所属
大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 准教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
准教授
アサイ トオル
浅井 徹
ASAI Toru
学位 1
-
博士（工学） （ 1996年3月 東京工業大学 ）
所属学協会 4
-
IEEE
-
鉄鋼協会
-
システム制御情報学会
-
計測自動制御学会
委員歴 4
-
計測自動制御学会 理事
2022年2月 - 2024年2月
団体区分：学協会
-
計測自動制御学会中部支部 庶務幹事
2016年1月 - 2017年12月
団体区分：学協会
-
計測自動制御学会 理事
2015年2月 - 2017年2月
-
計測自動制御学会 代議員
2015年2月 - 2017年2月
受賞 3
-
AROB-ISBC-SWARM2023 Best Paper Award
2023年1月
-
計測・制御・システム研究賞
2020年3月 日本鉄鋼協会
-
計測・制御・システム研究賞
2017年3月 鉄鋼協会
論文 36
-
Nonessentiality of Reservoir's Fading Memory for Universality of Reservoir Computing
Sugiura Shuhei, Ariizumi Ryo, Asai Toru, Azuma Shun-Ichi
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS 2023年8月
-
Optimal Movement for SLAM by Hopping Rover
Takekuma Shuntaro, Azuma Shun-ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E106A 巻 ( 5 ) 頁： 715 - 720 2023年5月
-
Path tracking control of a snake robot with a passive joint 査読有り
Sakakibara Kazunori, Ariizumi Ryo, Asai Toru, Azuma Shun-ichi
ADVANCED ROBOTICS 37 巻 ( 7 ) 頁： 447 - 457 2023年4月
-
Multi-agent consensus with stopping rules under bounded measurement noise 査読有り
Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
ASIAN JOURNAL OF CONTROL 25 巻 ( 2 ) 頁： 651 - 661 2023年3月
-
Relation between leader-follower consensus control and feedback vertex sets 査読有り
Sugiyama Daiki, Azuma Shun-ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru
ADVANCED ROBOTICS 37 巻 ( 1-2 ) 頁： 37 - 45 2023年1月
-
Maximum turn-off control for discrete-time linear systems 査読有り
Iwata Takumi, Azuma Shun-ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 33 巻 ( 1 ) 頁： 23 - 34 2023年1月
-
Sparse event-triggered control of linear systems 査読有り
Banno Ikumi, Azuma Shun-ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 33 巻 ( 1 ) 頁： 134 - 158 2023年1月
-
周期的線形時変システムのLMIに基づく安定性解析手法 査読有り
堺、浅井、有泉、東
計測自動制御学会論文集 59 巻 ( 1 ) 頁： 10 - 18 2023年1月
-
Data Informativity for Lyapunov Equations
Banno Ikumi, Azuma Shun-Ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru, Imura Jun-Ichi
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 7 巻 頁： 2365 - 2370 2023年
-
Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems: Convergence Analysis
Takekuma Shuntaro, Azuma Shun-Ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru
IEEE ACCESS 11 巻 頁： 36176 - 36183 2023年
-
Head trajectory tracking control of an extendable snake-like robot 査読有り
Harada Koki, Ariizumi Ryo, Tanaka Motoyasu, Asai Toru, Azuma Shun-ichi
ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 27 巻 ( 2 ) 頁： 316 - 323 2022年5月
-
Port-controlled Hamiltonian based control of snake robots 査読有り
Ariizumi Ryo, Imagawa Yasuhiro, Asai Toru, Azuma Shun-ichi
ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 27 巻 ( 2 ) 頁： 255 - 263 2022年5月
-
Model Estimation Ensuring Passivity by Using Port-Hamiltonian Model and Deep Learning
Nakano Hiroyasu, Ariizumi Ryo, Asai Toru, Azuma Shun-Ichi
2022 61ST ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS (SICE) 頁： 886 - 891 2022年
-
Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems
Banno Ikumi, Azuma Shun-Ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru, Imura Jun-Ichi
2022 IEEE 61ST CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 頁： 4098 - 4103 2022年
-
Multi-agent consensus for distributed power dispatch with load balancing
Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
ASIAN JOURNAL OF CONTROL 23 巻 ( 2 ) 頁： 611 - 619 2021年3月
-
Data-Driven Sparse Event-Triggered Control of Unknown Systems
Banno Ikumi, Azuma Shun-ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru
2021 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 頁： 3392 - 3397 2021年
-
Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians
Banno Ikumi, Azuma Shun-Ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru, Imura Jun-Ichi
2021 60TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 頁： 666 - 670 2021年
-
Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians
Banno Ikumi, Azuma Shun-ichi, Ariizumi Ryo, Asai Toru, Imura Jun-ichi
2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 頁： 5053 - 5058 2021年
-
Tamper-resistant controller using neural network and time-varying quantization
Xu Fangyuan, Ariizumi Ryo, Azuma Shun-ichi, Asai Toru
ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 25 巻 ( 4 ) 頁： 596 - 602 2020年11月
-
A Method to Estimate Initial States, Inputs and Parameters for Diagnosis of Equipment 査読有り
Asai Toru, Yamakawa Masafumi, Okuda Mayu, Tsuda Kazuro, Kaneko Osamu, Kishi Masatomo, Azuma Shun-ichi, Ariizumi Ryo
TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN 106 巻 ( 2 ) 頁： 80 - 90 2020年2月
-
A Stopping Rule for Multi-Agent Consensus with Bounded Noise in Measurements
Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
2020 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (SICE ISCS 2020) 頁： 20 - 25 2020年
-
Scaled Group Consensus over Weakly Connected Structurally Balanced Graphs
Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
IFAC PAPERSONLINE 53 巻 ( 2 ) 頁： 3037 - 3042 2020年
-
LMI-Based Stability Analysis and Controller Design for Periodic Linear Time-Varying Systems
Sakai Mitsunori, Asai Toru, Ariizumi Ryo, Azuma Shun-ichi
2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 頁： 4640 - 4645 2020年
-
Detection of Defaulting Participants With Time-Varying Failure Rates in Demand Response
Xu Fangyuan, Azuma Shun-ichi, Kobayashi Koichi, Yamaguchi Nobuyuki, Ariizumi Ryo, Asai Toru
IFAC PAPERSONLINE 53 巻 ( 2 ) 頁： 13328 - 13332 2020年
-
An LMI-Based Stability Analysis of Periodic Linear Time-Varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies
Sakai Mitsunori, Asai Toru, Ariizumi Ryo, Azuma Shun-Ichi
2020 59TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 頁： 1236 - 1240 2020年
-
Head-Trajectory-Tracking Control of a Snake Robot and Its Robustness Under Actuator Failure
Ariizumi Ryo, Takahashi Ryota, Tanaka Motoyasu, Asai Toru
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 27 巻 ( 6 ) 頁： 2589 - 2597 2019年11月
-
Bounded Confidence Gossip Algorithms for Opinion Formation and Data Clustering
Linh Thi Hoai Nguyen, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 64 巻 ( 3 ) 頁： 1150-1155 2019年3月
-
A Time Averaging Algorithm for Load Balancing in Distributed Power Dispatch
Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
2019 3RD IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (IEEE CCTA 2019) 頁： 581 - 586 2019年
-
On a New Class of Structurally Balanced Graphs for Scaled Group Consensus
Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Tort, Fujisaki Yasumasa
2019 58TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 頁： 1671 - 1676 2019年
-
Model Matching for MIMO Reference Models with Time Varying Parameter
Sun Hongyuan, Asai Toru, Ariizumi Ryo, Azuma Shunichi
2019 12TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 頁： 185 - 190 2019年
-
多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化
浅井 徹, 山口 雅弘, 有泉 亮
計測自動制御学会論文集 54 巻 ( 2 ) 頁： 209-218 2018年2月
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A Consensus Protocol over Noisy Two-Layered Networks with Cooperative and Antagonistic Interactions
Nguyen L. T. H., Wada T., Masubuchi I., Asai T., Fujisaki Y.
ASIAN JOURNAL OF CONTROL 20 巻 ( 1 ) 頁： 548-557 2018年1月
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Rapid Prototyping 制御系開発において自動微分を実現するためのコード書き換え手法 - Just In Time 線形近似モデルとディーゼルエンジン吸排気モデルへの適用 - 査読有り
浅井 徹、仲田 勇人、松永 彰生
計測自動制御学会論文集 53 巻 ( 6 ) 頁： 366-375 2017年6月
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On Transient Responses of an ADMM-Based Distributed Multi-Agent Optimization Protocol
Masubuchi Izumi, Asai Toru, Wada Takayuki, Hanada Kenta, Fujisaki Yasumasa
2017 25TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED) 頁： 660-665 2017年
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Distributed Multi-Objective Optimization over Randomly Varying Unbalanced Networks
Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Hanada Kenta, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
IFAC PAPERSONLINE 50 巻 ( 1 ) 頁： 2403 - 2408 2017年
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Modelling of Compressive Hydraulic Fluid in Cylinders Considering Potential Energy, State Equation and Energy Loss
Takasuga Kazuki, Asai Toru, Nishida Yoshiharu, Tsutsui Akira, Yamada Takashi
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 頁： 1343 - 1346 2017年
書籍等出版物 2
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あれっ、大学で数学がわからなくなった！：大学数学を読み解く力を手に入れよう
浅井徹
コロナ社 2023年8月
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多変数の制御・解析・最適化に使える行列論
浅井徹（ 担当： 単著）
コロナ社 2022年1月
講演・口頭発表等 69
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デジタルエンジニアリングに基づく機構・制御系設計教育 − ３Dプリンタと Rapid Control Prototyping ツールを用いた一筆書きロボットの製作実習 −
浅井
第１０回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月11日
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フードデリバリーサービスのモデル化と配達員の報酬最適化
井村，東，坂野，有泉，浅井
第６５回自動制御連合講演会 2022年11月12日
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DXHSアルゴリズムから導かれた内部モデルアルゴリズム及び周波数追従
陳，浅井，有泉，東
第６５回自動制御連合講演会 2022年11月13日
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線形システムの平衡点可制御性とデータ駆動解析
岩田，東，有泉，浅井，井村
第６５回自動制御連合講演会 2022年11月12日
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行列(A,B)が未知の線形システムに対するデータ駆動リアプノフ方程式
辻，東，坂野，有泉，浅井，井村
第６５回自動制御連合講演会 2022年11月12日
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ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析 —ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか？—
坂野，東，有泉，浅井，井村
第６５回自動制御連合講演会 2022年11月12日
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価値駆動型マルチエージェントシステムの合意制御
杉山，東，有泉，浅井
第６５回自動制御連合講演会 2022年11月12日
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あるクラスの合意ネットワークに対してパラメータ推定が可能であるためのネットワーク構造に基づく必要条件
山川、浅井、有泉、東
第６４回自動制御連合講演会 2021年11月13日
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参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断
許，東，小林，山口，有泉，浅井
第８回制御部門マルチシンポジウム
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周期的線形時変システムに対する時不変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法
堺，浅井，有泉，東
第８回制御部門マルチシンポジウム
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片側油圧シリンダーにおけるピストン速度の安定性を保証するリアプノフ関数
浅井，西田，森田，山田
第８回制御部門マルチシンポジウム
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リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件
坂野，東，有泉，浅井
第８回制御部門マルチシンポジウム
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LMI-Based Stability Analysis and Controller Design for Periodic Linear Time-Varying Systems
M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma
59th IEEE Conference on Decision and Control
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ブロックスパース最適化による最大休止制御
岩田，東，有泉，浅井
第63回自動制御連合講演会
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Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility
F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, and T. Asai
第63回自動制御連合講演会
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未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御
多賀，東，有泉，浅井
第63回自動制御連合講演会
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An LMI-Based Stability Analysis of Periodic Linear Time-Varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies
M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma
SICE2020
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Parameter Dependent Model Based on Linkages for State, Parameter and Input Estimation Method
M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma
SICE2020
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デマンドレスポンスの実施診断：ブロックスパース性を利用した時変未達率を有する異常参加者の検出
許，東，小林，山口，有泉，浅井
第7回制御部門マルチシンポジウム
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油圧シリンダ系のモデリングと解析 ～等速運動の安定性～
高村，浅井，西田，玉瀬，森田，有泉，東
第7回制御部門マルチシンポジウム
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蛇腹式空気圧アクチュエータとその位置決め制御
中村，浅井，有泉，東
第7回制御部門マルチシンポジウム
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Filtered-DXHSアルゴリズムによる制振制御系の安定性解析
古澤，浅井，有泉，東
第7回制御部門マルチシンポジウム
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直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御
原田，有泉，田中，浅井，東
第7回制御部門マルチシンポジウム
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未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御
坂野，東，有泉，浅井
第7回制御部門マルチシンポジウム
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周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法
堺，浅井，有泉，東
第7回制御部門マルチシンポジウム
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周期的線形時変システムのLMIに基づく安定性解析
堺，浅井，有泉，東
第62回自動制御連合講演会
-
デュアル制御器による高速・高精度な被覆制御
伊藤，東，有泉，浅井
第62回自動制御連合講演会
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A Generalization of Model Matching for Time Varying Parameter Dependent MIMO Reference Models
H. Sun, T. Asai, S. Azuma, and R. Ariizumi
第62回自動制御連合講演会
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リニア信号機による交通流制御の性能解析
犬塚，東，丸田，有泉，浅井
第62回自動制御連合講演会
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ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成
髙山，有泉，東，浅井，種村
第63回システム制御情報学会研究発表講演会
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隠れマルコフモデルを用いたドライバの眠気推定
川口，有泉，荒川，大上，村山，東，浅井
第63回システム制御情報学会研究発表講演会
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解の一部が非有界となるLMIと等価なLMI
松尾，浅井，東，有泉
第6回制御部門マルチシンポジウム
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複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法
Vincent Cherng Hsi Lee，浅井 徹，東 俊一，有泉 亮，和田 孝之，花田 研太，増淵 泉，藤崎 泰正
第６１回自動制御連合講演会
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行列演算に基づく多変数関数の Lagrange inversion
山口雅弘，浅井徹，東俊一，有泉亮
第５回制御部門マルチシンポジウム
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不安定零点を有するシステムの有限整定制約下での逆応答最小化
岡島寛，姫野奨，松永信智，浅井徹
第５回制御部門マルチシンポジウム
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パラメータ依存規範モデルに対するモデルマッチング制御
高部晃好，浅井徹，東俊一，有泉亮
第５回制御部門マルチシンポジウム
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行列演算に基づく Lagrange inversion を利用した冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化
山口雅弘，浅井徹，東俊一，有泉亮
第５回制御部門マルチシンポジウム
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応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索
西亀真之，有泉亮，東俊一，浅井徹
第５回制御部門マルチシンポジウム
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多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習
奥村誠也，有泉亮，浅井徹，東俊一
第５回制御部門マルチシンポジウム
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車両の交差に必要なリニア信号機の最小数
犬塚康介，東俊一，丸田一郎，有泉亮，浅井徹
第５回制御部門マルチシンポジウム
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有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件:閉路次数による特徴付け
永井利季，東俊一，有泉亮，浅井徹
第５回制御部門マルチシンポジウム
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新DXHSアルゴリズムの目標周波数以外の正弦波外乱に対する挙動解析
松尾雄太，浅井徹，中島明，安田恭宣，有泉亮
第５回制御部門マルチシンポジウム
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IEEE 9 バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償
浅井 徹，小川 花織，有泉 亮，花田 研太，和田 孝之，増淵 泉，藤崎 泰正
第６０回自動制御連合講演会
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フィードフォワード系のための最適なスパースモジュレータ
Hao Wang，東 俊一，浅井 徹，有泉 亮
第６０回自動制御連合講演会
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ディーゼルエンジン吸排気系制御のためのパワー収支に基づくタービン回転数のモデリング
中村 敏之，浅井 徹，白井 隼人，仲田 勇人，早川 義一，有泉 亮，東 俊一
第６０回自動制御連合講演会
-
ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について
増淵 泉，浅井 徹，和田 孝之，花田 研太，藤崎 泰正
第６０回自動制御連合講演会
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Modelling of Compressive Hydraulic Fluid in Cylinders Considering Potential Energy, State Equation and Energy Loss
Kazuki Takasuga, Toru Asai, Yoshiharu Nishida, Akira Tsutsui, Takashi Yamada
SICE Annual Conference 2017
-
Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies and a Solution Thereof
Ryo Ariizumi, Shuhei Sugiura, Toru Asai
SICE Annual Conference 2017
-
多変数写像の近似的逆変換に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化 - 行列に基づくLagrange inverseの演算 -
山口雅弘，浅井徹，有泉亮
第４回制御部門マルチシンポジウム
-
非線形システムの初期状態・パラメータ推定のためのヤコビアンダイナミクスの導出
Quang Pham Minh，浅井徹，有泉亮
第４回制御部門マルチシンポジウム
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摩擦円制約を考慮したモデル予測型車両運動制御
高須賀 一輝，浅井 徹，有泉 亮，早川 義一
第５９回自動制御連合講演会
-
ポテンシャル法を用いた隊列走行制御：隊列内に発生した故障車両の回避 国際会議
田面木 啓介，早川 義一，浅井 徹，有泉 亮
第５９回自動制御連合講演会
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実時間解法による卓球ロボットのサーブ動作計画
大和田 水紀，早川 義一，浅井 徹，有泉 亮，中島 明
第５９回自動制御連合講演会
-
スピンをしながら飛翔する卓球ボールの空力モデルについて
磯村 優樹，早川 義一，浅井 徹，有泉 亮
第５９回自動制御連合講演会
-
合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性
浅井 徹，和田 孝之，増淵 泉，藤崎 泰正
第５９回自動制御連合講演会
-
線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意
田 研太，和田 孝之，増淵 泉，浅井 徹，藤崎 泰正
第５９回自動制御連合講演会
-
速度に依存する規範ヨーレートモデルに対する電気自動車の剛体運動制御
高部 晃好，浅井 徹，有泉 亮，早川 義一
第５９回自動制御連合講演会
-
Force Distribution Optimization of Electric Vehicles with Redundant Degree of Freedom
Masahiro Yamaguchi, Toru Asai, Yoshikazu Hayakawa and Ryo Ariizumi
SICE Annual Conference 2016
-
自動微分に基づく Just In Time 線形近似モデルの計算とディーゼルエンジン吸排気モデルへの適用
浅井徹，仲田勇人，松永彰生
第３回制御部門マルチシンポジウム
-
入力端の不可逆および出力端の可逆な静的非線形要素に対する動的入力変換器
大路夏生，浅井徹
第３回制御部門マルチシンポジウム
-
拡張カルマンフィルタと最適制御に基づくディーゼルエンジン吸排気制御
浅井徹，Minh Quang Pham，仲田勇人，松永彰生
第３回制御部門マルチシンポジウム
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Opinion Formation under Bounded Confidence Via Gossip Algorithms 国際会議
Thi Hoai Linh Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
54th IEEE Conference on Decision and Control
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Disturbance Rejection Performance Limit for a Class of Disturbance Signals 国際会議
Hiroshi Okajima, Toru Asai, Nobutomo Matsunaga
Disturbance Rejection Performance Limit for a Class of Disturbance Signals
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風力発電カットアウトによる電力動揺を緩和するための電力補償
浅井徹, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正
第58回自動制御連合講演会
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新DXHSアルゴリズムによる周期振動の制御 ―周波数または振幅の変動に対する特性解析―
崔 浩函， 早川 義一， 浅井 徹， 中島 明， 安田 恭宣， 橋本 有史， 小山 裕教
第58回自動制御連合講演会
-
操舵系と駆動系を相互活用した耐故障ロバスト制御
川端 康平， 早川 義一， 伊藤 章， 浅井 徹
第58回自動制御連合講演会
-
卓球ロボットによるサーブ動作 -オンライン解法によるボールの軌道計画-
大和田水紀，早川義一，浅井 徹，中島 明
第58回自動制御連合講演会
-
双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画 -人間の動作解析からのアプローチ-
岩永圭弘，早川 義一，浅井 徹
第58回自動制御連合講演会
-
Input design for parameter identification of systems under disturbance 国際会議
Toru Asai, Yusuke Asano, Yoshiharu Nishida, Satoshi Nishino
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
共同研究・競争的資金等の研究課題 2
-
制御技術に関する技術指導
2018年6月 - 2019年3月
-
振動抑制技術に関する手法の伝授
2017年8月 - 2018年7月
担当経験のある科目 (本学) 21
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非線形制御特論
2019
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制御工学第２
2019
-
制御工学第２及び演習
2019
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設計製図第３
2019
-
NUSIP: Movement and Control of a Car
2018
-
制御工学第2A
2018
-
機械・航空工学科設計製図第2
2018
-
機械・航空宇宙工学序論
2017
-
非線形制御特論
2017
-
制御工学第2A
2017
-
NUSIP: Movement and Control of a Car
2017
-
機械・航空工学科設計製図第2
2017
-
機械・航空工学科設計製図第2
2017
-
制御工学第１B
2016
-
機械・航空工学科設計製図第2
2016
-
NUSIP: Movement and Control of a Car
2016
-
機械航空工学概論
2016
-
制御工学特論
2016
-
制御工学第2A
2016
-
機械・航空工学科設計製図第2
2015
-
制御工学第2A
2015
社会貢献活動 3
-
計測制御シンポジウム2016
役割：講師
計測自動制御学会中国支部 2016年9月
-
名古屋大学協力会情報系セミナー
2016年7月
-
横須賀高校高大連携講座
2016年7月