講演・口頭発表等 - 武田 一哉
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複数の自動運転車両を少人数で遠隔監視するための能動的管理手法
丁明, 竹内栄二郎, 石黒洋生, 二宮芳樹, 河口信夫, 武田一哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日
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電気式人工喉頭を用いた歌唱システムにおける自然な身体動作を利用した歌唱表現付与の提案
大川舜平, 石黒祥生, 大谷健登, 西野隆典, 小林和弘, 戸田智基, 武田一哉
インタラクション2021 2021年3月10日
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特徴量空間のクラス重心を考慮した二値分類モデルによる異常音検知
畔栁 伊吹, 林 知樹, 武田 一哉, 戸田 智基
応用音響研究会（EA） 2021年3月3日
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End-to-End学習型自動運転における介入方法による速度追従性能の比較
横山智哉、竹内栄二朗、武田一哉
SI2020 2020年12月16日
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CONFORMER-BASED SOUND EVENT DETECTION WITH SEMI-SUPERVISED LEARNING AND DATA AUGMENTATION
Koichi Miyazaki, Tatsuya Komatsu, Tomoki Hayashi, Shinji Watanabe, Tomoki Toda, Kazuya Takeda
Workshop on Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events (DCASE Workshop)
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CycleVAEとWaveNet ボコーダを用いたクロスリンガル声質変換
中谷輝，Patrick Lumban Tobing，武田一哉，戸田智基
日本音響学会2020年秋季研究発表会 2020年9月9日
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深層学習による三次元折り紙形状推定における視点位置の影響
中垣内千晶; 西野隆典; 武田一哉;
第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)
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ヒトの追跡および逃避行動における移動軌道のデータ駆動型モデリング
筒井和詩, 藤井慶輔, 武田一哉
人工知能学会全国大会 2020年6月10日
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画像-振動の学習による路面画像からの路面特性の推定
阿曽敏行 竹内英二朗 武田一哉
自動車技術会 2020年春季大会
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Scene-dependent Anomalous Acoustic-event Detection Based on Conditional Wavenet and I-vector 国際会議
Tatsuya Komatsu, Tomoki Hayashiy, Reishi Kondo, Tomoki Todaz, Kazuya Takeday
ICASSP2020
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FollowSelect: 準備動作が必要な機器の利用に適した 経路追従型メニュー選択手法
榮井 優介, 石黒 祥生, 西野 隆典, 武田 一哉
インタラクション 2020
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CycleVAEを用いたクロスリンガル声質変換（Cross-Lingual Voice Conversion using Cyclic Variational Auto-encoder）
中谷輝，Patrick Lumban Tobing，武田一哉，戸田智基
音声研究会
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Optimizing Learned Object Detection on Point Clouds from 3D Lidars Through Range and Sparsity Information 国際会議
Jacob Lambert, Eijiro Takeuchi, Kazuya Takeda
APSIPA ASC 2019
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Data-driven modeling of locomotor behaviors in game-based chase and escape interactions 国際会議
Tsutsui, K., Fujii, K. and Takeda, K
Asian Conference on Machine Learning
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Training Engineers in Autonomous DrivingTechnologies using Autoware 国際会議
Carballo Alexander,Wong David,Ninomiya Yoshiki,Kato Shinpei,Takeda Kazuya
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
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Personalized Safety-Focused Control by Minimizing Subjective Risk 国際会議
Bao Naren,Yang Dongfang,Carballo Alexander,Özgüner Ümit,Takeda Kazuya
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
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データ駆動的モデリングによるヒトの追跡−逃避課題における移動軌道予測
筒井和詩・藤井慶輔・武田一哉
新学術領域「生物ナビゲーションのシステム科学」若手合宿 2019年9月15日
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全方位映像を用いた危険車線変更シーンの検出
市来正裕，宮島千代美，竹内栄二朗，武田一哉
令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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ドライバの視線を用いた認知的注意散漫状態の検出(Detection of driver cognitive distraction using the driver's gaze)
梅田拓, 宮島千代美, 竹内栄二朗, 武田一哉
東海支部連合大会
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データ駆動的モデリングによるヒトの追跡−逃避課題における移動軌道予測
筒井和詩・藤井慶輔・武田一哉
新学術領域「生物ナビゲーションのシステム科学」若手合宿 2019年9月15日