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教員詳細

大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

椿野　大輔 （ツバキノ　ダイスケ） , 講師

TSUBAKINO Daisuke

E-Mailアドレス

個人用ホームページURL

http://jupiter.nuae.nagoya-u.ac.jp/tsubakino

学歴

• 2005年03月  名古屋大学  工学部  機械・航空工学科  卒業

• 2007年03月  東京大学大学院  大学院工学系研究科  航空宇宙工学専攻  修士課程  修了

• 2011年03月  東京大学大学院  大学院情報理工学系研究科  システム情報学専攻  博士課程  修了

職歴

• カリフォルニア大学サンディエゴ校、Visiting Scholar , 2013年11月 ～ 2014年08月

• 北海道大学 大学院情報科学研究科 助教 , 2011年04月 ～ 2015年09月

• 日本学術振興会 特別研究員 (DC2) , 2009年04月 ～ 2011年03月

取得学位

• 博士（情報理工学） , 東京大学 , 課程 , 2011年03月

研究分野を表すキーワード

• 分布定数系制御，階層化最適制御，移動体の協調制御

科学研究費補助金

• 連成表現を用いた分布定数系に対する状態変換ベース境界制御器設計 , 若手研究(B) , 2015年04月 ～

• 不連続な状態変換が導く分布定数系の正準系と安定化 , 若手研究(B) , 2012年04月 ～ 2015年03月

• 数値解析手法を融合した分布定数系の制御理論の確立 , 特別研究員推奨費 , 2009年04月 ～ 2011年03月

学術論文等

• Extremum Seeking for Static Maps With Delays , Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstić, Daisuke Tsubakino , IEEE Transactions on Automatic Control , 62巻 4号 （頁：1911-1926） , 2017年

  

• Exact predictor feedbacks for multi-input LTI systems with distinct input delays , Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Tiago Roux Oliveira , Automatica , 71巻 （頁：143-150） , 2016年

  

• Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes , Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino , IEEE Transactions on Automatic Control , 61巻 8号 （頁：2318-2323） , 2016年

  

• Multiple obstacle avoidance of four-wheeled vehicle with steering limitation using nondifferentiable control Lyapunov function , Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino , Advanced Robotics , 30巻 1号 （頁：15-28） , 2016年

  

• Vibration suppression for mass-spring-damper systems with a tuned mass damper using interconnection and damping assignment passivity-based control , Takashi Aoki, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino , International Journal of Robust and Nonlinear Control , 26巻 2号 （頁：235-251） , 2016年

  

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研究発表等

• Model Predictive Control of a Separated Flow Around a Circular Cylinder at a Low Reynolds Number , Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino , SICE Annual Conference 2017 , 2017年 , 口頭（一般）

• Nonlinear Hovering Control Laws for Small Vectored-Thrust Tail-Sitter UAVs , Kouzi Miyazaki, Daisuke Tsubakino , 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications , 2017年 , 口頭（一般）

• Multiparameter extremum seeking with output delays , Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic, Daisuke Tsubakino , 2015 American Control Conference , 2015年 , 口頭（一般）

• Predictor-feedback for multi-input LTI systems with distinct delays , Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic , 2015 American Control Conference , 2015年 , 口頭（一般）

• State estimation for boundary-coupled parabolic distributed parameter systems using spatial averages , Daisuke Tsubakino, Yuh Yamashita , 10th Asian Control Conference , 2015年 , 口頭（一般）

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受賞学術賞等

• 計測自動制御学会学術奨励賞 , 2010年02月 , 計測自動制御学会 , 日本国

• 計測自動制御学会学会賞論文賞 , 2009年08月 , 計測自動制御学会 , 日本国

担当授業科目

• 制御工学第2  （2017年度）

• 基礎セミナーB  （2017年度）

• 微分積分学II  （2017年度）

• 航空宇宙制御  （2017年度）

• ロバスト制御理論  （2016年度）

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所属学会等

• IEEE , アメリカ合衆国

• 計測自動制御学会 , 日本国

• システム制御情報学会 , 日本国

• 日本航空宇宙学会 , 日本国

• 日本機械学会 , 日本国

委員会活動

• 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 , 委員 , 2015年04月 ～ 2017年03月

• 計測自動制御学会制御部門広報委員 , 副委員長 , 2016年04月01日 ～ 2017年03月31日

2017/07/24 更新

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