所属
大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御 教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
教授
スナダ シゲル
砂田 茂
SUNADA Shigeru
学位 1
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博士（工学） （ 1992年3月 東京大学 ）
研究キーワード 6
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ドローン
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空気力学
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飛行力学
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電動飛行機
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空飛ぶクルマ
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回転翼
研究分野 1
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フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学
現在の研究課題とSDGs 2
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ドローンと空飛ぶクルマの空気力学・飛行力学
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電動飛行機の高性能化
経歴 3
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大阪府立大学大学院
2001年10月 - 2017年3月
国名：日本国
-
産業技術総合研究所
1997年10月 - 2001年9月
国名：日本国
-
科学技術振興機構
1992年8月 - 1997年9月
国名：日本国
学歴 2
-
東京大学 工学系研究科
- 1992年
国名： 日本国
-
東京大学 工学部
- 1986年3月
国名： 日本国
所属学協会 2
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American Institute of Aeronautics and Astronautics
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日本航空宇宙学会
論文 82
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舵面と複数プロペラによるコントロールモーメント増大に関する一検討 査読有り
岡田雄大，米澤宏一，砂田茂，山口皓平
日本航空宇宙学会論文集 72 巻 ( 1 ) 頁： 1 - 10 2024年2月
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回転翼機の振動低減を目的とする重心オフセットが安定性に与える影響について 査読有り
吉崎祐治、砂田茂
日本航空宇宙学会論文集 71 巻 ( 3 ) 頁： 105 - 111 2023年8月
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Difficulty of controlling a flapping-wing aircraft compared to a rotary-wing aircraft 査読有り
Kimura,K. and Sunada,S.
Transaction of JSASS 66 巻 ( 4 ) 頁： 130 - 140 2023年7月
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回転翼機における振動低減のための重心移動の代替案についての一考察 査読有り
吉崎祐治、砂田茂
日本航空宇宙学会論文集 71 巻 ( 4 ) 頁： 174 - 180 2023年7月
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Optimization of High-Crosswind-Tolerant Airplane Based on Double-Hinged-Wing and No-Vertical-Tail Configuration 査読有り
Shun Watanabe, Shigeru Sunada and Kohei Yamaguchi
Transaction of JSASS 66 巻 ( 3 ) 頁： 70 - 82 2023年5月
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名古屋大学・岐阜大学における航空工学の連携教育の実際 ―地理的距離を乗り越えるための新しい挑戦―
砂田茂、伊藤和晃
名古屋高等教育研究 23 巻 頁： 57 - 67 2023年3月
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Analysis of Rotorcraft Vibration Reduction Using a Center-of-Gravity Offset
Yoshizaki Yuji, Sunada Shigeru
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 66 巻 ( 1 ) 頁： 1 - 9 2023年1月
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High Crosswind-Tolerance Airplane by Adjusting Dihedral Angle and Vertical Tail Volume
Watanabe Shun, Sunada Shigeru, Yamaguchi Kohei
JOURNAL OF AIRCRAFT 2022年12月
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On-board Downwash Speed Estimation of Drone Rotor Based State Observer 招待有り 査読有り
Hiroshi Tokutake, Soshi Okada, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe and Koichi Yonezawa
Transaction of JSASS 65 巻 ( 6 ) 頁： 231 - 236 2022年11月
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Vertical Autorotation Strategies for a Quadrotor with a Collective Pitch Control Mechanism 査読有り
Kota SHIBATA, Yosuke MAEDA, Kohei YAMAGUCHI, Shun WATANABE, Shigeru SUNADA, Yasutada TANABE , Hideaki SUGAWARA, Hiroshi TOKUTAKE and Koichi YONEZAWA
Technical Journal of advanced mobility 3 巻 ( 7 ) 頁： 91 - 106 2022年10月
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Added Masses of an Elliptical Cylinder with Unsteady Motion or in Unsteady Flow 招待有り 査読有り
Terukazu Tateno and Shigeru Sunada
Transaction of JSASS 64 巻 ( 6 ) 頁： 358 - 360 2021年11月
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Evaluation of Two-Hinged Wings 査読有り
Shun WATANABE, Shigeru SUNADA, Kohei YAMAGUCHI
Transaction of JSASS 64 巻 ( 5 ) 頁： 267 - 272 2021年5月
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重ね合わせロータの性能評価数理モデルの構築と考察 査読有り
渡邊真央、砂田茂，館野晃和
日本航空宇宙学会論文集 69 巻 ( 2 ) 頁： 53 - 59 2021年4月
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マルチロータ機の性能向上に関する一検討 査読有り
砂田茂、田辺安忠、米澤宏一、得竹浩、梅崎修一、山口皓平、菅原暎明
日本ロボット学会誌 39 巻 ( 4 ) 頁： 357 - 362 2021年4月
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Quadrotor Drone Hovering in Ground Effect
Tanabe Yasutada, Sugawara Hideaki, Sunada Shigeru, Yonezawa Koichi, Tokutake Hiroshi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33 巻 ( 2 ) 頁： 339 - 347 2021年4月
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横風にタフな－上反角・垂直尾翼容積調整により横・方向の運動の全ての固有モードが減衰モードとなる－小型飛行機の提案 査読有り
渡邊俊、砂田茂，片柳亮二，山口晧平
日本航空宇宙学会論文集 69 巻 ( 1 ) 頁： 24 - 34 2021年2月
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飛行機の最大航続距離、最大航続時間に関する一検討 査読有り
砂田茂，片柳亮二，山口晧平
日本航空宇宙学会論文集 68 巻 ( 3 ) 頁： 123 - 127 2020年6月
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機内持ち込み型飛行データ測定システムの開発と実機飛行実習の学習内容充実への活用 査読有り
山口皓平, 砂田茂, 井戸田典彦, 辻本邦之, 佐伯達夫
工学教育 67 巻 ( 4 ) 頁： 50 - 56 2019年7月
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Approximate Added Mass Method for a Rotary Wing 査読有り
Takuzumi Nishio, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, Kouichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
AIAA Journal 57 巻 ( 7 ) 頁： 3090 - 3093 2019年7月
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Note on a Method for Simulating Rotor Motion when Accelerating During Descent 査読有り
Takuzumi Nishio, Shigeru Sunada, Kohei Yamaguchi, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan 17 巻 ( 5 ) 頁： 577-581 2019年6月
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飛行機能を有する自動車の離陸方法に関する一考察 査読有り
松井絵美，山口皓平，砂田茂，岡本涼太，田中陸久，西尾卓純，新井隆景
日本航空宇宙学会論文集 66 巻 ( 6 ) 頁： 167-173 2018年12月
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Multiple Rotors Hovering Near an Upper or a Side Wall
Tanabe Yasutada, Sugiura Masahiko, Aoyama Takashi, Sugawara Hideaki, Sunada Shigeru, Yonezawa Koichi, Tokutake Hiroshi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30 巻 ( 3 ) 頁： 344-353 2018年6月
-
Propeller Design and Loss Mechanisms in Low-Reynolds-Number Flows
Koichi Yonezawa, Kento Abe, and Shigeru Sunada
Journal of propulsion and power 頁： 1378-1385 2016年
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プロペラによるバッテリ充電に関する検討 査読有り
野玉達郎, 砂田茂
日本航空宇宙学会論文集 頁： 8-12 2015年
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A study of autorotating plant seeds 査読有り
Sunada, S., Ide, A., Hoshino, Y., Okamoto, M.
Journal of Theoretical Biology 頁： 55-61 2015年
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Experimental and Numerical Investigations of Three-Dimensional Flows around Propellers in Low-Reynolds Number Flows 査読有り
Yonezawa,K., Goto,Y., Hayashida,T., Sunada,S., Anyoji, M. and Tsujimoto
The 29 ISTS Special Issue of Transaction of JSASS, Aerospace Technology Japan 頁： 6 2014年
-
火星探査飛行機用プロペラ開発のための翼型に関する研究 査読有り
米澤宏一, 後藤雄大, 砂田茂, 林田高志, 諏訪哲也, 酒井宣明, 永井大樹, 浅井圭介, 辻本良信
日本航空宇宙学会論文集 頁： 24-30 2014年
-
Passive damping of a flapping wing 査読有り
Sunada, S., Hayakawa, M.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 325-330 2014年
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シングルロータヘリコプタとクワッドロータ機の比較 査読有り
宮下亮, 砂田茂, 田辺安忠,青山剛史
日本航空宇宙学会論文集 頁： 193-197 2014年
-
Advantages of an ornithopter versus an airplane with a propeller 査読有り
Sunada, S., Tsuji, K.
頁： 277-285 2013年
-
Advantages of an ornithopter against an airplane with a propeller
Sunada, S.
Advances in Science and Technology 頁： 66-71 2013年
-
Disturbance preview controller and its application to a small UAV 査読有り
Tokutake, H. Okada, S., Sunada, S.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 76-78 2012年
-
A split-wing micro air vehicle 査読有り
Sunada, S., Tsuji, K., Fukami, Y., Aki, S.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 379-382 2012年
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Flight stability of an airplane on Mars 査読有り
Tajima, H., Sunada, S., Tokutake, H., Okamoto, M., Okamoto, M.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 205-211 2011年
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Attitude control of a small UAV using a flow sensor system 査読有り
Tokutake, H., Sunada, S., Fujinaga, J.
Journal of System Design and Dynamics 頁： 1-16 2011年
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Flutter of an aircraft flying on Mars 査読有り
Tsuji, K., Sunada, S.
Journal of Aircraft 頁： 341-343 2011年
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Disturbance observer based on multipoint feedback 査読有り
Tokutake, H., Okada, S., Sunada, S.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 16-24 2011年
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Stability analysis of gliding flight of a swallowtail as an example of a tailless airplane flying at a low Reynolds number 査読有り
Okamoto, M., Sunada, S., Tokutake, H.
AIAA Journal 頁： 2970-2976 2010年
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Pitch, roll, and yaw damping of a flapping wing 査読有り
Sunada, S., Hatayama, Y., Tokutake, H.
AIAA Journal 頁： 1261-1265 2010年
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Analysis of Bell-Hiller stabilizer bar 査読有り
Aoki, T., Sunada, S., Tokutake, H.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 223-230 2010年
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Fluid dynamic force acting on a rectangular plate with a hole in a Stokes flow 査読有り
Sunada, S., Okada, S., Tokutake, H.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 231-233 2010年
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センチメートルサイズの飛行機の安定性に関する一考察 査読有り
岡本真, 砂田茂, 得竹浩, 岡本正人
日本航空宇宙学会論文集 頁： 331-339 2010年
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Fluid dynamic force acting on a rectangular solid in a Stokes flow 査読有り
Sunada, S., Ishida, R., Tokutake, H.
AIAA Journal 頁： 1053-1054 2009年
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Active control of flapping wings using wing deformation 査読有り
Tokutake, H., Sunada, S., Ohtuka, Y.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 98-103 2009年
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Stability analysis of a gliding flight of a swallowtail butterfly Papilio xuthus 査読有り
Okamoto, M., Sunada, S., Tokutake, H.
Journal of Theoretical Biology 頁： 191-202 2009年
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小型電動航空機の開発 招待有り
砂田茂、得竹浩
日本航空宇宙学会誌 頁： 107-109 2008年
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Flight control of an insect
Sunada, S.
Advances in Science and Technology 頁： 20-24 2008年
-
小型２重反転回転翼機の前進運動に関する研究 査読有り
角野宏紀, 砂田茂, 得竹浩,畠山雄基
日本航空宇宙学会論文集 頁： 376-382 2008年
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小型無人航空機の誘導制御と自律飛行試験 査読有り
藤永仁, 得竹浩, 砂田茂
日本航空宇宙学会論文集 頁： 57-64 2008年
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羽ばたき機のパッシブなフェザリング運動に関する検討 査読有り
砂田茂, 得竹浩, 畠山雄基,大塚有企朗, 石田良平
日本航空宇宙学会論文集 頁： 41-46 2008年
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２重反転回転翼に働くトルクの測定法について 査読有り
砂田茂, 得竹浩, 大塚有企朗
日本航空宇宙学会論文集 頁： 156-158 2007年
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Analysis of flapping motion of rotors of small coaxial helicopter 査読有り
Sunada,S. , Sumino,H., Matue,A. and Tokutake,H.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 101 -108 2006年
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小型回転翼機用姿勢角センサの開発 査読有り
砂田茂、得竹浩、菊池厚志、川島健太
日本航空宇宙学会論文集 頁： 510-513 2006年
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小型２重反転回転翼機のベル式スタビライザ・バーに関する研究― その２．フラッピング運動の測定 査読有り
砂田茂, 菊池厚志, 得竹浩
日本航空宇宙学会論文集 頁： 272-275 2006年
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低レイノルズ数で作動する回転翼による小型アクチュエータ 査読有り
得竹浩、砂田茂、藤永仁
日本航空宇宙学会論文集 頁： 272-275 2006年
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Navigation of small and lightweight helicopter 査読有り
Matue,A., Hirosue,W., Tokutake,H., Sunada,S. and Ohkura,A.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 頁： 177-179 2005年
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小型回転翼機の自律ホバリング飛行 査読有り
大倉彰浩、得竹浩、砂田茂
日本航空宇宙学会論文集 頁： 376-378 2005年
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Maximization of thrust-torque ratio of a coaxial rotor 査読有り
Sunada,S.,Tanaka K. and Kawashima,K.
Journal of aircraft 頁： 570-572 2005年
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小型２重反転回転翼機の開発 招待有り
砂田茂、得竹浩
日本航空宇宙学会誌 頁： 348-350 2005年
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Analysis of maneuvering flight of an insect 査読有り
Sunada,S., Wang,H., Zeng,L. and Kawachi,K.
J. Bionic Engineering 頁： 88-101 2004年
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Effects of Reynolds number on characteristics of fixed and rotary wings 査読有り
Sunada,S. and Kawachi,K.
Journal of aircraft 頁： 189-192 2004年
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Characteristics of rotary wings in hovering mode at an ultra-low Reynolds number 査読有り
Sunada,S., Ohkura,A., Matsue,A. and Kawachi,K.
Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences 頁： 59-65 2004年
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ロボットの水面歩行に関する基礎研究 査読有り
砂田茂,広末渡
日本ロボット学会誌 頁： 56-61 2004年
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小型２重反転回転翼機のベル式スタビライザ・バーに関する研究 査読有り
砂田茂,広末渡,川島健太
日本航空宇宙学会誌 頁： 494-498 2004年
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Advantages of a bristled wing as a rotary wing 査読有り
Sunada,S., Kawachi,K. and Yasuda,K.
Journal of aircraft 頁： 1000-1002 2003年
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Comparison of wing characteristics at an ultralow Reynolds number 査読有り
Sunada,S.,Yasuda,T.,Yasuda,K.and Kawachi,K.
Journal of aircraft 頁： 331-338 2002年
-
Optical measurement of the deformation, motion, and generated force of the wings of a moth, Mythimna Separata (Walker) 査読有り
Sunada,S.,Song,D.,Meng,X.,Wang,H.,Zeng,L. and Kawachi,K.
JSME International Journal Series B 頁： 836-842 2002年
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Fluid-dynamics characteristics of a bristled wing 査読有り
Sunada,S.,Takashima,H., Hattori,T., and Yasuda,K. and Kawachi,K.
Journal of experimental biology 頁： 2737-2744 2002年
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鞭毛を模擬した小型ポンプ 査読有り
砂田 茂,信賀信孝,安田邦男,尾崎浩一,田中誠
日本機械学会論文集Ｂ編 頁： 977-981 2001年
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Unsteady forces acting on a two-dimensional wing in plunging and pitching motions 査読有り
Sunada,S.,Kawachi,K.,Mastsumoto,A. and Sakaguchi,A.
AIAA Journal 頁： 1230-1239 2001年
-
A new method for explaining the generation of aerodynamic forces in flapping flight 査読有り
Sunada,S. and Ellington,C.P.
Mathematical methods for applied science 頁： 1377-1386 2001年
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Approximate added-mass method for estimating the induced power for flapping flight 査読有り
Sunada,S. and Ellington,C.P.
AIAA Journal 頁： 1313-1321 2000年
-
Airfoil characteristics at a low Reynolds number 査読有り
Sunada,S., Yasuda,T., Yasuda,K., Kawachi,K., Ozaki,K., Tanaka,M.
頁： 123-131 2000年
-
On the aerodynamics of moult gaps in birds 査読有り
Hedenstrom,A. and Sunada,S.
Journal of experimental biology 頁： 67-76 1999年
-
The relationship between dragonfly wing structure and torsional deformation 査読有り
Sunada,S., Zeng,L., Kawachi,K.
Journal of theoretical biology 頁： 39-45 1998年
-
生物の翼に働く空気力の計算法 招待有り
砂田茂、劉浩
計算工学学会誌 3 巻 ( 1 ) 頁： 16-21 1998年
-
Airfoil section characteristics at a low Reynolds number 査読有り
Sunada,S., Sakaguchi,A., Kawachi,K.
Journal of fluids engineering 頁： 129-135 1997年
-
High-resolution method for measuring the torsional deformation of a dragonfly wing by combining a displacement probe with an acousto-optic deflector 査読有り
Zeng,L.,Matsumoto,H.,Sunada,S., and Kawachi,K.
Optical Engineering 頁： 507-513 1996年
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昆虫の飛行メカニズム 招待有り
砂田茂
医用電子と生体工学 10 巻 ( 11 ) 頁： 3-10 1996年
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Two-dimensional, non-contact measurement of natural frequencies of dragonfly wings using a quadrant position sensor 査読有り
Optical Engineering 頁： 1226-1231 1995年
-
Fundamental analysis of three-dimensional near fling 査読有り
Sunada,S.,Kawachi,K., Watanabe,I., Azuma,A.
Journal of Experimental Biology 頁： 217-248 1993年
-
Performance of a butterfly in take-off flight 査読有り
Sunada,S.,Kawachi,K., Watanabe,I., Azuma,A.
Journal of Experimental Biology 頁： 249-277 1993年
書籍等出版物 5
-
Disaster Robotics
Tanabe, Y, Yonezawa, K, Tokutake, H, Suzuki S, Yamaguchi,K, Sunada,S（ 担当： 分担執筆 , 範囲: A study on enhancing the agility and safety and on increasing the flight duration of a multiple rotor drone, pp.111-122）
Springer 2019年
-
Handbook of unmanned aerial vehicle
Kimon P. Valavanis et al.（ 担当： 分担執筆）
2015年
-
Encyclopedia of Aerospace Engineering
（ 担当： 分担執筆）
John Wiley and Sons 2010年
-
昆虫ミメティックス－昆虫の設計に学ぶ－
下澤楯夫、針山孝彦他（ 担当： 分担執筆）
エヌ・ティー・エス 2008年10月
-
メカノクリーチャ
谷下一夫他（ 担当： 共著）
コロナ社 2003年4月
MISC 4
-
Recent R&D technologies and future prospective of flying robot in tough robotics challenge 査読有り
Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Takeshi Takaki, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics128 巻 頁： 77 - 142 2019年
-
田中 陸久, 田辺 安忠, 砂田 茂, 米澤 宏一, 得竹 浩
年会講演会講演集48 巻 頁： 10p 2017年4月
-
梅崎 修一, 砂田 茂, 田辺 安忠, 米澤 宏一, 得竹 浩
年会講演会講演集48 巻 頁： 10p 2017年4月
-
加賀山智紀, 米澤宏一, 砂田茂, 杉山和靖
飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM)55th 巻 頁： ROMBUNNO.3D07 2017年
講演・口頭発表等 57
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ホバリングするクアドロータ機のM_uに関する1考察
森健登、藤井寛人、中島悠貴、得竹浩、砂田茂、米澤宏一、田辺安忠、山口皓平
第61回飛行機シンポジウム
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ドローン用可変ピッチロータのブレードアスペクト比が 失速特性に及ぼす影響
米澤宏一、青木亮、劉 浩、砂田茂
第61回飛行機シンポジウム
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ガルウィングをもつ横風突風に強い小型飛行機の提案と 小型模型滑空機の試験結果について
渡邊俊，砂田茂，山口皓平
-
「空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践」の教育活動について（その2）
橋本 和典，柳原 正明，砂田 茂
第60回飛行機シンポジウム 2023年10月13日
-
プリコニング角に対する横風中のロータピッチングモーメントの評価
大塚 光，加藤 優紀，森 健登, 米田 将吾, 砂田 茂 , 得竹 浩
第55回流体力学講演会/第41回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
-
空力性能と空力騒音を考慮した空飛ぶクルマの ロータの設計について（その２）
古川愛梨，菅原瑛明，田辺安忠，砂田茂
第55回流体力学講演会/第41回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
-
空力性能と空力騒音を考慮した空飛ぶクルマの ロータの設計について
古川愛梨，菅原瑛明，田辺安忠，砂田茂
日本航空宇宙学会第54期年会
-
航空の将来に向けた人材育成の１活動について
砂田茂，橋本和典，柳原正明，山口皓平
日本航空宇宙学会第54期年会
-
東海国立大学機構航空宇宙生産技術開発センター (IPTeCA) における工学教育の取り組み
川添 博光, 伊藤 和晃, 砂田 茂, 原 進, 渡口 翼, 伊藤 聡, 菊地 聡
JSME東海総会講演会 2023年3月8日
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『空飛ぶクルマ』 - 空を飛べる車？車の様に日常生活で使う飛ぶ乗り物？ -
砂田茂
第2回 東海国立大学機構 技術発表会 2023年3月7日
-
東海国立大学機構航空宇宙研究教育拠点での名大・岐阜大の連携について
砂田茂
ISEE航空機観測セミナー 2023年2月28日
-
名古屋大学と岐阜大学における制御工学実験授業の同時実施
原 進，鬼淵 駿介，椿野 大輔， 伊藤 和晃，渡口 翼，砂田 茂
JSME技術と社会部門講演会2022 2022年12月3日
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「名古屋大学・岐阜大学における航空工学に関する連携教育の実際 ～航空機の設計から製造、飛行実証・評価までの一連プロセスを実体験できるカリキュラム～」
砂田茂
教育基盤連携本部 高等教育システム開発部門シンポジウム 2022年11月4日
-
「空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践」の教育活動について（その2）
橋本 和典，柳原 正明，砂田 茂
飛行機シンポジウム 2022年10月13日
-
性能と騒音を評価指標とした空飛ぶクルマのロータブレード設計
古川 愛梨，菅原 瑛明，田辺 安忠，山口 皓平，砂田 茂
飛行機シンポジウム 2022年10月12日
-
ホバリングするマルチロータ機の安定性に関する検討
籾井敦、飛永雄人、森健登、砂田茂、山口皓平、梅崎修一、得竹浩、田辺安忠、米澤宏一
飛行機シンポジウム
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飛行機のパーソナル化に即したQNDD機について
渡邊俊、砂田茂、山口皓平
飛行機シンポジウム 2022年10月11日
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Analysis of Rotorcraft Vibration Reduction Using a Center of Gravity Offset 国際会議
Yuji Yoshizaki and Shigeru Sunada
APISAT 2022 2022年10月12日
-
Optimized configuration of high-cross-wind tolerant airplane with doble-hinged wing 国際会議
Watanabe,S., Sunada,S. and Yamaguchi,K.
AIAA AVIATION 2022 FORUM AIAA
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「空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践」の教育活動について
砂田茂、柳原正明、橋本和典
第59回飛行機シンポジウム 2021年12月2日
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東海国立大学機構における 「航空宇宙設計・生産融合人材育成プログラム」
伊藤和晃, 服部一隆, 渡口翼, 上木諭, 八田禎之, 石原秀昭, 川添博光, 稲守孝哉, 後藤圭太, 椿野大輔, 赤井直紀, 山口皓平, 砂田茂, 佐宗章弘
日本航空宇宙学会中部関西支部講演会 2021年11月28日 日本航空宇宙学会
-
Numerical Investigations of Ground Effect of a Quadcopter 国際会議
Koichi Yonezawa1, Kazuki Akiba, Hao Liu, Hideaki Sugawara, Yasutada Tanabe, Hiroshi Tokutake, and Shigeru Sunada
ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2021年11月16日
-
Configuration of Small Airplane by Adjusting Dihedral Angle and Vertical Tail Volume for High Tolerance to Crosswind 国際会議
Watanabe,S., Sunada,S. and Yamaguchi,K.
ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2021年11月16日
-
Proposal of attitude control strategy for small airplane using multiple propellers in low-flight-velocity condition 国際会議
Okada Y., Sunada,S. and Yamaguchi,K.
ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2021年11月15日
-
NUMERICAL INVESTIGATION OF QUAD ROTORS IN GROUND EFFECT 国際会議
Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
European rotorcraft forum 2021 2021年9月8日
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Proposal of "Quasi-NDD" Airplane: Small Fixed-Wing Airplane with a High Tolerance to Crosswind 国際会議
Shun Watanabe and Shigeru Sunada and Kohei Yamaguchi
AIAA Scitech
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航空機実学教育の取り組み（名古屋大学）
笠原次郎、砂田茂、宮川淳一
第58回飛行機シンポジウム 2020年11月27日
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マルチロータの地面効果に関する数値シミュレーション
田辺安忠、菅原暎明、砂田茂、得竹宏、米澤宏一
第58回飛行機シンポジウム 2020年11月26日
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空飛ぶクルマの空力騒音解析
廣廣瀬将輝，前田翔太郎，砂田茂，山口皓平，田辺安忠，得竹浩，米澤宏一
第58回飛行機シンポジウム 2020年11月26日
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Experimental Investigation on Noise Characteristics of Rotors
Yonezawa,K., Shima, E., Nakata, T., Liu,H., Tanabe,Y., Sunada, S. and Tokutake,H.
Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise 2020年10月19日
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External Environment Estimation of Drone for Wall Collision Avoidance 国際会議
Kazuhiro Fukuda, Soshi Okada, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe and Koichi Yonezawa
ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology
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空⾶ぶクルマの実⽤化に向けた⾳圧環境解析に関する研究
岡本 涼太, 廣瀬 将輝, 砂⽥ 茂, ⼭⼝ 皓平 , ⽥辺 安忠
第57回飛行機シンポジウム 2019年11月16日
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Influence of Rotor Blade Twist on the Ducted Rotor Performance 国際会議
Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Koichi Yonezawa, Shigeru Sunada, Hiroshi Tokutake
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Comparison between a tractor type-propeller and a pusher-type propeller for Mars airplane 国際会議
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Aerodynamic Characteristics of a Quad-Rotor-Drone with Ducted Rotors 国際会議
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コレクティブピッチ変化型マルチロータドローンにおける低アスペクト比ロータの空力性能について
梅崎修一，砂田茂，山口皓平，菅原瑛明，田辺安忠，米澤宏一，得竹浩
第51回流体力学講演会／第37回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
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クアッドロータ機の垂直オートローテーションの可能性検討
柴田倖汰，山口皓平，砂田茂，得竹浩，長谷悠陽,田辺安忠，米澤宏一
第51回流体力学講演会／第37回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
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スマホ等の活用による実機飛行実習内容充実の検討と実施
山口皓平、砂田茂、井戸田典彦、佐伯達夫、辻本邦之
第56回飛行機シンポジウム
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マルチロータ機のホバリング運動に対する機体のサイズおよび重心位置の効果 国際会議
梅崎修一、砂田茂、田辺安忠、米澤宏一、得竹浩、山口皓平、新井隆景
第56回飛行機シンポジウム
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マルチロータ型ドローンのコンパクト化に向けたロータ配置の最適化
田中陸久、岡本涼太、砂田茂、山口皓平、米澤宏一、杉浦恒
第56回飛行機シンポジウム
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Physics of Interaction Between Multiple Rotors and an Upper Wall 国際会議
7th Asian Australian Rotorcraft Forum
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An Experimental Investigation of Aerodynamic Characteristics of a QuadRotor-Drone Hovering near a Side Wall and a Ceiling 国際会議
Koichi Yonezawa, Hironori Matsumoto, Kazuyasu Sugiyama, Yasutada Tanabe, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada
7th Asian Australian Rotorcraft Forum
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Distance estimation for wall collision avoidance without distance sensor 国際会議
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Study on Emergency Landing Method for a Collective Pitch Controllable Quadrotor UAV Suffering a Loss of One Motor 国際会議
2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
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Aerodynamics of Single and Multiple Rotors Hovering Inside Square Tunnels 国際会議
Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
the 44th European Rotorcraft Forum
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マルチコプターの構造物近傍での空力特性 国際会議
米澤 宏一、松本 紘典、田辺 安忠、砂田 茂、得竹 浩、杉山 和靖
第50回流体力学講演会／第36回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
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空力モデルに基づくドローンの飛行特性推定
福田一浩、取田礼譲、岸拓志、得竹浩、砂田茂、田辺安忠、米沢宏一
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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ドローンのロータ配置の最適化
西尾卓純,梅崎修一,太田優,砂田茂,米澤宏一,新井隆景,坂上昇史,杉浦恒,中 園徹,岡松太郎,空閑融
日本航空宇宙学会第４９期年会講演会
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トンネル内におけるマルチコプタの飛行性能について
田辺 安忠,菅原暎明,砂田茂,米澤宏一,得竹浩
日本航空宇宙学会第４９期年会講演会
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Modeling of Aerodynamic Characteristics of Drone and Improvement of Gust Response 国際会議
Torita,R., Kishi,T., Tokutake,H., Sunada,S., Tanabe,Y. and Yonezawa,K.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
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Development of a ducted rotor for multicopters 国際会議
Yonezawa,K., Matsumoto,H., Sugiyama, K., Tokutake,H., Tanabe,Y and Sunada,S.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
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Effects of the size and the position of the center of gravity of a multirotor UAV on hovering flight characteristics 国際会議
Umezaki,S., Sunada,S., Tanabe,Y., Yonezawa,K. Tokutake,H. and Arai,T.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
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An experimental study of aerodynamics of a compound helicopter 国際会議
Yonezawa,K., Kagayama,T., Sunada,S., Sugiyama,K., Kobiki,N., Tanabe, Y., and Aoyama,T.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
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Usage of a driving force of wheels for shortening a take-off of small airplanes 国際会議
Matsui,E. Arai,T. and Sunada,S.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
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Influences of upper and side walls on the performance of a multiple rotor drone 国際会議
Tanabe,Y., Sugiura,M., Aoyama,T., Sugawara,H., Suanda,S., Yonezawa,K. and Tokutake,H.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
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Development of High-Performance Multi-Rotor Drone 国際会議
Yonezawa,K., Matsumoto,H., Sugiyama,K., Tokutake,H., Tanabe,Y. and Sunada,S.
Fourteenth International Conference on Flow Dynamics
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羽ばたき翼のフェザリング運動と固有安定性に関する 解析的研究
木村健吾，砂田茂，山口晧平，得竹浩
日本航空宇宙学会第50期年会講演会 2020年4月20日
共同研究・競争的資金等の研究課題 8
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空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践
2019年9月 - 2022年3月
宇宙航空科学技術推進費
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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ミニサーベーヤーの機動性・安全性向上、飛行時間延長に関する研究
2015年9月 - 2019年3月
革新的研究開発推進プログラム
資金種別：競争的資金
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業務用屋内小型自律飛行船ロボット（人間活動空間調和タイプ）の開発
2008年 - 2009年3月
重点地域研究開発推進プログラム（地域ニーズ即応型）
資金種別：競争的資金
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多センサ搭載軽量制御基板を使った業務用屋内小型自律飛行船型ロボットの開発
2007年 - 2008年3月
可能性試験
資金種別：競争的資金
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環境・防災モニタリング用小型２重反転回転翼機の開発
2002年11月 - 2006年3月
さきがけ２１研究
資金種別：競争的資金
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完全自律制御による高所点検作業支援型スカイサーベイヤの開発
2002年 - 2003年3月
地域コンソシアム研究開発事業
資金種別：競争的資金
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生物の最適形状、最適行動
1998年10月 - 2001年9月
計算科学技術活用型特定研究
資金種別：競争的資金
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運動微小毛群による流体輸送機能の発現に関する研究
1997年10月 - 2000年3月
特色ある大学教育支援プログラム
資金種別：競争的資金
科研費 10
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横風遭遇時の安全性向上を重視した革新的飛行機形状に関する研究
研究課題/研究課題番号：22H016860 2022年4月 - 2025年3月
日本学術振興会 基盤研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：17160000円 （ 直接経費：13200000円 、 間接経費：3960000円 ）
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横風遭遇時の安全性向上を重視した革新的飛行機形状に関する研究
研究課題/研究課題番号：22H01680 2022年4月 - 2025年3月
科学研究費助成事業 基盤研究(B)
砂田 茂, 米澤 宏一, 菅原 瑛明
担当区分：研究代表者
配分額：17160000円 （ 直接経費：13200000円 、 間接経費：3960000円 ）
プロペラを有するQNDD(Quasi-Neutral Dihedral effect and Directional stability)機について以下の検討を行い、QNDD機の実現可能性を示す。
①プロペラ性能、プロペラの干渉下にある主翼性能をCFDで検討する。CFD検討結果を用いて、機体の固有安定性や横風遭遇時の運動を解析する。さらに、プロペラと主翼の干渉の変化による飛行コントロールの可能性を検討する。
②小型QNDD機に横風擾乱をあて、その飛行挙動をモーションキャプチャーで分析し、QNDD機性能を実証する。
③飛行試験によって、QNDD機の飛行性能を確認する。 -
有人・無人マルチロータ機の安全性向上・周辺への影響評価に関する研究
研究課題/研究課題番号：19H02344 2019年4月 - 2022年3月
科学研究費助成事業 基盤研究(B)
砂田 茂, 得竹 浩, 田辺 安忠
担当区分：研究代表者
配分額：17290000円 （ 直接経費：13300000円 、 間接経費：3990000円 ）
ドローン，ドローンタイプ空飛ぶクルマを我々の生活空間に取り込むために，安全性向上と周辺への影響評価を取り入れた設計指針を確立する．そのために以下の２つ課題に取り組む．
（課題１:安全性向上）飛行試験とシミュレーションを組み合わせて，上記飛行体においてオートローテーションが安全性向上の有効な手法になりうるかを明らかにする．
（課題２：周辺環境への影響評価）ドローン周辺での風速，騒音の測定，及び数値計算を用いて，ドローン周辺の風速，騒音の評価式を提案する．その結果を利用し，風速・騒音を考慮した際の，上記飛行体の設計指針を整理する.
（課題１：安全性向上）
・無人マルチロータ機の垂直オートローテーションについて，詳細を検討し，論文を完成させ投稿した．モータ故障時の高度によって決まる，望ましいオートローテーションの方法を提案した．有人機マルチロータ機については，無人機と違って，ヨー軸回りの回転運動が認められないので，無人機よりも条件が厳しくなる．ヨー軸回りの回転運動が認められない有人マルチロータ機についても，オートローテーションの可能性を検討した．・ドローンの空力特性のオンボード計測や損傷時の飛行制御に資する実験データとシミュレーション結果を蓄積した．
（課題２：周辺環境への影響評価）
（風圧）マルチロータ型ドローンの地面効果は在来のシングルロータのヘリコプタと比べて，地面と複数ロータとの干渉が起こり，ロータに再循環流が発生し，ロータ性能が急激に悪化する場合があり，離着陸に伴う地面近くでの飛行安定性に懸念があることが分かった．また，地面に沿うアウトウォッシュの分布は断面によって大きく異なり，ロータ軸間を通る断面ではシングルロータのように，地面に沿った高速な吹き出しとなっているが，ロータの間の隙間に沿う断面では，高い高度まで噴き出し速度が存在することが分かった．研究成果は学会発表，及び学会誌で査読論文発表した（掲載2021年5月号）．（騒音）騒音計算プログラムを完成させ、4つの2重反転ロータを持つマルチロータ機がホバリング，前進飛行する際の騒音の計算が可能になった．
[安全]・前年度に引き続き，様々な損傷が発生したロータの吹きおろし速度計測実験を行い，損傷推定に必要なデータの蓄積を行った．また持続的な突風外乱を受けるロータの実験を行うために，研究室内の風洞に設置する乱流発生装置を製作し，乱流のモデル化を行った．さらにロータが損傷したドローンのダイナミクスをモデル化し，損傷時の飛行シミュレーションを行った．
[風圧]クアッドロータ・ドローンの中央の胴体がある場合のシミュレーションに加え，胴体がない場合の異なる高度でのシミュレーションを行った．胴体の有無によって，ロータの再循環の発生状況に差異があることが分かった．
[騒音]・自重400kgの有人マルチロータ機を想定し，ホバリング時，前進飛行時の騒音を解析で得た．特にマルチロータ機のロータ推力が回転数でなくコレクティブピッチでコントロールできれば，複数ロータのブレードの位相角差を調整可能になる．この時，マルチロータ機の騒音の低減可能性について検討した．
[安全]本研究テーマとは別の研究テーマで構築した，遅れを推定するオブザーバを本研究の実験モデルに適用し，実飛行に近い環境でロータ吹きおろし速度を推定する検証試験を行う．さらに損傷時の飛行シミュレーションを引き続き実施することで損傷時の飛行モードを明らかにし，許容できる危険度で着陸する飛行制御系を設計する．
[風圧]胴体が無い場合のクアッドロータについては，再循環の発生条件を明らかにするため，地面高度をより細かい刻みで変化させ，流れ場の変化を観測していく．さらに，ロータの間隔やロータ荷重の影響もあると考え，今後はこれらのパラメータを変化させて，シミュレーションを続け，再循環によるロータ性能の劣化が起きない設計条件を明らかにする．
[騒音]ロータからの騒音には，完成したロータ騒音プログラムでは評価されない周波数成分の騒音が含まれることが明らかになった．その周波数成分の原因を明らかにし，騒音評価の精度の向上を図る．同目的のため，モータからの騒音も評価に加えることを検討する．これらの検討の際，プログラムによる騒音評価との比較対象となる測定データが必要である．そこで，小型マルチロータ機を室内で飛行させ騒音測定を行う．測定においては，様々な速度，観測者位置での騒音データを取得し，様々な条件下でのプログラムでの騒音評価結果を検討する． -
有人・無人マルチロータ機の安全性向上・周辺への影響評価に関する研究
2019年4月 - 2022年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
担当区分：研究代表者
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昆虫の飛行能力の計測を実現可能にするAttached Device法の開発
研究課題/研究課題番号：17K18940 2017年6月 - 2019年3月
挑戦的研究(萌芽)
砂田 茂
担当区分：研究代表者
配分額：6370000円 （ 直接経費：4900000円 、 間接経費：1470000円 ）
虫の神経系に内在する制御機能を顕在化させるAttached device法を提案し，マルハナバチに適用した．空力的付加物であるAttached deviceを取り付け，ハチに安定飛行をするための制御機能の適応を強制することで，従来解析することが困難であったハチの飛行制御能力や学習能力が明らかとなる．まずハチの飛行履歴を正確に計測する実験装置を構築し，多くの個体について実験を行うことで，強制的に変化させられたダイナミクスによらず，特定の制御目標を達成するように制御系を適応させていることが明らかとなった．ハチの制御系の決定方針は人工物の制御系設計方針と整合したものである．
ドローンのミッション利用において，風擾乱に遭遇した際の安定した飛行の実現が問題となっている．一般に飛翔体は小型・軽量化とともに風擾乱の影響を受けやすくなる．しかし昆虫は，人工の飛翔体と比べて小さいにもかかわらず風擾乱に対しタフである．飛行コントロールを司る神経系に，その理由がある可能性がある．本研究で提案するattached device法は，この秘密を明らかにするために提案したもので，生物学の視点で学術的に大きな意義があると考える．また，現在の人工の飛翔体には備えられていない機能をドローンに適用することでその性能が飛躍的に向上し，その結果，生活がより便利になる社会的意義も期待できる． -
昆虫の飛行能力の計測を実現可能にするAttached Device法の開発
2017年 - 2019年3月
科学研究費補助金
担当区分：研究代表者
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火星探査飛行機用低レイノルズ数、高マッハ数プロペラの研究
2011年4月 - 2014年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
担当区分：研究代表者
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小型飛行機の離着陸の安全性向上をねらったスペース翼の研究
2011年4月 - 2014年3月
科学研究費補助金
担当区分：研究代表者
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昆虫型飛翔ロボットを目指した低レイノルズ数羽ばたき飛行の最適化
2009年4月 - 2012年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
担当区分：研究分担者
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昆虫の飛行制御の研究
2006年4月 - 2011年3月
科学研究費補助金 基盤研究(S)
担当区分：研究分担者