Updated on 2021/04/13

写真a

 
ASAI Toru
 
Organization
Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering 2 Associate professor
Graduate School
Graduate School of Engineering
Undergraduate School
School of Engineering Mechanical and Aerospace Engineering
Title
Associate professor

Degree 1

  1. 博士(工学) ( 1996.3   東京工業大学 ) 

Professional Memberships 4

  1. IEEE

  2. 鉄鋼協会

  3. システム制御情報学会

  4. 計測自動制御学会

Committee Memberships 3

  1. 計測自動制御学会中部支部   庶務幹事  

    2016.1 - 2017.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  2. 計測自動制御学会   理事  

    2015.2 - 2017.2   

  3. 計測自動制御学会   代議員  

    2015.2 - 2017.2   

Awards 1

  1. 計測・制御・システム研究賞

    2017.3   鉄鋼協会  

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

 

Papers 12

  1. Multi-agent consensus for distributed power dispatch with load balancing

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    ASIAN JOURNAL OF CONTROL   Vol. 23 ( 2 ) page: 611 - 619   2021.3

  2. Tamper-resistant controller using neural network and time-varying quantization

    Xu Fangyuan, Ariizumi Ryo, Azuma Shun-ichi, Asai Toru

    ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   Vol. 25 ( 4 ) page: 596 - 602   2020.11

  3. 設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法 Reviewed

    浅井徹,山川雅文,奥田真由,津田和呂,金子修,岸真友,東俊一,有泉亮

    鉄と鋼   Vol. 106 ( 2 ) page: 80 - 90   2020.2

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.2355/tetsutohagane.TETSU-2019-061

  4. Head-Trajectory-Tracking Control of a Snake Robot and Its Robustness Under Actuator Failure

    Ariizumi Ryo, Takahashi Ryota, Tanaka Motoyasu, Asai Toru

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY   Vol. 27 ( 6 ) page: 2589 - 2597   2019.11

  5. Bounded Confidence Gossip Algorithms for Opinion Formation and Data Clustering

    Linh Thi Hoai Nguyen, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   Vol. 64 ( 3 ) page: 1150-1155   2019.3

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TAC.2018.2843294

    Web of Science

  6. A Time Averaging Algorithm for Load Balancing in Distributed Power Dispatch

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    2019 3RD IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (IEEE CCTA 2019)     page: 581 - 586   2019

     More details

  7. On a New Class of Structurally Balanced Graphs for Scaled Group Consensus

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Tort, Fujisaki Yasumasa

    2019 58TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)     page: 1671 - 1676   2019

     More details

  8. 多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化

    浅井 徹, 山口 雅弘, 有泉 亮

    計測自動制御学会論文集   Vol. 54 ( 2 ) page: 209-218   2018.2

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.54.209

  9. A Consensus Protocol over Noisy Two-Layered Networks with Cooperative and Antagonistic Interactions

    Nguyen L. T. H., Wada T., Masubuchi I., Asai T., Fujisaki Y.

    ASIAN JOURNAL OF CONTROL   Vol. 20 ( 1 ) page: 548-557   2018.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1002/asjc.1554

    Web of Science

  10. Rapid Prototyping 制御系開発において自動微分を実現するためのコード書き換え手法 - Just In Time 線形近似モデルとディーゼルエンジン吸排気モデルへの適用 - Reviewed

    浅井 徹、仲田 勇人、松永 彰生

    計測自動制御学会論文集   Vol. 53 ( 6 ) page: 366-375   2017.6

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  11. Distributed Multi-Objective Optimization over Randomly Varying Unbalanced Networks

    Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Hanada Kenta, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    IFAC PAPERSONLINE   Vol. 50 ( 1 ) page: 2403 - 2408   2017

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.434

    Web of Science

  12. On Transient Responses of an ADMM-Based Distributed Multi-Agent Optimization Protocol

    Masubuchi Izumi, Asai Toru, Wada Takayuki, Hanada Kenta, Fujisaki Yasumasa

    2017 25TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)     page: 660-665   2017

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    Web of Science

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Presentations 61

  1. 参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断

    許,東,小林,山口,有泉,浅井

    第8回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2021.3

  2. リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件

    坂野,東,有泉,浅井

    第8回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2021.3

  3. 周期的線形時変システムに対する時不変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法

    堺,浅井,有泉,東

    第8回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2021.3

  4. 片側油圧シリンダーにおけるピストン速度の安定性を保証するリアプノフ関数

    浅井,西田,森田,山田

    第8回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2021.3

  5. LMI-Based Stability Analysis and Controller Design for Periodic Linear Time-Varying Systems

    M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma

    59th IEEE Conference on Decision and Control 

     More details

    Event date: 2020.12

  6. ブロックスパース最適化による最大休止制御

    岩田,東,有泉,浅井

    第63回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2020.11

  7. Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility

    F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, and T. Asai

    第63回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2020.11

  8. 未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御

    多賀,東,有泉,浅井

    第63回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2020.11

  9. An LMI-Based Stability Analysis of Periodic Linear Time-Varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies

    M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma

    SICE2020 

     More details

    Event date: 2020.9

  10. Parameter Dependent Model Based on Linkages for State, Parameter and Input Estimation Method

    M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi and S. Azuma

    SICE2020 

     More details

    Event date: 2020.9

  11. デマンドレスポンスの実施診断:ブロックスパース性を利用した時変未達率を有する異常参加者の検出

    許,東,小林,山口,有泉,浅井

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2020.3

  12. 油圧シリンダ系のモデリングと解析 ~等速運動の安定性~

    高村,浅井,西田,玉瀬,森田,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2020.3

  13. 蛇腹式空気圧アクチュエータとその位置決め制御

    中村,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2020.3

  14. Filtered-DXHSアルゴリズムによる制振制御系の安定性解析

    古澤,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2020.3

  15. 直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御

    原田,有泉,田中,浅井,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2020.3

  16. 未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御

    坂野,東,有泉,浅井

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2020.3

  17. 周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法

    堺,浅井,有泉,東

    第7回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2020.3

  18. 周期的線形時変システムのLMIに基づく安定性解析

    堺,浅井,有泉,東

    第62回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2019.11

  19. デュアル制御器による高速・高精度な被覆制御

    伊藤,東,有泉,浅井

    第62回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2019.11

  20. A Generalization of Model Matching for Time Varying Parameter Dependent MIMO Reference Models

    H. Sun, T. Asai, S. Azuma, and R. Ariizumi

    第62回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2019.11

  21. リニア信号機による交通流制御の性能解析

    犬塚,東,丸田,有泉,浅井

    第62回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2019.11

  22. ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成

    髙山,有泉,東,浅井,種村

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2019.5

  23. 隠れマルコフモデルを用いたドライバの眠気推定

    川口,有泉,荒川,大上,村山,東,浅井

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2019.5

  24. 解の一部が非有界となるLMIと等価なLMI

    松尾,浅井,東,有泉

    第6回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2019.3

  25. 複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法

    Vincent Cherng Hsi Lee,浅井 徹,東 俊一,有泉 亮,和田 孝之,花田 研太,増淵 泉,藤崎 泰正

    第61回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2018.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  26. 行列演算に基づく多変数関数の Lagrange inversion

    山口雅弘,浅井徹,東俊一,有泉亮

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  27. 不安定零点を有するシステムの有限整定制約下での逆応答最小化

    岡島寛,姫野奨,松永信智,浅井徹

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  28. パラメータ依存規範モデルに対するモデルマッチング制御

    高部晃好,浅井徹,東俊一,有泉亮

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  29. 行列演算に基づく Lagrange inversion を利用した冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化

    山口雅弘,浅井徹,東俊一,有泉亮

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  30. 応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索

    西亀真之,有泉亮,東俊一,浅井徹

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  31. 多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習

    奥村誠也,有泉亮,浅井徹,東俊一

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  32. 車両の交差に必要なリニア信号機の最小数

    犬塚康介,東俊一,丸田一郎,有泉亮,浅井徹

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  33. 有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件:閉路次数による特徴付け

    永井利季,東俊一,有泉亮,浅井徹

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  34. 新DXHSアルゴリズムの目標周波数以外の正弦波外乱に対する挙動解析

    松尾雄太,浅井徹,中島明,安田恭宣,有泉亮

    第5回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2018.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  35. IEEE 9 バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償

    浅井 徹,小川 花織,有泉 亮,花田 研太,和田 孝之,増淵 泉,藤崎 泰正

    第60回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  36. フィードフォワード系のための最適なスパースモジュレータ

    Hao Wang,東 俊一,浅井 徹,有泉 亮

    第60回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  37. ディーゼルエンジン吸排気系制御のためのパワー収支に基づくタービン回転数のモデリング

    中村 敏之,浅井 徹,白井 隼人,仲田 勇人,早川 義一,有泉 亮,東 俊一

    第60回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  38. ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について

    増淵 泉,浅井 徹,和田 孝之,花田 研太,藤崎 泰正

    第60回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  39. Modelling of Compressive Hydraulic Fluid in Cylinders Considering Potential Energy, State Equation and Energy Loss

    Kazuki Takasuga, Toru Asai, Yoshiharu Nishida, Akira Tsutsui, Takashi Yamada

    SICE Annual Conference 2017 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  40. Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies and a Solution Thereof

    Ryo Ariizumi, Shuhei Sugiura, Toru Asai

    SICE Annual Conference 2017 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  41. 多変数写像の近似的逆変換に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化 - 行列に基づくLagrange inverseの演算 -

    山口雅弘,浅井徹,有泉亮

    第4回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2017.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  42. 非線形システムの初期状態・パラメータ推定のためのヤコビアンダイナミクスの導出

    Quang Pham Minh,浅井徹,有泉亮

    第4回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2017.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  43. 摩擦円制約を考慮したモデル予測型車両運動制御

    高須賀 一輝,浅井 徹,有泉 亮,早川 義一

    第59回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  44. ポテンシャル法を用いた隊列走行制御:隊列内に発生した故障車両の回避 International conference

    田面木 啓介,早川 義一,浅井 徹,有泉 亮

    第59回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  45. 実時間解法による卓球ロボットのサーブ動作計画

    大和田 水紀,早川 義一,浅井 徹,有泉 亮,中島 明

    第59回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  46. スピンをしながら飛翔する卓球ボールの空力モデルについて

    磯村 優樹,早川 義一,浅井 徹,有泉 亮

    第59回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  47. 合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性

    浅井 徹,和田 孝之,増淵 泉,藤崎 泰正

    第59回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  48. 線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意

    田 研太,和田 孝之,増淵 泉,浅井 徹,藤崎 泰正

    第59回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  49. 速度に依存する規範ヨーレートモデルに対する電気自動車の剛体運動制御

    高部 晃好,浅井 徹,有泉 亮,早川 義一

    第59回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  50. Force Distribution Optimization of Electric Vehicles with Redundant Degree of Freedom

    Masahiro Yamaguchi, Toru Asai, Yoshikazu Hayakawa and Ryo Ariizumi

    SICE Annual Conference 2016 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  51. 自動微分に基づく Just In Time 線形近似モデルの計算とディーゼルエンジン吸排気モデルへの適用

    浅井徹,仲田勇人,松永彰生

    第3回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:南山大学   Country:Japan  

  52. 入力端の不可逆および出力端の可逆な静的非線形要素に対する動的入力変換器

    大路夏生,浅井徹

    第3回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  53. 拡張カルマンフィルタと最適制御に基づくディーゼルエンジン吸排気制御

    浅井徹,Minh Quang Pham,仲田勇人,松永彰生

    第3回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  54. Opinion Formation under Bounded Confidence Via Gossip Algorithms International conference

    Thi Hoai Linh Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    54th IEEE Conference on Decision and Control 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  55. Disturbance Rejection Performance Limit for a Class of Disturbance Signals International conference

    Hiroshi Okajima, Toru Asai, Nobutomo Matsunaga

    Disturbance Rejection Performance Limit for a Class of Disturbance Signals 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  56. 風力発電カットアウトによる電力動揺を緩和するための電力補償

    浅井徹, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正

    第58回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  57. 新DXHSアルゴリズムによる周期振動の制御 ―周波数または振幅の変動に対する特性解析―

    崔 浩函, 早川 義一, 浅井 徹, 中島 明, 安田 恭宣, 橋本 有史, 小山 裕教

    第58回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  58. 操舵系と駆動系を相互活用した耐故障ロバスト制御

    川端 康平, 早川 義一, 伊藤 章, 浅井 徹

    第58回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  59. 卓球ロボットによるサーブ動作 -オンライン解法によるボールの軌道計画-

    大和田水紀,早川義一,浅井 徹,中島 明

    第58回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  60. 双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画 -人間の動作解析からのアプローチ-

    岩永圭弘,早川 義一,浅井 徹

    第58回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  61. Input design for parameter identification of systems under disturbance International conference

    Toru Asai, Yusuke Asano, Yoshiharu Nishida, Satoshi Nishino

    The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 

     More details

    Event date: 2015.7

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Country:China  

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Research Project for Joint Research, Competitive Funding, etc. 2

  1. 制御技術に関する技術指導

    2018.6 - 2019.3

  2. 振動抑制技術に関する手法の伝授

    2017.8 - 2018.7

 

Teaching Experience (On-campus) 21

  1. 非線形制御特論

    2019

  2. 制御工学第2

    2019

  3. 制御工学第2及び演習

    2019

  4. 設計製図第3

    2019

  5. NUSIP: Movement and Control of a Car

    2018

  6. 制御工学第2A

    2018

  7. 機械・航空工学科設計製図第2

    2018

  8. 機械・航空宇宙工学序論

    2017

  9. 非線形制御特論

    2017

  10. 制御工学第2A

    2017

  11. NUSIP: Movement and Control of a Car

    2017

  12. 機械・航空工学科設計製図第2

    2017

  13. 機械・航空工学科設計製図第2

    2017

  14. NUSIP: Movement and Control of a Car

    2016

  15. 機械航空工学概論

    2016

  16. 制御工学特論

    2016

  17. 制御工学第2A

    2016

  18. 制御工学第1B

    2016

  19. 機械・航空工学科設計製図第2

    2016

  20. 機械・航空工学科設計製図第2

    2015

  21. 制御工学第2A

    2015

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Social Contribution 3

  1. 計測制御シンポジウム2016

    Role(s):Lecturer

    計測自動制御学会中国支部  2016.9

     More details

    Audience: College students, Graduate students, Teachers, Researchesrs, Scientific, Company

  2. 名古屋大学協力会情報系セミナー

    2016.7

  3. 横須賀高校高大連携講座

    2016.7