Presentations -
-
Hierarchical Control and Cooperative Disturbance Estimation for Multiple Drones: Towards Application to Micro-Meteorology Control International conference
Daisuke Tsubakino and Shinji Hara
22nd IFAC World Congress 2023.7.13
-
A data-driven approach to approximate forwarding design: application to quadrotors
Daichi Mitta, Daisuke Tsubakino
The 10th SICE Multi-Symposium on Control Systems 2023.3.11 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division
-
Performance improvement in Kalman filters due to cooperation for multi-agent systems under identical noise International conference
Sota Takeuchi, Daisuke Tsubakino
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022) 2022.12.9 IEEE Control Systems Society (CSS)
-
On compensation of communication delay in hierarchical optimal control
Kento Fujita, Daisuke Tsubakino
65th Japan Joint Automatic Control Conference 2022.11.13 The Japan Society of Mechanical Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Society of Chemical Engineers, The Japan Society for Precision Engineering, The Institute of Electrical Engineers of Japan, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
-
Hiroki Takahashi, Daisuke Tsubakino
65th Japan Joint Automatic Control Conference 2022.11.13 The Japan Society of Mechanical Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Society of Chemical Engineers, The Japan Society for Precision Engineering, The Institute of Electrical Engineers of Japan, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
-
Inverse optimal stabilization of a nonlinear scalar ODE and a wave equation by a single input
Daisuke Tsubakino
65th Japan Joint Automatic Control Conference 2022.11.13 The Japan Society of Mechanical Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Society of Chemical Engineers, The Japan Society for Precision Engineering, The Institute of Electrical Engineers of Japan, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
-
Hierarchical quasi-optimal control for multiple identical LTI subsystems with event-triggered cooperation International conference
Daisuke Tsubakino, Ryosuke Morita
61st SICE Annual Conference (SICE 2022) 2022.9.9 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
-
Hierarchical optimal control with information aggregation for groups including different numbers of agents International conference
Kento Fujita, Daisuke Tsubakino
2022 American Control Conference (ACC) 2022.6.8 American Automatic Control Council
-
マルチエージェントシステム制御の新展開:人間社会を真似る階層化最適制御
椿野大輔
MATLAB EXPO 2022 JAPAN 2022.5.25 The MathWorks
-
Stabilization of a wave equation and a scalar ODE by a single input International conference
Daisuke Tsubakino
13th Asian Control Conference (ASCC 2022) 2022.5.5 Asian Control Association (ACA)
-
観測遅れが存在する線形時不変システムに対する状態変換を用いたオブザーバ設計における双対性について
椿野大輔
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2022) 2022.3.10 計測自動制御学会. 制御部門
-
Output-Feedback Controller Design for a Detailed Model of Flow around a Cylinder International conference
Yasuo Ssasaki, Daisuke Tsubakino
AIAA SciTech Forum 2022 2022.1.4 American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
-
マルチロータドローンの概要と運動・制御の基礎
椿野大輔
第147回講習会 基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会 「挑戦してみたくなるドローンの最新技術と産業応用」 2021.12.3 日本機械学会東海支部
-
2基の人工衛星によるフォーメーションフライトのための極低推力制御則設計
竹林昂勇,椿野大輔
第58回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 2021.11.27 日本航空宇宙学会 関西支部・中部支部
-
線形化 shallow water 方程式に基づく2次元矩形容器内液体振動のフィードバック制御
椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021.11.13 システム制御情報学会(幹事学会)
-
フルオーダ制御器を利用した流れ場制御のための低次元制御器設計
佐々木康雄,椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021.11.13 システム制御情報学会(幹事学会)
-
同一ノイズ環境下の複数線形システムに対するKalmanフィルタによる協調状態推定
竹内颯太,椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021.11.13 システム制御情報学会(幹事学会)
-
Approximate Modeling and Controller Design for Fluid Flows International conference
Daisuke Tsubakino
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2021) 2021.9.14 International Federation of Automatic Control (IFAC), Technical Committee on Non-Linear Control Systems
-
エージェント数が異なる複数グループからなるシステムに対する階層化最適制御
藤田健人,椿野大輔
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021.5.27 システム制御情報学会
-
偏向可能な後方推力を持つ Tail-Sitter UAV の非線形位置姿勢制御則設計
齋藤俊介,椿野大輔
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021) 2021.3.2 計測自動制御学会 制御部門