研究者詳細 - 河口　信夫

MISC - 河口　信夫

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移動ビッグデータを用いた公共空間の価値評価手法

坂倉波輝, 米澤拓郎, 田村直樹, 永田吉輝, 庄子和之, 山口公平, 浦野健太, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2023 巻 ( DPS-195 ) 2023年

滞在ビッグデータに基づくエリア分散表現の加法構成性の分析と活用

田村直樹, 庄子和之, 浦野健太, 米澤拓郎, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2023 巻 ( DPS-195 ) 2023年

COVID-19による購買行動の時空間変化の分析

山口公平, 田村直樹, 庄子和之, 浦野健太, 米澤拓郎, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2022 巻 ( 1 ) 2022年

高精度MI磁気センサを用いたSMM位置推定の精度評価

渡邊康祐, 廣井慧, 米澤拓郎, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 ) 2020年

社交ダンスの動作特性を考慮したマルチモーダルセンサによるダンスフィガー認識

松山仁, 浦野健太, 廣井慧, 廣井慧, 梶克彦, 米澤拓郎, 河口信夫

情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)61 巻 ( 10 ) 2020年

歩容に頑健なPDRのための深層学習を用いた進行方向推定手法

吉田拓人, 廣井慧, 米澤拓郎, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 ) 2020年

倉庫における人と自律配送ロボットの協調制御手法の基礎的検討

浅井悠佑, 廣井慧, 米澤拓郎, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 ) 2020年

個人に依存した時空間セマンティクスの分散表現の検討

庄子和之, 米澤拓郎, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 ) 2020年

回転磁石マーカを用いたスマートフォン2次元経路推定

渡邊康祐, 廣井慧, 米澤拓郎, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)61 巻 ( 2 ) 2020年

地形の影響を考慮した積雪時のバス遅延の分析と到着時刻予測への適用

廣井慧, 花之内広太郎, 今井瞳, 河口信夫, 河口信夫

電気学会論文誌 C140 巻 ( 2 ) 2020年

柔軟に構成を変更可能な人流・交通流シミュレータの設計と評価

平野流, 米澤拓郎, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 ) 2020年

Synerex:超スマート社会を支える需給交換プラットフォームの設計コンセプトと機能

河口信夫, 米澤拓郎, 廣井慧

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 ) 2020年

ドキドキをセンシングして可視化するLEDライテイングデバイスの検討

浦野健太, 廣井慧, 米澤拓郎, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 ) 2020年

マルチモーダル社交ダンス認識における従来手法と深層学習の比較評価<英文title>Comparison and Evaluation of Ballroom Dance Figure Type Recognition Using Multi-modal Sensor

松山仁, 廣井慧, 梶克彦, 米澤拓郎, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 ) 2020年

ER-Chat:感情制御を伴う対話システムにおけるテキスト応答生成手法

片山晋, 米澤拓郎, 大越匡, 中澤仁, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( HCI-190 ) 2020年

歩容に頑健なPDRのための深層学習を用いた歩行速度推定手法

吉田拓人, 野崎惇登, 廣井慧, 梶克彦, 米澤拓郎, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2019 巻 ( UBI-63 ) 頁： Vol.2019‐UBI‐63,No.3,1‐7 (WEB ONLY) 2019年8月

回転磁石マーカを用いたスマートフォン所持者の2次元経路推定

渡邊康祐, 廣井慧, 米澤拓郎, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2019 巻 ( 1 ) 頁： ROMBUNNO.1B‐3 2019年6月

異なるサービス提供者間におけるトラストモデルとその実装に関する研究

平野流, 廣井慧, 米澤拓郎, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2019 巻 ( 1 ) 2019年

ユーザの休日における外出先POI情報に基づくプライバシーを考慮した居住地属性推定手法の一検討

湯木悠太, 米澤拓郎, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2019 巻 ( ITS-79 ) 2019年

バス運行実績データの分析に基づく到着時刻予測モデルの提案と精度検証

今井瞳, 今井瞳, 廣井慧, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)60 巻 ( 1 ) 2019年

回転磁石マーカを用いた基礎的なスマートフォン経路推定

渡邊康祐, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2018 巻 ( 1 ) 頁： ROMBUNNO.5F‐5 2018年6月

自動運転社会におけるSynergic Mobilityの創出

河口信夫, 河口信夫, 河口信夫

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)2018 巻 2018年

第79回全国大会〜オープン・イノベーションと情報処理〜

河口信夫

情報処理58 巻 ( 8 ) 頁： 740 - 742 2017年7月

疎な位置情報と誤差モデルを用いたPDRの補正手法

野崎惇登, 廣井慧, 廣井慧, 梶克彦, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2017 巻 ( 1 ) 頁： 29‐37 2017年6月

回転磁石マーカによるスマートフォンの3次元位置推定手法

渡邊康祐, 廣井慧, 神山剛, 佐野博之, 塚本昌克, 片桐雅二, 池田大造, 梶克彦, 河口信夫

マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2017論文集 ( 2017 ) 頁： 1588 - 1597 2017年6月

回転磁石マーカによるスマートフォンの3次元位置推定手法

渡邊康祐, 廣井慧, 神山剛, 佐野博之, 塚本昌克, 片桐雅二, 池田大造, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2017 巻 ( 1 ) 頁： 1588‐1597 2017年6月

タンデムスキャナを用いた配布型BLEタグ位置推定手法

浦野健太, 浦野健太, 廣井慧, 廣井慧, 梶克彦, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2017 巻 ( 1 ) 頁： 1598‐1606 2017年6月

空間認識能力計測のためのスマートフォンVRシステムの構築

嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集79th 巻 ( 3 ) 頁： 3.85‐3.86 2017年3月

回転磁石マーカを用いたスマートフォン3次元位置推定の基礎的検討

渡邊康祐, 廣井慧, 神山剛, 佐野博之, 塚本昌克, 片桐雅二, 池田大造, 梶克彦, 河口信夫

第79回全国大会講演論文集2017 巻 ( 1 ) 頁： 453 - 454 2017年3月

記述言語：日本語

この研究では磁石を回転させて周期的に変化する磁場を発生させる磁場マーカーを用いて、スマートフォンの磁場マーカーからの距離、方位角、仰角を特定する。提案手法は回転角度を取得できるステッピングモーターを用いて磁石を回転させ、磁場のノルムが極大値をとった時刻でのモーターの角度データを取得することで、スマートフォンの磁場マーカーからの相対的な方位角を推定する。さらにセンサーの値と仰角との関係を理論的に導出し、ノルムが極値をとった時刻における磁場の各方向成分から仰角を推定する。実験の結果、1m離れた距離での方位角の特定は平均誤差6゜以内、仰角の特定は0゜での測定で平均誤差3゜以内であった。

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回転磁石マーカを用いた3次元位置推定の基礎的検討

渡邊康祐, 廣井慧, 神山剛, 佐野博之, 塚本昌克, 片桐雅二, 池田大造, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集79th 巻 ( 3 ) 頁： 3.453‐3.454 2017年3月

大規模展示会における来場者分析のための配布型BLEタグを用いた位置推定手法

浦野健太, 廣井慧, 廣井慧, 梶克彦, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2016 巻 ( 1 ) 頁： 1236‐1243 2016年6月

回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定

武島知勲, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2016 巻 ( 1 ) 頁： 889‐898 2016年6月

仮想空間システムを用いた空間認識能力計測手法の提案

嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2016 巻 ( 1 ) 頁： 789‐797 2016年6月

仮想空間システムを用いた歩行者ナビ利用状況計測手法の提案

嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集78th 巻 ( 3 ) 頁： 3.411-3.412 2016年3月

音声ナビゲーションにおけるユーザ属性を考慮したランドマーク提示手法の提案

飯田啓量, 櫻田健, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2016 巻 ( 1 ) 2016年

路線バスの運行データ分析に基づく到着時刻予測と精度解析

今井瞳, 廣井慧, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2016 巻 ( 1 ) 2016年

ウェアラブル・ユビキタスコンピューティング研究の最新動向 2 屋内測位の基幹技術としての歩行者デッドレコニング

河口信夫, 河口信夫, 梶克彦

情報処理56 巻 ( 9 ) 頁： 855 - 857 2015年8月

頭部ジェスチャによる入力インタフェースの開発と音声ナビゲーションへの適用

石村昇平, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2015 巻 ( 1 ) 頁： 709‐714 2015年7月

通路に設置した回転する磁石による歩行者の通過検出手法

武島知勲, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2015 巻 ( 1 ) 頁： 691‐699 2015年7月

経路の複雑さによらないPDR評価指標と経路可視化ツールの提案

安部真晃, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2015 巻 ( 1 ) 頁： 334‐339 2015年7月

歩行者向け音声ナビゲーションのためのIndoorGML拡張データモデルの提案

飯田啓量, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2015 巻 ( 1 ) 頁： 561‐567 2015年7月

歩行者向けナビゲーション評価のための仮想空間システムの構築

嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2015 巻 ( 1 ) 頁： 553‐560 2015年7月

歩行時の磁気センシングデータを利用した屋内位置推定手法

村田雄哉, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2015 巻 ( 1 ) 頁： 1024‐1030 2015年7月

スマートステーションなごや:次世代屋内位置情報サービスの研究開発

河口信夫, 坂涼司, 一円真治, 飯田啓量, 山川健司, 廣井慧, 梶克彦

情報処理学会研究報告(Web)2015 巻 ( UBI-46 ) 頁： VOL.2015-UBI-46,NO.4 (WEB ONLY) 2015年5月

HTML構造解析と機械学習に基づくイベント情報抽出システムの提案

LIAO Chenyi, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2015 巻 ( UBI-46 ) 頁： VOL.2015-UBI-46,NO.13 (WEB ONLY) 2015年5月

A Mobile System for 3D Indoor Mapping Using LiDAR and Panoramic Camera

Weimin Wang, Kenji Yamakawa, Kei Hiroi, Katsuhiko Kaji, Nobuo Kawaguchi

情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム]2015 巻 ( 1 ) 頁： 1 - 7 2015年5月

記述言語：英語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

Limited by the poor vertical resolution of multi-laser LiDAR sensors like Velodyne HDL-32E, the sparsity of 3D points increases drastically in vertical direction as the distance from Velodyne increases. Interpolating in the point cloud is a method that often used to solve this problem. In this paper, we propose a mobile system consist of a Velodyne LiDAR sensor and a panoramic camera(we utilize a Ladybug3 panoramic camera here) for indoor mapping. We call it Velobug(Velodyne and Ladybug) system for practical purpose. Velobug can be used to obtain denser points clouds by deflecting Velodyne and rotating it around plumb line. Also with the Ladybug3 panoramic camera under Velodyne, we can get a colored point cloud by corresponding each 3D point to a pixel on the panoramic image acquired from Ladybug3 after the calibration of Velobug. Generalized Iterative Closet Point(Generalized-ICP) is adopted in frame-to-frame registration of the point clouds for indoor mapping.

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歩行者デッドレコニングに基づく軌跡推定の評価法の提案

安部真晃, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集77th 巻 ( 3 ) 頁： 3.295-3.296 2015年3月

屋内歩行者向け音声ナビゲーションのためのデータモデルの提案

飯田啓量, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集77th 巻 ( 3 ) 頁： 3.377-3.378 2015年3月

個人の空間認識能力に応じた歩行者向けナビゲーションの提案

嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集77th 巻 ( 3 ) 頁： 3.367-3.368 2015年3月

安定気圧区間に基づくフロア間移動推定

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集77th 巻 ( 3 ) 頁： 3.7-3.8 2015年3月

UbiComp2015チャレンジ

河口信夫

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）2015 巻 ( 58 ) 頁： 1 - 1 2015年2月

歩行時の磁気センシングデータの比較による移動経路推定手法

村田雄哉, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩

電子情報通信学会技術研究報告114 巻 ( 418(ASN2014 107-155) ) 頁： 61 - 66 2015年1月

循環型情報基盤の実現に向けた大規模生活行動データ収集環境の構築

市野晴之, 石黒祥生, 西田昌史, 佐々木勇和, 廣井慧, 河口信夫, 武田一哉, 私市一宏, 坂本誠, 大川徹

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)2015 巻 2015年

安定歩行区間に基づく歩行軌跡推定手法

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2014 巻 ( UBI-44 ) 頁： VOL.2014-UBI-44,NO.19 (WEB ONLY) 2014年10月

浸水被害の画像を用いた市街地における浸水深の検出手法の提案

廣井慧, 河口信夫

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）2014 巻 ( 3 ) 頁： 1 - 6 2014年10月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

都市域での豪雨が起こす市街地の浸水被害を軽減するためには，浸水の発生箇所やその浸水深のような，浸水状況の情報提供が有効である．浸水状況を知ることで，道路上の危険箇所の歩行やアンダーパスでの車両の水没からの回避が可能になると考えられる．しかし，既存で用いられる水位計は定点観測用途が主であり，観測地点数が限られるため，観測点以外の浸水状況が把握できない．また，豪雨の発生時には浸水の様子を撮影した画像がインターネット上で多数共有されるが，浸水深を検出するためには量水板のように水位と比較可能な目安となる対象物が必要となるため，このような画像から浸水深を知ることが難しい．そこで，市街地における観測点以外の地点での浸水深の把握を目的に，インターネット上から収集した市街地の浸水の様子を撮影した画像を活用して，浸水深を検出する手法を提案する．本手法は，画像に写る人物の大きさと水位を比較し，人への影響に応じて膝以下，股下以下，胸部以下，胸部以上という分類で浸水深を推定することで，目安となる対象物を必要とせず，浸水深の検出を可能にする．提案手法を用いて，過去に市街地で発生した実際の浸水被害における浸水深を検出し，その結果を述べる．

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00105925/

自律型電源を用いた停電時に運用可能な市街地の浸水観測システムの提案 (ITS)

廣井慧, 仲倉利浩, 落合秀也, 井上朋哉, 山形与志樹, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報114 巻 ( 225 ) 頁： 5 - 11 2014年9月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

都市域で発生する豪雨は,市街地の浸水を招き,避難者の歩行困難やアンダーパスでの車両の水没等,道路交通に大きな被害を与える.特に中小河川や水路から溢れる水は,一般市町村道のような生活道路の浸水を招く.浸水の発生箇所や浸水深の情報提供は,歩行者や車両の被害軽減に有効であるため,生活道路での浸水の情報提供を実現を目指し,安価で簡易に構築可能な浸水観測ネットワークFloodEyeの開発と実環境での運用を行っている.しかし,豪雨や浸水被害が拡大すると,市街地では停電が発生することが多く,浸水観測やデータ提供の継続が難しい.そこで本研究は,被害拡大後も安定的に運用でき,生活道路の浸水被害軽減に活用できる浸水観測システムの開発を行う.本システムは,豪雨発生前に太陽光から蓄電した電力を活用し,停電時に観測とFloodEyeへのデータ伝送をする自律型電源機能をもつ.本システムを実環境に設置して,観測とデータ伝送を行い,連続した降雨日での電力消費量を計測した.この計測結果をもとに,同程度の降雨発生時に安定的な運用を実現するための効率的な電力使用の分析を行う.近傍の降水量や警報の発表状況から推定する被害拡大の可能性,観測結果からの浸水の発生状況を用いた,観測とデータ伝送の制御開始タイミングの決定と時間間隔の最適化の考察結果を述べる.

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自律型電源を用いた停電時に運用可能な市街地の浸水観測システムの提案

廣井慧, 仲倉利浩, 落合秀也, 井上朋哉, 山形与志樹, 河口信夫

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）2014 巻 ( 2 ) 頁： 1 - 7 2014年9月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

都市域で発生する豪雨は，市街地の浸水を招き，避難者の歩行困難やアンダーパスでの車両の水没等，道路交通に大きな被害を与える．特に中小河川や水路から溢れる水は，一般市町村道のような生活道路の浸水を招く．浸水の発生箇所や浸水深の情報提供は，歩行者や車両の被害軽減に有効であるため，生活道路での浸水の情報提供を実現を目指し，安価で簡易に構築可能な浸水観測ネットワーク FloodEye の開発と実環境での運用を行っている．しかし，豪雨や浸水被害が拡大すると，市街地では停電が発生することが多く，浸水観測やデータ提供の継続が難しい．そこで本研究は，被害拡大後も安定的に運用でき，生活道路の浸水被害軽減に活用できる浸水観測システムの開発を行う．本システムは，豪雨発生前に太陽光から蓄電した電力を活用し，停電時に観測と FloodEye へのデータ伝送をする自律型電源機能をもつ．本システムを実環境に設置して，観測とデータ伝送を行い，連続した降雨日での電力消費量を計測した．この計測結果をもとに，同程度の降雨発生時に安定的な運用を実現するための効率的な電力使用の分析を行う．近傍の降水量や警報の発表状況から推定する被害拡大の可能性，観測結果からの浸水の発生状況を用いた，観測とデータ伝送の制御開始タイミングの決定と時間間隔の最適化の考察結果を述べる．

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発展途上国における土のうの共有を可能にするWebシステム”Do you know Donou?”の提案

飯田啓量, 安部真晃, 嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)2014 巻頁： ROMBUNNO.L2-8 2014年9月

歩行中でも利用可能な頭部ジェスチャインタフェース

石村昇平, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)2014 巻頁： ROMBUNNO.N2-1 2014年9月

屋内歩行センシングコーパスHASC‐IPSC利用のすすめ

梶克彦, 渡辺穂高, 坂涼司, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web)2014 巻 ( MBL-72 ) 頁： VOL.2014-MBL-72,NO.8 (WEB ONLY) 2014年8月

集約情報を用いた通知ダイアログへの対応支援手法

上島愛史, 梶克彦, 河口信夫, 竹中光, 武内重樹, 岡本学

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2014 巻 ( 1 ) 頁： 93 - 99 2014年7月

無線LANモバイル基地局検出のための基地局情報収集フレームワーク

武島知勳, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2014 巻 ( 1 ) 頁： 975 - 981 2014年7月

歩行者自律測位における行動センシング知識の利用

村田雄哉, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2014 巻 ( 1 ) 頁： 1614 - 1619 2014年7月

時空間情報に基づくイベント情報の集約システムの開発

LIAO Chenyi, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2014 巻 ( 1 ) 頁： 657 - 665 2014年7月

ライフログ写真データに基づく連想検索に関する研究

上村真也, 梶克彦, 廣井慧, 竹中光, 武内重樹, 岡本学, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2014 巻 ( 1 ) 頁： 1104 - 1111 2014年7月

Linked Open Dataによる店舗POIの公開と活用手法の提案

一円真治, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2014 巻 ( 1 ) 頁： 1930 - 1938 2014年7月

NPO法人位置情報サービス研究機構(Lisra)の設立経緯と活動について

河口信夫

電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers97 巻 ( 6 ) 頁： 488 - 492 2014年6月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

全てのものや人は位置情報を有しており,その幅広い活用が期待されているにもかかわらず,現在の位置晴報サービスがその期待を満たしているとは言えない.また,インターネットを利用して,多くのユーザの協力を通じて大規模なデータ収集が行われているが,集まったデータの交換や流通は十分に進んでいない.このような課題を解決し,位置情報サービスの更なる発展を進めるため,我々はNPO法人位置情報サービス研究機構(Lisra)を設立した.本稿では,本法人の設立の経緯とLisraの活動について紹介する.

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多特徴CRFに基づくオンラインレビューからの料理名データベースの構築

陳偉昌, 梶克彦, 河口信夫

第76回全国大会講演論文集2014 巻 ( 1 ) 頁： 31 - 32 2014年3月

記述言語：英語

In cuisine recommender service, on-line user review is an important data source avoiding a cold-start problem. Cuisine-domain named entity recognition can be used as an entrance to comprehend the semantic information of reviews. This paper describes a supervised approach recognizing Japanese dish name entity (DNE) from on-line reviews of Japanese cuisine website. In the first stage, this work adopts tweets as the data source to construct seed dictionary of dish name elements through semantic rules and uses Bayesian posterior to remove noise. Next stage, we map first-stage dictionary as a non-local feature into Condition Random Field to extract the dish name. This method can automatically add new dish name elements into the seed dictionary by iteration during the recognition proceeding. By using 10-fold testing, experiment results show our method can reach 84.38% in F1 score and outperform the two baselines using dictionary or CRF separately.

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クラウドソーシングに基づくレストランの不定な閉店時間の推定

梶克彦, 河口信夫

第76回全国大会講演論文集2014 巻 ( 1 ) 頁： 35 - 36 2014年3月

記述言語：日本語

スマートフォンの普及と高度化に伴い，位置情報サービスの需要が高まっている．正確なレストラン検索や推薦を提供するためには，位置や営業時間などの店舗情報を計算機で処理可能な形式で記述しておく必要がある．しかし一部の店舗では，閉店時間が正確に定まっておらず，時刻形式で記述されていない場合がある．本研究では，閉店時間の定まっていないレストランを位置情報サービスで利用可能にするためのクラウドソーシングシステムを提案する．複数のユーザはレストランの閉店間際に訪れ，本システムを通じて店舗が開いていたか閉まっていたかを投稿する．蓄積された投稿情報は閉店時間の推定に用いられる．

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行動知識を用いた歩行者自律測位手法の検討

村田雄哉, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集76th 巻 ( 3 ) 頁： 3.201-3.202 2014年3月

無線LAN位置推定におけるモバイル基地局の検出とその応用

武島知勳, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集76th 巻 ( 3 ) 頁： 3.181-3.182 2014年3月

旅行に関する文脈情報収集システム「旅ノ記憶」の設計と開発

LIAO Chenyi, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集76th 巻 ( 4 ) 頁： 4.469-4.470 2014年3月

マルチセンサ位置推定手法における無線LAN受信遅延の影響

巾達也, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集76th 巻 ( 3 ) 頁： 3.177-3.178 2014年3月

クラウドソーシングに基づくレストランの不定な閉店時刻の推定

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集76th 巻 ( 3 ) 頁： 3.35-3.36 2014年3月

ポップアップダイアログの認識に基づく対応支援手法

上島愛史, 梶克彦, 河口信夫, 竹中光, 武内重樹, 岡本学

情報処理学会全国大会講演論文集76th 巻 ( 4 ) 頁： 4.129-4.130 2014年3月

HASC‐IPSC:屋内歩行センシングコーパス

梶克彦, 渡辺穂高, 坂涼司, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告113 巻 ( 495(MoNA2013 71-84) ) 頁： 69 - 76 2014年3月

HASC-IPSC: 屋内歩行センシングコーパス

梶克彦, 渡辺穂高, 坂涼司, 河口信夫

研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）2014 巻 ( 41 ) 頁： 1 - 8 2014年3月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

近年モバイルコンピューティング分野で盛んな研究テーマとして，屋内位置推定や建物構造の自動推定が挙げられる．しかし，現在までにこれらの研究で共通して利用可能なデータが存在せず，新たな手法を提案しても，既存研究との精度の比較検討が困難であった．我々は，屋内位置推定研究と建物構造推定研究を主なターゲットとした，屋内歩行センシングコーパス（HASC-IPSC）を構築した．被験者はスマートフォンを装着して建物内の様々な経路を移動する．スマートフォンに記録された加速度等のセンサデータに対して，右左折や階段昇降といった詳細な行動ラベルが人手で付与されている．また各歩行移動データには，スタート地点を原点とした 1 秒ごとの 3 次元座標の正解データも用意されている．このデータを利用して，各研究で提案された歩行者デッドレコニング手法の精度を検証可能である．また建物全体の歩行空間ネットワーク構造の正解データが用意されており，複数の歩行センシングデータを統合して建物構造を自動推定する研究のリファレンスデータとして利用できる．

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磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法

坂涼司, 梶克彦, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告113 巻 ( 399(ASN2013 118-161) ) 頁： 23 - 28 2014年1月

距離画像による空間情報マッチングに基づくマーカレスARシステムの設計と実装

山川健司, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2013 巻 ( 2 ) 頁： ROMBUNNO.DS-11 2013年7月

特定の移動経路を対象とした行動イベント系列に基づく位置推定手法

渡辺穂高, 渡邉翔太, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2013 巻 ( 2 ) 頁： ROMBUNNO.1G-2 2013年7月

無線LAN位置推定におけるプライバシ保護

PENG Zuotao, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2013 巻 ( 2 ) 頁： ROMBUNNO.6B-5 2013年7月

建物内移動情報の部分マッチングに基づく建物構造生成

梶克彦, 渡辺穂高, 坂涼司, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2013 巻 ( 2 ) 頁： ROMBUNNO.6B-3 2013年7月

POI情報統合プラットフォームの提案

一円真治, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2013 巻 ( 2 ) 頁： ROMBUNNO.6B-2 2013年7月

実世界に広がる装着型センサを用いた行動センシングとその応用：0. 編集にあたって

西尾信彦, 河口信夫

情報処理54 巻 ( 6 ) 頁： 562 - 563 2013年5月

実世界に広がる装着型センサを用いた行動センシングとその応用：1. 大規模人間行動センシングデータベースHASC Corpusとその応用

河口信夫

情報処理54 巻 ( 6 ) 頁： 564 - 567 2013年5月

記述言語：日本語出版者・発行元：情報処理学会 ; 1960-

音声や画像といった分野では，大規模データの活用により性能向上が図られてきたが，行動認識には利用できるデータが存在していない．我々は人間行動センシングコンソーシアム（Human Activity Sensing Consortium: HASC）を設立し，行動認識技術のより一層の進展のために大規模な行動センシングデータベース HASC corpusを構築した．HASC Challenge を2010年から3年間開催し，300名を超える被験者の行動データを収集した．データの応用例として被験者数の増大に基づく認識率向上や，経路識別を示す．また，年齢にバランスしたデータや，屋内案内をターゲットとしたデータ収集も進めている．これらのデータの多くは登録すれば無償で利用できるため，ぜひ利用して，あらたな成果を生んでいただきたい．

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00091947/

距離画像情報を用いた室内マーカレスARとその応用

山川健司, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集75th 巻 ( 4 ) 頁： 4.57-4.58 2013年3月

装着型センサの姿勢推定に基づく移動軌跡の可視化

坂涼司, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集75th 巻 ( 3 ) 頁： 3.153-3.154 2013年3月

多様な場所への移動をモチベートさせるライフログ活用システム

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集75th 巻 ( 3 ) 頁： 3.37-3.38 2013年3月

ハイブリッド位置情報サービスのためのPOI情報の統合プラットフォーム

一円真治, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集75th 巻 ( 3 ) 頁： 3.193-3.194 2013年3月

Scalable QoS for XCAST Using Differentiated Services Architecture

OdiraElishaAbade, Katsuhiko Kaji, Nobuo Kawaguchi

情報処理学会論文誌53 巻 ( 11 ) 頁： 14p 2012年11月

記述言語：英語出版者・発行元：情報処理学会

Explicit multiunicast (XCAST) has been proposed as a multicasting scheme with complementary scaling properties which can solve the scalability problems of conventional IP Multicast. XCAST is suitable for videoconferencing, online games and IPTV. This paper deals with QoS provisioning in XCAST networks using Differentiated Services (DiffServ). We show that integration of DiffServ in XCAST is a non-trivial problem due to inherent architectural differences between XCAST and DiffServ. We then propose a scheme called QS-XCAST that uses dynamic DSCPs to adapt to the heterogeneity of receivers in an XCAST network. We also provide an algorithm for harmonizing the receiver-driven and sender-driven QoS approaches between XCAST and DiffServ thereby determining the correct DSCP-PHB for all links in an XCAST network. By simulating using OMNeT++ we evaluate QS-XCAST using four metrics: throughput, average per-hop-delay, link utilization and forwarding fairness to other traffic in the network. Our solution eliminates DSCP confusion and collusion attack problems to which naive XCAST QoS provisioning is vulnerable. It also offers a more efficient bandwidth utilization, better forwarding fairness and less traffic load compared to the existing XCAST.------------------------------This is a preprint of an article intended for publication Journal ofInformation Processing(JIP). This preprint should not be cited. Thisarticle should be cited as: Journal of Information Processing Vol.21(2013) No.1 (online)DOI http://dx.doi.org/10.2197/ipsjjip.21.131------------------------------Explicit multiunicast (XCAST) has been proposed as a multicasting scheme with complementary scaling properties which can solve the scalability problems of conventional IP Multicast. XCAST is suitable for videoconferencing, online games and IPTV. This paper deals with QoS provisioning in XCAST networks using Differentiated Services (DiffServ). We show that integration of DiffServ in XCAST is a non-trivial problem due to inherent architectural differences between XCAST and DiffServ. We then propose a scheme called QS-XCAST that uses dynamic DSCPs to adapt to the heterogeneity of receivers in an XCAST network. We also provide an algorithm for harmonizing the receiver-driven and sender-driven QoS approaches between XCAST and DiffServ thereby determining the correct DSCP-PHB for all links in an XCAST network. By simulating using OMNeT++ we evaluate QS-XCAST using four metrics: throughput, average per-hop-delay, link utilization and forwarding fairness to other traffic in the network. Our solution eliminates DSCP confusion and collusion attack problems to which naive XCAST QoS provisioning is vulnerable. It also offers a more efficient bandwidth utilization, better forwarding fairness and less traffic load compared to the existing XCAST.------------------------------This is a preprint of an article intended for publication Journal ofInformation Processing(JIP). This preprint should not be cited. Thisarticle should be cited as: Journal of Information Processing Vol.21(2013) No.1 (online)DOI http://dx.doi.org/10.2197/ipsjjip.21.131------------------------------

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00087059/

人間行動理解を目的とした装着型センサデバイスの姿勢推定手法とその可視化

坂涼司, 梶克彦, 河口信夫

電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)2012 巻頁： ROMBUNNO.M3-4 2012年9月

マーカレスARのための距離画像センサを用いた自己位置推定手法

山川健司, 梶克彦, 河口信夫

電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)2012 巻頁： ROMBUNNO.K2-5 2012年9月

特定の移動経路を対象とする行動センシング情報収集フレームワーク

渡辺穂高, 渡邉翔太, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2012 巻 ( 1 ) 頁： ROMBUNNO.DS-14 2012年6月

無線LAN環境特異点に基づくゲート通過検出手法

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2012 巻 ( 1 ) 頁： ROMBUNNO.2B-3 2012年6月

指の識別に基づく3Dオブジェクトの直観的な操作インタフェース

馬場信吾, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2012 巻 ( 1 ) 頁： ROMBUNNO.5E-2 2012年6月

多地点間通信のためのアプリケーション層トラフィックエンジニアリング

中山裕美, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2012 巻 ( 1 ) 頁： ROMBUNNO.8C-4 2012年6月

ランドマークの視認性に基づく歩行者向け音声ナビゲーションの提案

渡邉翔太, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2012 巻 ( 1 ) 頁： ROMBUNNO.7E-2 2012年6月

遠隔者の側面表情を視認可能なテレプレゼンスロボット

梶克彦, 河口信夫, 石川幹, 滝和也

情報処理学会研究報告(CD-ROM)2011 巻 ( 6 ) 頁： ROMBUNNO.GN-83,NO.16 2012年4月

音声のみを用いた屋内歩行者ナビゲーションシステムの検討

渡邉翔太, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集74th 巻 ( 3 ) 頁： 3.439-3.440 2012年3月

装着型センサを活用した行動情報によるユーザ移動経路推定

小川延宏, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集74th 巻 ( 3 ) 頁： 3.361-3.362 2012年3月

端末移動に伴う無線LANの電波環境変化に着目した構造物検出手法

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集74th 巻 ( 3 ) 頁： 3.89-3.90 2012年3月

異種センサデータの蓄積・管理・可視化のためのフレームワーク

後藤航, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集74th 巻 ( 3 ) 頁： 3.553-3.554 2012年3月

携帯端末間の接続情報を用いた異種外部デバイス間の通信確立手法

浅井俊晴, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集74th 巻 ( 4 ) 頁： 4.323-4.324 2012年3月

加速度センサを用いたエレベータ区間検出と移動距離推定

YANG Tianhui, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集74th 巻 ( 3 ) 頁： 3.441-3.442 2012年3月

加速度・角速度を用いたセンサデバイスの装着位置・方向推定手法

渡辺穂高, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集74th 巻 ( 3 ) 頁： 3.359-3.360 2012年3月

タイピング情報に着目したターミナル共有型遠隔サポートシステム

河合貴嗣, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集74th 巻 ( 4 ) 頁： 4.273-4.274 2012年3月

タイピング情報に着目したターミナル共有システムとその応用

河合貴嗣, 梶克彦, 河口信夫

インターネットコンファレンス論文集頁： 37 - 44 2012年

位置推定のための健全性維持手法の大規模無線LANデータベースへの適用

HE Tao, 梶克彦, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告111 巻 ( 296(MoMuC2011 27-36) ) 頁： 13 - 18 2011年11月

クラウドソーシングによる屋内構造地図情報の構築と収集

鈴木友基, 梶克彦, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告111 巻 ( 296(MoMuC2011 27-36) ) 頁： 1 - 6 2011年11月

HASC2011corpusを用いたサンプリング周波数と人間行動認識率の相関分析

YUAN Ying, YANG Tianhui, 小川延宏, 梶克彦, 河口信夫

電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)2011 巻頁： ROMBUNNO.F4-3 2011年9月

屋内位置情報基盤のためのフロアマップ構造化システム

鈴木友基, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2011 巻 ( 1 ) 頁： 713 - 719 2011年6月

SAMTK‐3Dを用いた多地点間仮想空間コミュニケーションとその応用

浅井俊晴, 中山裕美, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2011 巻 ( 1 ) 頁： 1664 - 1671 2011年6月

GMMに基づく無線LAN位置推定精度と電波観測情報の関連性評価

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2011 巻 ( 1 ) 頁： 449 - 455 2011年6月

HASC2010corpusを用いた被験者数と人間行動認識率の相関分析

小川延宏, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2011 巻 ( 1 ) 頁： 76 - 82 2011年6月

映像内コンテンツの視認性を改善する配信映像加工手法

梶克彦, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告111 巻 ( 50(LOIS2011 1-8) ) 頁： 75 - 82 2011年5月

多地点間仮想空間コミュニケーションのための3次元音響機能

中山裕美, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集73rd 巻 ( 2 ) 頁： 2.253-2.254 2011年3月

位置推定のための無線LAN観測データベースの健全性維持手法

何韜, 梶克彦, 河口信夫

全国大会講演論文集2011 巻 ( 1 ) 頁： 281 - 283 2011年3月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

無線LANを用いた位置推定技術が一般に利用可能になりつつある.一方,無線LANの基地局は,廃棄されたり,引っ越しなどにより位置が変更される場合もあると同時に,新幹線に搭載されたりモバイルWiFiのように常時移動するような特殊な基地局も存在するため,位置推定の精度低下を引き起こす.本研究では,Locky.jpで収集された80万基地局の無線LAN観測データベースを対象とし,これらの問題となる基地局の検出によりデータベースの健全性を維持する手法を提案する.また,本手法による位置推定精度の向上を検証した.

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位置推定のための無線LAN観測データベースの健全性維持手法

Kawaguchi Nobuo, Kaji Katsuhiko, He Tao, 河口信夫, 梶克彦, 何韜

情報処理学会第73回全国大会講演論文集3 巻頁： 281 - 282 2011年3月

仮想空間コミュニケーションのための携帯端末を用いたメディア機器の動的連携手法

浅井俊晴, 河口信夫, 梶克彦

全国大会講演論文集2011 巻 ( 1 ) 頁： 275 - 277 2011年3月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

身の回りにあるカメラ・モニタ・マイク・スピーカといったメディア機器を活用し, 多地点間のグループコミュニケーションを行うことを目的に,スマートホンを操作端 末としてメディア機器を動的に連携させるシステムを開発した.本システムでは, 多数のカメラを利用し,3次元仮想空間上で立体的な映像コミュニケーションが実現 可能である.また,移動の際にも通信を維持したまま異なるメディア機器を渡り歩く ことが可能である.これを実現するためには,デバイスのアクセス権限,組み合わせ 方,通信品質など多くの設定が必要となる.本連携手法では,スマートホンを用いる ことにより,煩雑な設定をユーザが行うことなく,システム側が状況を理解し,適切 なメディア機器の連携を実現している.

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大規模データベースと装着型センサで人間行動を理解する--次世代の快適・健康システムの実現を目指して (特集未来社会をプロデュースするICT) -- (未来プロデューサ7)

河口信夫

情報処理52 巻 ( 1 ) 頁： 32 - 36 2011年1月

無線LAN屋内位置推定のためのフロアマップの構造化

鈴木友基, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集, 20112011 巻 ( 1 ) 頁： 287 - 289 2011年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

我々は屋内位置推定技術として、無線LANを用いた手法を研究している。(2010-MBL-56 indoor.Locky)この手法では、推定位置情報をフロアマップの座標として提供している。また、一般ユーザからフロアマップを投稿してもらうことから、フロアマップはカメラで撮影された画像やWebサイトに掲載された画像などの簡易なものであり、情報提供のための構造情報を有していない。本研究では、画像処理やOCRなどを用いて、フロアマップから部屋などの構造情報を抽出する。フロアマップの構造化により、壁など無線LANの電波強度に影響する情報の位置推定への活用や、推定結果を部屋名などで表現することが可能になる。

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《第19回》次世代ユビキタス・コミュニケーション・エコ環境の構築を目指すユビグラフ(大学発のベンチャービジネス)

河口信夫, 安藤真介

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア65 巻 ( 5 ) 頁： 679 - 682 2011年

indoor.Locky:屋内位置推定のための無線LAN情報プラットフォーム

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会研究報告(CD-ROM)2010 巻 ( 4 ) 頁： ROMBUNNO.MBL-56,1 2010年12月

人間行動理解のための信号処理(学生/教養のページ)

河口信夫, 武田一哉

電子情報通信学会誌93 巻 ( 12 ) 頁： 1060 - 1062 2010年12月

人間行動理解のための装着型センサによる大規模データベース構築にむけて

河口信夫, KAWAGUCHI Nobuo

マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO)シンポジウム論文集頁： 579 - 582 2010年7月

モバイルアプリケーション推薦のための Twitter 発言者の状況の推定

白木敦夫, MATSUBARA SHIGEKI, SUGIKI KENJI, KOZAWA SHUNSUKE, SAKAI YUTA, YANO MOTOKI, SHIRAKI ATSUO, 河口信夫, 松原茂樹, 杉木健二, 小澤俊介, 酒井佑太, 矢野幹樹, 白木敦夫

情報処理学会マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO)シンポジウム論文集頁： 251 - 257 2010年7月

細粒度電力センシングによる浪費電力の検出

上田泰嵩, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2010 巻 ( 1 ) 頁： 1817 - 1821 2010年6月

人間行動理解のための加速度信号処理とその応用

小川延宏, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2010 巻 ( 1 ) 頁： 516 - 523 2010年6月

知識ベースに基づくネットワークトラブルシューティングの自動化 (インターネットコンファレンス2010(IC2010)論文集)

紅林輝, 梶克彦, 河口信夫

インタ-ネットコンファレンス論文集2010 巻頁： 65 - 72 2010年

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