2021/03/24 更新

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ディン ミン
丁 明
DING Ming
所属
未来社会創造機構 ティアフォー自動運転デザインセンター ティアフォー自動運転デザインセンター次世代ロボティクス研究部門 特任准教授
職名
特任准教授
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学位 1

  1. 博士(工学) ( 2010年3月   奈良先端科学技術大学院大学 ) 

研究分野 2

  1. 情報通信 / 知能ロボティクス

  2. 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション

経歴 2

  1. 独立行政法人理化学研究所,研究員

    2011年8月 - 2014年2月

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    国名:日本国

  2. 東京理科大学,工学部,ポストドクトラル研究員

    2010年4月 - 2011年7月

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    国名:日本国

学歴 1

  1. 奈良先端科学技術大学院大学   情報科学研究科   情報システム学専攻

    - 2010年3月

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    国名: 日本国

所属学協会 2

  1. IEEE   Member

    2008年10月 - 現在

  2. 日本ロボット学会   会員

    2006年7月 - 現在

 

MISC 65

  1. Estimation of Forearm Pose Based on Upper Arm Deformation Using a Deep Neural Network 査読有り

    Sung-Gwi Cho, Tetsuya Kurasumi, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 1245-1250   2019年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(国際会議)  

  2. Machine-learning-based hand motion recognition system by measuring forearm deformation with a distance sensor array 査読有り

    Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    International Journal of Intelligent Robotics and Applications3 巻 ( 4 ) 頁: 418-429   2019年11月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1007/s41315-019-00115-1

  3. A Parallel Gripper with a Universal Fingertip Device Using Optical Sensing and Jamming Transition for Maintaining Stable Grasps 査読有り

    Tatsuya Sakuma, Elaine Phillips, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   頁: 5814-5819   2019年11月

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    記述言語:英語  

  4. Simultaneous Estimation of Elbow Joint Angle and Load Based on Upper Arm Deformation 査読有り

    Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, G. Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)   頁: 136-141   2019年9月

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    記述言語:英語  

  5. Prediction of Plantar Forces During Gait Using Wearable Sensors and Deep Neural Networks 査読有り

    Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine Biology Society (EMBC)   頁: 3629-3632   2019年7月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/EMBC.2019.8857752

  6. Generation of a tactile-based pouring motion using fingertip force sensors 査読有り

    Takuya Kiyokawa, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)   頁: 669-674   2019年1月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/SII.2019.8700365

  7. Estimation of Hand Motion Based on Forearm Deformation 査読有り

    Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 2291-2296   2018年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2018.8664823

  8. Scoop the Semi-Liquid Objects Using a Spoon-Equipped Robot Arm for Meal Support 査読有り

    Daiki Yoshioka, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC)   2018年10月

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  9. A Universal Gripper Using Optical Sensing to Acquire Tactile Information and Membrane Deformation 査読有り

    Tatsuya Sakuma, Felix von Drigalski, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   頁: 6431-6436   2018年10月

  10. Wearable Device to Record Hand Motions based on EMG and Visual Information 査読有り

    Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Atsushi Ito, Ming Ding, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara  

    14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA)   頁: 1-6   2018年7月

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    記述言語:英語  

  11. Estimation of the Operating Force From the Human Motion 査読有り

    Ming Ding, Ryuzo Baba, Kristada Masanthia, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine Biology Society (EMBC)   頁: 1751-1754   2018年7月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/EMBC.2018.8512702

    PubMed

  12. Static 3D Map Reconstruction based on Image Semantic Segmentation 査読有り

    Feiran Li, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)   頁: 583-585   2018年6月

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    記述言語:英語  

  13. Estimating the Operation of Unknown Appliances for Service Robots Using CNN and Ontology 査読有り

    Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Yosuke Osaki, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)   頁: 181-182   2018年1月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/IRC.2018.00039

    J-GLOBAL

  14. Gaze calibration for human-android eye contact using a single camera 査読有り

    Akishige Yuguchi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO)   頁: 883-888   2017年12月

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  15. Textile identification using fingertip motion and 3D force sensors in an open-source gripper 査読有り

    Felix Von Drigalski, Marcus Gall, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, Tamim Asfour  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO)   頁: 424-429   2017年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324454

  16. Hand pose estimation and motion recognition using egocentric RGB-D video 査読有り

    Wataru Yamazaki, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 147-152   2017年12月

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  17. Estimation of driver's posture using pressure distribution sensors in driving simulator and on-road experiment 査読有り

    Ming Ding, Tatsuya Suzuki, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)   頁: 215-220   2017年10月

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  18. Modeling of natural sit-to-stand movement based on minimum jerk criterion for natural-like assistance and rehabilitation 査読有り

    Ahmed Asker, Samy F. M. Assal, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, Adel Mahgoub Mohamed  

    Advanced Robotics31 巻 ( 17 ) 頁: 901-917   2017年9月

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    記述言語:英語  

  19. Hand motion recognition using a distance sensor array 査読有り

    Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)   頁: 1459-1464   2017年8月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROMAN.2017.8172496

  20. STARE: Realtime, Wearable,Simultaneous Gaze Tracking and Object Recognition from Eye Images 査読有り

    Lotfi EI Hafi, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    SMPTE Motion Imaging Journal126 巻 ( 6 ) 頁: 37-46   2017年8月

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  21. Quantification of Elegant Motions for Receptionist Android Robot 査読有り

    Makoto Ikawa, Etsuko Ueda, Akishige Yuguchi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    the 19th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII)   頁: 435-446   2017年7月

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    記述言語:英語  

  22. Gaze Tracking and Object Recognition from Eye Images 査読有り

    Lotfi El Hafi, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)   頁: 310-315   2017年4月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/IRC.2017.44

  23. NAIST Openhand M2S: A Versatile Two-Finger Gripper Adapted for Pulling and Tucking Textile 査読有り

    Felix Von Drigalski, Daiki Yoshioka, Wataru Yamazaki, Sung-Gwi Cho, Marcus Gall, Pedro Miguell Uriguen Eljuri, Viktor Hoerig, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, Jessica Beltrán  

    First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)   頁: 117-122   2017年4月

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  24. Generation of comfortable lifting motion for a human transfer assistant robot 査読有り

    Ming Ding, Takamitsu Matsubara, Yoshihito Funaki, Ryojun Ikeura, Toshiharu Mukai, Tsukasa Ogasawara  

    International Journal of Intelligent Robotics and Applications1 巻 ( 1 ) 頁: 74-85   2017年1月

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    記述言語:英語  

  25. Experimental validation of a motion generation model for natural robotics-based sit to stand assistance and rehabilitation 査読有り

    Ahmed Asker, Samy F. M. Assal, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara,A. M. Mohamed  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 214-219   2016年12月

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  26. Gaze Tracking Using Corneal Images Captured by a Single High-Sensitivity Camera 査読有り

    Lotfi El Hafi, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    International Broadcasting Convention (IBC)   2016年9月

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  27. Data-efficient human training of a care motion controller for human transfer assistant robots using Bayesian optimization 査読有り

    Takamitsu Matsubara, Yoshihito Funaki, Ming Ding, Tsukasa Ogasawara, Kenji Sugimoto  

    IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)   頁: 606-611   2016年6月

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  28. Effective Rocking Motion for Inducing Sleep in Adults - Verification of Effect of Mother's Embrace Rocking Motion 査読有り

    Keishi Ashida, Yoshifumi Morita, Ryojun Ikeura, Kiyoko Yokoyama, Ming Ding, Yuki Mori  

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life1 巻 ( 4 ) 頁: 285-290   2015年2月

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    記述言語:英語  

  29. Estimation of Care Receiver's Position Based on Tactile Information for Transfer Assist Using Dual Arm Robot 査読有り

    Yuki Mori, Ryojun Ikeura, Ming Ding  

    Journal of Robotics and Mechatronics26 巻 ( 6 ) 頁: 743-749   2014年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.20965/jrm.2014.p0743

    J-GLOBAL

  30. Development and performance evaluation of parallel link type human ankle rehabilitation assistive device 査読有り

    Teru Yonezawa, Kenta Nomura, Takayuki Onodera, Ming Ding, Hiroshi Mizoguchi, Hiroshi Takemura  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 802-807   2014年12月

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  31. Development of three-dimensional motion measuring device for the human ankle joint by using parallel link mechanism 査読有り

    Teru Yonezawa, Takayuki Onodera, Ming Ding, Hiroshi Mizoguchi, Hiroshi Takemura, Takeki Ogitsu  

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   頁: 4358-4361   2014年8月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/EMBC.2014.6944589

    PubMed

  32. Lift-up motion generation of nursing-care assistant robot based on human muscle force and body softness estimation 査読有り

    Ming Ding, Ryojun Ikeura, Yuki Mori, Toshiharu Mukai, Shigeyuki Hosoe  

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)   頁: 1302-1307   2014年7月

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  33. 6自由度制御可能な短下肢リハビリテーション支援装置~力,剛性,粘性制御精度の検証~ 査読有り

    小野寺貴之, 米澤輝, 丁明, 竹村裕  

    生体医工学52 巻 ( 2 ) 頁: 88-96   2014年2月

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    記述言語:日本語  

  34. Force, Stiffness and Viscous Damping Control of a Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Rehabilitation Assist Device with Pneumatic Actuator 査読有り

    Takayuki Onodera, Eiji Suzuki, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    Journal of Robotics and Mechatronics25 巻 ( 6 ) 頁: 897-905   2013年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.20965/jrm.2013.p0897

    J-GLOBAL

  35. Enhancement of Plantar Tactile Sensitivity by Wearable Stabilization Device Based on Stochastic Resonance for Fall Prevention 査読有り

    Satoshi Kudoh, Akira Obara, Yuu Satoh, Ming Ding, Hiroshi Mizoguchi, Hiroshi Takemura  

    Journal of Robotics and Mechatronics25 巻 ( 6 ) 頁: 888-896   2013年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.20965/jrm.2013.p0888

    J-GLOBAL

  36. Performance Evaluation of Novel Ankle-Foot Assist Device for Ankle-Foot Rehabilitation 査読有り

    Takayuki Onodera, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    The 15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME)   頁: 492-495   2013年12月

  37. Measurement of human body stiffness for lifting-up motion generation using nursing-care assistant robot - RIBA 査読有り

    Ming Ding, Ryojun Ikeura, Yuki Mori, Toshiharu Mukai, Shigeyuki Hosoe  

    IEEE Sensors   2013年11月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ICSENS.2013.6688431

  38. Adaptive User-Centered Design for Safety and Comfort of Physical Human Nursing - Care Robot Interaction 査読有り

    Minghui Sun, Hiromichi Nakashima, Shinya Hirano, Kazuya Matsuo, Ming Ding, Chang-an Jiang, Toshiharu Mukai, Guihe Qin  

    International Conference on Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management (DMH)   頁: 365-372   2013年7月

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    記述言語:英語  

  39. Relaxed individual control of skeletal muscle forces via physical human-robot interaction 査読有り

    William Gallagher, Ming Ding, Jun Ueda  

    Multibody System Dynamics30 巻 ( 1 ) 頁: 77-99   2013年6月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1007/s11044-013-9362-y

  40. Design and development of Stewart platform-type assist device for ankle-foot rehabilitation 査読有り

    Takayuki Onodera, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES)   2012年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ICIES.2012.6530835

  41. Comfort estimation during lift-up using nursing-care robot - RIBA 査読有り

    Ming Ding, Ryojun Ikeura, Toshiharu Mukai, Hiromichi Nagashima, Shinya Hirano, Kazuya Matsuo, Minghui Sun, Chang'an Jiang, Shigeyuki Hosoe  

    First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES)   2012年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ICIES.2012.6530874

  42. Posture control using new ankle-foot assist device with Stewart Platform type parallel link mechanisms. 査読有り

    Takayuki Onodera, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 1385-1390   2012年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2012.6491162

  43. Position, Force and Stiffness Control of a Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Assist Device 査読有り

    Ming Ding, Takayuki Onodera, Ryojun Ikeura, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    ASME Dynamic Systems Control Conference (DSCC)   頁: .   2012年10月

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    記述言語:英語  

  44. Pinpointed muscle force control via optimising human motion and external force 査読有り

    Ming Ding, Kotaro Hirasawa, Yuichi Kurita, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara  

    International Journal of Mechatronics and Automation2 巻 ( 3 ) 頁: 147-156   2012年10月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1504/IJMA.2012.049389

  45. Design and Control of a Wearable Stewart Platform-Type Ankle-Foot Assistive Device 査読有り

    Hiroshi Takemura, , Takayuki Onodera, Ding Ming, Hiroshi Mizoguchi  

    International Journal of Advanced Robotic Systems9 巻 ( 5 ) 頁: 1-7   2012年8月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.5772/52449

  46. Quantitative evaluations of stable and adaptive tracking using the updating HS-histogram method. 査読有り

    Yuta Kimura, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 2949-2954   2011年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181754

  47. Displacement Estimation for Foot Rotation Axis Using a Stewart-Platform-Type Assist Device 査読有り

    Ming Ding, Tomohiro Iida, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    4th International Conference Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)7101 巻   頁: 221-229   2011年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1007/978-3-642-25486-4_23

    J-GLOBAL

  48. Development and validation of lower limb musculoskeletal model for Pinpointed Muscle Force Control. 査読有り

    Tomohiro Iida, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 1355-1360   2011年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181477

  49. Mobile robot system realizing autonomous locomotion - Combination of person following and autonomous returning 査読有り

    Ryoma Arai, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 1367-1372   2011年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181479

  50. Human detection method based on feature co-occurrence of HLAC and HOG. 査読有り

    Miho Morita, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 1689-1694   2011年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181532

  51. Constant execution time multiple human detectors regardless of target number increase based on CHLAC 査読有り

    Yusuke Kitano, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 2658-2663   2011年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181706

  52. Combination of microphone array processing and camera image processing for visualizing sound pressure distribution 査読有り

    Masafumi Goseki,Ming Ding,Hiroshi Takemura,Hiroshi Mizoguchi  

    IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Anchorage   頁: 139-143   2011年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ICSMC.2011.6083656

  53. Improvement of plantar tactile sensitivity by stochastic resonance for prevention of falling 査読有り

    Satoshi Kudoh, Ming Ding, Hirohsi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    4th International Congress on Image and Signal Processing (CISP)   2011年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/CISP.2011.6100028

  54. 3D bioimaging sensor of breast cancer cell using rare-earth-doped ceramic nanophosphors and near-infrared 査読有り

    Ryosuke Osaki, Ming Ding, Hiroshi Hyodo, Kohei Soga, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    IEEE Sensors   2011年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ICSENS.2011.6127059

  55. Constant execution time multiple human detector regardless of target number increase based on HLAC 査読有り

    Yusuke Kitano, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    ASME Dynamic Systems Control Conference (DSCC)   2011年7月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/AIM.2011.6027089

  56. Influence of reduced plantar sensation on human gaits on various terrains 査読有り

    Shinichiro Suzuki, Akira Chaki, Kentaro Sekiguchi, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi  

    Journal of Robotics and Mechatronics23 巻 ( 2 ) 頁: 258-265   2011年4月

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    記述言語:英語  

  57. Pinpointed muscle force control in consideration Of human motion and external force. 査読有り

    Ming Ding, Kotaro Hirasawa, Yuichi Kurita, Hiroshi Takemura, Jun Takamatsu, Hiroshi Mizoguchi, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 739-744   2010年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2010.5723418

  58. Pinpointed Muscle Force Control Taking into Account the Control DOF of Power-Assisting Device 査読有り

    Ming Ding, Yuichi Kurita, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara  

    ASME 2010 Dynamic Systems Control Conference (DSCC)   頁: 341-348   2010年9月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1115/DSCC2010-4102

  59. Individual Muscle Control Using an Exoskeleton Robot for Muscle Function Testing 査読有り

    Jun Ueda, Ming Ding, Vijaya Krishnamoorthy, Minoru Shinohara, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering18 巻 ( 4 ) 頁: 339-350   2010年8月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/TNSRE.2010.2047116

    PubMed

  60. Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle Actuator 査読有り

    Shinji Kuriyama, Ming Ding, Yuichi Kurita, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara  

    International Journal of Automation Technology3 巻 ( 6 ) 頁: 731-740   2009年11月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.20965/ijat.2009.p0731

  61. Individual Muscle Control Using an Exoskeleton Robot for Muscle Function Testing 査読有り

    Jun Ueda, Moiz Hyderabadwala, Ming Ding, Tsukasa Ogasawara, Vijaya Krishnamoorthy, Minoru Shinohara  

    ASME 2009 Dynamic Systems Control Conference (DSCC)   頁: 371-378   2009年10月

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    記述言語:英語  

    DOI: doi.org/10.1115/DSCC2009-2675

  62. パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御 査読有り

    丁明, 上田淳, 小笠原司  

    日本ロボット学会誌27 巻 ( 9 ) 頁: 1037-1045   2009年1月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.7210/jrsj.27.1037

  63. Pinpointed muscle force control using a power-assisting device: System configuration and experiment 査読有り

    Ming Ding, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)   2008年10月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/BIOROB.2008.4762829

  64. Development of MAS - a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device 査読有り

    Ming Ding, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   頁: 1463-1469   2007年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2007.4522380

  65. Pinpointed control of muscles by using power-assisting device 査読有り

    Jun Ueda, Ming Ding, Masayuki Matsugashita, Reishi Oya, Tsukasa Ogasawara  

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   頁: 3621-3626   2007年6月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ROBOT.2007.364033

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講演・口頭発表等 2

  1. Lift-up Motion Generation of Nursing-care Assistant Robot Based on Human Muscle Force and Body Softness Estimation 国際会議

    Ming Ding, Ryojun Ikeura, Yuki Mori, Toshiharu Mukai, Shigeyuki Hosoe

    2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 

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    開催年月日: 2014年7月8日 - 2014年7月11日

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  2. 介護支援ロボットによる抱上動作の快適さの実験的評価

    丁明,池浦良淳, 森友揮,細江繁幸

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 

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    開催年月日: 2014年5月25日 - 2014年5月29日

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

科研費 1

  1. 運動中の足首関節の回転軸変位の解明と転倒防止のための補助システムへの応用

    2011年04月 - 2013年03月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

産業財産権 2

  1. 学習データセット作製方法、並びに、物体認識及び位置姿勢推定方法

    友近圭汰, 清川拓哉, 小笠原司, 高松淳, 丁明

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    出願番号:特願JP2018141910A  出願日:2017年7月30日

    公開番号:特表JP6474179B2 

    公表番号:特表JP6474179B2  公表日:2019年2月27日

    出願国:国内  

  2. 駆動力算出装置、駆動力算出方法、筋力補助装置、駆動力算出プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体

    上田 淳, 小笠原 司, 丁 明

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    出願人:国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学

    出願番号:特願2008-011845  出願日:2008年1月22日

    公開番号:特開2008-194460  公開日:2008年8月28日

    特許番号/登録番号:特許第5098114号  登録日:2012年10月5日 

    出願国:国内  

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