論文 - 田地 宏一
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逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
信学技報 110 巻 ( 355 ) 頁： 115-120 2010年12月
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Evaluation principle of dominant AHP 査読有り
E. Kinoshita, K. Taji and S. Sugiura
Journal of Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2 巻 頁： 47-57 2010年5月
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準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
ファン ミ ティエン，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
信学技報 109 巻 ( 461 ) 頁： 149-154 2010年3月
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Efficient Parametric Excitation Walking with Delayed Feedback Control 査読有り
Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA 頁： 2934-2939 2009年10月
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Optimal trajectory design for parametric excitation walking 査読有り
Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA 頁： 3202-3207 2009年10月
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Parametric Excitation Walking for Four-linked Bipedal Robot 査読有り
Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno
Preprints of the 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09), The International Federation of Automatic Control, Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan, September 9-12, 2009 頁： 589-594 2009年9月
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パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成 査読有り
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
日本ロボット学会論文誌 27 巻 ( 5 ) 頁： 575-582 2009年6月
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不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について
田地 宏一
最適化:モデリングとアルゴリズム22（統計数理研究所共同研究リポート229） 229 巻 頁： 84-96 2009年3月
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運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
前川 覚，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
信学技報 108 巻 ( 480 ) 頁： 219-224 2009年3月
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Biped Gait Generation based on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation 査読有り
Y. Harata, F. Asano, Z.W. Luo, K. Taji and Y. Uno
Robotica 27 巻 ( 7 ) 頁： 1063-1073 2009年
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A Note on Globally Convergent Newton Method for Strongly Monotone Variational Inequalities 査読有り
K. Taji
Journal of the Operations Research Society of Japan 51 巻 2008年12月
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Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking 査読有り
Y. Harata, F. Asano, K. Taji and Y. Uno
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Acropolis Convention Center, Nice, France, September 22-26, 2008 DVD 巻 頁： 2940-2945 2008年9月
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On Gap Functions for Quasi-Variational Inequalities 査読有り
K. Taji
Abstract and Applied Analysis Volume 2008 巻 ( Article ID 531361 ) 2008年3月
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特異摂動系に対するモデル予測制御
木村元宣，田地宏一，細江繁幸
数値最適化の理論と実際（数理解析研究所講究録1584） 頁： 48-58 2008年2月
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Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation 査読有り
Y. Harata, F. Asano, Z.W. Luo, K. Taji and Y. Uno
Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, San Diego CA, October 29-November 2, 2007 DVD 巻 頁： 2198-2203 2007年10月
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モデル予測制御問題に対するいくつかの試み
田地 宏一
第19回RAMPシンポジウム論文集 頁： 177-191 2007年10月
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A Note on Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices 査読有り
K. Taji
Proceedings of the 9th International Symposium of the Analytic Hierarchy Process, Hotel del Mar Convention Center, Vina del Mar, Chile, August 2-6, 2007 CD-ROM 巻 2007年8月
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クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
田地 宏一，三井 俊明
最適化:モデリングとアルゴリズム20（統計数理研究所共同研究リポート203） 203 巻 頁： 105-119 2007年3月
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ＡＨＰにおける整合区間推定法について 査読有り
1 巻 頁： 85-96 2007年
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Group decision support for hazards planning and emergency management: A Group Analytic Network Process (GANP) approach 査読有り
J.K. Levy and K. Taji
Mathematical and Computer Modelling 46 巻 頁： 906-917 2007年