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教員詳細

大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

椿野　大輔 （ツバキノ　ダイスケ） , 講師

TSUBAKINO Daisuke

E-Mailアドレス

個人用ホームページURL

http://jupiter.nuae.nagoya-u.ac.jp/tsubakino

学歴

• 2005年03月  名古屋大学  工学部  機械・航空工学科  卒業

• 2007年03月  東京大学大学院  大学院工学系研究科  航空宇宙工学専攻  修士課程  修了

• 2011年03月  東京大学大学院  大学院情報理工学系研究科  システム情報学専攻  博士課程  修了

職歴

• カリフォルニア大学サンディエゴ校、Visiting Scholar , 2013年11月 ～ 2014年08月

• 北海道大学 大学院情報科学研究科 助教 , 2011年04月 ～ 2015年09月

• 日本学術振興会 特別研究員 (DC2) , 2009年04月 ～ 2011年03月

取得学位

• 博士（情報理工学） , 東京大学 , 課程 , 2011年03月

研究分野を表すキーワード

• 分布定数系制御，階層化最適制御，移動体の協調制御

科学研究費補助金

• 無限次元性を失わない近似モデルに基づく液体ダイナミクス制御論 , 基盤研究(C) , 2018年04月 ～ 2019年03月

• 連成表現を用いた分布定数系に対する状態変換ベース境界制御器設計 , 若手研究(B) , 2015年04月 ～ 2018年03月

• 不連続な状態変換が導く分布定数系の正準系と安定化 , 若手研究(B) , 2012年04月 ～ 2015年03月

• 数値解析手法を融合した分布定数系の制御理論の確立 , 特別研究員奨励費 , 2009年04月 ～ 2011年03月

学術論文等

• Best Achievable Performance of Cooperative Kalman Filters for Decoupled Multi-agent Systems under Environmental Disturbances , Daisuke Tsubakino, Shinji Hara , IFAC PAPERSONLINE , 51巻 25号 （頁：196-201） , 2018年

  

• Model Predictive Control of a Separated Flow around a Circular Cylinder at a Low Reynolds Number , Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino , SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration , 11巻 3号 （頁：154-159） , 2018年

  

• Design of a Cooperative Guidance Law to Realize Landing of a Fixed-wing UAV on a UGV , Hisashi Nagamatsu, Daisuke Tsubakino , Proceedings of the 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) （頁：1174-1180） , 2018年

  

• Stabilization of Nonlinear Systems by Adding State-Dependent Rough Signals , Yûki Nishimura, Daisuke Tsubakino , 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017) （頁：293-298） , 2017年

  

• Extremum Seeking for Static Maps With Delays , Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstić, Daisuke Tsubakino , IEEE Transactions on Automatic Control , 62巻 4号 （頁：1911-1926） , 2017年

  

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研究発表等

• 円柱周り剥離流れに対するモデル予測制御と線形回帰に基づく制御則設計 , 佐々木康雄, 椿野大輔 , 第61回自動制御連合講演会 , 2018年 , 口頭（一般）

  

• 単一の制御則によるクワッドロータの陸上車両への追従に関する研究 , 福田悠貴, 椿野大輔 , 第61回自動制御連合講演会 , 2018年 , 口頭（一般）

  

• 近似モデルに基づく燃料タンク内スロッシングの境界観測オブザーバ設計 , 伊藤徳哉, 椿野大輔, 藤本圭一郎 , 第62回宇宙科学技術連合講演会 , 2018年 , 口頭（一般）

• 行列代数に基づく階層化最適制御の理論とその応用 , 椿野大輔 , 制御理論合宿2018 , 2018年 , 口頭（招待・特別）

• On Feedback Controller Design for Fluid Flows Based on Approximation , Daisuke Tsubakino, Yasuo Sasaki, Naruya Ito , 第50回流体力学講演会／第36回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム , 2018年 , 口頭（一般）

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受賞学術賞等

• 2017年度 計測自動制御学会学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 優秀講演賞 , 2017年12月23日 , 公益社団法人計測自動制御学会 , 日本国

• 2016年度 計測自動制御学会学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 優秀講演賞 , 2016年12月18日 , 公益社団法人計測自動制御学会 , 日本国

• 計測自動制御学会学術奨励賞 , 2010年02月 , 計測自動制御学会 , 日本国

• 計測自動制御学会学会賞論文賞 , 2009年08月 , 計測自動制御学会 , 日本国

担当授業科目

• 制御工学第2  （2018年度）

• 基礎セミナーB  （2018年度）

• 微分積分学II  （2018年度）

• 航空宇宙制御  （2018年度）

• 制御工学第2  （2017年度）

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所属学会等

• IEEE , アメリカ合衆国

• 計測自動制御学会 , 日本国

• システム制御情報学会 , 日本国

• 日本航空宇宙学会 , 日本国

• 日本機械学会 , 日本国

委員会活動

• 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 , 委員 , 2015年04月 ～ 2017年03月

• 計測自動制御学会制御部門広報委員 , 副委員長 , 2016年04月01日 ～ 2017年03月31日

• 第61回自動制御連合講演会実行委員会 , 委員 , 2018年01月01日 ～ 2018年11月18日

• 計測自動制御学会会誌編集委員 , 委員 , 2018年04月01日 ～

2018/12/28 更新

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