Faculty Profiles - EDAHIRO Masato

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IEEE2804 SHIM: Software-Hardware Interface for Multi-Many-Core Invited International conference

枝廣正人

2022.6.23

マルチコア向けモデルベース開発のためのモデル分割とその設計検証

今井俊輔, 生沼正博, 嶋田卓尚, 竹内成樹, 枝廣正人

ETNET2025 2025.3.19 情報処理学会

ハードウェア抽象化記述SHIMにおけるDNNを用いたソフトウェア実行時間推定手法

岩井星良, 荒島聡太, 枝廣正人

ETNET2025 2025.3.17 情報処理学会

Multi-Architecture Halide Template-Driven Automatic Library Function Generation for Simulink Models

李騏, 武山モン, 枝廣正人

ETNET2025 2025.3.19 情報処理学会

タスクスケジューリング問題への並列メタヒューリスティックスの適用

毛思睿、枝廣正人

日本オペレーションズ・リサーチ学会2025年春季研究発表会 2025.3.6 日本オペレーションズ・リサーチ学会

マルチコア向けモデルベース開発のためのモデル分割とその設計検証

今井俊輔, 生沼正博, 嶋田卓尚, 竹内成樹, 枝廣正人

SWEST2024 2024.8.29 SWEST 実行委員会

マイクロコントローラ向けROS2の低速通信路を持つ小規模組込みシステム向けの効率化

小坂直輝、本田晋也、大谷寿賀子、枝廣正人

ETNET2024 2024.3.23 情報処理学会

マルチレート制御モデルの並列化アルゴリズムの設計と形式検証

近藤大起、磯部祥尚、枝廣正人

ETNET2024 2024.3.21 情報処理学会

メタヒューリスティックの協調効果：クラスタリングとスケジューリング問題への応用とその比較

毛思睿、枝廣正人

情報処理学会第86回全国大会 2024.3.15 情報処理学会

ハードウェア抽象化記述SHIMにおけるDNNを用いたLLVM命令実行時間推定手法

岩井星良、枝廣正人

情報処理学会第86回全国大会 2024.3.17 情報処理学会

ベクトル演算器を有するマルチコアプロセッサ向けモデルベース並列化におけるタスクマッピングとスケジューリング手法

ブサンモン, 熊野　聡, 丸目　佳, 枝廣　正人

ETNET2023

ハードウェア抽象化記述SHIMにおけるDNNを用いたLLVM命令実行時間計測手法

三上比呂, 岩井星良, 枝廣正人

ETNET2023

モデルベース開発における並列性能向上に向けた複数遅延挿入手法

寒河江翔太, キムジンス, 新田果菜, 道木慎二, 本田晋也, 枝廣正人

ETNET2023

RISC-Vベクトル命令を用いた4次元不等間マップ補間処理の並列化

佐藤創太, 陳雨飛, 枝廣正人

ETNET2023

マルチコアでソフトウェアはどのように動くのか Invited

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2022 2022.11.17

組込みマルチコアコンソーシアムについて Invited

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2022 2022.11.17

パーティショニングOS向けユーザモードTCP/IPプロトコルスタック

手塚湧太郎, 本田晋也, 大谷寿賀子, 枝廣正人

ETNET2022 2022.3.10

モデルベース並列化アルゴリズムの定理証明器による形式検証

岩田駿, 磯部祥尚, 枝廣正人

ETNET2022 2022.3.11

組込みマルチコアコンソーシアムについて Invited

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2021

ハードウェア抽象化記述SHIMと性能見積 Invited

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2021

ROMへのアクセスレイテンシが大きいマイコンを対象とした畳み込みニューラルネットワークの最適化

下平健太, 本田晋也, 高田広章, 枝廣正人

ETNET2021

車載制御モデルの並列設計におけるランタイム性能解析と効率化

加藤聖也, 寒河江翔太, 山本椋太, 生沼正博, キムジンス, 道木慎二, 本田晋也, 枝廣正人

ETNET2021

データ並列性を持つSimulinkモデルからのコード生成

徐品, 枝廣正人

ETNET2021

ハードウェア抽象化記述SHIMにおけるLLVM命令実行時間計測手法

井ノ川誠, 枝廣正人

ETNET2021

C言語ベースのシステムレベル設計における低コストで高速な協調検証環境

稲石日奈子, 山本椋太, 伊藤慎治, 本田晋也, 枝廣正人

ETNET2021

モデルベース並列化ツールを用いたモデルレベルブロック分割手法の検討

山田亜汰朗, 生沼正博, 木村一臣, 山本椋太, 枝廣正人

第55回組込みシステム研究会

A DNN implementation on FPGAs from the existing DNN framework using HLS

Kim Hyunjae, Ryota Yamamoto, Shinya Honda,Masato Edahiro

高位合成によるFPGA向けDNN推論器に対する前処理の検討

田中彬義, 山本椋太, 伊藤慎治, 本田晋也, 枝廣正人

第55回組込みシステム研究会

時間パーティショニング機構を持つリアルタイムOSの性能評価手法

手塚湧太郎, 本田晋也, 大谷寿賀子, 枝廣正人

第55回組込みシステム研究会

組込みマルチコアコンソーシアムについて

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2020

SimulinkモデルからCPUとアクセラレータの併用コードの作成手法

甲斐琢朗, 森裕司（NSITEXE）, 枝廣正人

ETNET2020

ハードウェア抽象化記述SHIMによる性能見積のためのLLVM-IR命令実行時間計測手法

鳥越敬，枝廣正人

ETNET2020

共有メモリ付階層型制御モデルの並列化アルゴリズムのCSPによる形式化とFDRによる検証

于文博，磯部祥尚（産業技術総合研究所），枝廣正人

ETNET2020

組込みマルチコアコンソーシアムについて

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2019

レガシコードを含むモデルベース開発における並列化手法

黒柳彰宏，金森公洋，枝廣正人

ETNET2019

ハードウェア抽象化記述SHIMとSHIMulatorによるソフトウェア動的性能見積手法

佐合惇，枝廣正人

ETNET2019

モデルベース並列化アルゴリズムの形式化と正当性の証明

多門俊哉，枝廣正人，磯部祥尚（産業技術総合研究所）

ETNET2019

モデルベース並列化ツールによるマルチコアプロセッサ上へのベクトル制御系実装の検討

吉田恭介(日立製作所), 井上雅理, 井ノ川誠, 黒柳彰宏, 本田晋也, 枝廣正人, 道木慎二, 小島流石(阪大), 安積卓也(阪大), 中本幸一(兵庫県立大)

平成31年電気学会全国大会論文集

モータ制御系のマルチコア実装時における並列度向上に向けて遅延を導入した電流制御系の解析

キムジンス, 井上雅理, 加藤聖也, 黒柳彰宏, 枝廣正人, 道木慎二

平成31年電気学会全国大会論文集

組込みマルチコアコンソーシアムについて

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2018

EMC活動の紹介とビジョン

枝廣正人

組込み向けマルチ・メニーコアソフトウェア開発テクニカルセミナー

マルチコアプロセッサ上への実装時における並列度向上に向けたマルチレート電流制御系の解析

井上雅理, 黒柳彰宏, 枝廣正人, 道木慎二

平成30年電気学会産業応用部門大会

制御モデルに内在する遅延を用いた並列化

池田良裕，鈴木悠太(デンソー)，峰田憲一(デンソー)，森裕司(デンソー)，井上雅理，道木慎二，枝廣正人

ETNET2018

ニューラルネットによるモデル予測制御高速化

竹松慎弥，嶋岡雅浩，道木慎二，枝廣正人

ETNET2018

モデルベースによる並列化コード自動生成ツールをモータ制御に適用した際の有用性評価

深谷周平(日立交通テクノロジー), 井上雅理, 横山静香, 竹松慎弥, 鍾兆前, 本田晋也, 枝廣正人, 道木慎二, 小島流石(阪大), 安積卓也(阪大), 近藤真己(NECソリューションイノベータ), 中本幸一(兵庫県立大)

平成30年電気学会全国大会

モデルベース並列化における複数周期タスクを混在させたコア割り当て手法

池田良裕，枝廣正人

VLSI設計技術研究会

組込みマルチコアコンソーシアムについて

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2017

MBP（モデルベース並列化）を用いたクロスレイヤ設計

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2017

Improving Core Allocation of Simulink Model for Embedded Multi-core Systems International conference

S. Kojima, M. Edahiro, and T. Azumi

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2017)

組込みマルチコアコンソーシアムについて

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2017West

ソフトのための国際標準ハードウェアモデル記述SHIM 1.0による性能見積とSHIM2.0への方向性

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2017West

モデル解析によるマルチレートSimulinkモデル並列化

池田良裕，市橋友樹，仲田壮佑，枝廣正人

情報処理学会全国大会

永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化

竹松慎弥，市村駿太郎，岩間拓也，嶋岡雅浩，道木慎二，枝廣正人

情報処理学会全国大会

モデルベース開発におけるKALRAY MPPA メニーコア向け並列化

鍾兆前，枝廣正人

情報処理学会全国大会

モデルベース並列化(MBP)におけるマルチレートモデルの車載RTOS向けランタイムとコード生成

中野友貴, 本田晋也, 枝廣正人, 鈴木均（ルネサスエレクトロニクス）

ETNET2017

モデルベース開発におけるマルチ・メニーコア向け自動並列化

鍾兆前，枝廣正人

ETNET2017

モデル解析によるマルチレートSimulinkモデルの性能向上

池田良裕，鈴木均（ルネサスエレクトロニクス），枝廣正人

ETNET2017

モデルベース開発におけるデータ並列化に関する検討

竹松慎弥，枝廣正人

ETNET2017

パス解析を用いた並列実行時メモリ読み書き順序の変化検出

杉山由芳，枝廣正人

ETNET2017

モデルベース並列化におけるCSPモデルを利用した形式検証の適用

山本尚平, 鈴木悠太（デンソー）, 峰田憲一（デンソー）, 森裕司（デンソー）, 枝廣正人

ETNET2017

組込みマルチコアコンソーシアムについて

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2016

ソフトのための国際標準ハードウェアモデル記述SHIM 1.0による性能見積とSHIM2.0への方向性

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2016

永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化

竹松慎弥，道木慎二，嶋岡雅浩，枝廣正人

第４１回組込みシステム研究会

Simulinkモデルから状態方程式・出力方程式の抽出

池田良裕，枝廣正人

第４１回組込みシステム研究会

組込みマルチコアコンソーシアムについて

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2015

Simulinkモデルからのブロックレベル並列化

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2015

組込みシステムでのマルチ・メニーコアプロセッサ利用に向けて～ SHIMとモデルベース並列化～

枝廣正人

CEATEC

マルチ・メニーコア向けソフトウェア技術の基礎

枝廣正人

組込みシステム開発技術展

モデル予測制御における非線形漸化式実行の並列化

山田竜正，枝廣正人

ETNET2015

組込みマルチコアコンソーシアム概要

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2014

Simulinkモデルベース自動並列化とSHIM

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2014

システムレベル設計における制御システム向けプロファイル機構",情報処理学会研究報告

繆同徳, 安藤友樹, 本田晋也, 高田広章, 枝廣正人

デザインガイア2014

割込みハンドラのハードウェア化を実現するシステムレベル設計手法", 情報処理学会研究報告

安藤友樹, 本田晋也, 高田広章, 枝廣正人

デザインガイア2014

階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング

油谷創，枝廣正人

第34回組込みシステム研究発表会

単方向1:1高速同期機構を用いたFPGA実装と評価

溝口裕哉, 中村陸, 安藤友樹, 荒川文男, 枝廣正人

ETNET

ソフトウェア向けハードウェア性能記述を用いたマルチコアにおける性能見積り

西村裕, 中村陸, 荒川文男, 枝廣正人

ETNET

組込みマルチコアECU活用に向けた内部モデル制御の効率的な並列実装

鈴木悠太，佐多宏太（トヨタ自動車（株）），加古純一（トヨタ自動車（株）），枝廣正人

制御部門マルチシンポジウム

単方向1:1高速同期機構を用いた組込み制御並列化

中村陸，荒川文男，枝廣正人

情報処理学会組込みシステム研究会

割込み処理を考慮したシステムレベル設計手法

安藤友樹, 石田薫史, 本田晋也, 高田広章, 枝廣正人

デザインガイア2013

ヘテロマルチプロセッサシステム向けプロセッサ間通信の自動合成

石田薫史, 安藤友樹, 本田晋也,高田広章, 枝廣正人

デザインガイア2013

単方向1:1高速同期機構を用いた組込み制御並列化

中村陸，枝廣正人

情報処理学会組込みシステムシンポジウム

マルチレート制御モデルのイベントドリブンプロセッサ実装

大川禎 , 枝廣正人

情報処理学会組込みシステム研究会

差分方程式の解析的な並列化とそのモデリング

鈴木悠太 , 枝廣正人

情報処理学会組込みシステム研究会

組込みメニーコアに向けた（ＯＳと）制御アプリ並列化

枝廣正人

SWEST

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向

枝廣正人

JASA中部支部技術セミナー

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向

枝廣正人

組込みシステム開発技術展

CSP理論にもとづいた制御モデルのマルチコア実装向けタスク割当て

大川禎 , 枝廣正人 , 久村孝寛（ＮＥＣ）

ETNET

マルチ・メニーコアプロセッサを用いた車載制御システムの実現に向けて

枝廣正人

NCESシンポジウム

マルチ・メニーコア技術の基礎と省電力技術

枝廣正人

STARCアドバンストセミナー

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向

枝廣正人

組込みシステム開発技術展

高位合成によるSTPエンジン及びFPGAへのAES/ADPCMの実装と評価

石田薫史, 柴田誠也, 安藤友樹, 本田晋也, 高田広章, 枝廣正人

電子情報通信学会リコンフィギャラブル研究会

組込みマルチ・メニーコアの現状とソフトウェア

枝廣正人

Embedded Technology

組込みマルチコアとソフトウェア

枝廣正人

中部エレクトロニクスショー

Hardware Multitasking in Dynamically Partially Reconfigurable FPGA-based Embedded Systems International conference

Krzysztof Jozwik, Hiroyuki Tomiyama, Masato Edahiro, Shinya Honda, Hiroaki Takada

International SoC Design Conference (ISOCC)

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向

枝廣正人

JASA近畿支部技術セミナー

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向

枝廣正人

組込みシステム開発技術展

CSP理論にもとづいた制御モデルのマルチコア実装向けタスク割当て International conference

大川禎, 枝廣正人, 久村孝寛

ETNET 2013.3.6

モデルベース並列化ツールによるマルチコアプロセッサ上へのベクトル制御系実装の検討 International conference

吉田恭介, 井上雅理, 井ノ川誠, 黒柳彰宏, 本田晋也, 枝廣正人, 道木慎二, 小島流石, 安積卓也, 中本幸一

平成31年電気学会全国大会論文集 2019.3.1

モデルベース並列化アルゴリズムの形式化と正当性の証明 International conference

多門俊哉, 枝廣正人, 磯部祥尚

ETNET2019 2019.3.17

モデルベース並列化における複数周期タスクを混在させたコア割り当て手法 International conference

池田良裕, 枝廣正人

VLSI設計技術研究会 2018.2.28

モデルベース並列化におけるCSPモデルを利用した形式検証の適用 International conference

山本尚平, 鈴木悠太(デンソ, 峰田憲一(デンソ, 森裕司(デンソ, 枝廣正人

ETNET2017 2017.3.9

モデルベース並列化(MBP)におけるマルチレートモデルの車載RTOS向けランタイムとコード生成 International conference

中野友貴, 本田晋也, 枝廣正人, 鈴木均(ルネサス, エレクトロニクス

ETNET2017 2017.3.9

モデルベースによる並列化コード自動生成ツールをモータ制御に適用した際の有用性評価 International conference

深谷周平, 交通テクノロジー, 井上雅理, 横山静香, 竹松慎弥, 鍾兆前, 本田晋也, 枝廣正人, 道木慎二, 小島流石, 安積卓也, 近藤真己, Cソリューションイノベータ, 中本幸一

平成30年電気学会全国大会 2018.3.5

マルチ・メニーコア技術の基礎と省電力技術 International conference

枝廣正人

STARCアドバンストセミナー 2012.9.25

マルチ・メニーコア向けソフトウェア技術の基礎 International conference

枝廣正人

組込みシステム開発技術展 2015.5.13

マルチ・メニーコアプロセッサを用いた車載制御システムの実現に向けて International conference

枝廣正人

NCESシンポジウム 2012.10.9

マルチレート制御モデルのイベントドリブンプロセッサ実装 International conference

大川禎, 枝廣正人

情報処理学会組込みシステム研究会 2013.9.10

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向 International conference

枝廣正人

JASA中部支部技術セミナー 2013.8.5

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向 International conference

枝廣正人

組込みシステム開発技術展 2013.5.9

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向 International conference

枝廣正人

組込みシステム開発技術展 2012.5.10

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向 International conference

枝廣正人

JASA近畿支部技術セミナー 2011.10.26

マルチコア向けソフトウェア開発の基礎と最新動向 International conference

枝廣正人

組込みシステム開発技術展 2011.5.13

マルチコアプロセッサ上への実装時における並列度向上に向けたマルチレート電流制御系の解析 International conference

井上雅理, 黒柳彰宏, 枝廣正人, 道木慎二

平成30年電気学会産業応用部門大会 2018.8.28

ヘテロマルチプロセッサシステム向けプロセッサ間通信の自動合成 International conference

石田薫史, 安藤友樹, 本田晋也, 高田広章, 枝廣正人

デザインガイア2013 2013.11

パス解析を用いた並列実行時メモリ読み書き順序の変化検出 International conference

杉山由芳, 枝廣正人

ETNET2017 2017.3.9

ハードウェア抽象化記述SHIMによる性能見積のためのLLVM-IR命令実行時間計測手法 International conference

鳥越敬, 枝廣正人

ETNET2020 2020.2.28

ハードウェア抽象化記述SHIMとSHIMulatorによるソフトウェア動的性能見積手法 International conference

佐合惇, 枝廣正人

ETNET2019 2019.3.17

ニューラルネットによるモデル予測制御高速化 International conference

竹松慎弥, 嶋岡雅浩, 道木慎二, 枝廣正人

ETNET2018 2018.3.7

ソフトウェア向けハードウェア性能記述を用いたマルチコアにおける性能見積り International conference

西村裕, 中村陸, 荒川文男, 枝廣正人

ETNET 2014.3.16

ソフトのための国際標準ハードウェアモデル記述SHIM 1.0による性能見積とSHIM2.0への方向性 International conference

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2017West 2017.7.13

ソフトのための国際標準ハードウェアモデル記述SHIM 1.0による性能見積とSHIM2.0への方向性 International conference

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2016 2016.11.17

システムレベル設計における制御システム向けプロファイル機構",情報処理学会研究報告 International conference

繆同徳, 安藤友樹, 本田晋也, 高田広章, 枝廣正人

デザインガイア2014 2014.11

Simulinkモデルベース自動並列化とSHIM International conference

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2014 2014.11.20

Simulinkモデルから状態方程式・出力方程式の抽出 International conference

池田良裕, 枝廣正人

第４１回組込みシステム研究会 2016.6.2

Simulinkモデルからのブロックレベル並列化 International conference

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2015 2015.11.19

SimulinkモデルからCPUとアクセラレータの併用コードの作成手法 International conference

甲斐琢朗, 森裕司(NSITEXE, 枝廣正人

ETNET2020 2020.2.28

MBP（モデルベース並列化）を用いたクロスレイヤ設計 International conference

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2017 2017.11.16

Improving Core Allocation of Simulink Model for Embedded Multi-core Systems

S. Kojima, M. Edahiro, T. Azumi

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2017) 2017.8.16

Hardware Multitasking in Dynamically Partially Reconfigurable FPGA-based Embedded Systems

Krzysztof Jozwik, Hiroyuki Tomiyama, Masato Edahiro, Shinya Honda, Hiroaki Takada

International SoC Design Conference (ISOCC) 2011.11

EMC活動の紹介とビジョン International conference

枝廣正人

組込み向けマルチ・メニーコアソフトウェア開発テクニカルセミナー 2018.9.4

モデルベース開発におけるKALRAY MPPA メニーコア向け並列化 International conference

鍾兆前, 枝廣正人

情報処理学会全国大会 2017.3.16

高位合成によるSTPエンジン及びFPGAへのAES/ADPCMの実装と評価 International conference

石田薫史, 柴田誠也, 安藤友樹, 本田晋也, 高田広章, 枝廣正人

電子情報通信学会リコンフィギャラブル研究会 2012.5

階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング International conference

油谷創, 枝廣正人

第34回組込みシステム研究発表会 2014.9.17 Y. Ando, Shinya Honda, Hiroaki Takada andMasato Edahiro

組込みメニーコアに向けた（ＯＳと）制御アプリ並列化 International conference

枝廣正人

SWEST 2013.8.23

組込みマルチ・メニーコアの現状とソフトウェア International conference

枝廣正人

Embedded Technology 2011.11.18

組込みマルチコアコンソーシアム概要 International conference

枝廣正人

組込みマルチコアサミット2014 2014.11.20