掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety Icves 2025  

This study investigated the long-term effects of a voice-based stepwise driver-assistance system providing either real-time feedback alone or feedback plus advice. Ten experienced drivers completed six weekly drives on an urban route with two accident-prone areas. Weekly acceptance ratings and behavioral readiness metrics (stepwise score, mean speed, throttle-off count, foot-on-brake count, brake-on count, and lateral checks) were collected. Acceptance was analyzed via two-way ANOVA (Week × Group); behavioral retention in a pre feedback zone (Area 1) was assessed using linear mixed-effects models. Although both systems showed good acceptance, feedback with advice yielded significantly higher and more stable usefulness ratings. Advice recipients showed larger, sustained speed reductions (3.5-4.4 km/h from Week 4, p < 0.01) and persistent readiness-behavior improvements, unlike the feedback-only group, which showed limited improvement. Notably, in Area 1, advice-trained drivers maintained these improved behaviors without active feedback, indicating habit internalization. Thus, stepwise feedback and advice tailored to driver readiness may lower learning difficulty and psychological reactance to enhancing readiness behavior. Overall, this spaced-learning approach using feedback with advice appears effective for attenuating alert fatigue, maintaining acceptance, and transforming momentary corrections into lasting safe driving habits, even in experienced drivers.

DOI： 10.1109/icves65691.2025.11376422

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

高齢ドライバ事故低減を目指しドライバモニタシステムとシミュレータを用いた運転評価システムを開発した．8名の高齢ドライバに頭部動作の評点を提供すると運転スコアは平均9％向上，確認時間は40％延長，車速も低下した．認知機能低下や過信傾向がある場合は効果が限定的で個人適合の重要性が示された．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.56.683

CiNii Research

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

運転支援システムでの不適切なタイミングの情報提示は信頼性や受容性を低下させる．そこで，自転車接近通知の必要性判断と，自転車の位置及び速度との関係をDS実験で調査した．その結果，通知の適・不適の判断は自転車のTTCで推算可能であること，通知後の進路変更には状況通知が不信防止に有効であることが分かった．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.56.26

CiNii Research

出版者・発行元：IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings  

To mitigate the occurrence of traffic accidents, addressing the human factors pertinent to road safety, particularly driver operational errors, is essential. Drivers in urban environments can benefit from readiness evaluations and feedback, which help mitigate errors, promote safer driving speeds, and enhance situational awareness. This study aimed to develop and validate a driver behavior assessment system centered around the concept of stepwise driver readiness. The system is designed to evaluate driver behavior and provide progressive feedback to improve performance. We extrapolated the original concept of driver readiness to create a stepwise readiness evaluation system, which was implemented and tested on urban roads to evaluate its effectiveness. The results demonstrate that the system effectively evaluates readiness, and the stepwise feedback mechanism significantly enhances driver performance. Notably, the success of the feedback process was influenced by the level of driver acceptance. These results highlight the importance of the expanded driver readiness concept in managing human factor-related driving risks and improving road safety.

DOI： 10.1109/IV64158.2025.11097655

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出版者・発行元：Conference on Human Factors in Computing Systems Proceedings  

This pilot study examined the relationship between driving instructors’ approaches and risky driving behaviors among older drivers in three stages: driving school familiarization, on-road driving with behind-the-wheel training (BWT), and on-road driving with minimal intervention (MI). Two frameworks—goals for driver education (GDE) and internal-external focus—classified instructor utterances. Cluster analysis was applied to high-frequency words, and two-way ANOVA tests showed significant differences in instructional categorizations and stages for both frameworks. Correlation analyses indicated that under the BWT stage, riskier behaviors were inversely related to internal and internal × external instructions. Conversely, these behaviors were positively correlated with external, internal × external instructions, and GDE-based instructions in the MI stage, including the total number of instructor utterances. These results suggest instructors compensate for reduced physical intervention by increasing verbal instructions, emphasizing the need for adaptive training strategies, and the possibilities of external guidance elements and future advanced driver assistance systems incorporating internal.

DOI： 10.1145/3706599.3720166

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

生活道路での出会い頭事故防止には通信型運転支援が期待されるが，システムへの依存や過信の懸念が残る．安全な運転行動誘導の注意喚起支援の効果と限界を把握した．減速行動が不十分なドライバに対する対応策として運転介入による減速支援について検討したため，介入判断速度や介入開始・終了の在り方等について報告する．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.56.1177

Open Access

CiNii Research

出版者・発行元：16th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, AutomotiveUI 2024 - Adjunct Conference Proceedings  

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) enhance vehicle safety by providing critical information, warning drivers, and automating control tasks to reduce manual operation. However, the acceptability of ADAS is often limited by the human-machine interface (HMI) used, due to issues such as perceived usefulness, ease of use and trust of the ADAS operations. This study proposes using a robotic human-machine interface (RHMI) to improve the acceptability of ADAS and explores whether a small humanoid robot or a minimally designed robot is more effective as an RHMI in widely used three ADAS operations: Adaptive Cruise Control (ACC), Lane Tracking Assistance (LTA), and Blind Spot Monitoring (BSM). We conducted three experimental conditions in a driving simulator using a within-subject design: only a conventional HMI (C-HMI), C-HMI and a humanoid RHMI (RoBoHoN), and C-HMI and a minimally designed RHMI prototype (RHMI-P) in a within-subject design. Participants' subjective assessments and eye gaze data were analyzed. The findings indicate that the acceptability of the BSM operation increased with RoBoHoN due to its familiar and human-like appearance. However, the objective measures revealed that RHMI-P increased gaze alertness and was perceived as more competent and trustworthy. This study highlights the importance of incorporating human-like elements and effectively using non-verbal cues when designing an interface for ADAS to improve the acceptability of ADAS operations and increase their usage for safer roads.

DOI： 10.1145/3641308.3685039

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出版者・発行元：Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

Encouraging self-awareness among elderly drivers while driving with a passenger has the potential to reduce traffic accidents. Highly anthropomorphic Robotic-Human-Machine-Interfaces (RHMIs) have been shown to be effective in providing safe driving and review support by being perceived as fellow passengers. However, it remains unclear which specific anthropomorphic elements in the RHMI’s appearance are necessary to achieve this effect. Identifying these essential elements for elderly driving could lead to a minimal design approach and reduced installation costs in car dashboards. Therefore, in this study, we investigated the effects of RHMI embodiment and anthropomorphism level on drivers’ acceptability and user experience quality through a series of RHMI prototypes by conducting a crowdsource video experiment and a driving simulator experiment, respectively. The findings provide insights into the design of a low-cost, minimal, and efficient RHMI as a driving agent.

DOI： 10.1007/978-981-99-8718-4_21

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記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

DOI： 10.11184/his.25.3_253

CiNii Research

DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3308819

Open Access

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DOI： 10.1145/3623809.3623956

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出版者・発行元：Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

The automation of vehicles is increasing and is expected to become a part of our daily lives in the near future. Furthermore, the progress in automated driving operations will change the driver’s role to that of a passive monitor. However, a lack of active involvement in driving situations and monotonous driving environments increase driver sleepiness. Considering the low automation levels in vehicles (i.e., Levels 2 and 3), drivers’ arousal levels and ability to monitor the road environment are critical. In this study, we examined the effectiveness of a robotic-human-machine-interface (RHMI) in alleviating the sleepiness level of drivers through random news information presentation. We conducted a within-subject experiment with 12 participants in a driving simulator environment and compared three conditions: no information was provided (the control condition); information was provided through a voice-only interface; and information was provided through an RHMI prototype. The qualitative and quantitative results of this experiment revealed that the information provision interfaces (voice-only and RHMI) had the potential to alleviate the sleepiness level in Level 2 highway automated driving. In addition, the RHMI prototype alleviated sleepiness and improved the arousal of drivers more than in the voice-only and no-information provision conditions.

DOI： 10.1007/978-3-031-35927-9_34

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

自転車事故防止の通信型支援システムでは情報の正確性が課題，具体的には自転車の急な方向転換により遭遇しない（誤報）や情報発信無の自転車と遭遇する（未報）場合である．誤報や未報の程度と受容性の関係を調査した．未報時の過信抑制方策として，交通環境リスク提示による運転注意力維持を調査したので併せて紹介する．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.54.1060

Open Access

CiNii Research

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

頭部動作は高齢ドライバの運転評価において有効であるが, 技術的な観点から開発された指標は, 一般のドライバにとって直観的ではない. 本稿では高齢ドライバのシミュレータ運転時の頭部動作に主成分分析を行い, 解釈しやすい直観的な評価軸を得た. さらに運転評価のためのフィードバックを考察した.

DOI： 10.11351/jsaeronbun.53.385

Open Access

DOI： 10.1007/978-3-031-06086-1_9

Web of Science

DOI： 10.1007/978-3-031-05061-9_11

Web of Science

DOI： 10.3389/fpsyg.2021.526942

Open Access

Web of Science

DOI： 10.1145/3472307.3484160

Open Access

Web of Science

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

安全確認の頭部動作は顕著, 認知や判断・操作の基になる. 本稿では, 一時停止交差点の確認行動特徴をドライバモニタカメラで計測し, 高リスク群（高車速/高齢者）は, 低リスク群（低車速/中年者）に比較して, 確認の質が低下することを示した. 確認行動の質に基づく運転支援の有用性が示唆される.

DOI： 10.11351/jsaeronbun.52.363

Open Access

CiNii Research

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

<p>本稿では，運転支援エージェントの発話におけるポライトネス戦略の受容性を検証する．既存の運転支援エージェントの主な発話は，ポライトネス理論における「ほのめかし」戦略（オフ・レコード）に該当する．一方，先行研究における運転支援エージェントの評価実験では，オフ・レコード戦略とその他のポライトネス戦略が比較されておらず，各戦略間の効果の違いが明らかでなかった．そこで本稿では，オフ・レコード戦略（ヒントを与える），ポジティブ・ポライトネス戦略（自分と相手の両者を行動に含める），ネガティブ・ポライトネス戦略（間接的に依頼する）の受容性を比較するため，ビデオベースの主観評価実験（n=240）を実施した．実験の結果，受容性の評価指標のうち機能性に関連する項目において，オフ・レコード戦略と比較してネガティブ・ポライトネス戦略が有意に高評価であった．この結果は，エージェントがユーザに対して運転支援を行う際に，言語的配慮を行いつつ明示的な指示を出すことの有用性を示唆する．</p>

DOI： 10.11517/pjsai.jsai2021.0_4e3os11c04

CiNii Research

DOI： 10.1109/IV47402.2020.9304569

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

近年，高齢ドライバの交通事故が増加し，出会い頭事故が多いことが知られている．そこで，50～82歳のドライバ22名のドライブレコーダによる一時停止交差点の運転データと，認知身体検査や運転スタイルなどのアンケートから，一時停止交差点での左右確認行動や急制動行動と認知身体特性や運転意識の関係を検討した．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.51.701

Open Access

CiNii Research

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DOI： 10.1109/iv47402.2020.9304610

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DOI： 10.1007/978-3-030-22666-4_17

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会  

<p>本稿では，自動車運転者の属性と運転状況に応じて発話戦略をポライトネス理論に基づいて選択し，音声合成発話によって運転を支援するエージェントを提案する．提案するエージェントシステムは，運転者の年代，性別，性格，運転歴，運転特性などの属性情報を考慮したうえで，受容性の高い発話戦略を選択し，支援を行う．ここでは，提案システムの開発に向けた調査として，運転支援場面を映した動画を用いて運転支援エージェントに対する印象評価実験を行った．特に，日本語会話における特徴的な心理的距離の表現方法である文末スタイルの違いに着目した．実験の結果，非敬語を用いるエージェントは，親密度の向上に有効である可能性が示唆された．一方で，敬語を用いるエージェントは慎重であるという印象を与え，正確に情報を伝えていると感じさせる可能性が示唆された．</p>

DOI： 10.3156/jsoft.31.3_739

CiNii Research

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

本研究では，ドライバエージェントによって運転行動が変容するのか検証した．エージェントのサポートは，「運転支援」「フィードバック」「運転支援とフィードバック」の3種類とした．その結果，エージェントを使用することで運転行動が改善された．運転行動が最も改善された条件は，「運転支援とフィードバック」だった．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.50.134

Open Access

CiNii Research

DOI： 10.1145/3349537.3352765

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1145/3284432.3284444

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DOI： 10.1109/ITSC.2018.8569931

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 自動車技術会  

自動運転を行うためには，走行すべき経路との相対位置関係や，注視すべき物体の情報を得ることが有用であり，そのためにも，自己位置推定は重要な技術である．本稿では，デッドレコニングとマルチレイヤーLIDARによる位置推定結果を融合することで，一般道における高精度位置推定，および自動運転を達成したので報告する．

DOI： 10.11351/jsaeronbun.49.675

Open Access

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記述言語：日本語   出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会  

<p>本研究では，人同士の良好な関係性構築のための発話戦略が体系化されているポライトネス理論に基づき，運転者の属性や運転状況を考慮した発話戦略を選択し発話する運転支援エージェントの設計を目的とする．具体的なアプローチとして，ポライトネス理論で定義されている代表的な発話戦略であるポジティブ・ポライトネス・ストラテジーおよびネガティブ・ポライトネス・ストラテジーに基づいて，エージェントの言語的振る舞いを設計した．実験では，設計した言語的振る舞いを実装した運転支援エージェントが運転者に対して音声合成発話によって支援を行う場面を映した二種類の動画を用いた．実験参加者は，二つの動画を連続で視聴し，エージェントに対する印象評価を行った．ここでは，主に運転歴3年以内の大学生を実験参加者とした印象評価の結果を報告し，今後の発展について議論する．</p>

DOI： 10.14864/fss.34.0_419

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DOI： 10.3389/fnhum.2017.00298

Open Access

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Scientific Research Publishing, Inc.  

DOI： 10.4236/jtts.2017.72011

その他リンク： http://file.scirp.org/xml/75461.xml

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本人間工学会  

DOI： 10.5100/jje.56.2E2-04

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

DOI： 10.5100/jje.55.2C3-6

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本人間工学会  

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記述言語：英語  

DOI： 10.1109/FUZZ-IEEE.2019.8858855

記述言語：日本語  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

&lt;p&gt;心疾患は運転時の潜在的なリスク要因であり, 特に重大な事故やドライバ自身の死亡につながる可能性が指摘されている. 心電図（ECG）をモニタするウェアラブル型センサはこの有効な解決策になると期待されており, ECG自動判定に関わる多様なECG形状の評価やノイズ対策に関わる研究がなされてきた．中でも機械学習は, 実データと理想的なデータとの間の差を検出する強力なツールである. 健常なECGパターンが訓練データとして与えられれば早期の異常検出も可能と期待されている. しかし, 実データには望ましくない不正なパターンが含まれることがあるため, 十分な訓練データを準備することは簡単ではなく, 特に医学的な専門家によるデータの前処理が欠かせなかった. 本報告では, モデルシミュレーションによって訓練データセットを計算機上で生成した我々の試みを紹介する. さらにこの計算機上で生成された訓練データセットを用いて, autoencoder型のニューラルネットワークを学習させ, 不整脈患者に見られる様々な波形異常を定量化できることを示す. &lt;/p&gt;

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

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記述言語：英語   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

In this study, we developed an autonomous driving system for mountainous public roads. Three-dimensional normal distribution transform (NDT) scan matching is employed for localization and a model predictive controller is utilized for vehicle motion control. In order to increase the robustness of the localization method, the estimated poses are computed by an extended Kalman filter using dead reckoning and NDT information. The uncertainty of the pose estimated by NDT is determined by using the Hessian matrix computed in the optimization process for scan matching. We conducted experiments in a public road environment over 20 times and all of the tests were successful. The experimental results confirmed that the autonomous driving system can operate reliably in mountainous public roads. In addition, the evaluation results obtained for the localization method showed that accurate and robust localization can be achieved in mountainous rural environments.

DOI： 10.1109/ITSC.2017.8317797

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