2022/10/31 更新

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ニノミヤ　ヨシキ
二宮　芳樹
NINOMIYA Yoshiki
所属
未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 モビリティサービス研究部門 特任教授
大学院担当
大学院情報科学研究科
大学院情報学研究科
職名
特任教授

学位 1

  1. 博士(工学) （ 2008年3月   名古屋大学 ） 

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研究キーワード 1

  1. 自動運転

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研究分野 1

  1. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

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現在の研究課題とSDGs 1

  1. 自動運転

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経歴 2

  1. 名古屋大学   未来社会創造機構   特任教授

    2014年4月 - 現在

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    国名：日本国

  2. 豊田中央研究所

    1983年4月 - 2014年3月

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    国名：日本国

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学歴 2

  1. 名古屋大学   工学部   電子工学科

    1977年4月 - 1981年3月

  2. 名古屋大学   工学研究科   電子工学専攻

    1981年4月 - 1983年3月

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所属学協会 3

  1. 電子情報通信学会

  2. IEEE

  3. 自動車技術会

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受賞 5

  1. Best Conference Paper Award

    2017年11月   IEEE   Localization Based on Multiple Visual-Metric Maps

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  2. Best Paper Award

    2016年8月   IEEE   Automated safety vehicle stop system for cardiac emergencies

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  3. 優秀論文賞

    2007年11月   計測自動制御学会   単眼カメラとレーザレーダを用いた走行環境の3次元構造推定

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  4. Outstanding Paper Award

    2007年6月   IEEE   Visibility Estimation under Night-time Conditions using a Multiband Camera

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  5. 論文賞

    2004年5月   情報処理学会   地図と画像の融合によるレーン形状推定方法の提案

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    受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 

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論文 16

  1. Occlusion-Aware Motion Planning With Visibility Maximization via Active Lateral Position Adjustment

    Narksri Patiphon, Darweesh Hatem, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Takeda Kazuya

    IEEE ACCESS   10 巻   頁： 57759 - 57782   2022年

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2022.3178729

    Web of Science

  2. Deadlock-Free Planner for Occluded Intersections Using Estimated Visibility of Hidden Vehicles

    Narksri Patiphon, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Takeda Kazuya

    ELECTRONICS   10 巻 ( 4 )   2021年2月

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.3390/electronics10040411

    Web of Science

  3. How to monitor multiple autonomous vehicles remotely with few observers: An active management method

    Ding Ming, Takeuchi Eijiro, Ishiguro Yoshio, Ninomiya Yoshiki, Kawaguchi Nobuo, Takeda Kazuya

    2021 32ND IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV)     頁： 1168 - 1173   2021年

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    記述言語：日本語  

    DOI： 10.1109/IV48863.2021.9575997

    Web of Science

  4. 社会導入に向けた自動運転のあり方 招待有り

    二宮芳樹

    日本ロボット学会   38 巻 ( 1 )   2020年1月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  5. Evaluation Technique of 3D Point Clouds for Autonomous Vehicles Using the Convergence of Matching Between the Points

    Murakami Takaya, Kitsukawa Yuki, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Meguro Junichi

    2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)     頁： 722 - 725   2020年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  6. Crossing Blind Intersections from a Full Stop Using Estimated Visibility of Approaching Vehicles

    Narksri Patiphon, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Takeda Kazuya

    2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC)     頁： 2427 - 2434   2019年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  7. Training Engineers in Autonomous Driving Technologies using Autoware

    Carballo Alexander, Wong David, Ninomiya Yoshiki, Kato Shinpei, Takeda Kazuya

    2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC)     頁： 3347 - 3354   2019年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  8. 一般道完全自動運転によるモビリティサービスの実現 招待有り 査読有り

    二宮芳樹，加藤真平

    計測と制御   58 巻 ( 7 )   2018年7月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語  

  9. A Slope-robust Cascaded Ground Segmentation in 3D Point Cloud for Autonomous Vehicles

    Narksri Patiphon, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Morales Yoichi, Akai Naoki, Kawaguchi Nobuo

    2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     頁： 497 - 504   2018年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  10. Open Source Integrated Planner for Autonomous Navigation in Highly Dynamic Environments

    Darweesh Hatem, Takeuchi Eijiro, Takeda Kazuya, Ninomiya Yoshiki, Sujiwo Adi, Morales Luis Yoichi, Akai Naoki, Tomizawa Tetsuo, Kato Shinpei

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   29 巻 ( 4 ) 頁： 668 - 684   2017年8月

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  11. Robust and Accurate Monocular Vision-Based Localization in Outdoor Environments of Real-World Robot Challenge

    Sujiwo Adi, Takeuchi Eijiro, Morales Luis Yoichi, Akai Naoki, Darweesh Hatem, Ninomiya Yoshiki, Edahiro Masato

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   29 巻 ( 4 ) 頁： 685 - 696   2017年8月

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  12. Localization Based on Multiple Visual-Metric Maps

    Sujiwo Adi, Takeuchi Eijiro, Morales Luis Yoichi, Akai Naoki, Ninomiya Yoshiki, Edahiro Masato

    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI)     頁： 212 - 219   2017年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  13. Robust Localization Using 3D NDT Scan Matching with Experimentally Determined Uncertainty and Road Marker Matching

    Akai Naoki, Morales Luis Yoichi, Takeuchi Eijiro, Yoshihara Yuki, Ninomiya Yoshiki

    2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017)     頁： 1356 - 1363   2017年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  14. Proactive Driving Modeling in Blind Intersections based on Expert Driver Data

    Morales Yoichi, Yoshihara Yuki, Akai Naoki, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki

    2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017)     頁： 901 - 907   2017年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  15. Autonomous Driving Based on Accurate Localization Using Multilayer LiDAR and Dead Reckoning

    Akai Naoki, Morales Luis Yoichi, Yamaguchi Takuma, Takeuchi Eijiro, Yoshihara Yuki, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Ninomiya Yoshiki

    2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)     2017年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

  16. Autonomous Predictive Driving for Blind Intersections

    Yoshihara Yuki, Morales Yoichi, Akai Naoki, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki

    2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     頁： 3452 - 3459   2017年

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    記述言語：日本語  

    Web of Science

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書籍等出版物 1

  1. モビリティイノベーションシリーズ５　自動運転

    二宮芳樹（ 担当： 共編者(共編著者)）

    コロナ社  2021年4月  （ ISBN:978-4-339-02775-4 ）

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    総ページ数：288   記述言語：日本語 著書種別：学術書

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