研究者詳細 - 出口　大輔

論文 - 出口　大輔

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Segmentation of Human Instances Using Grab-cut and Active Shape Model Feedback 査読有り

Esmaeil Pourjam, Ichiro Ide, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA) 2013 頁： 77 - 80 2013年5月

異なる顔向きの顔認識査読有り

李析, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

IEICE Transaction on Information and Systems, Special Section on Face Perception and Recognition E96-D 巻 ( 3 ) 頁： 531 - 537 2013年3月

低解像度QRコード認識のための2値グリッド拘束付き2段階超解像査読有り

加藤祐二, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会論文誌 J96-D 巻 ( 2 ) 頁： 328 - 337 2013年2月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

QRコードは二次元コードの一種で，小面積に印刷するだけで様々な媒体に情報を付加することができ，製造における発注システムなどで利用されている．しかし，カメラとQRコードが離れるほどQRコード画像は相対的に低解像度となるため，認識が困難になる．そこで本論文では，低解像度のQRコード画像の認識性能の向上を目的として，QRコードの特徴を利用した複数フレーム超解像手法を提案する．本手法では，QRコードの認識が検出とデコードの2段階の処理からなることを利用して，それぞれの精度向上を行うために2段階の超解像処理を導入する．また，QRコードが2値のグリッド状のパターンで構成されることを利用し，これを超解像処理の拘束として用いる．更に，全てのQRコードが共通してもつパターンを利用して，ぼけを表す点拡がり関数(PSF：Point Spread Function)の推定を行う．実動画像を利用した認識実験の結果，撮影動画像そのままでは認識できないほど低解像度のQRコード画像に対して，提案手法は高い認識率を示した．このことから，提案手法の有効性を確認した．

Detection of Biased Broadcast Sports Video Highlights by Attribute-Based Tweets Analysis 査読有り

Takashi Kobayashi, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

Lecture Note in Computer Science 7733 巻頁： 364 - 373 2013年1月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

We propose a method for detecting biased-highlights in a broadcast sports video according to viewers’ attributes obtained from a large number of tweets. Recently, Twitter is widely used to make real-time play-by-play comments on TV programs, especially on sports games. This trend enables us to effectively acquire the viewers’ interests in a large mass. In order to make use of such tweets for highlight detection in broadcast sports video, the proposed method first performs an attribute analysis on the set of tweets issued by each user to classify which team he/she supports. It then detects biased-highlights by referring to the number of tweets made by viewers with a specific attribute.

DOI： 10.1007/978-3-642-35728-2_35

A Study of Gaze Estimation Using Head and Body Pose Information 査読有り

Nobuhiro Funatsu, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT) 2013 頁： 231 - 235 2013年1月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Gaze estimation from an image is an important technique for tasks such as driver monitoring and measuring of advertising effectiveness. For this, most existing methods require a high quality image of eyes. However, It is difficult to obtain the eye images when eye occlusion occurs due to sunglasses or face rotation. Another approach approximates head directions to gaze directions. However, the gaze direction is affected not only by the head direction but also by the body direction. Thus, we are studying a method that estimates the gaze direction accurately using information on both head and body pose directions. Experimental result showed that the proposed method could estimate gaze directions more accurately than by using the information on only head directions.

Estimation of the human performance for pedestrian detectability based on visual search and motion features 査読有り

Masashi Wakayama, Daisuke Deguchi, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yukimasa Tamatsu

Proceedings of the 21st IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012) 頁： 1940 - 1943 2012年11月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper proposes a method for estimating the human performance of pedestrian detectability from in-vehicle camera images in order to warn a driver of the positions of pedestrians in an appropriate timing. By introducing features related to visual search and motion of the target, the proposed method estimates the detectability of pedestrians accurately. Support Vector Regression (SVR) is used to estimate the detectability. Here, SVR is trained using features calculated by the proposed method with the ground truth obtained through experiments with human subjects. From experiments using in-vehicle camera images, we confirmed that the proposed features were effective to estimate the detectability of pedestrians.

Virtual View Generation using Clustering based Local View Transition Model 査読有り

Xi Li, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

Proceedings of ACCV Workshop on Face Analysis: The Intersection of Computer Vision and Human Perception 2012年11月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper presents an approach for realistic virtual view generation using appearance clustering based local view transition model, with its target application on cross-pose face recognition. Previously, the traditional global pattern based view transition model (VTM) method was extended to its local version called LVTM, which learns the linear transformation of pixel values between frontal and non-frontal image pairs using partial image in a small region for each location, rather than transforming the entire image pattern. In this paper, we show that the accuracy of the appearance transition model and the recognition rate can be further improved by better exploiting the inherent linear relationship between frontal-nonfrontal face image patch pairs. For each specific location, instead of learning a common transformation as in the LVTM, the corresponding local patches are first clustered based on appearance similarity distance metric and then the transition models are learned separately for each cluster. In the testing stage, each local patch for the input non-frontal probe image is transformed using the learned local view transition model corresponding to the most visually similar cluster. The experimental results on a real-world face dataset demonstrated the superiority of the proposed method in terms of recognition rate.

自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮蔽に頑健なフレーム対応付け査読有り

久徳遙矢, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会論文誌 J95-D 巻 ( 11 ) 頁： 1973 - 1982 2012年11月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本論文では，自車前方を撮影した車載カメラ映像を用いた高精度な自車位置推定手法を提案する．提案手法では，車載カメラ映像と位置情報付き市街地映像データベースのフレーム対応付けを行い，対応づけられたデータベース中のフレームがもつ位置情報を参照することで自車位置推定を行う．同じ道路で撮られた映像同士であっても，走行速度や軌跡は異なるため，単純な画像照合による対応付けは困難である．そこで，画像特徴による照合ではなく，カメラ間の位置関係を反映したフレーム間の距離尺度を用いることで，フレーム対応付け精度の改善を図る．まず車載カメラ映像とデータベースのフレーム間で対応点を求め，それらからフレーム間の基礎行列を求める．次に，基礎行列から算出されるエピポールの位置を用いてカメラ間の距離を算出する．そして，これを距離尺度とするDPマッチングにより，フレーム同士を対応づける．実際の車載カメラ映像を用いた評価実験の結果，提案手法の有効性を確認した．

Subtraction-Based Forward Obstacle Detection Using Illumination Insensitive Feature for Driving-Support 査読有り

Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

Proceedings of Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CVVT2012) Part II 巻 ( LNCS 7584 ) 頁： 515 - 525 2012年10月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

This paper proposes a method for detecting general obstacles on a road by subtracting present and past in-vehicle camera images.
The image-subtraction-based object detection approach can be applied to detect any kind of obstacles although the existing learning-based methods detect only specific obstacles.
To detect general obstacles, the proposed method first computes a frame-by-frame correspondence between the present and the past in-vehicle camera image sequences, and then registrates road surfaces between the frames.
Finally, obstacles are detected by applying image subtraction to the registrated road surface regions with an illumination insensitive feature for robust detection.
Experiments were conducted by using several image sequences captured by an actual in-vehicle camera to confirm the effectiveness of the proposed method.
The experimental results shows that the proposed method can detect general obstacles accurately at a distance enough to avoid them safely even in situations with different illuminations.

DOI： 10.1007/978-3-642-33868-7_51

Visibility Estimation of Traffic Signals under Rainy Weather Conditions for Smart Driving Support 査読有り

Ryuhei Sato, Keisuke Doman, Daisuke Deguchi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yukimasa Tamatsu

Proceedings of 2012 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2012) 頁： 1321 - 1326 2012年9月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

The aim of this work is to support a driver by
notifying the information of traffic signals in accordance with
their visibility. To avoid traffic accidents, the driver should
detect and recognize surrounding objects, especially traffic
signals. However, when driving a vehicle under rainy weather
conditions, it is difficult for drivers to detect or to recognize
objects existing in the road environment in comparison with fine
weather conditions. Therefore, this paper proposes a method
for estimating the visibility of traffic signals for drivers under
rainy weather conditions by image processing. The proposed
method is based on the concept of visual noise known in the
field of cognitive science, and extracts two types of visual noise
features which ware considered that they affect the visibility of
traffic signals. We expect to improve the accuracy of visibility
estimation by combining the visual noise features with the
texture feature introduced in a previous work. Experimental
results showed that the proposed method could estimate the
visibility of traffic signals more accurately under rainy weather
conditions.

DOI： 10.1109/ITSC.2012.6338838

Detection and classification of repetitious human motions combining shift variant and invariant features 査読有り

Ichiro Ide, Taku Kuhara, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Hiroshi Murase

Proceedings of the 3rd International Conference on Emerging Security Technologies (EST2012) 頁： 86 - 89 2012年9月

Robust Face Super-Resolution Using Free-Form Deformations For Low-Quality Surveillance Video 査読有り

Tomonari Yoshida, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME2012) 頁： 368 - 373 2012年7月

放送ニュース映像からの発話ショットの抽出査読有り

熊谷章吾, 道満恵介, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

International Journal of Semantic Computing 6 巻 ( 2 ) 頁： 179 - 204 2012年6月

磁気式位置センサを用いた気管支鏡ナビゲーションシステムのためのマーカが不要な実時間位置合わせ手法: 人体模型による評価査読有り

出口大輔, フォイヤーシュタインマルコ, 北坂孝幸, 末永康仁, 井手一郎, 村瀬洋, 今泉和良, 長谷川好規, 森健策

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 7 巻 ( 3 ) 頁： 359 - 369 2012年5月

Construction of a local attraction map according to social visual attention 査読有り

Ichiro Ide, Jiani Wang, Masafumi Noda, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

Proceedings of the 5th International Conference on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (IIMSS2012) 頁： 153 - 162 2012年5月

気管支鏡ナビゲーションシステムのためのハイブリッド位置追跡手法の開発と比較査読有り

羅雄彪, フォイヤーシュタインマルコ, 出口大輔, 北坂孝幸, 高畠博嗣, 森健策

Medical Image Analysis 16 巻 ( 3 ) 頁： 577 - 596 2012年4月

Integration of generative learning and multiple pose classifiers for pedestrian detection 査読有り

Hidefumi Yoshida, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Kunihiro Goto, Yoshikatsu Kimura, Takashi Naito

Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP) 2012 1 巻頁： 567 - 572 2012年2月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Recently, pedestrian detection from in-vehicle camera images is becoming an important technology in ITS (Intelligent Transportation System).
However, it is difficult to detect pedestrians stably due to the variety of their poses and their backgrounds.
To tackle this problem, we propose a method to detect various pedestrians from in-vehicle camera images by using multiple classifiers corresponding to various pedestrian pose classes.
Since pedestrians’ pose varies widely, it is difficult to construct a single classifier that can detect pedestrians with various poses stably.
Therefore, this paper constructs multiple classifiers optimized for variously posed pedestrians by classifying pedestrian images into multiple pose classes.
Also, to reduce the bias and the cost for preparing numerous pedestrian images for each pose class for learning, the proposed method employs a generative learning method.
Finally, the proposed method constructs multiple classifiers by using the synthesized pedestrian images.
Experimental results showed that the detection accuracy of the proposed method outperformed comparative methods, and we confirmed that the proposed method could detect variously posed pedestrians stably.

DOI： 10.5220/0003817305670572

遡及型追跡に基づく標識画像の自動収集を用いた標識検出器の高精度化査読有り

出口大輔, 道満恵介, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会論文誌 J95-D 巻 ( 1 ) 頁： 76 - 84 2012年1月

担当区分：筆頭著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本論文では，車載カメラ映像から多様な変化を含む標識画像を自動収集することにより，高精度な標識検出器を低コストで構築する手法を提案する．さまざまな環境で精度良く標識を検出するためには，多様な変化を含む標識画像を大量に収集し，それらを学習サンプルとして標識検出器を構築する必要がある．しかしながら，そのような標識の学習サンプルをさまざまな環境で網羅的に収集することは不可能である．また，遠く離れた標識の画像中のサイズは小さく，それらを自動もしくは半自動で大量に収集することは困難である．一方，ある時点では遠くの標識であったとしても，自車の走行に伴って遠くの標識も徐々に近づき，最終的には大きく撮影されるという特徴がある．このような大きく撮影された標識は自動検出可能であり，また，標識の時間方向への追跡も比較的容易である．そこで本論文では，まず近くで大きく撮影された標識を検出し，一時的に記憶しておいた過去の映像から遡及的に時間を遡りながら標識を追跡することによって，遠く離れた位置の低品質の標識を切り出して収集し，学習サンプルとして標識検出器を構築する手法を提案する．これにより，多様な変化を含む標識画像を自動で収集し，高精度な標識検出器をわずかな手作業で構築可能な手法を実現する．提案手法をさまざまな環境で撮影した車載カメラ映像に適用した結果，わずかな手作業でF値が約0.957の標識検出器が構築可能であることを確認した．

空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化査読有り

野田雅文, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 小島祥子, 内藤貴志

電子情報通信学会論文誌 J95-D 巻 ( 1 ) 頁： 111 - 121 2012年1月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

近年，高機能カーナビゲーションなどへの応用を目的とし，空撮画像と車載カメラ画像に共通して撮影されている道路面を対応づけることで高精度に自車位置を推定する手法が提案されている．従来は，道路面に印字されている路面標示の重心を特徴点として対応付けに用いていたが，このような特徴点は路面標示の欠損や遮へいに影響を受けやすいため，自車位置推定精度が十分ではなかった．そこで，本論文では，特徴点が十分に得られない場合においても，高精度，かつ頑健な自車位置推定手法を提案する．提案手法のアプローチは，（1）路面標示のコーナを特徴点とした空撮画像と車載カメラ画像の対応付け，（2）複数時刻の車載カメラ画像から得られる時系列の特徴点の対応付け，の二つである．実験の結果，前方車両が存在することにより路面標示が遮へいされるような実際の走行環境下において，提案手法による自車位置推定精度が従来手法に対して改善したことを確認した．

コントラスト特徴とアピアランス特徴の統合による道路標識の視認性推定査読有り

道満恵介, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋, 玉津幸政

電子情報通信学会論文誌 J95-D 巻 ( 1 ) 頁： 122 - 130 2012年1月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本論文では，背景とのコントラストおよび道路標識の見えに基づく画像特徴の統合利用による道路標識の視認性推定手法を提案する．
近年，様々な運転支援システムが自動車に搭載されるようになってきているが，過度の情報提供はドライバの注意散漫の原因となる．
そこで本研究では，道路交通において重要な情報源となる道路標識を対象とし，道路標識の視認性に応じてドライバへ情報を提供する不快感のない運転支援システムの実現を目指す．
提案手法では，道路標識の視認性に大きく影響する要因として，背景との明るさ，色，複雑さのコントラストに基づく画像特徴，および，道路標識自体の明るさ，色に基づく画像特徴を車載カメラ画像から抽出する．
そして，認知科学的な知見に基づいてこれらの画像特徴を統合し，道路標識の視認性を定量化する．
評価実験の結果，提案手法により高精度な視認性推定ができることを確認した．
また，提案手法で利用する複数の画像特徴およびそれらの統合モデルの有効性を確認した．

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