 論文賞・産業技術賞選考委員会   委員  

    2008 - 2009   

  103. 11th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control   Program Committee Member  

    2008   

  104. 第52回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

    2008   

  105. 第8回 計測自動制御学会 制御部門大会   実行委員  

    2008   

  106. SICE Annual Conference 2008   Program Committee Member  

    2008   

  107. Workshop on Uncertain Dynamical Systems 2008   Organizing Committee Member  

    2008   

  108. システム制御情報学会 編集委員会   委員  

    2007 - 2009   

  109. 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会   委員  

    2007 - 2008   

  110. 計測自動制御学会 制御部門 フォーメーション制御調査研究会   委員  

    2007 - 2008   

  111. SICE Annual Conference 2007   Program Committee Member  

    2007   

  112. 第51回 システム制御情報学会 研究発表講演会   実行委員  

    2007   

  113. システム制御情報学会 編集委員会   校正担当委員  

    2006 - 2007   

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Awards 4

  1. 2020年度日本機械学会東海支部功労賞

    2020.3   日本機械学会東海支部  

  2. IJCAS Academic Activity Award 2018

    2018.12   International Journal of Control, Automation and Systems  

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Korea, Republic of

  3. 2016年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞

    2016.9   計測自動制御学会   ブーリアンネットワークのネットワーク構造とダイナミクス多様性

    吉田,東,杉江

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

  4. 2016年度 計測自動制御学会 学会賞 著述賞

    2016.9   計測自動制御学会   マルチエージェントシステムの制御 (システム制御工学シリーズ22),コロナ社 (2015)

    東,永原,石井,林,桜間,畑中

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

 

Papers 220

  1. Structural Equilibrium Control of Network Systems Reviewed

    IEEE Transactions on Automatic Control     2022

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TAC.2021.3103907

    Scopus

  2. 対称なノードダイナミクスを有するブーリアンネットワークの構造的単安定性 Reviewed

    高倉,東,有泉,浅井

    システム制御情報学会論文誌     2022

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  3. Performance Measure of Hierarchical Structures for Multi-Agent Systems, Reviewed International coauthorship

    A. Raza, M. Iqbal, J. Moon, and S. Azuma

    International Journal of Control, Automation and Systems     2022

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  4. Analysis and Design of Aggregate Demand Response Systems Based on Controllability Reviewed

    K. Sato and S. Azuma

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Vol. E104.A ( 6 ) page: 940 - 948   2021.7

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1587/transfun.2020EAP1093

  5. Prediction governors: Optimal solutions and application to electric power balancing control Reviewed

    Yuki Minami, Shun-ichi Azuma

    IET Control Theory & Applications   Vol. 15 ( 10 ) page: 1375 - 1388   2021.7

     More details

    Authorship:Last author, Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  6. Control of Vehicular Traffic at an Intersection Using a Cyber-Physical Multi-Agent Framework Reviewed International coauthorship

    Md Abdus Samad Kamal; Chee Pin Tan; Tomohisa Hayakawa; Shun-Ichi Azuma; Jun-Ichi Imura

    IEEE Transactions on Industrial Informatics   Vol. 17 ( 9 ) page: 6230 - 6240   2021.1

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TII.2021.3051961

  7. Majority Determination in Binary-valued Communication Networks Reviewed

      Vol. 8 ( 2 ) page: 838 - 846   2021

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:IEEE Transactions on Control of Network Systems  

    DOI: 10.1109/TCNS.2020.3038839

    Scopus

  8. Data-driven Sparse Event-triggered Control of Unknown Systems Reviewed

    I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai

    2021 American Control Conference     page: 3383 - 3388   2021

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  9. Port-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots Reviewed

    Y. Imagawa, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma

    4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics     page: 535 - 546   2021

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  10. Head Trajectory Tracking Control of a Snake-like Robot with Prismatic Joints Reviewed

    K. Harada, R. Ariizumi, M. Tanaka, T. Asai, and S. Azuma

    4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics     page: 547 - 555   2021

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  11. Consensus Control of Multi-hopping-rover Systems Reviewed

    S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai

    4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics     page: 610 - 619   2021

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  12. Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians Reviewed

    I. Banno, S. Azuma, T. Asai, R. Ariizumi, and J. Imura

    SICE Annual Conference 2021     page: 663 - 667   2021

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  13. Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians Reviewed

    I. Banno, S. Azuma, T. Asai, R. Ariizumi, and J. Imura

    60th IEEE Conference on Decision and Control     2021

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  14. Structural Bistability Analysis of Flower-shaped and Chain-shaped Boolean Networks Reviewed

    S. Azuma, T. Kure, and T. Sugie

    IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics   Vol. 17 ( 6 ) page: 2098 - 2106   2020.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TCBB.2019.2917196

  15. Tamper-resistant controller using neural network and time-varying quantization Reviewed International coauthorship

    F. Xu, R. Ariizumi, S. Azuma, and T. Asai

    Artificial Life and Robotics   Vol. 25 ( 4 ) page: 596 - 602   2020.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s10015-020-00647-x

    Web of Science

    Scopus

  16. Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers Reviewed

    S. Izumi, S. Azuma, T. sugie

    IEEE Access   Vol. 8   page: 124172 - 124184   2020.6

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3006096

  17. Chemotaxis-Inspired Control for Multi-Agent Coordination: Formation Control by Two Types of Chemotaxis Controllers Reviewed

    Izumi Shinsaku, Azuma Shun-ichi

    NEW GENERATION COMPUTING   Vol. 38 ( 2 ) page: 303 - 324   2020.5

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s00354-020-00093-0

    Web of Science

    Scopus

  18. Robust network structures for conserving total activity in Boolean networks Reviewed

    S. Azuma

    Control Theory and Technology   Vol. 18 ( 2 ) page: 143 - 147   2020.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s11768-020-9202-6

    Scopus

  19. Pseudo-perturbation-based broadcast control of multi-agent systems Reviewed International coauthorship

    Ito Yuji, Kamal Md Abdus Samad, Yoshimura Takayoshi, Azuma Shun-ichi

    AUTOMATICA   Vol. 113   2020.3

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.automatica.2019.108769

    Web of Science

    Scopus

  20. Analysis and Design of Multi-Agent Systems in Spatial Frequency Domain: Application to Distributed Spatial Filtering in Sensor Networks Reviewed

    S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie

    IEEE Access   Vol. 8   page: 34909 - 34918   2020.2

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2974243

    Scopus

  21. Minimum Implementation of Linear Traffic Lights for One-way Intersections Reviewed

    Inuzuka Kosuke, Azuma Shun-ichi, Maruta Ichiro, Ariizumi Ryo, Asai Toru

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   Vol. 33 ( 2 ) page: 49 - 56   2020.2

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    <p>Recent years, a new type of traffic lights, called the <i>linear traffic lights</i>, has been proposed. The linear traffic lights, which are placed at an intersection, monitor the traffic status of the crossing roads and control the traffic flow around the intersection. This paper considers the minimum configuration of the linear traffic lights to guarantee non-stopping crossing without collision at the intersection of one-way roads.</p>

    DOI: 10.5687/iscie.33.49

    CiNii Article

    Other Link: https://www.jstage.jst.go.jp/article/iscie/33/2/33_49/_pdf/-char/ja

  22. 設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法

    浅井 徹, 山川 雅文, 奥田 真由, 津田 和呂, 金子 修, 岸 真友, 東 俊一, 有泉 亮

    鉄と鋼   Vol. 106 ( 2 ) page: 80 - 90   2020.1

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)  

    DOI: 10.2355/tetsutohagane.TETSU-2019-061

  23. Detection of Defaulting Participants of Demand Response Based on Sparse Reconstruction Reviewed

    S. Azuma, D. Sato, K. Kobayashi, and N. Yamaguchi

    IEEE Transactions on Smart Grid   Vol. 11 ( 1 ) page: 368 - 378   2020.1

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TSG.2019.2922435

  24. LMI-based Stability Analysis and Controller Design for Periodic Linear Time-varying Systems Reviewed

    M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma

    59th IEEE Conference on Decision and Control     page: 4640 - 4645   2020

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  25. Detection of Defaulting Participants with Time-varying Failure Rates in Demand Response Reviewed International coauthorship

    F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, and T. Asai

    IFAC World Congress 2020     page: 13511 - 13515   2020

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  26. Reduction in the Amount of Data for Data-driven Passivity Estimation Reviewed

    K. Iijima, M. Tanemura, S. Azuma, and Y. Chida

    2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications     page: 134 - 139   2020

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  27. An LMI-based Stability Analysis of Periodic Linear Time-varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies Invited Reviewed

    M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma

    SICE Annual Conference 2020     page: 1236 - 1240   2020

     More details

    Authorship:Last author  

  28. Parameter Dependent Model Based on Linkages for State, Parameter and Input Estimation Method Reviewed

    M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma

    SICE Annual Conference 2020     page: 1696 - 1701   2020

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  29. Structural Equilibrium Control of Network Systems Reviewed

    S. Azuma

    59th IEEE Conference on Decision and Control     page: 1116 - 1121   2020

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  30. Novel Control Approaches for Demand Response With Real-Time Pricing Using Parallel and Distributed Consensus-Based ADMM Reviewed International coauthorship

    Dinh Hoa Nguyen, Azuma Shun-Ichi, Sugie Toshiharu

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS   Vol. 66 ( 10 ) page: 7935 - 7945   2019.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TIE.2018.2881938

    Web of Science

  31. Coordination of Connected Vehicles on Merging Roads Using Pseudo-perturbation-based Broadcast Control Reviewed

    Y. Ito, M.A.S Kamal, T. Yoshimura, and Azuma

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   Vol. 20 ( 9 ) page: 3496 - 3512   2019.9

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TITS.2018.287

  32. Design and Value Evaluation of Demand Response Based on Model Predictive Control Reviewed

    K. Miyazaki, K. Kobayashi, S. Azuma, N. Yamaguchi, and Y. Yamashita

    IEEE Transactions on Industrial Informatics   Vol. 15 ( 8 ) page: 4809 - 4818   2019.8

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TII.2019.2920373

    Other Link: https://www.mendeley.com/catalogue/a9ca56f4-d3e1-3ed0-8d27-9baf49bde1aa/

  33. Multi-agent Coordination via Distributed Pattern Matching Reviewed

    K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie

    IEEE Transactions on Automatic Control   Vol. 64 ( 8 ) page: 3210 - 3225   2019.8

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TAC.2018.2885491

  34. Structural Oscillatority Analysis of Boolean Networks Reviewed

    Azuma Shun-ichi, Yoshida Takahiro, Sugie Toshiharu

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   Vol. 6 ( 2 ) page: 464 - 473   2019.6

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TCNS.2018.2838521

    Web of Science

  35. Cactus-Expandable Graphs Reviewed

    Azuma Shun-ichi, Kure Toshimitsu, Yoshida Takahiro, Sugie Toshiharu

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   Vol. 6 ( 2 ) page: 775-788   2019.6

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TCNS.2018.2875355

    Web of Science

  36. Efficient Data-Driven Estimation of Passivity Properties Reviewed

    M. Tanemura and Azuma

    IEEE Control Systems Letters   Vol. 3 ( 2 ) page: 398 - 403   2019.4

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/LCSYS.2018.2887241

  37. Secure Real-Time Control Through Fog Computation Reviewed

    Sato Kazuhiro, Azuma Shun-ichi

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS   Vol. 15 ( 2 ) page: 1017 - 1026   2019.2

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TII.2018.2880745

    Web of Science

  38. Data-driven Output Channel Design for Maximizing Passivity Index Reviewed

    M. Tanemura and S. Azuma

    58th IEEE Conference on Decision and Control     page: 6646 - 6650   2019

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  39. Circular and Concentric Formation of Kinematic Unicycles Reviewed International coauthorship

    T. Ngo, J. Leth, S. Azuma, and M. Iqbal

    2019 International Conference on Robotics and Automation     page: 41 - 45   2019

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  40. MIMO Model Matching for Reference Models with Time-varying Parameter Reviewed International coauthorship

    H. Sun, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma

    12th Asian Control Conference     page: 185 - 190   2019

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  41. Closed-loop Data-driven Estimation on Passivity Property Reviewed

    M. Tanemura and S. Azuma

    2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications     page: 630 - 634   2019

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  42. Tamper-resistant Controller Using Neural Network for Time-varying Quantized Control Reviewed International coauthorship

    F. Xu, R. Ariizumi, S. Azuma, and T. Asai

    3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics     page: 31 - 35   2019

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  43. Majority Determination on Binary-valued Communication Networks Reviewed

    S. Azuma and M. Nagahara

    58th IEEE Conference on Decision and Control     page: 885 - 889   2019

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  44. ARモデルと行列ランク最小化によるグラフ信号の修復 Reviewed

    芋田, 東,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 54 ( 10 ) page: 737 - 744   2018.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/sicetr.54.737

  45. Optimal Random Dither Quantizers for Positive Systems Reviewed

    R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie

    Asian Journal of Control   Vol. 20 ( 6 ) page: 2314 - 2317   2018.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1002/asjc.1744

  46. Real-Time Pricing by Data Fusion on Networks

    Izumi Shinsaku, Azuma Shun-ichi

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS   Vol. 14 ( 3 ) page: 1175 - 1185   2018.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TII.2017.2776251

    Web of Science

  47. Multi-Agent Coordination to High-Dimensional Target Subspaces Reviewed

    Sakurama Kazunori, Azuma Shun-ichi, Sugie Toshiharu

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   Vol. 5 ( 1 ) page: 345 - 358   2018.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TCNS.2016.2609638

    Web of Science

  48. Design Theory of Distributed Controllers via Gradient-flow Approach Reviewed

    K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie

    Emerging Applications of Control and System Theory     page: 313--326   2018.2

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1007/978-3-319-67068-3_23

  49. Model Predictive-based Demand Response in Energy Management Systems Reviewed

    K. Miyazaki, K. Kobayashi, S. Azuma, N. Yamaguchi, and Y. Yamashita

    23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics     page: 815 - 818   2018

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  50. A Group Control of the Movable Antennas for Maximizing Received Signal Level in the Radar Surveillance System Reviewed

    Y. Fujishima and S. Azuma

    2018 SICE International Symposium on Control Systems     page: Fr11-1   2018

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  51. A Resource Sharing Model in a Power Packet Distribution Network Reviewed

    H. Ando, R. Takahashi, S. Azuma, M. Hasegawa, T. Yokoyama, and T. Hikihara

    2018 International Power Electronics Conference     page: 3665 - 3669   2018

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  52. On Pseudo-perturbation-based Broadcast Control of Multi-agent Systems Reviewed International coauthorship

    Y. Ito, M.A.S. Kamal, T. Yoshimura, and S. Azuma

    2018 American Control Conference     page: 2887 - 2882   2018

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  53. Multi-vehicle Coordination on Merging Roads Based on Pseudo-perturbation-based Broadcast Control Reviewed International coauthorship

    Y. Ito, M.A.S. Kamal, T. Yoshimura, and S. Azuma

    2018 American Control Conference     page: 4008 - 4013   2018

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  54. MPC-based Design of Demand Response Programs in Energy Management Systems Reviewed

    K. Miyazaki, K. Kobayashi, S. Azuma, N. Yamaguchi, and Y. Yamashita

    33rd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications     page: 620 - 622   2018

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  55. Broadcast Control of Radar Surveillance System Reviewed

    Y. Fujishima and S. Azuma

    SICE Annual Conference 2018     page: 83 - 88   2018

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  56. Multiple Extrema Seeking by Robots Using Response Surface Method Reviewed

    S. Nishigame, R. Ariizumi, S. Azuma, and T. Asai

    SICE Annual Conference 2018     page: 1763 - 1766   2018

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  57. A Parallelized Method for Discrete-time Models with Dependence on Calculation Order Reviewed

    K. Sata, A. Matsunaga, S. Azuma, and A. Ohata

    5th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling     page: 41 - 45   2018

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  58. Structured Matrix Rank Minimization Approach to Restoration of Graph Signals Reviewed

    N. Imoda, S. Azuma, and T. Sugie

    2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics     page: 287 - 290   2017.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  59. Formation shape control with distance and area constraints Reviewed

    B.D.O. Anderson, Z. Sun, T. Sugie, S. Azuma, and K. Sakurama

    IFAC Journal of Systems and Control   Vol. 1   page: 2 - 12   2017.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  60. ネットワーク化単調システムの安定性解析 Reviewed

    井上,東,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 53 ( 9 ) page: 493 - 500   2017.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/sicetr.53.493

  61. Power processing for advanced power distribution and control

    R. Takahashi, S. Azuma, M. Hasegawa, H. Ando, and T. Hikihara

    IEICE Transactions on Communications   Vol. E100B ( 6 ) page: 941 - 947   2017.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1587/transcom.2016EBN0005

    Scopus

  62. Controllability analysis of aggregate demand response system in multiple price-change situation

    K. Sato and S. Azuma

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Vol. E100A ( 2 ) page: 376 - 384   2017.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1587/transfun.E100.A.376

    Scopus

  63. Structural monostability of activation-inhibition boolean networks

    Azuma S.

    IEEE Transactions on Control of Network Systems   Vol. 4 ( 2 ) page: 179 - 190   2017.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TCNS.2015.2485440

    Scopus

  64. A Sufficient Condition for Cactus-expandability of Graphs Reviewed

    Azuma Shun-ichi, Kure Toshimitsu, Sugie Toshiharu

    2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)     page: 4394 - 4397   2017

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

  65. Traffic Control at Intersection with Linear Traffic Lights Reviewed

    Maruta Ichiro, Yoshikawa Tetsuya, Azuma Shun-ichi, Sugie Toshiharu

    IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY     page: 2923 - 2928   2017

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

  66. Privacy input design for concealing transient output of linear SISO systems Reviewed

    Sato Kazuhiro, Azuma Shun-ichi

    2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)     page: 3986 - 3991   2017

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

  67. Distance-based rigid formation control with signed area constraints Reviewed International coauthorship

    Anderson Brian D. O., Sun Zhiyong, Sugie Toshiharu, Azuma Shun-ichi, Sakurama Kazunori

    2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)     page: 2830 - 2835   2017

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

  68. Design of consumer groups including uncontrollable consumers Reviewed

    Sato Kazuhiro, Azuma Shun-ichi

    2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)     page: 310 - 312   2017

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

  69. Delta-sigma conversion for graph signals Reviewed

    Imoda N., Azuma S., Kitao T., Sugie T.

    IFAC PAPERSONLINE   Vol. 50 ( 1 ) page: 9303 - 9307   2017

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1177

    Web of Science

  70. All stabilizing and concealing Gaussian type controllers for linear scalar systems

    Sato K.

    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016     page: 2861-2866   2016.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/CDC.2016.7798695

    Scopus

  71. Structural bistability analysis of Boolean networks Reviewed

    S. Azuma, T. Kure, and T. Sugie

    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016     page: 4833 - 4836   2016.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2016.7799007

    Scopus

  72. On a relation between graph signal processing and multi-agent consensus Reviewed

    Izumi S.

    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016     page: 957 - 961   2016.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2016.7798391

    Scopus

  73. Controllability of aggregate demand response systems for real-time pricing Reviewed

    K. Sato and S. Azuma

    Proceedings - 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, CPSNA 2016     page: 33 - 34   2016.12

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CPSNA.2016.15

    Scopus

  74. Power Regulation with Predictive Dynamic Quantizer in Power Packet Dispatching System

    R. Takahashi, S. Azuma, and T. Hikihara

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   Vol. 63 ( 12 ) page: 7653 - 7661   2016.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TIE.2016.2591898

    Scopus

  75. A Packet-Based Energy Management System for Multi-Legged Walking Robots Reviewed

    Y. Kojima, S. Azuma, T. Kitao, I Maruta, and T. Sugie

    2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications     page: 80 - 81   2016.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  76. A Simulation Study of An Algorithm for Distributing Power Packets in A Network Reviewed

    H. Ando, S. Azuma, and R. Takahashi

    2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications     page: 86   2016.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  77. Stabilization by controller networks

    S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie

    Systems and Control Letters   Vol. 94   page: 77 - 83   2016.8

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.sysconle.2016.05.014

    Scopus

  78. A Study of Numerical Error Caused by Parallelizing Complicated Continuous-Time Models with Dependence on Calculation Order Reviewed

    K. Sata, S. Azuma, and A. Ohata

    35th Chinese Control Conference     page: 8932 - 8937   2016.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  79. Performance Analysis of Chemotaxis Controllers: Which has Better Chemotaxis Controller, Escherichia coli or Paramecium caudatum?

    S. Azuma, K. Owaki, N. Shinohara, and T. Sugie

    IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics   Vol. 13 ( 4 ) page: 730 - 741   2016.7

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1109/TCBB.2015.2474397

    Scopus

  80. 量子化観測を伴う移動ロボットシステムのランデブー制御:ディザを用いた制御と性能解析 Reviewed

    井上,東,杉江

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 29 ( 7 ) page: 311 - 317   2016.7

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.5687/iscie.29.311

  81. A Parallelized Method for Continuous-Time Models with Dependence on Calculation Order Reviewed

    K. Sata, S. Azuma, and A. Ohata

    8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control     page: 8932 - 8937   2016.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  82. Randomized Control Invited Reviewed

    AZUMA Shun-ichi

    Systems, Control and Information   Vol. 60 ( 5 ) page: 181-186   2016.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  83. Model-Free Position Control of Solar Farms Maximizing Power Generation Reviewed International coauthorship

    T. Kitao, S. Azuma, L. Mostefai, I. Maruta, and T. Sugie

    SICE International Symposium on Control Systems 2016     page: 2A2-4   2016.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  84. Broadcast Control of Markovian Multi-agent Systems Reviewed

    S. Azuma, I. Baba, and T. Sugie

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 9 ( 2 ) page: 103 - 112   2016.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/jcmsi.9.103

  85. A Parallelized Method for Continuous-Time Models with Dependence on Calculation Order

    Sata K.

    IFAC-PapersOnLine   Vol. 49 ( 11 ) page: 685-690   2016.1

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.08.099

    Scopus

  86. Identification of continuous-time Hammerstein systems by simultaneous perturbation stochastic approximation

    M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie

    Expert Systems with Applications   Vol. 43   page: 51 - 58   2016.1

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1016/j.eswa.2015.08.041

    Scopus

  87. Consensus Dynamics in Switching Networks for Distributing Power Packets Reviewed

    Ando H.

    IFAC-PapersOnLine   Vol. 49 ( 22 ) page: 351 - 354   2016.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.422

    Scopus

  88. Designability of multi-attractor Boolean networks with a fixed network structure

    Azuma S.

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Vol. E99A ( 1 ) page: 423 - 425   2016.1

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1587/transfun.E99.A.423

    Scopus

  89. All Concealing Gaussian Type Controllers for Linear Systems Reviewed

    K. Sato and S. Azuma

    55th IEEE Conference on Decision and Control     page: 2861 - 2866   2016

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  90. Noise-shaping A/D Conversion of Graph Signals Reviewed

    N. Imoda, S. Azuma, T. Kitao, and T. Sugie

    22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems     page: 575 - 576   2016

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  91. Feedback modification of predicted demand information for power balancing control Reviewed

    [1] Y. Minami and S. Azuma

    34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015     page: 1059 - 1062   2015.9

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/SICE.2015.7285302

    Scopus

  92. A controller design method for unidentifiable linear SISO systems Reviewed

    K. Sato and S. Azuma

    2015 10th Asian Control Conference: Emerging Control Techniques for a Sustainable World, ASCC 2015     page: 54 - 59   2015.9

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/ASCC.2015.7244502

    Scopus

  93. Performance analysis of demand data modification mechanism for power balancing control

    Y. Minami and S. Azuma

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Vol. E98A ( 7 ) page: 1562 - 1564   2015.7

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1587/transfun.E98.A.1562

    Scopus

  94. Distributed controllers for multi-agent coordination via gradient-flow approach

    K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie

    IEEE Transactions on Automatic Control   Vol. 60 ( 6 ) page: 1471 - 1485   2015.6

     More details

    Language:English  

    DOI: 10.1109/TAC.2014.2374951

    Scopus

  95. ブーリアンネットワークのネットワーク構造とダイナミクス多様性 Reviewed

    吉田 卓弘, 東 俊一, 杉江 俊治

    計測自動制御学会論文集   Vol. 51 ( 3 ) page: 155 - 161   2015.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.51.155

    J-GLOBAL

  96. Prediction governors: Optimal solutions and application to electric power balancing control Reviewed

    Y. Minami and S. Azuma

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   Vol. 54rd IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015   page: 1126 - 1129   2015.2

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2015.7402362

    Scopus

  97. Distributed control of networked multi-agent systems for high-dimensional coordination Reviewed

    Sakurama K.

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   Vol. 54rd IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015   page: 5613 - 5616   2015.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2015.7403099

    Scopus

  98. Structural oscillatority analysis of Boolean networks Reviewed

    S. Azuma, T. Yoshida, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   Vol. 54rd IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015   page: 2865 - 2868   2015.2

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2015.7402651

    Scopus

  99. Numerical studies of aggregate demand response by real-time pricing Reviewed

    K. Sato and S. Azuma

    Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control     page: 131 - 138   2015.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.2316/P.2015.826-007

    Scopus

  100. Distributed hybrid controllers for multi-agent mass games by a variable number of player agents

    S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie

    Asian Journal of Control   Vol. 17 ( 3 ) page: 762 - 774   2015.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1002/asjc.930

    Scopus

  101. Simultaneous perturbation stochastic approximation with norm-limited update vector

    Tanaka Y.

    Asian Journal of Control   Vol. 17 ( 6 ) page: 2083 - 2090   2015.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1002/asjc.1153

    Scopus

  102. Randomized automated demand response for real-time pricing Reviewed

    S. Azuma, T. Nakamoto, S. Izumi, T. Kitao, and I. Maruta

    2015 IEEE Power and Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference, ISGT 2015     page: Paper No. ISGT2015-000083   2015.1

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/ISGT.2015.7131807

    Scopus

  103. Controllability Analysis of an Aggregate Demand Response System

    K.Sato , S. Azuma

    Mathematical Problems in Engineering   Vol. 2015   2015.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1155/2015/487173

    Scopus

  104. Structural Bistability of Boolean Networks: A Necessary and Sufficient Condition for 8-shaped Boolean Networks Reviewed

    T. Kure, S. Azuma, and T. Sugie

    1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics     page: 379 - 380   2015

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  105. Hardware Implementation of Lottery Controllers for Real-time Pricing Reviewed

    T. Kitao, I. Maruta, and S. Azuma

    International Symposium on Artificial Life and Robotics     page: 405 - 408   2015

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  106. Model-free Design of Real-time Pricing Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation Reviewed International coauthorship

    M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie

    SICE International Symposium on Control Systems 2015     page: Paper No. 613-2   2015

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  107. A Design Method for Confidential Control Systems Reviewed

    K. Sato and S. Azuma

    34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015     page: 512   2015

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  108. Coverage control inspired by bacterial chemotaxis Reviewed

    S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Symposium on Reliable Distributed Systems     page: 34 - 39   2014.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/SRDSW.2014.11

    Scopus

  109. ブロードキャスト信号によるマルチエージェントシステムの制御 Invited Reviewed

    東 俊一

    計測と制御   Vol. 53 ( 12 ) page: 1093-1098   2014.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  110. Performance analysis of model-free PID tuning of MIMO systems based on simultaneous perturbation stochastic approximation

    Ahmad M.

    Expert Systems with Applications   Vol. 41 ( 14 ) page: 6361 - 6370   2014.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.eswa.2014.03.055

    Scopus

  111. Switching Controller Design for Hybrid Electric Vehicles Reviewed

    AHMAD Mohd ashraf bin, AZUMA Shun-ichi, BABA Ichiro, SUGIE Toshiharu

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 7 ( 5 ) page: 273 - 282   2014.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/jcmsi.7.273

    J-GLOBAL

  112. Multi-agent consensus under a communication-broadcast mixed environment

    Azuma S.

    International Journal of Control   Vol. 87 ( 6 ) page: 1103 - 1116   2014.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1080/00207179.2013.868608

    Scopus

  113. Model predictive control for optimally scheduling intermittent androgen suppression of prostate cancer

    Hirata Y.

    Methods   Vol. 67 ( 3 ) page: 278 - 281   2014.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.ymeth.2014.03.018

    Scopus

  114. Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes Reviewed

    KOBAYASHI Koichi, MARUTA ichiro, SAKURAMA Kazunori, AZUMA Shun-ichi

    Applied Mathematics   Vol. 5 ( 10 ) page: 1485 - 1495   2014.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  115. 一定距離型の確率的移動によるブロードキャスト制御 Reviewed

    田中 洋輔,東 俊一,杉江 俊治

    計測自動制御学会論文集   Vol. 50 ( 2 ) page: 139 - 146   2014.2

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/sicetr.50.139

    J-GLOBAL

  116. Discrete abstraction of stochastic nonlinear systems

    Azuma S.

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Vol. E97-A ( 2 ) page: 452 - 458   2014.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1587/transfun.E97.A.452

    Scopus

  117. Identification of continuous-time Hammerstein models using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation Reviewed International coauthorship

    M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie

    International Conference on Control, Automation and Systems     page: 1107 - 1111   2014.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/ICCAS.2014.6987545

    Scopus

  118. Real-time pricing based on networked estimators Reviewed

    S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   Vol. 2015-February ( February ) page: 2441 - 2446   2014.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2014.7039761

    Scopus

  119. Structural monostability of activation-inhibition Boolean networks Reviewed

    S. Azuma, T. Yoshida, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   Vol. 2015-February ( February ) page: 1521 - 1526   2014.1

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2014.7039615

    Scopus

  120. A model-free approach for maximizing power production of wind farm using multi-resolution Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation

    Ahmad M.

    Energies   Vol. 7 ( 9 ) page: 5624 - 5646   2014.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.3390/en7095624

    Scopus

  121. Broadcast control of multi-agent systems with quantized measurements

    Tanaka Y.

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Vol. E96-A ( 3 ) page: 830 - 839   2014.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1587/transfun.E97.A.830

    Scopus

  122. マルチエージェントシステムの制御-V 被覆制御 Invited Reviewed

    東 俊一

    システム/制御/情報   Vol. 58 ( 1 ) page: 36-44   2014.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  123. A Model-free Approach to Wind Farm Control Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation Reviewed International coauthorship

    M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie

    21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems     page: 1352 - 1355   2014

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  124. Stability Analysis of Boolean Networks with Partial Information Reviewed

    S. Azuma, T. Yoshida, and T. Sugie

    21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems     page: 1395 - 1397   2014

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  125. Model free tuning of variable state of charge target of hybrid electric vehicles Reviewed International coauthorship

    Ahmad M.

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   Vol. 7 ( PART 1 ) page: 789 - 793   2013.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.3182/20130904-4-JP-2042.00066

    Scopus

  126. Stabilization by controller networks Reviewed

    S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the American Control Conference     page: 2276 - 2281   2013.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  127. Design and experimental verification of power packet generation system for power packet dispatching system Reviewed

    R. Takahashi, S. Azuma, K. Tashiro, and T. Hikihara

    2013 American Control Conference     page: 4299 - 4304   2013.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  128. ハイブリッド自動車の燃費最適化制御器設計:同時摂動最適化によるモデルフリーアプローチ Invited Reviewed

    馬場,東,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 49 ( 9 ) page: 887 - 894   2013.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  129. r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム Invited Reviewed

    泉,東,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 49 ( 7 ) page: 720 - 726   2013.7

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  130. 分散型電力ネットワークのマルチキャスト制御 Reviewed

    竹上智己;東俊一;杉江俊治

    計測自動制御学会論文集   Vol. 49 ( 5 ) page: 529 - 536   2013.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/sicetr.49.529

    J-GLOBAL

  131. Dynamic quantization of nonaffine nonlinear systems

    Azuma S.

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   Vol. E96-A ( 10 ) page: 1993 - 1998   2013.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1587/transfun.E96.A.1993

    Scopus

  132. Broadcast control of multi-agent systems

    Azuma S.

    Automatica   Vol. 49 ( 8 ) page: 2307 - 2316   2013.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.automatica.2013.04.022

    Scopus

  133. An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems Reviewed

    K. Kobayashi, I. Maruta, K. Sakurama, and S. Azuma

    Proceedings of the SICE Annual Conference     page: 595 - 600   2013.1

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  134. Performance analysis of chemotaxis controllers Reviewed

    S. Azuma, K. Owaki, N. Shinohara, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 1411 - 1416   2013.1

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2013.6760080

    Scopus

  135. Optimal distributed controllers based on gradient-flow method for multi-agent coordination Reviewed

    K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 2133 - 2138   2013.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2013.6760197

    Scopus

  136. Halftone Control of Distributed Generation Networks Invited Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 6 ( 1 ) page: 14 - 20   2013.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  137. Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems Invited Reviewed

    R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 6 ( 1 ) page: 21 - 27   2013.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  138. Parameterization of all distributed controllers based on gradient-flow method for networked multi-agent systems Reviewed

    K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 5465 - 5470   2012.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2012.6426835

    Scopus

  139. Multi-agent consensus under communication-broadcast mixed environment Reviewed

    S. Azuma, Y. Tanaka, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 94 - 99   2012.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2012.6426830

    Scopus

  140. Broadcast control of group of Markov chains Reviewed

    S. Azuma, I. Baba, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 2059 - 2064   2012.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2012.6427084

    Scopus

  141. 牧羊犬制御のモデル化 Invited Reviewed

    東,田淵,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 48 ( 12 ) page: 882 - 888   2012.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  142. Robotic mass games by distributed hybrid controllers Reviewed

    Izumi S.

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)     page: 339 - 343   2012.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.3182/20120606-3-NL-3011.00043

    Scopus

  143. Stochastic source seeking by mobile robots

    Azuma S.

    IEEE Transactions on Automatic Control   Vol. 57 ( 9 ) page: 2308 - 2321   2012.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TAC.2012.2186927

    Scopus

  144. Optimal Decentralized Sigma-Delta Modulators for Quantized Feedback Control Reviewed

    MINAMI Yuki;AZUMA Shun-ichi;SUGIE Toshiharu

    Nonlinear Theory Its Appl IEICE (Web)   Vol. 3 ( 3 ) page: 386 - 404   2012.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1587/nolta.3.386

    J-GLOBAL

  145. マルチエージェントシステムにおけるすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現 Reviewed

    桜間 一徳,東 俊一,杉江 俊治

    計測自動制御学会論文集   Vol. 48 ( 6 ) page: 311 - 317   2012.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/sicetr.48.311

    J-GLOBAL

  146. 量子化信号による制御 Invited Reviewed

    東俊一

    システム/制御/情報   Vol. 56 ( 6 ) page: 302-305   2012.6

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    J-GLOBAL

  147. Distributed Function Calculation in Switching Topology Networks Invited Reviewed

    M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 5 ( 6 ) page: 342 - 348   2012.6

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  148. Fault-tolerant Control for LPV Systems Based on Fault Compensator Invited Reviewed

    J. Park, S. Azuma, and T. Sugie

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 5 ( 5 ) page: 311 - 318   2012.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  149. Dynamic quantization of nonlinear control systems

    Azuma S.

    IEEE Transactions on Automatic Control   Vol. 57 ( 4 ) page: 875 - 888   2012.4

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TAC.2011.2167824

    Scopus

  150. 分散制御によるロボットマスゲーム Invited Reviewed

    東,泉,杉江

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 25 ( 4 ) page: 94 - 100   2012.4

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  151. 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御 Invited Reviewed

    桜間,東,杉江

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 25 ( 3 ) page: 45 - 53   2012.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  152. Inverse halftoning using super-resolution image processing

    Minami Y.

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   Vol. 7 ( 2 ) page: 208 - 213   2012.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1002/tee.21717

    Scopus

  153. Fault-tolerant control for LPV systems based on fault compensator Reviewed International coauthorship

    J. Park, S. Azuma, and T. Sugie

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   Vol. 18 ( PART 1 ) page: 5314 - 5319   2011.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00130

    Scopus

  154. Broadcast control of multi-agent systems Reviewed

    S. Azuma, R. Yoshimura, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 3590 - 3595   2011.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2011.6160216

    Scopus

  155. Performance analysis of random dither quantizers in feedback control systems Reviewed

    R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   Vol. 18 ( PART 1 ) page: 11296 - 11301   2011.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.03430

    Scopus

  156. ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験 Invited Reviewed

    牛田,篠原, 東,丸田,杉江

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 24 ( 12 ) page: 281 - 286   2011.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  157. Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems Invited Reviewed

    R. Morita, S. Azuma, Y. Minami, and T. Sugie

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 4 ( 5 ) page: 372 - 379   2011.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  158. マルチレート制御系の動的量子化 Invited Reviewed

    森田,東,杉江

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 24 ( 5 ) page: 109 - 118   2011.5

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  159. Optimal dynamic quantizers for feedback control with discrete-level actuators: Unified solution and experimental evaluation

    Azuma S.

    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME   Vol. 133 ( 2 )   2011.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1115/1.4002952

    Scopus

  160. Halftone Control of Distributed Generation Networks Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications     page: 128 - 131   2011

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  161. ODQLab: A graphical software tool to design dynamic quantizers for discrete-valued input control Reviewed

    R. Morita, Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications     page: 1356 - 1361   2010.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CCA.2010.5611134

    Scopus

  162. Nonholonomic source seeking in switching random fields Reviewed International coauthorship

    S. Azuma, M. Selman Sakar, and G.J. Pappas

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 6337 - 6342   2010.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2010.5717650

    Scopus

  163. Discrete abstraction of stochastic nonlinear systems: A bisimulation function approach Reviewed International coauthorship

    S. Azuma and G.J. Pappas

    Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010     page: 1035 - 1040   2010.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  164. Discussion on: "Stability analysis of finite-level quantized discrete-time linear control systems"

    Azuma S.

    European Journal of Control   Vol. 16 ( 3 ) page: 272 - 274   2010.8

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Scopus

  165. 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 Invited Reviewed

    東,吉村,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 46 ( 8 ) page: 493 - 500   2010.8

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  166. Stability analysis of optimally quantised LFT-feedback systems

    Azuma S.

    International Journal of Control   Vol. 83 ( 6 ) page: 1125 - 1135   2010.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1080/00207171003614831

    Scopus

  167. Optimal feedback quantizers for n-dimensional systems with discrete-valued input

    Minami Y.

    Nonlinear Analysis: Hybrid Systems   Vol. 4 ( 2 ) page: 345 - 356   2010.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.nahs.2009.06.006

    Scopus

  168. Discussion on: "Stability analysis of finite-level quantized discrete-time linear control systems" Reviewed

    S.-I. Azuma

    European Journal of Control   Vol. 16 ( 3 ) page: 272-274   2010.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  169. Dynamic quantization for control

    Sugie T.

    Lecture Notes in Control and Information Sciences   Vol. 398   page: 115-124   2010.4

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/978-3-540-93918-4_11

    Scopus

  170. Lebesgue piecewise affine approximation of nonlinear systems

    Azuma S.

    Nonlinear Analysis: Hybrid Systems   Vol. 4 ( 1 ) page: 92 - 102   2010.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.nahs.2009.08.003

    Scopus

  171. An inverse halftoning algorithm based on super-resolution image reconstruction Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the SICE Annual Conference     page: 1110 - 1113   2010

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  172. Discrete abstraction of stochastic nonlinear systems: A bisimulation function approach Reviewed

    S.-I. Azuma; G.J. Pappas

    Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010     page: 1035-1040   2010

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  173. An analytical solution to dynamic quantization problem of nonlinear control systems Reviewed

    S. Azuma and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 3914 - 3919   2009.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2009.5400881

    Scopus

  174. Dynamic quantizers for SIMO control systems with unstable zeros: A multirate-sampling based approach Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings     page: 4388 - 4392   2009.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  175. Optimal decentralized dynamic quantizers for discrete-valued input control: A closed form solution and experimental evaluation Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the American Control Conference     page: 4367 - 4372   2009.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/ACC.2009.5160297

    Scopus

  176. Multi-pendulum synchronization using constrained agreement protocols Reviewed International coauthorship

    R. Chipalkatty, M. Egerstedt, and S. Azuma

    2009 2nd International Conference on Robot Communication and Coordination, RoboComm 2009     page: Paper No. 5834   2009.9

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  177. 非線形システムに対するモデルマッチング量子化 Invited Reviewed

    東,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 45 ( 7 ) page: 356 - 360   2009.7

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  178. Multirate-sampling Dynamic Quantizers for Non-minimum Phase Linear Control Systems Invited Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   Vol. 2 ( 4 ) page: 229 - 235   2009.4

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  179. Dynamic quantizers for SIMO control systems with unstable zeros: A multirate-sampling based approach Reviewed

    Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie

    ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings     page: 4388-4392   2009

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  180. Multi-Pendulum Synchronization Using Constrained Agreement Protocols Reviewed

    Rahul Chipalkatty, Magnus Egerstedt, Shun-ichi Azuma

    Second International Conference on Robot Communication and Coordination, Paper No. 5834     page: .   2009

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  181. Stability analysis of quantized feedback systems including optimal dynamic quantizers Reviewed

    S. Azuma and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 3392 - 3397   2008.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2008.4738662

    Scopus

  182. Controllability analysis of biosystems based on piecewise-affine systems approach

    Azuma S.

    IEEE Transactions on Automatic Control   Vol. 53 ( SPECIAL ISSUE ) page: 139 - 152   2008.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TAC.2007.911316

    Scopus

  183. Optimal dynamic quantizers for 2D systems with discrete-valued input and its application to generati Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    17th IFAC World Congress   Vol. 17 ( 1 PART 1 ) page: 12498 - 12503   2008.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.1836

    Scopus

  184. 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証 Invited Reviewed

    東,森田,南,杉江

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 21 ( 12 ) page: 408 - 416   2008.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  185. Synthesis of optimal dynamic quantizers for discrete-valued input control

    Azuma S.

    IEEE Transactions on Automatic Control   Vol. 53 ( 9 ) page: 2064 - 2075   2008.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TAC.2008.929400

    Scopus

  186. Optimal design of decentralized dynamic quantizers for control with discrete-valued signals

    Minami Y.

    Proceedings - International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society, ICKS 2008     page: 165-168   2008.8

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/ICKS.2008.21

    Scopus

  187. Optimal dynamic quantizers for discrete-valued input control

    Azuma S.

    Automatica   Vol. 44 ( 2 ) page: 396 - 406   2008.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.automatica.2007.06.012

    Scopus

  188. 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用 Invited Reviewed

    南,東,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 44 ( 1 ) page: 52 - 60   2008.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  189. Optimal Dynamic Quantizers for 2D Systems with Discrete-Valued Input and Its Application to Generation of Binary Halftone Images Reviewed

    Yuki Minami, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    17th IFAC World Congress, pp. 12498--12503     page: .   2008

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  190. Linear programming based optimal dynamic quantizer synthesis for discrete-valued input control Reviewed

    S. Azuma and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 2253 - 2258   2007.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2007.4434007

    Scopus

  191. Discrete-valued input control of crane systems using optimal dynamic quantizers Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the SICE Annual Conference     page: 1228 - 1235   2007.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/SICE.2007.4421172

    Scopus

  192. On-line optimization of switched-mode systems: Algorithms and convergence properties Reviewed

    Y. Wardi, X.C. Ding, M. Egerstedt, and S. Azuma

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 5005 - 5010   2007.12

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2007.4434056

    Scopus

  193. On-line optimization of switched-mode hybrid dynamical systems Reviewed International coauthorship

    Y. Wardi, X.C. Ding, and S. Azuma

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   Vol. 4416 LNCS   page: 771 - 774   2007.12

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  194. An optimal dynamic quantizer for feedback control with discrete-valued signal constraints Reviewed

    Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 2259 - 2264   2007.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2007.4434167

    Scopus

  195. An optimal dynamic quantization scheme for control with discrete-valued input Reviewed

    S. Azuma and T. Sugie

    Proceedings of the American Control Conference     page: 3578 - 3581   2007.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/ACC.2007.4282140

    Scopus

  196. 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性 Invited Reviewed

    東,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 43 ( 12 ) page: 1136 - 1143   2007.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  197. Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems Reviewed

    Azuma S.

    Systems and Control Letters   Vol. 56 ( 11-12 ) page: 685 - 694   2007.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.sysconle.2007.06.005

    Scopus

  198. Polynomial-time probabilistic controllability analysis of discrete-time piecewise affine systems Reviewed

    Azuma S.

    IEEE Transactions on Automatic Control   Vol. 52 ( 11 ) page: 2029 - 2046   2007.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TAC.2007.908308

    Scopus

  199. 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器 Invited Reviewed

    南,東,杉江

    計測自動制御学会論文集   Vol. 43 ( 3 ) page: 227 - 233   2007.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  200. 離散値入力型制御における最適動的量子化器 Invited Reviewed

    東,杉江

    システム制御情報学会論文誌   Vol. 20 ( 3 ) page: 122 - 129   2007.3

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  201. On-line optimization of switched-mode hybrid dynamical systems Reviewed

    Y. Wardi; X.C. Ding; S.-I. Azuma

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   Vol. 4416 LNCS   page: 771-774   2007

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  202. Polynomial-time randomized algorithm for controllability analysis of piecewise affine systems

    Azuma S.

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   Vol. 5 ( PART 1 ) page: 620-625   2006.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Scopus

  203. Lebesgue piecewise affine approximation of nonlinear systems and its application to hybrid system modeling of biosystems Reviewed

    S. Azuma, J. Imura, and T. Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     page: 2128 - 2133   2006.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  204. Optimal timing control of switched linear systems based on partial information Reviewed

    Egerstedt M.

    Nonlinear Analysis, Theory, Methods and Applications   Vol. 65 ( 9 ) page: 1736 - 1750   2006.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.na.2005.07.045

    Scopus

  205. Output-based optimal timing control of switched systems Reviewed International coauthorship

    S. Azuma, M. Egerstedt, and Y. Wardi

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   Vol. 3927 LNCS   page: 64 - 78   2006.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1007/11730637_8

    Scopus

  206. Synthesis of optimal controllers for piecewise affine systems with sampled-data switching Reviewed

    Azuma S.

    Automatica   Vol. 42 ( 5 ) page: 697 - 710   2006.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.automatica.2005.12.023

    Scopus

  207. Role Assignment in Multi-agent Coordination Invited Reviewed

    M. Ji, S. Azuma, and M. Egerstedt

    International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics   Vol. 7 ( 1 ) page: 32 - 40   2006.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  208. Probabilistic Controllability Analysis of Piecewise Affine Systems Reviewed

    Shun-ichi Azuma, Jun-ichi Imura

    2006 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 267--270     page: 267 - 270   2006

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  209. Polynomial-Time Randomized Algorithm for Controllability Analysis of Piecewise Affine Systems Reviewed

    Shun-ichi Azuma, Jun-ichi Imura

    5th IFAC Symposium on Robust Control Design     2006

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  210. Probabilistic Approach to Controllable State Set Problem of Hybrid Systems and Its Application to Luminescence Bacterium Reviewed

    Shun-ichi Azuma, Eriko Yanagisawa, Jun-ichi Imura

    17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 375--380     page: 375 - 380   2006

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  211. Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems Reviewed

    S. Azuma and J. Imura

    Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05   Vol. 2005   page: 6644 - 6649   2005.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/CDC.2005.1583229

    Scopus

  212. Probabilistic controllability analysis of hybrid systems and its application to luminescence bacterium vibrio fischeri Reviewed

    E. Yanagisawa, S. Azuma, and J. Imura

    Proceedings of the SICE Annual Conference     page: 3449 - 3453   2005.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  213. Controllability Analysis for Gene Regulation Networks and Its Application to Luminescence Bacterium Reviewed

    E. Yanagisawa, S. Azuma, and J. Imura

    Algebraic Biology 2005 -- Computer Algebra in Biology     page: 51 - 60   2005

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  214. A probabilistic approach to controllability/reachability analysis of hybrid systems Reviewed

    S. Azuma and J. Imura

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   Vol. 1   page: 485 - 490   2004.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  215. Probabilistic controllability analysis of sampled-data/discrete-time piecewise affine systems Reviewed

    S. Azuma and J. Imura

    Proceedings of the American Control Conference   Vol. 3   page: 2528 - 2533   2004.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  216. サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析 Invited Reviewed

    東,井村

    計測自動制御学会論文集   Vol. 40 ( 7 ) page: 703 - 712   2004.7

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  217. Optimal Control of Sampled-Data Piecewise Affine Systems and Its Application to CPU Processing Control Reviewed

    S. Azuma and J. Imura

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   Vol. 1   page: 161 - 166   2003.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    Scopus

  218. サンプル値区分的アファインシステムの最適制御とCPUの高速・省電力化制御への応用 Invited Reviewed

    東,井村

    計測自動制御学会論文集   Vol. 39 ( 10 ) page: 933 - 941   2003.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  219. サンプル値区分的アファインシステムの可制御性 Invited Reviewed

    東,井村

    計測自動制御学会論文集   Vol. 39 ( 5 ) page: 469 - 478   2003.5

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  220. Controllability of Sampled-data Piecewise Affine Systems Reviewed

    S. Azuma and J. Imura

    IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems     page: 129 - 134   2003

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

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Books 7

  1. 次世代電力システム設計論:再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和

    井村 順一 編著、原 辰次 編著( Role: Contributor ,  4.5節 デマンドレスポンスの実施診断)

    オーム社  2019.11  ( ISBN:978-4-274-50753-3

     More details

    Total pages:440   Responsible for pages:7   Language:Japanese

  2. 分子ロボティクス概論 ~分子のデザインでシステムをつくる

    分子ロボティクス研究会 (著), 村田 智 (編集)(化学反応ネットワークの設計)

    CBI学会出版  2019.5 

     More details

    Total pages:312   Responsible for pages:2   Language:Japanese

  3. Emerging Applications of Control and Systems Theory International journal

    R. Tempo, S. Yurkovich, and P. Misra (Eds.)(Design Theory of Distributed Controllers via Gradient-flow Approach)

    Springer  2018.2  ( ISBN:978-3319670676

     More details

    Total pages:418   Responsible for pages:9   Language:English Book type:Scholarly book

  4. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS 2016) : Tokyo, Japan 8-9 September 2016

    ( Role: Joint author)

    Elsevier  2017  ( ISBN:9781510832336

     More details

    Language:English

    CiNii Books

  5. 倒立振子で学ぶ制御工学

    川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹( Role: Joint author)

    森北出版  2017  ( ISBN:9784627792210

     More details

    Language:Japanese

    CiNii Books

  6. マルチエージェントシステムの制御

    東 俊一, 永原 正章, 石井 秀明, 林 直樹, 桜間 一徳, 畑中 健志( Role: Joint author)

    コロナ社  2015  ( ISBN:9784339033229

     More details

    Language:Japanese

    CiNii Books

  7. ハイブリッドシステムの制御

    井村 順一, 東 俊一, 増淵 泉( Role: Joint author)

    コロナ社  2014  ( ISBN:9784339033205

     More details

    Language:Japanese

    CiNii Books

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MISC 19

  1. ハイブリッドシステム:連続と離散をつなぐシステム科学

    東,小林

    電子情報通信学会誌   Vol. 105 ( 2 )   2022

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  2. 電力のパケット化と制御

    東,高橋

    計測と制御   Vol. 60 ( 1 ) page: 39 - 46   2021

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  3. Pythonによるマルチエージェントシステムの解析と制御

    永原,東

    システム/制御/情報   Vol. 65 ( 7 )   2021

     More details

    Authorship:Last author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  4. 不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術

    南,東

    月刊JETI   Vol. 69 ( 6 ) page: 49 - 52   2021

     More details

    Authorship:Last author   Language:Japanese  

  5. 微生物の走化性をつかさどる制御器の性能解析

    計測と制御   Vol. 58 ( 4 ) page: 258 - 263   2020

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  6. デマンドレスポンスの実施診断:スパース再構成による契約量未達参加者の検出

      Vol. 13 ( 3 ) page: 231 - 238   2020

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  7. Pseudo-perturbation-based Broadcast Control of Multi-agent Systems

    Y. Ito, M.A.S Kamal, T. Yoshimura, and S. Azuma

    arXiv     page: 1805.07846   2018

     More details

    Authorship:Last author   Language:English  

  8. ネットワークシステムの構造的安定性解析:21世紀のロバスト制御に向けて

    計測と制御   Vol. 55 ( 11 ) page: 930 - 935   2016

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  9. ランダマイズド制御

    システム/制御/情報   Vol. 60 ( 5 ) page: 181 - 186   2016

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  10. ブロードキャスト信号によるマルチエージェントシステムの制御

    計測と制御   Vol. 53 ( 12 ) page: 1093 - 1098   2014

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  11. マルチエージェントシステムの制御-V 被覆制御

    システム/制御/情報   Vol. 58 ( 1 ) page: 36 - 44   2014

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  12. マルチエージェントシステムの制御-導入と準備

    東,永原

    システム/制御/情報   Vol. 57 ( 5 ) page: 207 - 210   2013

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  13. 量子化信号による制御

    システム/制御/情報   Vol. 56 ( 6 ) page: 302 - 305   2012

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  14. 離散値入力型制御系の実践的設計法:動的量子化器を用いたアプローチ

    システム/制御/情報   Vol. 55 ( 11 ) page: 465 - 472   2011

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  15. ハーフトーン画像処理:画像の量子化による情報圧縮

    南,東,杉江

    計測と制御   Vol. 49 ( 11 ) page: 808 - 813   2010

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  16. 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術

    杉江,東

    計測と制御   Vol. 49 ( 11 ) page: 771 - 775   2010

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  17. 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器

    計測と制御   Vol. 49 ( 11 ) page: 795 - 800   2010

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  18. ハイブリッドシステムの制御-III 解析手法

    岩谷,東

    システム/制御/情報   Vol. 51 ( 9 ) page: 417 - 423   2007

     More details

    Authorship:Last author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  19. ハイブリッドシステムの制御-I 総論

    井村,東

    システム/制御/情報   Vol. 51 ( 5 ) page: 230 - 237   2007

     More details

    Authorship:Last author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

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Presentations 97

  1. 可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析

    坂野 幾海 ,東 俊一 ,有泉 亮 ,浅井 徹,井村 順一 (東京工業大学)

    第64回 自動制御連合講演会  2021.11.14 

     More details

    Event date: 2021.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  2. コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け

    杉山 大輝 ,東 俊一 ,有泉 亮 ,浅井 徹

    第64回 自動制御連合講演会  2021.11.14 

     More details

    Event date: 2021.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  3. 古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習

    髙倉 大 ,東 俊一 ,有泉 亮 ,浅井 徹

    第64回 自動制御連合講演会  2021.11.13 

     More details

    Event date: 2021.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  4. あるクラスの合意ネットワークに対してパラメータ推定が可能であるためのネットワーク構造に基づく必要条件

    山川 雅文 ,浅井 徹 ,有泉 亮 ,東  俊一

    第64回 自動制御連合講演会  2021.11.13 

     More details

    Event date: 2021.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  5. 雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定

    辻啓太郎,東俊一,坂野幾海,有泉亮,浅井徹,井村順一(東京工業大学)

    第5回分子ロボティクス年次大会  2021.11.6 

     More details

    Event date: 2021.11

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  6. 出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化

    坂野幾海,東俊一,有泉亮,浅井徹,井村順一(東京工業大学)

    第5回分子ロボティクス年次大会  2021.11.6 

     More details

    Event date: 2021.11

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  7. 古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習

    髙倉大,東俊一,有泉亮,浅井徹

    第5回分子ロボティクス年次大会  2021.11.6 

     More details

    Event date: 2021.11

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  8. 雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定

    辻啓太郎,東俊一,坂野幾海,有泉亮,浅井徹,井村順一(東京工業大学)

    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021  2021.10.26 

     More details

    Event date: 2021.10

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  9. 未知環境におけるマルチエージェントシステムによる空間重要度の推定

    池⽥淳志,東俊⼀,有泉亮,浅井徹

    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021  2021.10.26 

     More details

    Event date: 2021.10

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  10. マルチホッピングローバーシステムの合意制御:確率収束性の証明

    武隈俊太郎,東俊一,有泉亮,浅井徹

    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021  2021.10.26 

     More details

    Event date: 2021.10

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  11. 2車線交通環境における追い越し制御

    松原宏和,東 俊一,有泉 亮,浅井 徹

    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021  2021.10.26 

     More details

    Event date: 2021.10

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  12. 出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化

    坂野幾海,東俊一,有泉亮,浅井徹,井村順一(東京工業大学)

    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021  2021.10.26 

     More details

    Event date: 2021.10

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  13. コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け

    杉山大輝,東 俊一,有泉 亮,浅井 徹

    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021  2021.10.26 

     More details

    Event date: 2021.10

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  14. 古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習

    高倉大,東 俊一,有泉 亮,浅井 徹

    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021  2021.10.26 

     More details

    Event date: 2021.10

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  15. Control of Multi-agent Systems with Python Invited International conference

    Tutorial of SICE Annual Conference 2021  2021.9.7 

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:online   Country:Japan  

  16. 経路積分に基づく直接方策改善法による強化学習における温度パラメータの自動調整

    中野 裕康,有泉 亮,浅井 徹,東 俊一

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21)  2021.5.28  一般社団法人システム制御情報学会

     More details

    Event date: 2021.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  17. 受動関節を有するヘビ型ロボットの経路追従制御および受動関節の制御

    榊原 和則,有泉 亮,東 俊一,浅井 徹

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21)  2021.5.28  一般社団法人システム制御情報学会

     More details

    Event date: 2021.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  18. 固定された速度を有するビークル群の合意制御

    杉山 大輝,東 俊一,有泉 亮,浅井 徹

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21)  2021.5.27  一般社団法人システム制御情報学会

     More details

    Event date: 2021.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  19. リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件

    坂野,東,有泉,浅井

    第8回制御部門マルチシンポジウム  2021.3.4  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2021.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  20. 周期的線形時変システムに対する時不変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法

    堺,浅井,有泉,東

    第8回制御部門マルチシンポジウム  2021.3.4  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2021.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  21. 参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断

    許,東,小林,山口,有泉,浅井

    第8回制御部門マルチシンポジウム  2021.3.2  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2021.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  22. 入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法 International coauthorship

    種村,東,白井,畑中

    第63回自動制御連合講演会  2020.11.22  計測自動制御学会(幹事学会),システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,電気学会,日本航空宇宙学会

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  23. Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility International coauthorship

    2020.11.22 

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  24. 未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御

    坂野,東,有泉,浅井

    第63回自動制御連合講演会  2020.11.21  計測自動制御学会(幹事学会),システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,電気学会,日本航空宇宙学会

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  25. ブロックスパース最適化による最大休止制御

    岩田,東,有泉,浅井

    第63回自動制御連合講演会  2020.11.21  計測自動制御学会(幹事学会),システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,電気学会,日本航空宇宙学会

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  26. フィードバック制御システムにおける一般化ランダムディザ量子化器の性能解析

    多賀,東,有泉,浅井

    第63回自動制御連合講演会  2020.11.21  計測自動制御学会(幹事学会),システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,電気学会,日本航空宇宙学会

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  27. ブロックスパース最適化に基づく多入力系に対する最大休止制御

    岩田,東,有泉,浅井

    SICE中部支部シンポジウム & 若手研究発表会2020  2020.11.16  計測自動制御学会中部支部

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  28. 未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御

    坂野,東,有泉,浅井

    SICE中部支部シンポジウム & 若手研究発表会2020  2020.11.16  計測自動制御学会中部支部

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  29. デマンドレスポンスの実施診断:ブロックスパース性と未達可能性を活用した異常診断 International coauthorship

    許,東,有泉,浅井

    SICE中部支部シンポジウム & 若手研究発表会2020  2020.11.16  計測自動制御学会中部支部

     More details

    Event date: 2020.11

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:オンライン   Country:Japan  

  30. Structural Stability Analysis of Boolean Networks Invited International conference

    Shunichi Azuma

    Prestigious TELI seminar series of Beijing Institute of Technology 

     More details

    Event date: 2020.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Country:China  

  31. データ駆動型受動性推定における収束性の改善

    飯島,種村,東,千田

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.5  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  32. 油圧シリンダ系のモデリングと解析 ~等速運動の安定性~

    高村,浅井,西田,玉瀬,森田,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.5  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  33. 未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御

    坂野,東,有泉,浅井

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.5  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  34. 蛇腹式空気圧アクチュエータとその位置決め制御

    中村,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.4  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  35. Filtered-DXHSアルゴリズムによる制振制御系の安定性解析

    古澤,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.4  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  36. 直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御

    原田,有泉,田中,浅井,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.4  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  37. 周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法

    堺,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.3  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  38. デマンドレスポンスの実施診断:ブロックスパース性を利用した時変未達率を有する異常参加者の検出 International coauthorship

    許,東,小林,山口,有泉,浅井

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.3  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  39. Necessary Condition on Model Matching for Time Varying Parameter Dependent MIMO Reference Models International coauthorship

    H. Sun, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma

    第7回制御部門マルチシンポジウム  2020.3.3  公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門

     More details

    Event date: 2020.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:徳島大学   Country:Japan  

    Other Link: http://mscs2020.sice-ctrl.jp/

  40. マルチエージェントシステムの制御:IoT時代の制御理論 Invited

    東 俊一

    日本鉄鋼協会 制御技術教育講座  2020.2.6 

     More details

    Event date: 2020.2

    Language:Japanese   Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

  41. ネットワークシステムの構造的安定性 Invited

    東 俊一

    京都大学ウイルス再生研究所理論生物学セミナー 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:京都大学ウイルス再生研2号館 (旧ウイルス研本館)1階セミナー室(104)   Country:Japan  

  42. ネットワークシステムの構造的安定性 Invited

    東 俊一

    真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研 究委員会第1 回講演会「次世代システム制御理論への挑戦」 

     More details

    Event date: 2019.4

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:東京理科大学神楽坂キャンパス 3号館2階321教室   Country:Japan  

  43. 電力パケットネットワークにおける動的システムの制御 Invited

    東 俊一

    ,2019 年電子情報通信学会総合大会チュートリ アルセッション「エネルギーの通信」 

     More details

    Event date: 2019.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:早稲田大学 西早稲田キャンパス   Country:Japan  

  44. 制御工学 Invited

    東 俊一

    機械学会東海支部第139 回講習会「四力+制御」にもう一度チャレンジし基礎力を高める講習会 

     More details

    Event date: 2018.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:名古屋大学 ベンチャービジネスホール(VBL)   Country:Japan  

  45. マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御:確率的制御器による大規模システムの機能発現 Invited

    東 俊一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門スワームシステム部会講演会  2018.11.26 

     More details

    Event date: 2018.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:小樽商科大学札幌サテライト   Country:Japan  

  46. マルチエージェントシステムの制御:IoT 時代の制御理論 Invited

    東 俊一

    トヨタ自動車株式会社 群体数理技術検討会 

     More details

    Event date: 2018.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:ミッドランドスクエア   Country:Japan  

  47. 21世紀のシステム制御工学 Invited

    東 俊一

    第56回東山会関西支部講演会 

     More details

    Event date: 2018.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:大阪コロナホテル   Country:Japan  

  48. マルチエージェントシステムの制御:IoT時代の制御理論 Invited

    東 俊一

    先端知能機械情報学セミナー 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻   Country:Japan  

  49. マルチエージェントシステムの制御 Invited

    東 俊一

    電子情報通信学会2017年ソサイエティ大会 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:東京都市大学 世田谷キャンパス   Country:Japan  

  50. 量子化制御 Invited

    東 俊一

    第4回制御部門マルチシンポジウム ワークショップ「IoTのための制御と信号処理」 

     More details

    Event date: 2017.3

    Language:Japanese   Presentation type:Symposium, workshop panel (nominated)  

    Venue:岡山大学津島キャンパス   Country:Japan  

  51. Turbine Speed Modeling Based on Power Balance for Diesel Engine Air Flow Control

    Nakamura Toshiyuki, Asai Toru, Shirai Hayato, Nakada Hayato, Hayakawa Yoshikazu, Ariizumi Ryo, Azuma Shunichi

    The Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2017

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    CiNii Article

  52. Value Assessment of Model Predictive-Based Demand Response

    Miyazaki Kodai, Kobayashi Koichi, Azuma Shun-ichi, Yamaguchi Nobuyuki, Yuh Yamashita

    The Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2017

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    CiNii Article

  53. Optimal Sparse Modulators for Feedfoward Systems

    Wang Hao, Azuma Shun-ichi, Asai Toru, Ariizumi Ryo

    The Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2017

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    CiNii Article

  54. マルチエージェントシステムの制御:IoT時代の制御理論 Invited

    東 俊一

    システム制御研究会 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:村田機械株式会社   Country:Japan  

  55. マルチエージェントシステムの制御:IoT時代の制御理論 Invited

    東 俊一

    第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 チュートリアル講演 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:広島大学   Country:Japan  

  56. 量子化制御 Invited

    東 俊一

    2016年高信頼制御通信研究会チュートリアルイベント 「IoT 時代の制御通信塾:物理と情報をつなぐ新技術」 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:メルパルク京都   Country:Japan  

  57. 被覆制御 Invited

    東 俊一

    SICEセミナー「マルチエージェントシステムの制御:IoT時代の制御理論」 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:北陸先端科学技術大学院大学 東京サテライト   Country:Japan  

  58. Rendezvous Control of a Mobile Robot System with Quantized Sensing : Dither-Based Method and Its Performance Evaluation

     More details

    Event date: 2016.7

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    CiNii Article

  59. マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御:確率的制御器による大規模システムの機能発現 Invited

    東 俊一

    日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム 「オペ操業支援のための最先端制御技術」 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:Japanese   Presentation type:Symposium, workshop panel (nominated)  

    Venue:神戸国際会館   Country:Japan  

  60. Delta-sigma conversion of graph signals

     More details

    Event date: 2016.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    CiNii Article

  61. 被覆制御 Invited International conference

    東 俊一

    第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム ワークショップ1 マルチエージェントシステムの制御― IoT/CPS 時代の制御理論 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Symposium, workshop panel (nominated)  

    Venue:南山大学名古屋キャンパス   Country:Japan  

  62. マルチエージェントディスプレイ Invited

    東 俊一

    京都大学デザインスクール産学交流イベント 

     More details

    Event date: 2016.1

    Language:Japanese  

    Venue:京都大学デザインイノベーション拠点   Country:Japan  

  63. Stability Analysis of Networked Monotone Systems

    Inoue D., Azuma S., Sugie T.

    The Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2016

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    <p>In this study, the stability of interconnected monotone systems is analyzed. We assume that the monotone systems with static I/O properties are connected via an Cactus structure, and derive a sufficient condition for the stability of interconnected systems. The result can be used for the stability analysis of gene regulatory networks.</p>

    CiNii Article

  64. Electricity demand modeling based on invariance of power consumption change

    Sato K., Azuma S.

    The Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2016

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    <p>This paper proposes an electricity demand model based on invariance of power consumption change. Simulation results show that the model is valid on weekdays.</p>

    CiNii Article

  65. Structural Bistability of Cactus Boolean Networks

    Kure T., Azuma S., Sugie T.

    The Japan Joint Automatic Control Conference 

     More details

    Event date: 2016

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    <p>This paper addresses the structural bistability of boolean networks. We derive a necessary and sufficient condition for boolean networks with a cactus network structure to be structurally bistable. We provide several examples to demonstrate our results.</p>

    CiNii Article

  66. マルチエージェントシステムの制御:(4) 被覆制御 Invited

    東 俊一

    電子情報通信学会2014年ソサイエティ大会 

     More details

    Event date: 2015.9

    Language:Japanese  

    Venue:東北大学 川内北キャンパス   Country:Japan  

  67. Broadcast Control of Multi-Agent Systems: A Key Technology for Cyber-Physical Systems Invited International conference

    AZUMA Shun-ichi

    3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications 

     More details

    Event date: 2015.8

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:Hong Kong Baptist University   Country:Japan  

  68. 制御工学と生物システム Invited

    東 俊一

    大阪大学・生命機能数理モデル検討会 

     More details

    Event date: 2015.5

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:大阪大学 吹田キャンパス   Country:Japan  

  69. 大腸菌とゾウリムシ,どちらが優れた走化性制御器を持つのか? Invited International conference

    東 俊一

    第2回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2015.3

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  70. 21pm3-PM026 Relationship between Network Structure and Variety of Dynamics of Gene Regulatory Networks

    Yoshida Takahiro, Azuma Shun-ichi, Sugie Toshiharu

    The Japan Society of Mechanical Engineers 

     More details

    Event date: 2014.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

    Gene regulatory networks are known to be specified by the combination of the network structure and the component dynamics, and it is important to clarify how the whole dynamics depends on the network structure or on the component dynamics. In this paper, we disclose the relationship between the network structure and the variety of the whole dynamics. In particular, we consider here Boolean networks and present an upper bound of the variety of dynamics, characterized by the network topology.

    CiNii Article

  71. リアルタイムプライシングの設計原理:II 抽選型自動デマンドレスポンス Invited

    東 俊一

    電子情報通信学会2014年ソサイエティ大会 

     More details

    Event date: 2014.9

    Language:Japanese  

    Venue:徳島大学 常三島キャンパス   Country:Japan  

  72. Which has a better chemotaxis controller, E. coli or Paramecium? Invited

    AZUMA Shun-ichi

    Joint Annual Meeting of the Japanese Society for Mathematical Biology and the Society for Mathematical Biology 

     More details

    Event date: 2014.8

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Country:Japan  

  73. マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御 Invited

    東 俊一

    「制御工学」先端・先進研究交流会:先端研究紹介と応用への将来展望 

     More details

    Event date: 2013.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:トヨタ自動車株式会社 東富士研究所   Country:Japan  

  74. マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御: 確率的制御器による大規模システムの機能発現 Invited

    東 俊一

    第57回システム制御情報学会研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:Japanese  

    Venue:兵庫県民会館   Country:Japan  

  75. Broadcast Control of Multi-Agent Systems Invited International conference

    AZUMA Shun-ichi

    Joint CSS-Graduate School of Informatics, Kyoto U. Workshop on Systems and Control 

     More details

    Event date: 2013.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:Kyoto University   Country:Japan  

  76. 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術 Invited

    東 俊一

    富士通研究所 研究交流会 

     More details

    Event date: 2012.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:富士通株式会社 本店・川崎工場   Country:Japan  

  77. 最近のチャレンジ (ラウンドテーブルディスカッション) Invited

    東 俊一

    第41回制御理論シンポジウム「制御理論研究者の夢と未来」 

     More details

    Event date: 2012.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:IPC生産性国際交流センター   Country:Japan  

  78. 量子化制御 II:動的量子化器の設計

    東 俊一

    京都大学 大学院 工学研究科 電気工学専攻「応用ハイブリッドシステム工学」講義 

     More details

    Event date: 2012.6

    Language:English   Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue:京都大学 桂キャンパス   Country:Japan  

  79. 量子化制御 I:量子化制御の基礎

    東 俊一

    京都大学 大学院 工学研究科 電気工学専攻「応用ハイブリッドシステム工学」講義 

     More details

    Event date: 2012.6

    Language:English   Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue:京都大学 桂キャンパス   Country:Japan  

  80. 量子化制御:物理システムと情報システムをつなぐ技術 Invited

    東 俊一

    住友金属工業株式会社 懇話会 

     More details

    Event date: 2012.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:住友金属工業 総合技術研究所   Country:Japan  

  81. 量子化制御理論による生物システムの解析:大腸菌の走化性を例にして Invited

    東 俊一

    2012年 電子情報通信学会 総合大会 依頼シンポジウム「数理的手法を用いたバイオロジー」 

     More details

    Event date: 2012.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:岡山大学   Country:Japan  

  82. 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術 Invited

    東 俊一

    2011年度 第3回 高信頼制御通信研究会 

     More details

    Event date: 2012.1

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:奈良県新公会堂   Country:Japan  

  83. Broadcast Control of Multi-Agent Systems Invited International conference

    S. Azuma

    Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control: In Honor of Shinji Hara on the Occasion of His 60th Birthday 

     More details

    Event date: 2012.1

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  84. 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術 Invited

    東 俊一

    「制御工学」先端・先進研究交流会 ―先端研究紹介と応用への将来展望― 

     More details

    Event date: 2011.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:トヨタ自動車株式会社 東富士研究所   Country:Japan  

  85. 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術 Invited

    東 俊一

    日本学術振興会 プロセスシステム工学第143委員会 平成23年度第3回研究会 

     More details

    Event date: 2011.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:キャンパス・イノベーションセンター東京   Country:Japan  

  86. 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術 Invited

    東 俊一

    パイオニア賞受賞記念講演 

     More details

    Event date: 2011.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:琉球大学 千原キャンパス   Country:Japan  

  87. 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術 Invited

    東 俊一

    IEEE Circuits and Systems Society, Kansai Chapter 技術講演会 ハイブリッドシステムとその応用 

     More details

    Event date: 2011.2

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:大阪大学 豊中キャンパス   Country:Japan  

  88. 量子化制御:物理と情報をつなぐ新技術 Invited

    東 俊一

    計測自動制御学会 中国支部 講演会 

     More details

    Event date: 2011.1

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:岡山県立大学   Country:Japan  

  89. 量子化制御 II:動的量子化器の設計 Invited

    東 俊一

    京都大学 大学院 工学研究科 電気工学専攻「応用ハイブリッドシステム工学」講義 

     More details

    Event date: 2010.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:京都大学 桂キャンパス   Country:Japan  

  90. 量子化制御 I:量子化制御の基礎 Invited

    東 俊一

    京都大学 大学院 工学研究科 電気工学専攻「応用ハイブリッドシステム工学」講義 

     More details

    Event date: 2010.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:京都大学 桂キャンパス   Country:Japan  

  91. 量子化制御:動的量子化器によるアプローチ Invited

    東 俊一

    計測自動制御学会 北陸支部 講演会 

     More details

    Event date: 2010.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:北陸先端科学技術大学院大学   Country:Japan  

  92. ハイブリッドシステム:制御工学の視点から Invited

    東 俊一

    第三回ハイブリッドシステムワークショップ(合原研究室主催) 

     More details

    Event date: 2009.1

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:東京大学 生産技術研究所   Country:Japan  

  93. 離散値入力型制御のための動的量子化器:最適設計とその応用 Invited

    東 俊一

    RACOT研究会(計測自動制御学会 九州支部 制御理論と応用に関する研究会) 

     More details

    Event date: 2008.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:九州工業大学天神サテライトキャンパスkyutechプラザ   Country:Japan  

  94. 粗い信号で精密な制御:動的量子化器の最適化からのアプローチ Invited

    東 俊一

    Advanced Theory and Application of Control Systems 2008 (ATACS2008) 特別講演 

     More details

    Event date: 2008.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:国立オリンピック記念青少年総合センター   Country:Japan  

  95. Optimal Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control Invited International conference

    S. Azuma

    Global COE Workshop on Networked Control Systems 

     More details

    Event date: 2008.3

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:Kyoto Univ.   Country:Japan  

  96. 離散値入力型制御における最適動的量子化器 Invited

    東 俊一

    計測自動制御学会 中部支部 第3回 制御理論ワーキングセミナー 

     More details

    Event date: 2007.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:名古屋工業大学   Country:Japan  

  97. Closed-Loop Data-Driven Estimation on Passivity Property

    Tanemura Masaya, Azuma Shun-ichi

    2019 3RD IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (IEEE CCTA 2019)  2019 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

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Research Project for Joint Research, Competitive Funding, etc. 1

  1. リアルタイムプライシングの設計原理

    2013.4 - 2015.3

    東 俊一

      More details

    Grant type:Competitive

    電力価格をリアルタイムに変動させ、電力の需給バランスを改善することを「リアルタイムプライシング」といいます。本研究では、リアルタイムプライシングが需給バランスを観測量、電力料金を制御入力とするフィードバック制御であることに着目し、フィードバック制御理論に基づくリアルタイムプラインシングの設計原理を確立します。特に、リアルタイムプライシングの理想的なシナリオを動的システムの集合としてモデル化することを目指します。

KAKENHI (Grants-in-Aid for Scientific Research) 16

  1. デマンドレスポンスの実施診断:性能10倍への挑戦とオンデマンド情報取得学の創成

    Grant number:21H04558  2021.4 - 2026.3

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

    東 俊一

      More details

    Authorship:Principal investigator 

    Grant amount:\34970000 ( Direct Cost: \26900000 、 Indirect Cost:\8070000 )

    スマートグリッドにおいて全てのスマートメーターを検針することなく、必要な時に一部のセンサから価値ある少数のデータを集める手法の確立により、検針回数を従来の1/10に削減することを目指す。多数センサが接続されたIoT推定において、単純なビッグデータ取得から、オンデマンドの情報取得へのパラダイムシフトを加速する。

  2. 分子デバイス統合によるミニマル人工脳の構築とその社会的イノベーション

    Grant number:20H05969  2020.11 - 2025.3

    科学研究費補助金  学術変革領域研究(A)

    豊田 太郎

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

    「分子サイバネティクス」においてミニマル人工脳を構築するため,感覚・回路・展開の機能をもつ3種のリポソーム(人工細胞と呼ぶ)を特定の順序に並べた配列(SPAユニットと呼ぶ)を多数つくり,それらに様々な分子刺激を印加して応答を自動記録できる実験システムを開発する.さらに,理論・シミュレーション研究として,SPAユニットのモデルを構築し,それを多数結合した大規模な人工脳のもつ学習能力の数理的検討を行う.そして,ミニマル人工脳創成の倫理的・法的・社会的影響(ELSI)についての科学技術社会論的研究に取り組む.

  3. 数理モデルを融合したスーパーバイザ型人工知能

    Grant number:19K21970  2019.6 - 2022.3

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

    東 俊一

      More details

    Authorship:Principal investigator 

    近年,深層学習に大きな注目が集められ,人工知能の研究が爆発的な勢いで行われている.しかしながら,人工知能によって導き出された答えがいかに正しくても,現状ではその理由を説明できないと言われており,このことが実用化への障害になることもある.そこで,本研究では,人工知能の安全性と安心感を実現する方法の開発へ挑戦する.特に,人工知能(予測器)に,数理モデルに基づくスーパーバイザと呼ばれる装置を取り付け,人工知能を管理する枠組みの開発を目指す.

  4. 不確かなネットワーク内に存在するシステムの同定

    Grant number:17H03281  2017.4 - 2022.3

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    杉江 俊治

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  5. 絶対安定化ネットワ ーク構造の設計: IoT 時代の新技術

    Grant number:17H03280  2017.4 - 2021.3

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    東 俊一

      More details

    Authorship:Principal investigator 


    複数の動的システムの相互作用によって,大域的な機能を発現するシステムを「ネットワーク化制御システム」という.制御工学の分野では,センサネットワーク,スマートグリッド,ビークルの自動運転などへの関心の高まりを背景に,今世紀に入って,ネットワーク化制御システムが主要な研究対象に成長してきている.一般に,ネットワーク化制御システムは,構成要素の特性に相当する「要素ダイナミクス」と,つながりに対応する「ネットワーク構造」の組だと考えられる.このとき,システムの規模が大きくなるに従って,個々の構成要素の情報を得るのが困難になることが知られている.それゆえ,「構成要素が未知だったとしても,システム全体の安定動作を100%保証するネットワーク構造(つながり)は何か?」が重要な問いとなる.本応募課題では,絶対安定化ネットワーク構造の設計理論を確立することを目的としている.

  6. マルチエージェントディスプレイ

    Grant number:16K14283  2016.4 - 2019.3

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

    東 俊一

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  7. 生化学反応ネットワークのトポロジベースト制御

    Grant number:15H00814  2015.4 - 2017.3

    科学研究費補助金 

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  8. 超解像制御:アクチュエータとセンサの限界を超える制御

    Grant number:25249058  2013.4 - 2017.3

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  9. 分子デバイスで実現可能な確率制御器のモデル化と解析設計手法の確立

    Grant number:25104515  2013.4 - 2015.3

    科学研究費補助金 

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  10. マルチエージェントシステムに対するブロードキャスト制御技術の確立

    Grant number:24686051  2012.4 - 2016.3

    科学研究費補助金  若手研究(A)

      More details

    Authorship:Principal investigator 

    Grant amount:\13260000 ( Direct Cost: \10200000 、 Indirect Cost:\3060000 )

  11. 不完全観測情報に基づく制御系設計

    Grant number:23656270  2011.4 - 2013.3

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  12. 超解像制御とソフトスペック制御-超低解像度信号による高機能システムの実現-

    Grant number:21360202  2009.4 - 2013.3

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  13. 非線形性・不確かさ・むだ時間を含むシステムの量子化制御

    Grant number:21760329  2009.4 - 2011.3

    科学研究費補助金  若手研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  14. 射影に基づく連続時間システムの同定

    Grant number:20656070  2008.4 - 2011.3

    科学研究費補助金  研究成果公開促進費 (研究成果公開発表)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  15. ハイブリッドシステムの確率的最適制御

    Grant number:18760320  2006.4 - 2009.3

    科学研究費補助金  若手研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  16. 超省力制御システムの設計論-オンライン最適化に基づく離散・飽和型制御の活用-

    Grant number:17360197  2005.4 - 2008.3

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

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Industrial property rights 7

  1. ビークルユニット,ビークル,ビークルの制御方法,及びプログラム

    荒木,藤島,高木,東

     More details

    Application no:特願2020-130591  Date applied:2020.7

    Country of applicant:Domestic  

  2. 複数のビークルの移動制御方法,移動制御装置,移動制御システム,プログラム及び記録媒体

    藤島,高木,東

     More details

    Application no:特願2019-203241  Date applied:2019.11

    Country of applicant:Domestic  

  3. 複数のビークルの移動制御方法,移動制御装置,移動制御システム,プログラム及び記録媒体

    藤島,高木,東

     More details

    Application no:特願2019-203242  Date applied:2019.11

    Country of applicant:Domestic  

  4. 制御システム及び制御プログラム

    東,清水

     More details

    Application no:特願2019-120848  Date applied:2019.6

    Country of applicant:Domestic  

  5. 複数のビークルの移動制御方法,移動制御装置,移動制御システム,プログラム及び記録媒体

    藤島,高木,東

     More details

    Application no:特願2018-191310  Date applied:2018.10

    Country of applicant:Domestic  

  6. 需要家診断方法および需要家診断装置

    東,佐藤

     More details

    Application no:特願2018-061811  Date applied:2018.3

    Country of applicant:Domestic  

  7. 位置標定システム,および位置標定方法

    藤島,東

     More details

    Application no:特願2017-199677  Date applied:2017.10

    Country of applicant:Domestic  

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Teaching Experience (On-campus) 56

  1. 制御工学第1及び演習

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    【目的】周波数領域における制御系の解析と設計の基礎を学ぶ.

    【達成目標】本講座を習得することにより,受講者は以下の点の考え方を理解できるようになる.
    1.伝達関数,ブロック線図による動的システムの表現.
    2.インパルス応答,ステップ応答,周波数応答.
    3.制御系の安定性,過度特性,定常特性

    •バックグラウンドとなる科目
    数学1及び演習,数学2及び演習,複素関数論

    •授業内容
    【内容】
    1.伝達関数とブロック線図による制御系のモデリング
    2.特性の解析
    3.周波数応答
    4.安定性と安定余裕
    5.制御系設計

    【授業時間外の課題】
    毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み理解しておくこと.
    また,それに対応する箇所の(教科書の)演習問題を解くこと.

    •教科書
    杉江,藤田:フィードバック制御入門 (システム制御工学シリーズ),コロナ社

    •参考書
    片山:フィードバック制御の基礎,朝倉書店

    •評価方法と基準
    期末試験と演習の結果から評価する.試験を受験した場合は,S,A,B,C,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は「欠席」とする.試験と演習では教科書の内容と同レベルの知識の理解度を問い,60%以上の理解度を合格の必要条件とする.

  2. システム制御セミナー1B

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  3. システム制御セミナー1C

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  4. システム制御セミナー1D

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  5. システム制御セミナー2A

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  6. システム制御セミナー2B

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  7. システム制御セミナー2C

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  8. システム制御セミナー2D

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  9. システム制御セミナー2E

    2020

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  10. システム制御特別実験及び演習B

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である.

    •教科書
    教科書は開始時までに指定する.

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    本講座での発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  11. システム制御特別実験及び演習A

    2020

     詳細を見る


    •本講座の目的およびねらい
    システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である.

    •教科書
    教科書は開始時までに指定する.

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    本講座での発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  12. システム制御セミナー1A

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  13. システム制御特別実験及び演習B

    2020

  14. 動的システム論

    2020

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    •本講座の目的およびねらい
    【目的】
    非線形システムの安定性解析の基礎を習得する.

    【達成目標】 本講座の履修により受講者には以下が望まれる.
     1.動的システム(特に非線形システム)の安定性の概念を理解する.
     2.リアプノフの安定性定理を理解する.
     3.非線形システムを線形近似して安定性を判別する方法を理解する.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第2及び演習

    •授業内容
    【内容】
    1.非線形システムとその振舞い 
    2.安定性の概念 
    3.リアプノフの安定性定理 
    4.線形近似システムに基づく安定性解析

    【授業時間外の課題】
    毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み,理解しておくこと.
    また,講義中に実施した演習問題を再度,自分で解くこと.

    •教科書
    井村,システム制御のための安定論 (システム制御工学シリーズ),コロナ社

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    試験で評価する.試験を受験した場合は,S,A,B,C,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は「欠席」とする.試験では教科書の記載事項と同レベルの知識の理解度を問うが,合格の目安は,3つの達成目標のうち,項目1を含む2項目以上の理解とする.

  15. 基礎セミナーA

    2019

     詳細を見る

    ●本授業の目的およびねらい

    本授業科目は,初年次生を大学教育へ導入し,自立した学習能力を身につけるとともに,文・理に共通した基礎的学力や技能を養うために,多面的な知的トレーニングによって,コモンベーシックとしての読み,書き,話す能力のかん養を図るとともに,真理探究の方法と面白さを学ぶことが目的である。
     このような目的のもと,本クラスでは,大学の数学を理解するにあたっての基本である「集合」と「論理」について輪読形式での習得を行う.これを通じて,数学の基礎知識の習得に加え,他の人に説明する能力の獲得を目指す.

    ●履修条件あるいは関連する科目等

    指定の教科書を持参すること.各参加者に,教科書の担当部分をあらかじめ割り当てるが,その部分を(他の参加者へ説明できるレベルを目安に)事前に学習してくること(本セミナーは輪読形式のため,担当者の準備が不十分な場合,当該回が成立しない).

    ●授業内容

    教科書の輪読を行う.各参加者に教科書の担当部分をあらかじめ割り当て,担当部分を他の参加者へ説明する.また,質疑への応答を行う.

    【予定】
    1)ガイダンスと自己紹介
    2)数学の理論体系
    3)数学の論理と日常の言葉
    4)集合
    5)命題論理
    6)述語論理

    ●成績評価の方法

    各回の出席,発表,討論への参加を総合的に評価する.3回以上セミナーを欠席した場合は「F」となる.また,担当者が特別な理由なく欠席した場合も「F」となる(輪読形式で実施するため,担当者不在の場合,当該回が成り立たないため)

    ●教科書

    中島 匠一,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版

    ●参考書

    なし.

  16. 制御工学第1及び演習

    2019

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    •本講座の目的およびねらい
    【目的】周波数領域における制御系の解析と設計の基礎を学ぶ.

    【達成目標】本講座を習得することにより,受講者は以下の点の考え方を理解できるようになる.
    1.伝達関数,ブロック線図による動的システムの表現.
    2.インパルス応答,ステップ応答,周波数応答.
    3.制御系の安定性,過度特性,定常特性

    •バックグラウンドとなる科目
    数学1及び演習,数学2及び演習,複素関数論

    •授業内容
    【内容】
    1.伝達関数とブロック線図による制御系のモデリング
    2.特性の解析
    3.周波数応答
    4.安定性と安定余裕
    5.制御系設計

    【授業時間外の課題】
    毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み理解しておくこと.
    また,それに対応する箇所の(教科書の)演習問題を解くこと.

    •教科書
    杉江,藤田:フィードバック制御入門 (システム制御工学シリーズ),コロナ社

    •参考書
    片山:フィードバック制御の基礎,朝倉書店

    •評価方法と基準
    期末試験と演習の結果から評価する.試験を受験した場合は,S,A,B,C,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は「欠席」とする.試験と演習では教科書の内容と同レベルの知識の理解度を問い,60%以上の理解度を合格の必要条件とする.

  17. システム制御セミナー2D

    2019

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  18. システム制御セミナー2E

    2019

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  19. システム制御セミナー2C

    2019

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  20. システム制御セミナー1C

    2019

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  21. システム制御特別実験及び演習B

    2019

     詳細を見る


    •本講座の目的およびねらい
    システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である.

    •教科書
    教科書は開始時までに指定する.

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    本講座での発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  22. システム制御特別実験及び演習A

    2019

     詳細を見る


    •本講座の目的およびねらい
    システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である.

    •教科書
    教科書は開始時までに指定する.

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    本講座での発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  23. システム制御セミナー1B

    2019

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  24. システム制御セミナー1A

    2019

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  25. 制御工学特論

    2019

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    【目的】マルチエージェントシステムとは,複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムのことである.本講義では,マルチエージェントシステムのダイナミクスを解析・設計することを目的とし,マルチエージェントシステムの数理モデリング,解析方法,制御方法の基礎を講述する.

    【達成目標】本講座を習得することにより,受講者は,マルチエージェントシステムのモデル構築と合意制御,被覆制御の設計が行えるようになる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    【内容】
    1. マルチエージェントシステムとは
    2. 動的システムの安定性
    3. 代数的グラフ理論
    4. 合意制御
    5. 被覆制御

    【授業時間外の課題】
    毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み,理解しておくこと.
    また,それに対応する箇所の(教科書の)演習問題を解くこと.

    •教科書
    東,永原,石井,林,桜間,畑中,マルチエージェントシステムの制御 (システム制御工学シリーズ22),コロナ社,2015

    •参考書
    [1] M. Mesbahi and M. Egerstedt, Graph Theoretic Methods for Multiagent Networks, Princeton University Press, 2010
    [2] F. Bullo, J. Cortes, and S. Martinez, Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms, Princeton University Press, Princeton, 2009

    •評価方法と基準
    試験で評価する.試験を受験した場合は,S,A,B,C,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は,「欠席」とする.試験では教科書の記載事項と同レベルの知識の理解度を問い,60%以上の理解度を合格とする.

  26. 動的システム論

    2019

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    •本講座の目的およびねらい
    【目的】
    非線形システムの安定性解析の基礎を習得する.

    【達成目標】 本講座の履修により受講者には以下が望まれる.
     1.動的システム(特に非線形システム)の安定性の概念を理解する.
     2.リアプノフの安定性定理を理解する.
     3.非線形システムを線形近似して安定性を判別する方法を理解する.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第2及び演習

    •授業内容
    【内容】
    1.非線形システムとその振舞い 
    2.安定性の概念 
    3.リアプノフの安定性定理 
    4.線形近似システムに基づく安定性解析

    【授業時間外の課題】
    毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み,理解しておくこと.
    また,講義中に実施した演習問題を再度,自分で解くこと.

    •教科書
    井村,システム制御のための安定論 (システム制御工学シリーズ),コロナ社

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    試験で評価する.試験を受験した場合は,S,A,B,C,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は「欠席」とする.試験では教科書の記載事項と同レベルの知識の理解度を問うが,合格の目安は,3つの達成目標のうち,項目1を含む2項目以上の理解とする.

  27. システム制御セミナー1D

    2019

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  28. システム制御セミナー2A

    2019

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  29. システム制御セミナー2B

    2019

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  30. 基礎セミナーA

    2018

     詳細を見る

    ●本授業の目的およびねらい

    本授業科目は,初年次生を大学教育へ導入し,自立した学習能力を身につけるとともに,文・理に共通した基礎的学力や技能を養うために,多面的な知的トレーニングによって,コモンベーシックとしての読み,書き,話す能力のかん養を図るとともに,真理探究の方法と面白さを学ぶことが目的である。
     このような目的のもと,本クラスでは,大学の数学を理解するにあたっての基本である「集合」と「論理」について輪読形式での習得を行う.これを通じて,数学の基礎知識の習得に加え,他の人に説明する能力の獲得を目指す.

    ●履修条件あるいは関連する科目等

    指定の教科書を持参すること.各参加者に,教科書の担当部分をあらかじめ割り当てるが,その部分を(他の参加者へ説明できるレベルを目安に)事前に学習してくること(本セミナーは輪読形式のため,担当者の準備が不十分な場合,当該回が成立しない).

    ●授業内容

    教科書の輪読を行う.各参加者に教科書の担当部分をあらかじめ割り当て,担当部分を他の参加者へ説明する.また,質疑への応答を行う.

    【予定】
    1)ガイダンスと自己紹介
    2)数学の理論体系
    3)数学の論理と日常の言葉
    4)集合
    5)命題論理
    6)述語論理

    ●成績評価の方法

    各回の出席,発表,討論への参加を総合的に評価する.3回以上セミナーを欠席した場合は「F」となる.また,担当者が特別な理由なく欠席した場合も「F」となる(輪読形式で実施するため,担当者不在の場合,当該回が成り立たないため)

    ●教科書

    中島 匠一,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版

    ●参考書

    なし.

  31. 制御工学第1及び演習

    2018

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    【目的】周波数領域における制御系の解析と設計の基礎を学ぶ.

    【達成目標】本講座を習得することにより,受講者は以下の点の考え方を理解できるようになる.
    1.伝達関数,ブロック線図による動的システムの表現.
    2.インパルス応答,ステップ応答,周波数応答.
    3.制御系の安定性,過度特性,定常特性

    •バックグラウンドとなる科目
    数学1及び演習,数学2及び演習,複素関数論

    •授業内容
    【内容】
    1.伝達関数とブロック線図による制御系のモデリング
    2.特性の解析
    3.周波数応答
    4.安定性と安定余裕
    5.制御系設計

    【授業時間外の課題】
    毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み理解しておくこと.
    また,それに対応する箇所の(教科書の)演習問題を解くこと.

    •教科書
    杉江,藤田:フィードバック制御入門 (システム制御工学シリーズ),コロナ社

    •参考書
    片山:フィードバック制御の基礎,朝倉書店

    •評価方法と基準
    期末試験と演習の結果から評価する.試験を受験した場合は,S,A,B,C,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は「欠席」とする.試験と演習では教科書の内容と同レベルの知識の理解度を問い,60%以上の理解度を合格の必要条件とする.

  32. システム制御特別実験及び演習A

    2018

     詳細を見る


    •本講座の目的およびねらい
    システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である.

    •教科書
    教科書は開始時までに指定する.

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    本講座での発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  33. システム制御セミナー2E

    2018

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  34. システム制御セミナー2D

    2018

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  35. システム制御セミナー2C

    2018

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  36. システム制御セミナー2B

    2018

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  37. システム制御セミナー2A

    2018

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  38. システム制御セミナー1D

    2018

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  39. システム制御セミナー1C

    2018

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  40. システム制御セミナー1B

    2018

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  41. システム制御セミナー1A

    2018

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  42. システム制御特別実験及び演習B

    2018

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    •本講座の目的およびねらい
    システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である.

    •教科書
    教科書は開始時までに指定する.

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    本講座での発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  43. 基礎セミナーA

    2017

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    ●本授業の目的およびねらい

    本授業科目は,初年次生を大学教育へ導入し,自立した学習能力を身につけるとともに,文・理に共通した基礎的学力や技能を養うために,多面的な知的トレーニングによって,コモンベーシックとしての読み,書き,話す能力のかん養を図るとともに,真理探究の方法と面白さを学ぶことが目的である。
     このような目的のもと,本クラスでは,大学の数学を理解するにあたっての基本である「集合」と「論理」について輪読形式での習得を行う.これを通じて,数学の基礎知識の習得に加え,他の人に説明する能力の獲得を目指す.

    ●履修条件あるいは関連する科目等

    指定の教科書を持参すること.各参加者に,教科書の担当部分をあらかじめ割り当てるが,その部分を(他の参加者へ説明できるレベルを目安に)事前に学習してくること(本セミナーは輪読形式のため,担当者の準備が不十分な場合,当該回が成立しない).

    ●授業内容

    教科書の輪読を行う.各参加者に教科書の担当部分をあらかじめ割り当て,担当部分を他の参加者へ説明する.また,質疑への応答を行う.

    【予定】
    1)ガイダンスと自己紹介
    2)数学の理論体系
    3)数学の論理と日常の言葉
    4)集合
    5)命題論理
    6)述語論理

    ●成績評価の方法

    各回の出席,発表,討論への参加を総合的に評価する.3回以上セミナーを欠席した場合は「F」となる.また,担当者が特別な理由なく欠席した場合も「F」となる(輪読形式で実施するため,担当者不在の場合,当該回が成り立たないため)

    ●教科書

    中島 匠一,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版

    ●参考書

    なし.

  44. 制御工学第1及び演習

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    【目的】周波数領域における制御系の解析と設計の基礎を学ぶ.

    【達成目標】本講座を習得することにより,受講者は以下の点の考え方を理解できるようになる.
    1.伝達関数,ブロック線図による動的システムの表現.
    2.インパルス応答,ステップ応答,周波数応答.
    3.制御系の安定性,過度特性,定常特性

    •バックグラウンドとなる科目
    数学1及び演習,数学2及び演習,複素関数論

    •授業内容
    【内容】
    1.伝達関数とブロック線図による制御系のモデリング
    2.特性の解析
    3.周波数応答
    4.安定性と安定余裕
    5.制御系設計

    【授業時間外の課題】
    毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み理解しておくこと.
    また,それに対応する箇所の(教科書の)演習問題を解くこと.

    •教科書
    杉江,藤田:フィードバック制御入門 (システム制御工学シリーズ),コロナ社

    •参考書
    片山:フィードバック制御の基礎,朝倉書店

    •評価方法と基準
    期末試験と演習の結果から評価する.試験を受験した場合は,S,A,B,C,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は「欠席」とする.試験と演習では教科書の内容と同レベルの知識の理解度を問い,60%以上の理解度を合格の必要条件とする.

  45. 制御工学特論

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    【目的】マルチエージェントシステムとは,複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムのことである.本講義では,マルチエージェントシステムのダイナミクスを解析・設計することを目的とし,マルチエージェントシステムの数理モデリング,解析方法,制御方法の基礎を講述する.

    【達成目標】本講座を習得することにより,受講者は,マルチエージェントシステムのモデル構築と合意制御,被覆制御の設計が行えるようになる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    【内容】
    1. マルチエージェントシステムとは
    2. 動的システムの安定性
    3. 代数的グラフ理論
    4. 合意制御
    5. 被覆制御

    【授業時間外の課題】
    毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み,理解しておくこと.
    また,それに対応する箇所の(教科書の)演習問題を解くこと.

    •教科書
    東,永原,石井,林,桜間,畑中,マルチエージェントシステムの制御 (システム制御工学シリーズ22),コロナ社,2015

    •参考書
    [1] M. Mesbahi and M. Egerstedt, Graph Theoretic Methods for Multiagent Networks, Princeton University Press, 2010
    [2] F. Bullo, J. Cortes, and S. Martinez, Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms, Princeton University Press, Princeton, 2009

    •評価方法と基準
    試験で評価する.試験を受験した場合は,S,A,B,C,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は,「欠席」とする.試験では教科書の記載事項と同レベルの知識の理解度を問い,60%以上の理解度を合格とする.

  46. システム制御特別実験及び演習B

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である.

    •教科書
    教科書は開始時までに指定する.

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    本講座での発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  47. システム制御セミナー2E

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  48. システム制御セミナー2D

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  49. システム制御セミナー2C

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  50. システム制御セミナー2B

    2017

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  51. システム制御セミナー2A

    2017

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  52. システム制御セミナー1D

    2017

     詳細を見る

    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  53. システム制御セミナー1C

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  54. システム制御セミナー1B

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  55. システム制御特別実験及び演習A

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である.

    •教科書
    教科書は開始時までに指定する.

    •参考書
    (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版
    (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版

    •評価方法と基準
    本講座での発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

  56. システム制御セミナー1A

    2017

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    •本講座の目的およびねらい
    システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す.本講座により,受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに,研究能力を獲得できる.

    •バックグラウンドとなる科目
    微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論

    •授業内容
    受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に調査および研究の実施が必要である.

    •教科書
    教科書は特に指定しないが,セミナー時に発表者の資料を配付する.

    •参考書
    システム制御関係の学術雑誌(たとえば,IEEE Transactions,Automatica)に掲載されている論文など.

    •評価方法と基準
    セミナー時の発表を基にS,A,B,C,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.また,4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる.

    •履修条件・注意事項
    履修条件はない.

    •質問への対応
    セミナー時に受け付ける.

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