Presentations -
-
Optically-controlled Variable-stiffness Microgripper for Micromanipulation International conference
Hisataka Maruyama, Yoshikatsu Yammaguchi
MHS2023 2023.11.21 Humanware Network Initiative
-
Contact Detection of Forceps for a Vitreoretinal Surgical Simulator Using Infrared Reflection Images of Forceps International conference
Kenta Noda, Hisataka Maruyama
MHS2023 2023.11.21 Humanware Network Initiative
-
105. Fabrication of Hydrogel Organ Model Mimicking Electrical Impedance for Evaluation of Communication between In-body and Out-of-body of In-body Cybernetic Avatar International conference
Hisataka Maruyama, Du Jinhao, Daiki Ueda, Kento Kawahuku
MHS2023 2023.11.20 Humanware Network Initiative
-
剛性可変マイクグリッパによる微小物体操作
丸山央峰,山口義勝
第41回 日本ロボット学会学術講演会 2022.9.12 日本ロボット学会
-
光操作が可能なリファレンス機能を統合したメタル光環境マイクロセンサ
丸山央峰、黒田樹生
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.6.30 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
歩行支援デバイスに組込可能な光学式生体情報計測デバイス
森孝貴、丸山央峰
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.6.29 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
画像解析を用いた眼底手術訓練用網膜モデルへの鉗子の接触検出
野田健太、丸山央峰
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.6.29 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
熱インプリントによる精密レベリング機構を搭載したマイクロ3D造型システムによるハイドロゲル構造体
丸山央峰、王健宇
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.6.29 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
固液相転移性材料を用いた剛性可変マイクログリッパの作製
丸山央峰、三輪拓夢
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.6.30 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
pH リファレンス機能統合のための多層メタル光環境センサの作製
黒田樹生，丸山 央峰
第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2022.12.14 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
Light-controlled microgripper with solid-liquid phase-transition tip International conference
Hisataka Maruyama
MHS2022 2022.11.30 Humanware Network Initiative
-
High-speed liquid exchange using a 3D printed probe with dual pumps International conference
Xu Du, Shingo Kaneko, Hisataka Maruyama, Hirotaka Sugiura, Fumihito Arai
MHS2022 2022.11.30 Humanware Network Initiative
-
Contact Detection between Forceps and Retinal Model Using Image Analysis for Ophthalmic Surgery Simulator International conference
Kenta Noda, Hisataka Maruyama
MHS2022 2022.11.30 Humanware Network Initiative
-
Estimation of cauterization depth in hydrogel heart model having temperature memory and load measurement functions International conference
Ryoma Yusaki, Hisataka Maruyama
MHS2022 2022.11.30 Humanware Network Initiative
-
Optically-Controlled Micromanipulation Using Variable Stiffness Microgripper Comprised of Photochromic Material International conference
Hisataka Maruyama, Kazuya Honjo
The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences 2022.10.24 CBMS
-
固液相転移性先端部を有する光制御マイクロ グリッパ
丸山央峰
第40回 日本ロボット学会学術講演会 2022.9.7 日本ロボット学会
-
ハイドロゲルのマイクロ3次元造形を用いた光環境マイクロセンサの作製
丸山央峰，Jinayu Wang
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.6.3 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
デジタル画像相関法を用いた眼底手術訓練用網膜モデルへの鉗子の接触検出
野田健太，丸山央峰
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.6.2 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
温度メモリ・荷重計測機能を有する手術訓練用心臓モデルを用いた焼灼深さ推定
湯崎遼真，丸山央峰
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.6.2 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
光制御剛性可変マイクログリッパを用いた微小物体操作
本生和也，丸山央峰
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.6.3 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門