受賞 - 竹内　大

分野融合研究優秀表彰

2024年6月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム

森涼哉, 青山忠義, 小林泰介, 竹内大, 長谷川泰久

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

Best Paper Award

2023年11月   2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

部門欧文誌表彰

2023年6月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   An immersive micro‑manipulation system using real‑time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high‑speed and accurate micro‑manipulation

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama,Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

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受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国：日本国

Best Paper Award

2022年11月   2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Space

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

SI2021 優秀講演賞

2021年12月   第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   培養筋圧縮によるバイオ アクチュエータの単位断面積あたりの縮力向上

野村匠永, 竹内大, 金恩恵, 福田敏男, 長谷川泰久

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

SI2021 優秀講演賞

2021年12月   第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   LSTMを用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整

原巧也 , 青山忠義 , 竹内 大 , 長谷川泰久

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

優秀研究・技術賞

2021年9月   日本ロボット学会  

藤城俊希 , 青山忠義 , 杷野一輝 , 高須正規 , 竹内 大 , 長谷川泰久

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

SI2020 優秀講演賞

2020年12月   第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   スキャフォールドグル削減による高細胞密度の培春筋の作

野村匠永, 竹内大, 金恩恵, 長谷川泰久, 福田敏男

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

Best Paper Award

2019年7月   IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：ホンコン(香港)特別行政区

Best Paper Award

2017年12月   28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

Best Paper Award in Service Robotics

2017年5月   IEEE International Conference on Robotics and Automation  

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

SI2014優秀講演賞

2014年12月   第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

竹内大，市川明彦， 中島正博，福田敏男， 長谷川泰久

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

Best Poster Award

2013年11月   2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science  

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

Best Paper Award

2013年11月   2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science  

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

Best Paper Award

2010年11月   20th 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   Soft Handling Probe Using Thermal Gel for Single Cells

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

2009年5月   6. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter  

Masaru Takeuchi

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞