Papers - HASEGAWA, Yasuhisa
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学習型予測制御に関する研究（ガスヒートポンプの制御特性の改善） Reviewed
長谷川泰久，中野琢朗，福田敏男，Gancho VACHKOV，小森隆史，松本圭司，下島康嗣
日本機械学会論文集（Ｃ編） Vol. ６８ ( ６６６ ) page： ４３２－４３８ 2002
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Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Control with Actuators' Forces Fuzzy Compensation Reviewed
Z. Zyada, Y. Hasegawa, and T. Fukuda
Journal of Advanced Computational Intelligence Vol. 6 ( 3 ) page： 100-108 2002
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Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Actuators' Fuzzy Modeling Reviewed
Zakarya Zyada, Yasuhisa Hasegawa, Gancho Vachkov, and Toshio Fukuda
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 14 ( 4 ) page： 408-419 2002
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配管腐食診断システムの研究（超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類，規模の推定） Reviewed
福田敏男，油井拓紀，酒本晋太郎．阿部靖則，長谷川泰久，小林太，新井史人
日本機械学会論文集（Ｃ編） Vol. ６８ ( ６６６ ) page： ３９１－３９７ 2002
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NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成 Reviewed
倉重健太郎，長谷川泰久，福田敏男，星野春夫
日本ファジィ学会 Vol. 13 ( 2 ) page： 199-207 2001.4
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遺伝的アルゴリズム・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御 Reviewed
福田敏男，高川功，関山浩介，長谷川泰久，柴田晋，山本洋信
日本ロボット学会誌 Vol. 19 ( 5 ) page： 593-602 2001
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GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成 Reviewed
倉重健太郎、長谷川泰久、福田敏男、星野春夫
日本ファジィ学会誌 Vol. 13 ( 6 ) page： 633-642 2001
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ブラキエーション型移動ロボットの研究 -第７報，階層型行動制御における行動学習 Reviewed
長谷川泰久，伊藤芳邦，福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） Vol. 67 ( 662 ) page： 3204-3211 2001
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寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略 Reviewed
長谷川泰久，松野順也，福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） Vol. 67 ( 662 ) page： 3212-3218 2001
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進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成 Reviewed
長谷川泰久 間瀬健一郎 福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） Vol. 66 ( 650 ) page： 3373-3379 2000.10
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階層型進化アルゴリズムを用いた２足歩行ロボットに歩行動作獲得 Reviewed
長谷川泰久 荒川丈昌 福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） Vol. 66 ( 645 ) page： 1605-1612 2000.5
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Sensory Evaluation System Based on KANSEI Self-Tuning Spline Fuzzy Inference(Acuisition of KANSEI for Persimmon) Reviewed
Toshio Fukuda, Tomoya Chikazawa, Yasuhisa Hasegawa, Futoshi Kobayashi, Koji Shimojima and Yuji Yamaguchi
International Journal of Fuzzy Systems Vol. 2 ( 1 ) page： 2000 2000.3
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学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御 Reviewed
福田敏男 長谷部義明 関山浩介 長谷川泰久 柴田晋 山本洋信
日本機械学会論文集（Ｃ編） Vol. 66 ( 646 ) page： c 2000
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環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究 Reviewed
福田敏男 ウィラユット・スィツラワーニット 植山剛 長谷川泰久
日本機械学会論文集（Ｃ編） Vol. 66 ( 645 ) page： 1597-1604 2000
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Trajectory generation for the biped locomotion robot Reviewed
Yasuhisa Hasegawa, Takemasa Arakawa and Toshio Fukuda
Mechatronics Vol. 10 ( 1-2 ) page： 67-89 2000
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Robotic System based on Computational Intelligence -Evolutionary Generation of Regrasping Motion- Reviewed
Toshio Fukuda, and Yasuhisa Hasegawa
Journal of Advanced Computational Intelligence Vol. 4 ( 6 ) page： 437-442 2000
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Behavior-Based Control for 13-link Brachiation Robot Reviewed
Yasuhisa Hasegawa, Yoshikuni Ito and Toshio Fukuda
Automatisierungstechnik Vol. 48 page： 305-310 2000
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Behavior generation for Mobile Robot Coordinating Simple Behavior Reviewed
Yasuhisa HASEGAWA and Toshio FUKUDA
Journal of Advanced Computational Intelligence Vol. 3 ( 3 ) page： 186-192 1999
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Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller Reviewed
Yasuhisa HASEGAWA Toshio FUKUDA Koji SHIMOJIMA
IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 46 ( 6 ) page： 1123-1131 1999
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Learning Method for Multi-Controller of Robot Behavior Reviewed
Toshio FUKUDA and Yasuhisa HASEGAWA
JSME International Journal Vol. 41 ( 2 ) page： 260-268 1998