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受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国：日本国

受賞区分：国内外の国際的学術賞  受賞国：オーストラリア連邦

受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国：日本国

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牧田真治

受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国：日本国

井村　彰宏

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モデル予測制御に基づくPMSMのトルク制御におけるデッドタイム補償　前田拓真

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE International Symposium on Industrial Electronics  

The authors have been aiming to realize a remote driving system with an HMD(Head Mounted Display) and a 360-degree camera to decrease the task load of the operator. Therefore, we have been tackling an operator assistance method of remote driving applying Augmented Reality(AR). In the previously proposed methods, AR video presented to the operator is generated based on sensing information of 3D LiDAR to deal with the communication delay. In this paper, a new generation method of AR image is proposed, in which Gaze information of the operator is used to create a 3D object to draw his attention to a hazard that might cause a traffic accident. The usefulness of the proposed method has been evaluated based on the results of the experiments using a driving simulator which has a scenario of a person jumping out from a park.

DOI： 10.1109/ISIE51582.2022.9831663

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Journal of Industry Applications  

To realize automated drive of a vehicle, more reliability to the motor drive system is required. The three phase dual winding permanent magnet motor drive using two inverters with corresponding voltage supplies is one of the potential candidates for the reliable motor drive system. With the respective voltage supply and winding connected to the inverter, the two motor drive systems are electrically independent. Thus, even if when a failure occurs in one of the systems, the other system can continue the motor drive. However, there is an issue: a voltage drop in one of the voltage supplies reduces the sinusoidal wave region of the drive system as the rotor of the motor is common in the two windings and the back electromotive voltage in the two windings are the same. The motor drive method that enlarges the applied voltage without causing high harmonics under the voltage supply unbalance in the three phase dual winding permanent magnet motor is proposed in this paper.

DOI： 10.1541/ieejjia.21009935

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2022 International Power Electronics Conference, IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia  

According to the increase in the required performance of the product, a multi-core processor that can process tasks simultaneously is attracting attention. To efficiently utilize a multi-core processor, a Model-Based Parallelization Tool(MBP) technology has been proposed to automatically generate paral-lelization code in consideration of the causal relationship of the control system. However, parallel processing time and control performance verification in real systems have not been sufficiently investigated. In this paper, to verify the validity of the parallelization code automatically generated by the MBP on a real system, we compare and review the single-code of the function unit by hand and the parallel code automatically generated by the MBP. In addition, we verify the MBP Tool by analyzing parallelization results as well as points to consider when implementing a motor control system.

DOI： 10.23919/IPEC-Himeji2022-ECCE53331.2022.9807202

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE Transactions on Industrial Electronics  

A direct speed control strategy based on finite control set model predictive control (FCSMPC) with a voltage smoother is presented herein. In the proposed concept, a finite set of smoothed voltage vectors characterized by an adjustable amplitude and a movable origin is introduced as voltage candidates in the FCSMPC scheme. The controller predicts the future current and speed and outputs the optimal smoothed voltage using pulse-width modulation. Owing to this control scheme, an abrupt change in the output voltage, which causes a large current ripple, is avoided without additional computational costs. Simulation and experimental results obtained using a permanent magnet synchronous motor fed by a two-level three-phase inverter show that the proposed method effectively reduces the current ripple while achieving a high dynamic drive compared with the conventional FCSMPC scheme.

DOI： 10.1109/TIE.2022.3174298

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2022 International Power Electronics Conference, IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia  

In this paper, we propose a novel discrete current control scheme for IM (Inductive Motor). Ordinary, a current vector controller is designed by using the dq-axis model, which is induced under the assumption that Park transformation is continuously performed, and the designed controller is discretely implimented. If the sampling period is not short enough compared to the voltage supply frequency during high speed drive, these assumptions do not hold, and the control performance of the current system is greatly degraded, which results in control failure. To solve this problem, we proposed a discrete dq-axis IM model which is effective for low control period and high speed drive, and designed a current vector controller based on this model to improve control performance at high speed drive and confirmed the effect in simulation.

DOI： 10.23919/IPEC-Himeji2022-ECCE53331.2022.9807157

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SAMI 2022 - IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Proceedings  

The authors have been tackling a new teleoperation system with a head-mounted display (HMD) and an omnidirectional camera to reduce the workload of an operator. Some experimental results verified that presentation of AR images based on sensor information could reduce the workload and prevent the deterioration of the task quality due to the transmission delay of images. However, the range of the field of view (FOV) of an HMD is narrower than that of a human. This difference might cause accidents by overlooking hazards that are outside the FOV of the HMD. To solve this problem, the authors propose a new method of AR image presentation based on gaze information not to overlook hazards. Some experimental results using a driving simulator verified the usefulness of the proposed method.

DOI： 10.1109/SAMI54271.2022.9780732

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ROBOMECH Journal  

DOI： 10.1186/s40648-021-00190-9

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEACon 2021 - 2021 IEEE Industrial Electronics and Applications Conference  

Synchronous reluctance motors (SynRMs) have attracted attention for various applications because they have no magnets and rotor windings. Thus, various methods for rotor position sensorless control of SynRMs at low speeds have been proposed. Similarly, we previously introduced a method for rotor position sensorless control of SynRMs at very low speeds. The proposed control method superimposes a high-frequency current with a small constant amplitude using a high-frequency current control system. The q-axis inductance of the SynRM considerably changes according to the load. In this paper, we show that the rotor position estimation error converges even under a large error between the predefined and real settings of the q-axis inductance of the SynRM model for position estimation when using the proposed method. Experimental results confirm that the proposed method achieves robust rotor position sensorless control against q-axis inductance variations even at very low speeds.

DOI： 10.1109/IEACon51066.2021.9654631

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)  

This paper proposes a capacitor current reduction method using real-time model predictive control (MPC) for a double three-phase permanent magnet synchronous motor (DTPPMSM) drive system. Capacitor current reduction for volume minimization of DTP-PMSM drive system is important issue. Optimizing switching timings by MPC is promising approach. However, it is difficult to implement ideal MPC in a real system because it requires a huge amount of calculation to predict the capacitor current. In this paper, we propose a new method that is possible to search optimal switching timing for reducing the capacitor current by using the MPC, whose calculation amount can be implemented in real-time. This paper shows the possibility of realizing an capacitor current reduction method with high control performance by reducing the amount of computation for MPC.

DOI： 10.1109/IECON48115.2021.9589070

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2021  

In order to realize a remote car driving in an emergency situation or complicated environment, we propose a new method for operator support in teleoperation in this paper. In the proposed teleoperation system, it is supposed that there are two communication lines between an operator and the target remote driving car. The one is called as the main line, in which large data like image or sound are transferred allowing a large delay. The other is called as the subline, in which small data like emergency signals are transferred with a small delay. In the proposed method, an AR image is presented to an operator, in which 3D objects superimposed on a real image are generated using sensor data transferred through the subline. Due to the 3D objects with a small delay on a real image with a large delay, the operator can safely control the target car even if the image has an enormous delay caused by the bad communication status.

DOI： 10.1109/GCCE53005.2021.9622070

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  

We have proposed a modeling method of human actions based on the causality between a situation and an action. In this method, a human action rule is expressed by an If-the-rule style, assumed that a person changes his current action to the next one according to the situation around him. In the previous method, a human action and a situation in a human action rule is modeled with a Hidden Markov Model(HMM). HMM is one of powerful tools for modeling time series data, but it ignores the change speed of time series data. In addition, time series data on human actions and situations are classified by Continuous Dynamic Programming. This means that two types of criteria should be set for modeling. In order to overcome these problems, we propose a new modeling method of human actions with Hidden Semi-Markov Model(HSMM) in this paper. In the proposed method, both clustering and modeling of time series data are executed with HSMM. The usefulness of the proposed method is discussed through some modeling results of human actions on operating a radio-controlled vehicle.

DOI： 10.1541/ieejeiss.141.193

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：SAMI 2021 - IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Proceedings  

In this paper, we propose a new teleoperation system of a mobile robot using Augmented Reality(AR) based on 3D LiDAR information for operator support. In the proposed system, an 360-degree camera is equipped with a robot which works in a remote place controlled by an operator, and the captured 360-degree image is displayed to the head mounted display put on the head of the operator. The operator can smoothly control the robot watching what he needs for his task by turning his head. In addition, the provided image around the robot has no blind spot because of the 360-degree image. However, the data size of the 360-degree image is enormous and it causes a large transfer delay or dropped frames which adversely influence the operator performance. In order to solve this problem, it is proposed that an AR image is actually provided to the operator, in which objects generated based on 3D LiDAR information are superimposed on the 360-degree image as AR objects. In this paper, the usefulness of the proposed method is shown through the experimental results on parking the robot remotely.

DOI： 10.1109/SAMI50585.2021.9378687

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Journal of Industry Applications  

More reliable motor drive systems are expected in the realization of automated driving. The redundant motor drive system with two voltage supplies, two inverters, and a dual winding motor is one of the strong candidates since the two systems that construct the motor drive system are electrically independent. The dual winding motor has a characteristic of cancelling the 6th harmonic produced in the overmodulation drive. However, it loses its characteristic when there is a voltage difference in the two voltage supplies. In this paper, it is proposed to control only the sum of the current during the overmodulation to maintain the characteristic of cancellation even if there is voltage difference in the two voltage supplies. Furthermore, the current difference of the two windings is controlled in the sinusoidal wave region to suppress the deviation of currents and turned off during the overmodulation to reduce 6th harmonic. The maintained characteristic during voltage supply unbalance is confirmed with the experiment.

DOI： 10.1541/ieejjia.21001387

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： 10.1109/IECON48115.2021.9589696

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020  

Looking toward the autonomous driving, redundant motor drive system with two voltage supplies, two inverters, and a dual winding motor is reported recently. The dual winding motor has a characteristic of cancelling the 6th harmonic produced in overmodulation drive. However, it loses its characteristic when there is voltage difference in the two voltage supplies. In this report, it is shown that characteristics of cancellation is maintained even if there is voltage difference in the two voltage supplies when sum of the current is controlled. The maintained characteristics is confirmed with the simulation.

DOI： 10.23919/ICEMS50442.2020.9290790

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020  

This paper evaluates a torque ripple reduction performance of IPMSMs by model selection of magnetization curves to be compensated for magnetic characteristics. A non-linearity compensation method for magnetic characteristics has been proposed, which is based on simple approximations of the magnetization curve. Therefore, an approximation of the magnetic characteristics suitable for torque ripple reduction was studied and the performance of the proposed method was experimentally evaluated.

DOI： 10.23919/ICEMS50442.2020.9290817

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020  

PMSM is increasingly used in applications requiring safety, such as electric vehicles. However, in a typical PMSM drive system, just one failure of the sensors causes whole system failure. Then it is focused on the potential to improve the system redundancy by making the sensing system redundant In this paper, we report that the control of a current sensing system made redundant by state estimation techniques can be continued even in the event of a phase current sensor failure.

DOI： 10.23919/ICEMS50442.2020.9290924

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020  

DOI： 10.23919/ICEMS50442.2020.9291103

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020  

A novel decoupling control scheme for multiphase machines with multiple three-phase winding sets, for instance, the Dual Three Phase (DTP) machines, is proposed in this paper. This motor has two sets of three phase windings that implemented spatially with 30 electrical degrees. Vector Space Decomposition (VSD) frame and Multiple Stator (MS) frame are well known for its vector control. VSD frame has been applied in many applications due to its clear harmonics mapping and good extensions to multiphase machines. On the other hand, MS frame is more intuitive as to treat two winding sets individually so that the accumulated techniques of three-phase machines can be applied directly. However, this approach was not adopted in high performance drives because its decoupling control methodology is not sufficiently developed to solve its inherent magnetic coupling issue. Therefore, this paper proposed a decoupling control scheme to improve dynamic performance of MS frame, and performance has been evaluated by experimental results.

DOI： 10.23919/ICEMS50442.2020.9290999

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020  

DOI： 10.23919/ICEMS50442.2020.9291246

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020  

DOI： 10.23919/ICEMS50442.2020.9291125

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020  

The scope of embedded systems used by multi-core processors is widely applied to various products that require control, such as home appliances, industrial devices, transportation devices, and communication terminals. Model-Base Parallelization technology was proposed towards efficient parallelization to implement a control system in the introduction of multi-core processors. By applying MBP, it is possible to parallelization even details that people are not aware of, but the control system with numerous causal relationships still does not sufficiently utilize multi-core. Therefore, a method of inserting a time-delay is being studied as a method for improving the parallelization of multi-cores.In this paper, We describe the insertion location that improves parallelization and does not affect the control performance by inserting time-delay to implement the vector control system of PMSM on multi-core efficiently.

DOI： 10.23919/ICEMS50442.2020.9290965

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

This paper describes the design method for Model Predictive Control (MPC) that is suitable for current control systems of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). A current control system based on MPC predicts future current behaviors for considerable input voltage and determines the optimum input voltage by evaluating these behaviors. Conventional MPC sets the cost function, making it effective for several control purposes. However, the suitability of the search space of conventional MPC has not been discussed and its achievable performance was limited. In this paper, we consider an appropriate search space for current control system of PMSM by referring to existing modulation methods and inverter operation. Then, we propose new MPC that satisfies that search space and show that the proposed MPC can usage from a linear region to a square-wave region by the appropriate search space.

DOI： 10.1541/ieejias.140.793

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Proceedings - 2020 IEEE 2nd Global Power, Energy and Communication Conference, GPECOM 2020  

DOI： 10.1109/GPECOM49333.2020.9247941

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)  

DOI： 10.1109/IECON43393.2020.9254577

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

DOI： 10.1541/ieejias.140.589

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

This paper proposes a method to design the search space of Model Predictive Control (MPC) for improving the steady current control performance of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current control system. A current control system based on MPC predicts the future current behaviors for considerable input voltage and determines the optimum input voltage by evaluating these behaviors. However, the basic MPC has inferior steady current control performance depending on the operating points. This is because the search space of basic MPC represented by voltage vectors is not suitable appropriate for PMSM current control. To overcome this problem, we consider difference of search space of basic MPC and current vector control with a modulator such as Pulse Width Modulation (PWM) or Space Vector Modulation (SVM) and clarify the necessary search space for improving the steady current control performance. Then we propose a design method for the search space, and through experimentation, we show that proposed design method can improve the steady current control performance.

DOI： 10.1541/ieejias.140.468

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：2019 IEEE 4th International Future Energy Electronics Conference, IFEEC 2019  

Synchronous reluctance motors (SynRMs) have attracted much attention because they do not require magnets. Position sensorless control of SynRMs at low speeds is necessary, and several methods have been proposed in this regard. A new position sensorless control method for SynRMs operating in the very low-speed region is proposed. This approach superimposes a high-frequency current with a small and constant amplitude and a constant frequency to the torque current for driving the SynRMs, by using a high-frequency current control system. It has been shown that robust position sensorless control against inductance variations can be realized using this proposed method. In the position sensorless control method based on a superimposing signal, the current should be small. Therefore, in this paper, the capability of the presented approach to achieve a minimum constant amplitude of the high-frequency current is investigated. The experimental results indicate that the proposed method is a feasible one as position sensorless control of SynRMs in very-low speed region even if the superimposed current has a minimum constant amplitude.

DOI： 10.1109/IFEEC47410.2019.9014679

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2019 IEEE 4th International Future Energy Electronics Conference, IFEEC 2019  

A flux model that can easily achieve both maximum torque per ampere (MTPA) control and position sensorless control of interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs), is proposed herein. Flux is proposed to be estimated using a full-order observer whose pole assignment is difficult because the order of the error equations of the observer becomes four, and the pole assignment of the full-order observer is proposed. This pole assignment of the full-order observer, in which robust flux estimation against velocity estimation error become possible, is obtained by solving a ?-positive real problem and a H8 control problem. Herein, the experimental result of the position sensorless control of IPMSMs indicates that the proposed pole assignment of the full-order observer is highly useful and can be used to realize MTPA control.

DOI： 10.1109/IFEEC47410.2019.9014918

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE Transactions on Industrial Electronics  

DOI： 10.1109/TIE.2018.2851995

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)  

DOI： 10.1002/eej.23202

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)  

DOI： 10.1002/eej.23198

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)  

DOI： 10.1002/eej.23175

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Journal of Power Electronics  

DOI： 10.6113/JPE.2019.19.1.119

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

There are many mathematical models for the position sensorless control of permanent magnet synchronous motors (PMSMs), and various position sensorless control methods have already proposed. However, it is necessary to select a control model according to the objective from characteristics of the EMF phase and the robustness against to the motor parameters. An Imaginary Electromotive Force (IEMF) expression can clarify the differences of these models. This paper discusses the characteristics of each model including the Extended Electromotive Force model for position sensorless control that can be applied to the standstill / low speed range from the middle / high speed range. Finally, we show that this IEMF expression is extremely useful in discussing and designing characteristics of the control models of PMSMs.

DOI： 10.1541/ieejias.139.1

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  

DOI： 10.1541/ieejeiss.139.1389

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

This paper describes a new discrete-time PMSM model for the discrete design of current vector control systems. The discrete design of current control system minimizes the discretization error and improves the current control performance at the sampling point. The conventional PMSM model discretization method presumes that park transformation runs continuously. When the sampling frequency is considerably lower than the fundamental electric frequency, this assumption is invalid and the control performance will degrade due to modeling error. In this paper, the authors propose a method of PMSM model discretization considering discrete-time park transformation and design an additional cross-coupling compensator for the proposed model. The experimetntation results demonstrate the effectiveness of the proposed model.

DOI： 10.1541/ieejias.139.637

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  

DOI： 10.1541/ieejeiss.139.1325

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： DOI: 10.1177/1729881419876794

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

This paper presents signal conditions taking motor efficiency into account for position sensorless control of interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs). Signal injection is necessary for position estimation based on an extended electromotive force (EEMF) model at standstill and low speeds. We have proposed a maximum torque control reference frame and the EEMF model suitable for signal injection, and we executed sensorless control in the entire driving area. However, its effects on motor efficiency have not been evaluated in the previous study. Therefore, in this paper, we optimize the amplitude, phase, and frequency of signal current. Moreover, we applied a signal current amplitude adjusting method. This method makes the signal current amplitude minimum based on the EEMF. As a result, we can maintain constant efficiency including copper loss and other losses of the motor, regardless of the signal frequency. The signal frequency can be freely selected in terms of the motor efficiency, so that the proposed method can improve the flexibility to design the injection signals for the position sensorless control of the IPMSMs.

DOI： 10.1541/ieejias.139.824

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

Global warming and the risk of depletion of fossil fuels are global concerns. The demand for environmental performance of automobiles is becoming severer year by year. In this regard, automotive manufacturers have designed BEVs, PHVs, HEVs and FCVs to meet CO2 regulation. This report presents the recent technological trends related to the main components of electrical vehicles.

DOI： 10.1541/ieejias.139.535

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE International Symposium on Industrial Electronics  

DOI： 10.1109/ISIE.2018.8433732

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ITEC Asia-Pacific 2018 - 2018 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific: E-Mobility: A Journey from Now and Beyond  

DOI： 10.1109/ITEC-AP.2018.8432597

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  

To realize the neutral point potential (NPP) control for three-level neutral-point-clamped (TL-NPC) converters, a novel NPP control based on the search optimization method of the two degrees of freedom is proposed in this paper. It can overcome the low-frequency NPP fluctuation problem that appears under nearest-three-vector pulse width modulation (PWM)-based NPP control under some operating conditions. Although the traditional dual modulation wave method can also solve the low-frequency NPP problem, the zero-sequence voltage is limited under this modulation. It decreases the control domain of the neutral point current (io), which causes serious NPP drift problem especially in some special operating conditions, such as a long dead time, a strong asymmetrical load, or serious switch device inconsistency. The proposed method can expand the control domain of io by defining a new degree of freedom, thus lifting the limits of the zero-sequence voltage and searching for the optimal two degrees of freedom. The wider control domain of io corresponds to a stronger NPP control ability. Experiments are carried out finally to prove the merits of the proposed method, by comparing the switching frequency, the NPP control speed, and the output performance. © 2018 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.

DOI： 10.1002/tee.22683

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology  

DOI： 10.1109/ICIT.2018.8352247

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Proceedings of the International Conference on Power Electronics and Drive Systems  

This paper presents a position sensorless control method based on pattern matching method for high power density Interior Permanent Magnet Synchronous Motors (IPMSMs) that have non-sinusoidal inductance spatial distribution. In this paper, a new pattern matching method using feature values measured at zero voltage vector is proposed to improve the position estimation performance. By measuring the feature values at zero voltage vector, the number of feature value used in evaluation function is increased and it is advantageous for position sensorless control performance while keeping the wide operating range. Through experimental results, the effectiveness of the proposed method is presented.

DOI： 10.1109/PEDS.2017.8289201

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Proceedings of the International Conference on Power Electronics and Drive Systems  

This paper presents the filter setting for improving the current control performance of IPMSMs in overmodulation region of inverter. To operate IPMSMs in the overmodulation region, it is necessary to deal with harmonic components. Generally, harmonics suppression method based on harmonics current model is utilized to deal with these components, however, it requires accurate motor parameters. In this paper, Band Stop Filter is utilized to suppress the harmonic components, and weight averaging method is applied to improve the current responses, without any motor parameter. Simulation results are demonstrated to show the current control performance and the operation range of proposed method.

DOI： 10.1109/PEDS.2017.8289245

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Electronics and Communications in Japan  

DOI： 10.1002/ecj.12049

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

Sensorless control based on a pattern matching method is proposed for interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs), which have non-sinusoidal inductance spatial distribution at a standstill and very low speed regions. By using the pattern matching method, closed-loop-position sensorless control is possible for IPMSMs even under the heavy load condition, but atypical position error occurs. A previous study examined why position control errors are generated in the pattern matching method. This paper presents three improvement methods for the position control error by considering the cause of the position control error. In addition, characteristics of each proposed method are clearly explained, and their effectiveness is presented by simulation and experimental results.

DOI： 10.1541/ieejias.138.902

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

DOI： 10.1541/ieejias.138.563

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：31st International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, EVS 2018 and International Electric Vehicle Technology Conference 2018, EVTeC 2018  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Journal of Industry Applications  

A sensorless control based on a pattern matching method is proposed for interior permanent magnet synchronous motors which have non-sinusoidal inductance spatial distribution, at a standstill and in very-low-speed regions. A previous study indicated that closed-loop-position sensorless control can be achieved under heavy load conditions. However, position control errors are generated at atypical rotor positions, and the reason for this has not been clarified. Moreover, there remains an issue in which this position error cannot be perceived before position sensorless control is carried out. This study examines why position control errors are generated in the pattern matching method. Furthermore, an evaluation method that estimates position control error in advance is proposed using the clarified mechanism of position error generation. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by comparing experimental and evaluation results.

DOI： 10.1541/ieejjia.7.73

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Transactions on Industry Applications  

This paper proposes a filter design for improving the control performance of the current control system of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs) using the overmodulation region of an inverter. The control performance of a vector control system for PMSMs using the overmodulation region of an inverter can be improved by suppressing harmonic components that are generated in this region. This paper utilizes Band Elimination Filter (BEF) to eliminate harmonic components; however, unsuitable BEF setting leads to generation of large current oscillation at the resonant frequency of current feedback loop with BEF. In order to deal with these problems, the proposed filter design focuses on gain setting at the cutoff frequency of BEF. The proposed filter design can prevent the generation of current oscillation at the resonant frequency of the system, and can improve current control performance without complex adjustments. Simulations and experiments are carried out to show the effectiveness of the proposed BEF setting.

DOI： 10.1541/ieejias.138.884

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Proceedings IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  

For the discussion about the neutral point potential (NPP) control of single phase three-level rectifiers, most of the methods solve the NPP problem by adjusting the zero-sequence voltage under symmetrical load conditions. However, when one phase voltage reaches to the maximum voltage, the other phase voltage goes to the minimal voltage. As a result, the NPP control ability is limited since there is no chosen zero-sequence voltage when the modulation ratio is close to 1. It can not be suitable for some strong asymmetrical load applications, in which two DC-link capacitors are used to drive different loads separately. In this paper, a dual-degrees of freedom based PWM is proposed, which can enhance the NPP control ability for single phase three level rectifiers. Introducing a new degree of freedom, the proposed method has more choices for the NPP control. It can decrease the NPP fluctuation under the strong asymmetrical load conditions, compared with the traditional PWM methods. The simulation results ratify the correctness and feasibility of the proposed PWM method finally.

DOI： 10.1109/IECON.2017.8216093

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2017 19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe  

Even though the neutral point potential (NPP) balance problem of three-level neutral-point-clamped (NPC) converters can be solved by the traditional methods based on nearest-three-vectors (NTV) PWM, a low frequency fluctuation in the NPP will appear, which makes the capacitor reduction become hard. The dual modulation waves method is used to overcome the low frequency fluctuation, but it is an open-loop way, which will cause the drift voltage problem of the NPP and increase the switching frequency. Moreover, the control ability of the neutral point current is limited since the zero-sequence voltage is fixed. By removing the limit of the zero-sequence voltage and introducing a new degree of freedom, a novel NPP control of three-level NPC converters based on the search optimization is proposed in this paper. Fuzzing the boundary between the NTV-PWM and the dual modulation waves method, the proposed method realizes two modulations by a unified way. It can solve the low frequency fluctuation problem, reduce the switching frequency and extend the control ability of the neutral point current simultaneously by choosing the optimal dual degrees of freedom. Comparing the NTV-PWM, the dual modulation waves method and the proposed method, the simulation results verify the correctness and effectiveness of the proposed method.

DOI： 10.23919/EPE17ECCEEurope.2017.8098930

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2017 19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe  

DOI： 10.23919/EPE17ECCEEurope.2017.8099118

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)  

DOI： 10.1002/eej.23008

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2017 20th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2017  

Several position sensorless control methods of IPMSMs(Interior Permanent Magnet Synchronous Motors) using the observers have been proposed. In case of the full-order observers, these designs are difficult, because the order of the error equations of the observers becomes four. In this paper, for the position sensorless control of IPMSMs, a design method of the full-order observer based on the extended electromotive force (EEMF) is proposed. The experimental result shows that this design method of full-order observer is very useful.

DOI： 10.1109/ICEMS.2017.8056278

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：2017 20th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2017  

Even though some methods have been put forward to solve the drift problem and the low frequency fluctuation problem of the neutral point potential (NPP) for three level neutral point clamped converters (TL-NPC), they are all just suitable for SPWM or SVPWM technologies. In some medium/high voltage high power applications, where SHEPWM is utilized to modulate the reference voltages, the drift problem and the low frequency fluctuation problem of the NPP become difficult. The duty cycle of phase voltage waveforms under SHEPWM can't be adjusted after the switching angles were calculated based on the optimal harmonic limits. For the severe low frequency fluctuation of the NPP, a suppression method is raised based on 3-order harmonic amendment in this paper. 3-order harmonic has no effect on the output performances under 3-phase 3-wire systems, but it can regulate the NPP. By analyzing the relationship between the NPP and 3-order harmonic, an optimal 3-order harmonic is determined. Using the optimal 3-order harmonic to calculate the switching angles for SHEPWM, the low frequency fluctuation of the NPP is suppressed obviously, which is important to improve the output performances and to reduce Dc-link capacitors. The simulation is done to verify the correctness and feasibility of proposed method.

DOI： 10.1109/ICEMS.2017.8056223

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2017 20th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2017  

This paper presents the filter setting for expand the operation range of IPMSMs in overmodulation region of inverter. To operate IPMSMs in the overmodulation region, it is necessary to deal with harmonics components. In this paper BSF is utilized to suppress the harmonic components, and its setting method is mentioned. The operation range in the overmodulation region is expanded appropriately by setting the filter focusing on resonant frequency of the system.

DOI： 10.1109/ICEMS.2017.8056395

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2017 IEEE 3rd International Future Energy Electronics Conference and ECCE Asia, IFEEC - ECCE Asia 2017  

A pattern matching method for position sensorless control of IPMSMs having non-sinusoidal inductance spatial distribution in standstill and very low speed region has been proposed. In the proposed method, the rotor position is estimated by comparing the phase current derivatives measured in a real-time with those in advanced. The current derivatives are obtained by measuring the phase currents twice at the certain voltage vector of inverter switching. The certain voltage vector not only must be created in all rotor position, but also must continue for at least a minimum time (tmin) to measure the currents twice. However there exists conditions which could not be secured tmin depending on the load current and the rotor position. In previous researches, switching-state phase shift method is utilized in order to create the certain voltage vector by injection high frequency voltage in all rotor position. In this paper, proposed various switching-state phase shift methods are explained and strong and weak points of each method are compared. Furthermore, the effectiveness and remaining issues of each methods are represented by experimental results.

DOI： 10.1109/IFEEC.2017.7992416

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Electronics and Communications in Japan  

DOI： 10.1002/ecj.11961

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.9746/sicetr.53.169

担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：19th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2016  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ Journal of Industry Applications  

DOI： 10.1541/ieejjia.6.165

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

<p>In this paper, we propose a self-localization method of an autonomous mobile robot using multiple 2D maps generated with information from 3D Lidar. In this method multiple 2D maps are generated with 3D point cloud divided into some groups based on the height from the ground. Then, multiple probability distributions for self-localization are generated with particle filter. The result of self-localization is calculated by selection and integration of the probability distributions based on KL divergence.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2P2-D02

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

This paper presents a measuring-position-determination method of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for automatic visual inspection system. In the proposed method, it is assumed that 3D model of the target infrastructure, the specification of measurement and UAV's features are given. Under those assumptions, the measuring positions are calculated considering the accuracy of data. In this paper, the usefulness of the proposed method is examined by a computer simulation assuming visual inspections for several bridges. In the simulation, measuring positions are determined assuming several types of UAVs for each bridge.

DOI： 10.9746/sicetr.53.229

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

<p>In order to realize automatic inspection for infrastructure facilities using Unmanned Aerial Vehicles(UAVs), improvement robust localization of UAVs is needed. Especially, automatic flight could not be work in environments near facilities such as under the bridges. In this research, localization method is studied based on integration of position information gathering from subsidiary UAVs located in the surroundings of a main UAV. In this paper, as the first stage of this study, probabilistic position estimation model of subsidiary UAVs is modeled and integrated based on joint probability. By simulations with the models, influences of both position estimation errors of subsidiary UAVs and measurement errors of relative position are considered.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2P2-C02

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語  

Δ∑変調にもとづくパルス神経回路（DSM-PNN)とそのハードウエアかについて述べる

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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本ハンドブックでは、パワーエレクトロニクス活用システムの技術者・研究者を主たる対象に、最新のパワーエレクトロニクスに関する理論と技術全般をまとめて、関連の技術者・研究者に役立つハンドブックとするもの。

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開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン   国名：日本国  

開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン   国名：日本国  

開催年月日： 2021年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン   国名：日本国  

開催年月日： 2021年9月

開催地：オンライン   国名：日本国  

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開催地：オンライン   国名：日本国  

開催年月日： 2021年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2021年8月

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開催年月日： 2021年6月

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開催年月日： 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

開催地：オンライン  

開催年月日： 2021年3月

開催地：オンライン  

開催年月日： 2021年2月

記述言語：日本語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

開催年月日： 2020年12月

開催地：オンライン  

開催年月日： 2020年12月

開催地：オンライン  

開催年月日： 2020年11月

開催年月日： 2020年11月

開催年月日： 2020年11月

開催年月日： 2020年11月

開催年月日： 2020年11月

開催年月日： 2020年11月

開催年月日： 2020年11月

開催年月日： 2020年11月

開催年月日： 2020年10月

開催年月日： 2020年6月

開催年月日： 2019年10月

記述言語：日本語  

開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

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開催年月日： 2017年

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開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

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開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2017年

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催年月日： 2015年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：スイス連邦  

開催年月日： 2015年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：スイス連邦  

開催年月日： 2015年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：ドイツ連邦共和国  

開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都府京都市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都府京都市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都府京都市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都府京都市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都府京都市   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地： 東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地： 東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京都世田谷区   国名：日本国  

開催年月日： 2015年3月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：スペイン  

開催年月日： 2014年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：アメリカ合衆国  

開催年月日： 2014年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2014年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2014年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2014年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2014年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2014年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2014年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：愛媛県松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：愛媛県松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：愛媛県松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：愛媛県松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：愛媛県松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：愛媛県松山市   国名：日本国  

開催年月日： 2013年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：オーストリア共和国  

開催年月日： 2013年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：オーストリア共和国  

開催年月日： 2013年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：オーストリア共和国  

開催年月日： 2013年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：大韓民国  

開催年月日： 2013年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：フランス共和国  

開催年月日： 2013年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：フランス共和国  

開催年月日： 2013年4月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年3月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年3月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年3月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年3月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年3月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年3月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2013年2月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：オーストリア共和国  

開催年月日： 2012年12月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：カナダ  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：カナダ  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：カナダ  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：カナダ  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年8月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2012年5月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

国名：日本国  

開催年月日： 2007年11月

記述言語：英語  

開催年月日： 2007年11月

記述言語：英語  

開催年月日： 2007年10月

記述言語：英語  

開催年月日： 2007年8月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2007年8月

記述言語：日本語  

開催年月日： 2007年5月

記述言語：日本語  

開催年月日： 2007年4月

記述言語：日本語  

開催年月日： 2007年4月

記述言語：英語  

開催年月日： 2007年4月

記述言語：英語  

国名：日本国  

開催年月日： 2006年11月

記述言語：英語  

開催年月日： 2006年10月

記述言語：英語  

開催年月日： 2006年10月

記述言語：英語  

開催年月日： 2006年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2006年8月

記述言語：日本語  

開催年月日： 2006年6月

記述言語：英語  

開催年月日： 2006年6月

記述言語：英語  

開催年月日： 2006年5月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2006年5月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2006年4月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2006年3月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2006年3月

記述言語：日本語  

開催年月日： 2006年2月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2005年10月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2005年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2005年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2005年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2005年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2005年6月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

開催年月日： 2005年5月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

When the selected harmonic elimination pulsewidth modulation (SHEPWM) is adopted to three-level neutral-point-clamped converters to reduce the switching frequency, the neutral-point potential (NPP) problem becomes more severe compared with other modulations. It is because there is no degree of freedom for SHEPWM to control the NPP. SHEPWM realizes a better harmonic performance by calculating the switching angles offline based on harmonic requirements. Since it is harsh to solve the angles online, we cannot change the angles to control the NPP. Aiming at the low-frequency NPP fluctuation minimum, a novel current harmonic minimum method based on the optimal third-order/ninth-order harmonic is proposed in this paper. The optimal third-order/ninth-order harmonic is derived based on the relationships among the third-order/ninth-order harmonic and the NPP. They can be utilized to realize the low-frequency NPP fluctuation minimum without changing any switching angle online. Moreover, some comparisons, such as the solution ranges, weighted total harmonic distortion, the initial value of iteration calculation, show that the proposed method has a good output performance. Finally, the experimental results are given to verify the validity of the proposed method.

DOI： 10.1109/TIE.2018.2851995

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This paper proposes a filter design for improving the control performance of the current control system of permanent magnet synchronous motors (PMSMs) using the overmodulation region of an inverter. The control performance of a vector control system for PMSMs using the overmodulation region of an inverter can be improved by suppressing harmonic components that are generated in this region. This paper utilizes band elimination filter (BEF) to eliminate harmonic components; however, unsuitable BEF setting leads to generation of large current oscillation at the resonant frequency of current feedback loop with BEF. In order to deal with these problems, the proposed filter design focuses on gain setting at the cutoff frequency of BEF. The proposed filter design can prevent the generation of current oscillation at the resonant frequency of the system, and can improve current control performance without complex adjustments. Simulations and experiments are carried out to show the effectiveness of the proposed BEF setting.

DOI： 10.1002/eej.23202

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