2021/04/13 更新

写真a

アサイ トオル
浅井 徹
ASAI Toru
所属
大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 准教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
准教授

学位 1

  1. 博士(工学) ( 1996年3月   東京工業大学 ) 

所属学協会 4

  1. IEEE

  2. 鉄鋼協会

  3. システム制御情報学会

  4. 計測自動制御学会

委員歴 3

  1. 計測自動制御学会中部支部   庶務幹事  

    2016年1月 - 2017年12月   

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    団体区分:学協会

  2. 計測自動制御学会   理事  

    2015年2月 - 2017年2月   

  3. 計測自動制御学会   代議員  

    2015年2月 - 2017年2月   

受賞 1

  1. 計測・制御・システム研究賞

    2017年3月   鉄鋼協会  

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

 

論文 12

  1. Multi-agent consensus for distributed power dispatch with load balancing

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    ASIAN JOURNAL OF CONTROL   23 巻 ( 2 ) 頁: 611 - 619   2021年3月

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  2. Tamper-resistant controller using neural network and time-varying quantization

    Xu Fangyuan, Ariizumi Ryo, Azuma Shun-ichi, Asai Toru

    ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   25 巻 ( 4 ) 頁: 596 - 602   2020年11月

  3. 設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法 査読有り

    浅井徹,山川雅文,奥田真由,津田和呂,金子修,岸真友,東俊一,有泉亮

    鉄と鋼   106 巻 ( 2 ) 頁: 80 - 90   2020年2月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.2355/tetsutohagane.TETSU-2019-061

  4. Head-Trajectory-Tracking Control of a Snake Robot and Its Robustness Under Actuator Failure

    Ariizumi Ryo, Takahashi Ryota, Tanaka Motoyasu, Asai Toru

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY   27 巻 ( 6 ) 頁: 2589 - 2597   2019年11月

  5. Bounded Confidence Gossip Algorithms for Opinion Formation and Data Clustering

    Linh Thi Hoai Nguyen, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   64 巻 ( 3 ) 頁: 1150-1155   2019年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TAC.2018.2843294

    Web of Science

  6. A Time Averaging Algorithm for Load Balancing in Distributed Power Dispatch

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    2019 3RD IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (IEEE CCTA 2019)     頁: 581 - 586   2019年

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  7. On a New Class of Structurally Balanced Graphs for Scaled Group Consensus

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Tort, Fujisaki Yasumasa

    2019 58TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)     頁: 1671 - 1676   2019年

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  8. 多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化

    浅井 徹, 山口 雅弘, 有泉 亮

    計測自動制御学会論文集   54 巻 ( 2 ) 頁: 209-218   2018年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.54.209

  9. A Consensus Protocol over Noisy Two-Layered Networks with Cooperative and Antagonistic Interactions

    Nguyen L. T. H., Wada T., Masubuchi I., Asai T., Fujisaki Y.

    ASIAN JOURNAL OF CONTROL   20 巻 ( 1 ) 頁: 548-557   2018年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1002/asjc.1554

    Web of Science

  10. Rapid Prototyping 制御系開発において自動微分を実現するためのコード書き換え手法 - Just In Time 線形近似モデルとディーゼルエンジン吸排気モデルへの適用 - 査読有り

    浅井 徹、仲田 勇人、松永 彰生

    計測自動制御学会論文集   53 巻 ( 6 ) 頁: 366-375   2017年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  11. On Transient Responses of an ADMM-Based Distributed Multi-Agent Optimization Protocol

    Masubuchi Izumi, Asai Toru, Wada Takayuki, Hanada Kenta, Fujisaki Yasumasa

    2017 25TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)     頁: 660-665   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  12. Distributed Multi-Objective Optimization over Randomly Varying Unbalanced Networks

    Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Hanada Kenta, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    IFAC PAPERSONLINE   50 巻 ( 1 ) 頁: 2403 - 2408   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.434

    Web of Science

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講演・口頭発表等 61

  1. 参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断

    許,東,小林,山口,有泉,浅井

    第8回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2021年3月

  2. 周期的線形時変システムに対する時不変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法

    堺,浅井,有泉,東

    第8回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2021年3月

  3. 片側油圧シリンダーにおけるピストン速度の安定性を保証するリアプノフ関数

    浅井,西田,森田,山田

    第8回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2021年3月

  4. リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件

    坂野,東,有泉,浅井

    第8回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2021年3月

  5. LMI-Based Stability Analysis and Controller Design for Periodic Linear Time-Varying Systems

    M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma

    59th IEEE Conference on Decision and Control 

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    開催年月日: 2020年12月

  6. ブロックスパース最適化による最大休止制御

    岩田,東,有泉,浅井

    第63回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2020年11月

  7. Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility

    F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, and T. Asai

    第63回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2020年11月

  8. 未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御

    多賀,東,有泉,浅井

    第63回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2020年11月

  9. An LMI-Based Stability Analysis of Periodic Linear Time-Varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies

    M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma

    SICE2020 

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    開催年月日: 2020年9月

  10. Parameter Dependent Model Based on Linkages for State, Parameter and Input Estimation Method

    M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma

    SICE2020 

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    開催年月日: 2020年9月

  11. デマンドレスポンスの実施診断:ブロックスパース性を利用した時変未達率を有する異常参加者の検出

    許,東,小林,山口,有泉,浅井

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2020年3月

  12. 油圧シリンダ系のモデリングと解析 ~等速運動の安定性~

    高村,浅井,西田,玉瀬,森田,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2020年3月

  13. 蛇腹式空気圧アクチュエータとその位置決め制御

    中村,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年3月

  14. Filtered-DXHSアルゴリズムによる制振制御系の安定性解析

    古澤,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2020年3月

  15. 直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御

    原田,有泉,田中,浅井,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2020年3月

  16. 未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御

    坂野,東,有泉,浅井

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年3月

  17. 周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法

    堺,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2020年3月

  18. 周期的線形時変システムのLMIに基づく安定性解析

    堺,浅井,有泉,東

    第62回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2019年11月

  19. デュアル制御器による高速・高精度な被覆制御

    伊藤,東,有泉,浅井

    第62回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2019年11月

  20. A Generalization of Model Matching for Time Varying Parameter Dependent MIMO Reference Models

    H. Sun, T. Asai, S. Azuma, and R. Ariizumi

    第62回自動制御連合講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

  21. リニア信号機による交通流制御の性能解析

    犬塚,東,丸田,有泉,浅井

    第62回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2019年11月

  22. ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成

    髙山,有泉,東,浅井,種村

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日: 2019年5月

  23. 隠れマルコフモデルを用いたドライバの眠気推定

    川口,有泉,荒川,大上,村山,東,浅井

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日: 2019年5月

  24. 解の一部が非有界となるLMIと等価なLMI

    松尾,浅井,東,有泉

    第6回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2019年3月

  25. 複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法

    Vincent Cherng Hsi Lee,浅井 徹,東 俊一,有泉 亮,和田 孝之,花田 研太,増淵 泉,藤崎 泰正

    第61回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  26. 行列演算に基づく多変数関数の Lagrange inversion

    山口雅弘,浅井徹,東俊一,有泉亮

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  27. 不安定零点を有するシステムの有限整定制約下での逆応答最小化

    岡島寛,姫野奨,松永信智,浅井徹

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  28. パラメータ依存規範モデルに対するモデルマッチング制御

    高部晃好,浅井徹,東俊一,有泉亮

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  29. 行列演算に基づく Lagrange inversion を利用した冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化

    山口雅弘,浅井徹,東俊一,有泉亮

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  30. 応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索

    西亀真之,有泉亮,東俊一,浅井徹

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  31. 多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習

    奥村誠也,有泉亮,浅井徹,東俊一

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  32. 車両の交差に必要なリニア信号機の最小数

    犬塚康介,東俊一,丸田一郎,有泉亮,浅井徹

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  33. 有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件:閉路次数による特徴付け

    永井利季,東俊一,有泉亮,浅井徹

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  34. 新DXHSアルゴリズムの目標周波数以外の正弦波外乱に対する挙動解析

    松尾雄太,浅井徹,中島明,安田恭宣,有泉亮

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  35. IEEE 9 バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償

    浅井 徹,小川 花織,有泉 亮,花田 研太,和田 孝之,増淵 泉,藤崎 泰正

    第60回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  36. フィードフォワード系のための最適なスパースモジュレータ

    Hao Wang,東 俊一,浅井 徹,有泉 亮

    第60回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  37. ディーゼルエンジン吸排気系制御のためのパワー収支に基づくタービン回転数のモデリング

    中村 敏之,浅井 徹,白井 隼人,仲田 勇人,早川 義一,有泉 亮,東 俊一

    第60回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  38. ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について

    増淵 泉,浅井 徹,和田 孝之,花田 研太,藤崎 泰正

    第60回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  39. Modelling of Compressive Hydraulic Fluid in Cylinders Considering Potential Energy, State Equation and Energy Loss

    Kazuki Takasuga, Toru Asai, Yoshiharu Nishida, Akira Tsutsui, Takashi Yamada

    SICE Annual Conference 2017 

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    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  40. Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies and a Solution Thereof

    Ryo Ariizumi, Shuhei Sugiura, Toru Asai

    SICE Annual Conference 2017 

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    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  41. 多変数写像の近似的逆変換に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化 - 行列に基づくLagrange inverseの演算 -

    山口雅弘,浅井徹,有泉亮

    第4回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2017年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  42. 非線形システムの初期状態・パラメータ推定のためのヤコビアンダイナミクスの導出

    Quang Pham Minh,浅井徹,有泉亮

    第4回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2017年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  43. 摩擦円制約を考慮したモデル予測型車両運動制御

    高須賀 一輝,浅井 徹,有泉 亮,早川 義一

    第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  44. ポテンシャル法を用いた隊列走行制御:隊列内に発生した故障車両の回避 国際会議

    田面木 啓介,早川 義一,浅井 徹,有泉 亮

    第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  45. 実時間解法による卓球ロボットのサーブ動作計画

    大和田 水紀,早川 義一,浅井 徹,有泉 亮,中島 明

    第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  46. スピンをしながら飛翔する卓球ボールの空力モデルについて

    磯村 優樹,早川 義一,浅井 徹,有泉 亮

    第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  47. 合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性

    浅井 徹,和田 孝之,増淵 泉,藤崎 泰正

    第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  48. 線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意

    田 研太,和田 孝之,増淵 泉,浅井 徹,藤崎 泰正

    第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  49. 速度に依存する規範ヨーレートモデルに対する電気自動車の剛体運動制御

    高部 晃好,浅井 徹,有泉 亮,早川 義一

    第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  50. Force Distribution Optimization of Electric Vehicles with Redundant Degree of Freedom

    Masahiro Yamaguchi, Toru Asai, Yoshikazu Hayakawa and Ryo Ariizumi

    SICE Annual Conference 2016 

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    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  51. 自動微分に基づく Just In Time 線形近似モデルの計算とディーゼルエンジン吸排気モデルへの適用

    浅井徹,仲田勇人,松永彰生

    第3回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:南山大学   国名:日本国  

  52. 入力端の不可逆および出力端の可逆な静的非線形要素に対する動的入力変換器

    大路夏生,浅井徹

    第3回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  53. 拡張カルマンフィルタと最適制御に基づくディーゼルエンジン吸排気制御

    浅井徹,Minh Quang Pham,仲田勇人,松永彰生

    第3回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  54. Opinion Formation under Bounded Confidence Via Gossip Algorithms 国際会議

    Thi Hoai Linh Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    54th IEEE Conference on Decision and Control 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  55. Disturbance Rejection Performance Limit for a Class of Disturbance Signals 国際会議

    Hiroshi Okajima, Toru Asai, Nobutomo Matsunaga

    Disturbance Rejection Performance Limit for a Class of Disturbance Signals 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  56. 風力発電カットアウトによる電力動揺を緩和するための電力補償

    浅井徹, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正

    第58回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  57. 新DXHSアルゴリズムによる周期振動の制御 ―周波数または振幅の変動に対する特性解析―

    崔 浩函, 早川 義一, 浅井 徹, 中島 明, 安田 恭宣, 橋本 有史, 小山 裕教

    第58回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  58. 操舵系と駆動系を相互活用した耐故障ロバスト制御

    川端 康平, 早川 義一, 伊藤 章, 浅井 徹

    第58回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  59. 卓球ロボットによるサーブ動作 -オンライン解法によるボールの軌道計画-

    大和田水紀,早川義一,浅井 徹,中島 明

    第58回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  60. 双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画 -人間の動作解析からのアプローチ-

    岩永圭弘,早川 義一,浅井 徹

    第58回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  61. Input design for parameter identification of systems under disturbance 国際会議

    Toru Asai, Yusuke Asano, Yoshiharu Nishida, Satoshi Nishino

    The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 

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    開催年月日: 2015年7月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    国名:中華人民共和国  

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共同研究・競争的資金等の研究課題 2

  1. 制御技術に関する技術指導

    2018年6月 - 2019年3月

  2. 振動抑制技術に関する手法の伝授

    2017年8月 - 2018年7月

 

担当経験のある科目 (本学) 21

  1. 非線形制御特論

    2019

  2. 制御工学第2

    2019

  3. 制御工学第2及び演習

    2019

  4. 設計製図第3

    2019

  5. NUSIP: Movement and Control of a Car

    2018

  6. 制御工学第2A

    2018

  7. 機械・航空工学科設計製図第2

    2018

  8. 機械・航空宇宙工学序論

    2017

  9. 非線形制御特論

    2017

  10. 制御工学第2A

    2017

  11. NUSIP: Movement and Control of a Car

    2017

  12. 機械・航空工学科設計製図第2

    2017

  13. 機械・航空工学科設計製図第2

    2017

  14. NUSIP: Movement and Control of a Car

    2016

  15. 機械航空工学概論

    2016

  16. 制御工学特論

    2016

  17. 制御工学第2A

    2016

  18. 制御工学第1B

    2016

  19. 機械・航空工学科設計製図第2

    2016

  20. 機械・航空工学科設計製図第2

    2015

  21. 制御工学第2A

    2015

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社会貢献活動 3

  1. 計測制御シンポジウム2016

    役割:講師

    計測自動制御学会中国支部  2016年9月

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    対象: 大学生, 大学院生, 教育関係者, 研究者, 学術団体, 企業

  2. 名古屋大学協力会情報系セミナー

    2016年7月

  3. 横須賀高校高大連携講座

    2016年7月