Faculty Profiles - KAWAGUCHI, Nobuo

MISC - KAWAGUCHI, Nobuo

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歩行者向け音声ナビゲーションのためのIndoorGML拡張データモデルの提案

飯田啓量, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM) Vol. 2015 ( 1 ) page： 561‐567 2015.7

歩行者向けナビゲーション評価のための仮想空間システムの構築

嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM) Vol. 2015 ( 1 ) page： 553‐560 2015.7

歩行時の磁気センシングデータを利用した屋内位置推定手法

村田雄哉, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩

情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM) Vol. 2015 ( 1 ) page： 1024‐1030 2015.7

スマートステーションなごや:次世代屋内位置情報サービスの研究開発

河口信夫, 坂涼司, 一円真治, 飯田啓量, 山川健司, 廣井慧, 梶克彦

情報処理学会研究報告(Web) Vol. 2015 ( UBI-46 ) page： VOL.2015-UBI-46,NO.4 (WEB ONLY) 2015.5

HTML構造解析と機械学習に基づくイベント情報抽出システムの提案

LIAO Chenyi, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web) Vol. 2015 ( UBI-46 ) page： VOL.2015-UBI-46,NO.13 (WEB ONLY) 2015.5

A Mobile System for 3D Indoor Mapping Using LiDAR and Panoramic Camera

Vol. 2015 ( 1 ) page： 1 - 7 2015.5

Language：English Publisher：Information Processing Society of Japan (IPSJ)

Limited by the poor vertical resolution of multi-laser LiDAR sensors like Velodyne HDL-32E, the sparsity of 3D points increases drastically in vertical direction as the distance from Velodyne increases. Interpolating in the point cloud is a method that often used to solve this problem. In this paper, we propose a mobile system consist of a Velodyne LiDAR sensor and a panoramic camera(we utilize a Ladybug3 panoramic camera here) for indoor mapping. We call it Velobug(Velodyne and Ladybug) system for practical purpose. Velobug can be used to obtain denser points clouds by deflecting Velodyne and rotating it around plumb line. Also with the Ladybug3 panoramic camera under Velodyne, we can get a colored point cloud by corresponding each 3D point to a pixel on the panoramic image acquired from Ladybug3 after the calibration of Velobug. Generalized Iterative Closet Point(Generalized-ICP) is adopted in frame-to-frame registration of the point clouds for indoor mapping.

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歩行者デッドレコニングに基づく軌跡推定の評価法の提案

安部真晃, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集 Vol. 77th ( 3 ) page： 3.295-3.296 2015.3

屋内歩行者向け音声ナビゲーションのためのデータモデルの提案

飯田啓量, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集 Vol. 77th ( 3 ) page： 3.377-3.378 2015.3

個人の空間認識能力に応じた歩行者向けナビゲーションの提案

嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集 Vol. 77th ( 3 ) page： 3.367-3.368 2015.3

安定気圧区間に基づくフロア間移動推定

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会全国大会講演論文集 Vol. 77th ( 3 ) page： 3.7-3.8 2015.3

UbiComp2015チャレンジ

河口信夫

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） Vol. 2015 ( 58 ) page： 1 - 1 2015.2

Pedestrian Route Estimation Method using Magnetic Data

村田雄哉, 梶克彦, 廣井慧, 河口信夫, 神山剛, 太田賢, 稲村浩

電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 114 ( 418(ASN2014 107-155) ) page： 61 - 66 2015.1

循環型情報基盤の実現に向けた大規模生活行動データ収集環境の構築

市野晴之, 石黒祥生, 西田昌史, 佐々木勇和, 廣井慧, 河口信夫, 武田一哉, 私市一宏, 坂本誠, 大川徹

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2015 2015

安定歩行区間に基づく歩行軌跡推定手法

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web) Vol. 2014 ( UBI-44 ) page： VOL.2014-UBI-44,NO.19 (WEB ONLY) 2014.10

浸水被害の画像を用いた市街地における浸水深の検出手法の提案

廣井慧, 河口信夫

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） Vol. 2014 ( 3 ) page： 1 - 6 2014.10

Language：Japanese Publisher：一般社団法人情報処理学会

都市域での豪雨が起こす市街地の浸水被害を軽減するためには，浸水の発生箇所やその浸水深のような，浸水状況の情報提供が有効である．浸水状況を知ることで，道路上の危険箇所の歩行やアンダーパスでの車両の水没からの回避が可能になると考えられる．しかし，既存で用いられる水位計は定点観測用途が主であり，観測地点数が限られるため，観測点以外の浸水状況が把握できない．また，豪雨の発生時には浸水の様子を撮影した画像がインターネット上で多数共有されるが，浸水深を検出するためには量水板のように水位と比較可能な目安となる対象物が必要となるため，このような画像から浸水深を知ることが難しい．そこで，市街地における観測点以外の地点での浸水深の把握を目的に，インターネット上から収集した市街地の浸水の様子を撮影した画像を活用して，浸水深を検出する手法を提案する．本手法は，画像に写る人物の大きさと水位を比較し，人への影響に応じて膝以下，股下以下，胸部以下，胸部以上という分類で浸水深を推定することで，目安となる対象物を必要とせず，浸水深の検出を可能にする．提案手法を用いて，過去に市街地で発生した実際の浸水被害における浸水深を検出し，その結果を述べる．

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Other Link： http://id.nii.ac.jp/1001/00105925/

自律型電源を用いた停電時に運用可能な市街地の浸水観測システムの提案 (ITS)

廣井慧, 仲倉利浩, 落合秀也, 井上朋哉, 山形与志樹, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 Vol. 114 ( 225 ) page： 5 - 11 2014.9

Language：Japanese Publisher：一般社団法人電子情報通信学会

都市域で発生する豪雨は,市街地の浸水を招き,避難者の歩行困難やアンダーパスでの車両の水没等,道路交通に大きな被害を与える.特に中小河川や水路から溢れる水は,一般市町村道のような生活道路の浸水を招く.浸水の発生箇所や浸水深の情報提供は,歩行者や車両の被害軽減に有効であるため,生活道路での浸水の情報提供を実現を目指し,安価で簡易に構築可能な浸水観測ネットワークFloodEyeの開発と実環境での運用を行っている.しかし,豪雨や浸水被害が拡大すると,市街地では停電が発生することが多く,浸水観測やデータ提供の継続が難しい.そこで本研究は,被害拡大後も安定的に運用でき,生活道路の浸水被害軽減に活用できる浸水観測システムの開発を行う.本システムは,豪雨発生前に太陽光から蓄電した電力を活用し,停電時に観測とFloodEyeへのデータ伝送をする自律型電源機能をもつ.本システムを実環境に設置して,観測とデータ伝送を行い,連続した降雨日での電力消費量を計測した.この計測結果をもとに,同程度の降雨発生時に安定的な運用を実現するための効率的な電力使用の分析を行う.近傍の降水量や警報の発表状況から推定する被害拡大の可能性,観測結果からの浸水の発生状況を用いた,観測とデータ伝送の制御開始タイミングの決定と時間間隔の最適化の考察結果を述べる.

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自律型電源を用いた停電時に運用可能な市街地の浸水観測システムの提案

廣井慧, 仲倉利浩, 落合秀也, 井上朋哉, 山形与志樹, 河口信夫

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） Vol. 2014 ( 2 ) page： 1 - 7 2014.9

Language：Japanese Publisher：一般社団法人情報処理学会

都市域で発生する豪雨は，市街地の浸水を招き，避難者の歩行困難やアンダーパスでの車両の水没等，道路交通に大きな被害を与える．特に中小河川や水路から溢れる水は，一般市町村道のような生活道路の浸水を招く．浸水の発生箇所や浸水深の情報提供は，歩行者や車両の被害軽減に有効であるため，生活道路での浸水の情報提供を実現を目指し，安価で簡易に構築可能な浸水観測ネットワーク FloodEye の開発と実環境での運用を行っている．しかし，豪雨や浸水被害が拡大すると，市街地では停電が発生することが多く，浸水観測やデータ提供の継続が難しい．そこで本研究は，被害拡大後も安定的に運用でき，生活道路の浸水被害軽減に活用できる浸水観測システムの開発を行う．本システムは，豪雨発生前に太陽光から蓄電した電力を活用し，停電時に観測と FloodEye へのデータ伝送をする自律型電源機能をもつ．本システムを実環境に設置して，観測とデータ伝送を行い，連続した降雨日での電力消費量を計測した．この計測結果をもとに，同程度の降雨発生時に安定的な運用を実現するための効率的な電力使用の分析を行う．近傍の降水量や警報の発表状況から推定する被害拡大の可能性，観測結果からの浸水の発生状況を用いた，観測とデータ伝送の制御開始タイミングの決定と時間間隔の最適化の考察結果を述べる．

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発展途上国における土のうの共有を可能にするWebシステム”Do you know Donou?”の提案

飯田啓量, 安部真晃, 嶋田光佑, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2014 page： ROMBUNNO.L2-8 2014.9

歩行中でも利用可能な頭部ジェスチャインタフェース

石村昇平, 廣井慧, 梶克彦, 河口信夫

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2014 page： ROMBUNNO.N2-1 2014.9

屋内歩行センシングコーパスHASC‐IPSC利用のすすめ

梶克彦, 渡辺穂高, 坂涼司, 河口信夫

情報処理学会研究報告(Web) Vol. 2014 ( MBL-72 ) page： VOL.2014-MBL-72,NO.8 (WEB ONLY) 2014.8

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