所属
未来社会創造機構 HMI・人間特性研究部門 特任助教
職名
特任助教
外部リンク
ヨシハラ ユウキ
吉原 佑器
YOSHIHARA Yuki
学位 1
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博士（工学） （ 2008年3月 東北大学 ）
論文 8
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Influence of Social Distance Expressed by Driving Support Agent's Utterance on Psychological Acceptability
Miyamoto Tomoki, Katagami Daisuke, Shigemitsu Yuka, Usami Mayumi, Tanaka Takahiro, Kanamori Hitoshi, Yoshihara Yuki, Fujikake Kazuhiro
FRONTIERS IN PSYCHOLOGY 12 巻 2021年2月
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Driving Behavior Improvement through Driving Support and Review Support from Driver Agent
Tanaka Takahiro, Fujikake Kazuhiro, Yoshihara Yuki, Yonekawa Takashi, Inagami Makoto, Aoki Hirofumi, Kanamori Hitoshi
HAI'18: PROCEEDINGS OF THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-AGENT INTERACTION 頁： 36 - 44 2018年
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Towards Predictive Driving through Blind Intersections
Morales Luis Yoichi, Naoki Akai, Yoshihara Yuki, Murase Hiroshi
2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 頁： 716 - 722 2018年
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Switching Adaptability in Human-Inspired Sidesteps: A Minimal Model
Fujii Keisuke, Yoshihara Yuki, Tanabe Hiroko, Yamamoto Yuji
FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE 11 巻 2017年6月
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Robust Localization Using 3D NDT Scan Matching with Experimentally Determined Uncertainty and Road Marker Matching
Akai Naoki, Morales Luis Yoichi, Takeuchi Eijiro, Yoshihara Yuki, Ninomiya Yoshiki
2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017) 頁： 1356 - 1363 2017年
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Proactive Driving Modeling in Blind Intersections based on Expert Driver Data
Morales Yoichi, Yoshihara Yuki, Akai Naoki, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki
2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017) 頁： 901 - 907 2017年
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Autonomous Predictive Driving for Blind Intersections
Yoshihara Yuki, Morales Yoichi, Akai Naoki, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 頁： 3452 - 3459 2017年
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Autonomous Driving Based on Accurate Localization Using Multilayer LiDAR and Dead Reckoning
Akai Naoki, Morales Luis Yoichi, Yamaguchi Takuma, Takeuchi Eijiro, Yoshihara Yuki, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Ninomiya Yoshiki
2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 2017年
科研費 1
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対人競技の巧みさの評価方法の開発：制御理論と力学系理論を相補的に用いて
研究課題/研究課題番号：16K12995 2016年4月 - 2019年3月
藤井 慶輔
担当区分：研究分担者
本研究課題では、スポーツ等で相手に勝つ過程に見られる機能的な認知・運動が「対人競技の巧みさ」であると捉え、これを評価することを大きな目的とした。そこで、本研究課題では以下２つの運動制御に関する研究を行った。(1)状況の変化に柔軟に対応して動く運動制御のメカニズムの理解を目的に、移動中のあらゆる時刻において方向転換を行う運動制御モデルを構築して検証した。(2) 実際に多くの関節において行われるヒトの運動データから、運動の名称（歩く、走るなど）を考慮して力学情報を抽出する方法を開発した。
柔軟に状況に対応するヒトの運動制御は、多くの関節の相互作用により実現されるが、その制御原理については未だに明らかになっていない。そのため、シミュレーションなどによって実現することで理解するという方法や、実際の計測されたデータから理解する方法が効果的である。本研究成果の(1)と(2)はそれぞれ前者と後者に対応し、ヒトの運動制御に関する原理などについて新たな知見を与えるものである。